JPH06121478A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06121478A JPH06121478A JP27206292A JP27206292A JPH06121478A JP H06121478 A JPH06121478 A JP H06121478A JP 27206292 A JP27206292 A JP 27206292A JP 27206292 A JP27206292 A JP 27206292A JP H06121478 A JPH06121478 A JP H06121478A
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- Japan
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- rotor
- rotary shaft
- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータの回転軸に対するロータ
の抜け強度を向上させる。 【構成】 ロータ３の軸穴３ａに挿入された回転軸２の
外周面は、符号２０で示すフランジ部の内周側およびロ
ータ３の他端近傍においてそれぞれ切削等の方法により
周方向に沿って縮径され、溝部３０，３１が形成されて
いる。回転軸２とロータ３とは接着剤により固定されて
いるが、本実施例のロータアッセイ品においては、両者
の接着に伴い溝部３０，３１に接着剤が封入され、その
結果、回転軸２と接着剤との接触面積が増加する。
の抜け強度を向上させる。 【構成】 ロータ３の軸穴３ａに挿入された回転軸２の
外周面は、符号２０で示すフランジ部の内周側およびロ
ータ３の他端近傍においてそれぞれ切削等の方法により
周方向に沿って縮径され、溝部３０，３１が形成されて
いる。回転軸２とロータ３とは接着剤により固定されて
いるが、本実施例のロータアッセイ品においては、両者
の接着に伴い溝部３０，３１に接着剤が封入され、その
結果、回転軸２と接着剤との接触面積が増加する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型ステッピングモー
タに係り、特にその回転軸の改良に関するものである。
タに係り、特にその回転軸の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動焦点カメラのレンズ駆動機構等に
は、いわゆるステッピングモータが多く使用されてい
る。そして、この種のステッピングモータとして、従来
より例えば図３に示すものが知られている。
は、いわゆるステッピングモータが多く使用されてい
る。そして、この種のステッピングモータとして、従来
より例えば図３に示すものが知られている。
【０００３】図３において、符号１は円筒状をなす一対
のヨークと、これらヨークに巻回されたコイルとからな
るステータで、ステータ１の中央に形成された空間に
は、回転軸（シャフト）２と、その外周に接着剤により
固定されたロータ３とからなるロータアッセイ品４が挿
通されている。また、回転軸２の一端側は軸線方向に沿
って延長されるとともに、その周囲にネジが切られてリ
ードスクリュー５が形成されている。一方、回転軸２の
他端側のステータ１の端面には、前記他端に回転軸２の
一端方向への予圧を付加する板ばね６が抵抗溶接等の方
法で当接固定されている。
のヨークと、これらヨークに巻回されたコイルとからな
るステータで、ステータ１の中央に形成された空間に
は、回転軸（シャフト）２と、その外周に接着剤により
固定されたロータ３とからなるロータアッセイ品４が挿
通されている。また、回転軸２の一端側は軸線方向に沿
って延長されるとともに、その周囲にネジが切られてリ
ードスクリュー５が形成されている。一方、回転軸２の
他端側のステータ１の端面には、前記他端に回転軸２の
一端方向への予圧を付加する板ばね６が抵抗溶接等の方
法で当接固定されている。
【０００４】更に、リードスクリュー５側のステータ１
の端面には平板環状をなすプレート７の一端が当接固定
され、このプレート７の中央部には回転軸２とリードス
クリュー５との中間部を回転自在に支持するメタル軸受
８が設置されているとともに、プレート７の他端にはリ
ードスクリュー５の先端方向に伸びるブラケット９の一
端がネジ止め等の方法で当接固定されている。
の端面には平板環状をなすプレート７の一端が当接固定
され、このプレート７の中央部には回転軸２とリードス
クリュー５との中間部を回転自在に支持するメタル軸受
８が設置されているとともに、プレート７の他端にはリ
ードスクリュー５の先端方向に伸びるブラケット９の一
端がネジ止め等の方法で当接固定されている。
【０００５】このブラケット９のリードスクリュー５先
端側には軸受部材１０が固定され、軸受部材１０のリー
ドスクリュー５先端と対向する位置には摺鉢状の凹部１
０ａが形成されている。この凹部１０ａとリードスクリ
ュー５の端面に形成された同じく摺鉢状の凹部５ａとの
間にボール１１を挟み込み、前記板ばね６の作用によ
り、ボール１１を凹部５ａから凹部１０ａへと押圧する
ことにより、リードスクリュー５が回転自在に支持され
る。
端側には軸受部材１０が固定され、軸受部材１０のリー
ドスクリュー５先端と対向する位置には摺鉢状の凹部１
０ａが形成されている。この凹部１０ａとリードスクリ
ュー５の端面に形成された同じく摺鉢状の凹部５ａとの
間にボール１１を挟み込み、前記板ばね６の作用によ
り、ボール１１を凹部５ａから凹部１０ａへと押圧する
ことにより、リードスクリュー５が回転自在に支持され
る。
【０００６】そして、前記コイルに通電すると、ステー
タ１内に磁極が形成され、この磁極とロータ３に形成さ
れた磁極との作用によりロータアッセイ品４が回転軸２
回りに回転する。
タ１内に磁極が形成され、この磁極とロータ３に形成さ
れた磁極との作用によりロータアッセイ品４が回転軸２
回りに回転する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステッピングモータにおいては、回転軸２の外周面
とロータ３の内周面とがいずれも平滑であるため、回転
軸２に対するロータ３の抜け強度が低く、両者の固定部
位に回転軸２の軸線に沿った力が作用すると、その力で
回転軸２からロータ３が抜けやすいという問題があっ
た。また、ロータ３の端面から回転軸２上にはみ出した
接着剤が回転軸２とメタル軸受８との間に挟まり、その
結果、モータの回転精度が低下する他、モータ回転時に
新たな騒音や振動が発生するという問題もあった。
来のステッピングモータにおいては、回転軸２の外周面
とロータ３の内周面とがいずれも平滑であるため、回転
軸２に対するロータ３の抜け強度が低く、両者の固定部
位に回転軸２の軸線に沿った力が作用すると、その力で
回転軸２からロータ３が抜けやすいという問題があっ
た。また、ロータ３の端面から回転軸２上にはみ出した
接着剤が回転軸２とメタル軸受８との間に挟まり、その
結果、モータの回転精度が低下する他、モータ回転時に
新たな騒音や振動が発生するという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点に鑑みてなされたもので、回転軸と、この回転軸の
外周に接着されたロータと、このロータの周囲に前記ロ
ータと離間して設けられ、かつコイルが巻回された円筒
状のヨークと、前記回転軸の両端を回転自在に支持する
軸受部材とを具備するステッピングモータにおいて、前
記回転軸外周に、前記回転軸の周方向に沿って溝部が少
なくとも一条形成され、かつ前記溝部の少なくとも一部
が前記ロータに覆われているものである。
題点に鑑みてなされたもので、回転軸と、この回転軸の
外周に接着されたロータと、このロータの周囲に前記ロ
ータと離間して設けられ、かつコイルが巻回された円筒
状のヨークと、前記回転軸の両端を回転自在に支持する
軸受部材とを具備するステッピングモータにおいて、前
記回転軸外周に、前記回転軸の周方向に沿って溝部が少
なくとも一条形成され、かつ前記溝部の少なくとも一部
が前記ロータに覆われているものである。
【０００９】この場合、前記溝部の表面の面粗さを、前
記回転軸外周の面粗さより大きく設定してもよく、前記
溝部を、前記ロータの両端のうち少なくとも一端の内周
側に形成してもよい。
記回転軸外周の面粗さより大きく設定してもよく、前記
溝部を、前記ロータの両端のうち少なくとも一端の内周
側に形成してもよい。
【００１０】
【作用】本発明のステッピングモータにおいては、回転
軸の外周に形成された溝部により、回転軸と接着剤との
接触面積が増加する。また、前記溝部の表面の面粗さ
を、前記回転軸外周の面粗さより大きくすることによ
り、前記溝部と接着剤との固着力が増大する。更に、前
記溝部を、前記ロータの両端のうち少なくとも一端の内
周側に形成した場合には、接着剤が、前記一端から前記
回転軸上にはみ出すことなく、前記溝部に貯溜される。
軸の外周に形成された溝部により、回転軸と接着剤との
接触面積が増加する。また、前記溝部の表面の面粗さ
を、前記回転軸外周の面粗さより大きくすることによ
り、前記溝部と接着剤との固着力が増大する。更に、前
記溝部を、前記ロータの両端のうち少なくとも一端の内
周側に形成した場合には、接着剤が、前記一端から前記
回転軸上にはみ出すことなく、前記溝部に貯溜される。
【００１１】
【実施例】次に、図面に基づき、本発明の実施例につい
て更に詳しく説明する。なお、本発明は、従来のステッ
ピングモータにおいて、特に回転軸２の改良に関するも
のであり、ステッピングモータにおける他の部分につい
ては上記図３に示したものと同様であるため、その説明
を省略する。
て更に詳しく説明する。なお、本発明は、従来のステッ
ピングモータにおいて、特に回転軸２の改良に関するも
のであり、ステッピングモータにおける他の部分につい
ては上記図３に示したものと同様であるため、その説明
を省略する。
【００１２】図１は本発明の第一実施例を示すステッピ
ングモータに係るロータアッセイ品４の一部縦断面図で
ある。符号３は円筒状をなすロータで、その軸線上には
軸穴３ａが形成されている。また、軸穴３ａの一端およ
び他端はそれぞれの端面に向けて漸次拡径され、フラン
ジ部２０，２１が形成されている。
ングモータに係るロータアッセイ品４の一部縦断面図で
ある。符号３は円筒状をなすロータで、その軸線上には
軸穴３ａが形成されている。また、軸穴３ａの一端およ
び他端はそれぞれの端面に向けて漸次拡径され、フラン
ジ部２０，２１が形成されている。
【００１３】符号２は丸棒状をなす回転軸で、その外周
にはセンターレス研磨が施されている。また、回転軸２
の一端側はリードスクリュー５とされているとともに、
他端側は軸穴３ａに挿入されている。更に、本実施例の
場合、軸穴３ａに挿入された回転軸２の外周面が、符号
２０で示すフランジ部の内周側およびロータ３他端の近
傍においてそれぞれ切削等の方法により周方向に沿って
縮径され、溝部３０，３１が形成されている。ここで、
溝部３０，３１の前記軸線方向に沿った断面形状はいず
れも図１に示すように回転軸中心側に凸なる三角形状と
なっている。
にはセンターレス研磨が施されている。また、回転軸２
の一端側はリードスクリュー５とされているとともに、
他端側は軸穴３ａに挿入されている。更に、本実施例の
場合、軸穴３ａに挿入された回転軸２の外周面が、符号
２０で示すフランジ部の内周側およびロータ３他端の近
傍においてそれぞれ切削等の方法により周方向に沿って
縮径され、溝部３０，３１が形成されている。ここで、
溝部３０，３１の前記軸線方向に沿った断面形状はいず
れも図１に示すように回転軸中心側に凸なる三角形状と
なっている。
【００１４】回転軸２とロータ３とは図示しない接着剤
により固定されているが、本実施例のロータアッセイ品
においては、両者の接着に伴い溝部３０，３１に接着剤
が封入されるため、回転軸２と接着剤との接触面積が増
加する。また、前記の通り回転軸２の外周にはセンター
レス研磨が施されているが、溝部３０，３１の表面は研
磨されないため、溝部３０，３１の表面の面粗さは回転
軸２の外周の面粗さより大きくなり、溝部３０，３１と
接着剤との固着力が更に増大する。その結果、回転軸２
に対するロータ３の抜け強度が高いステッピングモータ
が得られる。
により固定されているが、本実施例のロータアッセイ品
においては、両者の接着に伴い溝部３０，３１に接着剤
が封入されるため、回転軸２と接着剤との接触面積が増
加する。また、前記の通り回転軸２の外周にはセンター
レス研磨が施されているが、溝部３０，３１の表面は研
磨されないため、溝部３０，３１の表面の面粗さは回転
軸２の外周の面粗さより大きくなり、溝部３０，３１と
接着剤との固着力が更に増大する。その結果、回転軸２
に対するロータ３の抜け強度が高いステッピングモータ
が得られる。
【００１５】しかも、接着剤がロータ３の一端側から溢
れた場合でも、接着剤が溝部３０に溜まるため、ロータ
３の一端から回転軸２上への接着剤のはみ出しが防止さ
れる。従って、はみ出した接着剤が回転軸２と回転軸２
を支持するメタル軸受等との間に挟まることもない。更
に、回転軸２とロータ３間に、回転軸２をロータ３に対
し一端から他端方向（図中矢印Ａ方向）に移動させる力
が作用した場合には、溝部３０およびフランジ部２０に
溜った接着剤が楔として作用し、回転軸２に対するロー
タ３の抜け強度が更に高められる。
れた場合でも、接着剤が溝部３０に溜まるため、ロータ
３の一端から回転軸２上への接着剤のはみ出しが防止さ
れる。従って、はみ出した接着剤が回転軸２と回転軸２
を支持するメタル軸受等との間に挟まることもない。更
に、回転軸２とロータ３間に、回転軸２をロータ３に対
し一端から他端方向（図中矢印Ａ方向）に移動させる力
が作用した場合には、溝部３０およびフランジ部２０に
溜った接着剤が楔として作用し、回転軸２に対するロー
タ３の抜け強度が更に高められる。
【００１６】また、溝部３０，３１を、ロータアッセイ
品４の組立時における回転軸２への接着剤の塗布位置
や、回転軸２に対するロータ３の位置決め用の規準とし
て用いることも可能である。なお、本実施例では、溝部
３１の形成位置をロータ３他端の近傍としたが、溝部３
１を符号２１で示すフランジ部の内周側に設けてもよ
い。この場合、溝部３０，３１の位置がロータ３の両端
部に相当するため、ロータアッセイ品４の組立時におけ
る位置決め用の規準としての効果が更に高められる。し
かも、回転軸２とロータ３間に、ロータ３を回転軸２に
対し一端から他端方向（図中矢印Ａ方向）に移動させる
力が作用した場合には、溝部３１およびフランジ部２１
に溜った接着剤が楔として作用するため、回転軸２に対
するロータ３の抜け強度が更に高められるという効果も
ある。
品４の組立時における回転軸２への接着剤の塗布位置
や、回転軸２に対するロータ３の位置決め用の規準とし
て用いることも可能である。なお、本実施例では、溝部
３１の形成位置をロータ３他端の近傍としたが、溝部３
１を符号２１で示すフランジ部の内周側に設けてもよ
い。この場合、溝部３０，３１の位置がロータ３の両端
部に相当するため、ロータアッセイ品４の組立時におけ
る位置決め用の規準としての効果が更に高められる。し
かも、回転軸２とロータ３間に、ロータ３を回転軸２に
対し一端から他端方向（図中矢印Ａ方向）に移動させる
力が作用した場合には、溝部３１およびフランジ部２１
に溜った接着剤が楔として作用するため、回転軸２に対
するロータ３の抜け強度が更に高められるという効果も
ある。
【００１７】図２は、本発明の第二実施例を示すもの
で、溝部３２を、回転軸２の軸線回りに螺旋状に形成さ
せた場合のロータアッセイ品４の一部縦断面図である。
本実施例においては、上記第一実施例と同様の効果が得
られる他、回転軸２に対する溝部３２の面積比が増加す
るため、溝部３２の存在による回転軸２と前記接着剤と
の固着力を更に増大させることが可能である。しかも、
溝部３２が螺旋状をなしているため、溝部３２の形成が
容易であるという効果もある。
で、溝部３２を、回転軸２の軸線回りに螺旋状に形成さ
せた場合のロータアッセイ品４の一部縦断面図である。
本実施例においては、上記第一実施例と同様の効果が得
られる他、回転軸２に対する溝部３２の面積比が増加す
るため、溝部３２の存在による回転軸２と前記接着剤と
の固着力を更に増大させることが可能である。しかも、
溝部３２が螺旋状をなしているため、溝部３２の形成が
容易であるという効果もある。
【００１８】
【発明の効果】以上説明した通り、上記構成を有するス
テッピングモータにおいては、回転軸の外周面に形成さ
れた溝部と接着剤との固着力の増大により、前記回転軸
に対するロータの抜け強度が高められる。更に、前記溝
部を、前記ロータの少なくとも一端の内周側に形成させ
た場合には、前記一端側に溢れた接着剤が前記溝部に溜
るため、前記一端からの接着剤のはみ出しが防止され、
はみ出した接着剤による前記モータの回転精度の低下お
よび前記モータ回転中における騒音や振動の発生が防止
される。
テッピングモータにおいては、回転軸の外周面に形成さ
れた溝部と接着剤との固着力の増大により、前記回転軸
に対するロータの抜け強度が高められる。更に、前記溝
部を、前記ロータの少なくとも一端の内周側に形成させ
た場合には、前記一端側に溢れた接着剤が前記溝部に溜
るため、前記一端からの接着剤のはみ出しが防止され、
はみ出した接着剤による前記モータの回転精度の低下お
よび前記モータ回転中における騒音や振動の発生が防止
される。
【図１】本発明の第一実施例を示すロータアッセイ品の
一部縦断面図である。
一部縦断面図である。
【図２】本発明の第二実施例を示すロータアッセイ品の
一部縦断面図である。
一部縦断面図である。
【図３】従来のステッピングモータの縦断面図である。
１ ステータ ２ 回転軸 ３ ロータ ４ ロータアッセイ品 ５ リードスクリュー ５ａ，１０ａ 凹部 ６ 板ばね ７ プレート ８ メタル軸受 ９ ブラケット １０ 軸受部材 １１ ボール ２０，２１ フランジ部 ３０，３１，３２ 溝部 Ａ 回転軸とロータ間に作用する力の方向
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸の外周に固定され
た円筒状のロータと、このロータの周囲に前記ロータと
離間して設けられ、かつコイルが巻回されたヨークと、
前記回転軸の両端を回転自在に支持する支持手段とを具
備するステッピングモータにおいて、 前記回転軸の外周に、前記回転軸の周方向に沿って溝部
が少なくとも一条形成され、かつ前記溝部の少なくとも
一部が前記ロータに覆われていることを特徴とするステ
ッピングモータ。 - 【請求項２】 前記溝部の表面の面粗さが、前記回転軸
の外周の面粗さより大きく設定されていることを特徴と
する請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記溝部が、前記ロータの両端のうち少
なくとも一端の内周側に形成されていることを特徴とす
る請求項１または２記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記溝部が、前記回転軸の軸線回りの螺
旋状をなしていることを特徴とする請求項１または３記
載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206292A JPH06121478A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206292A JPH06121478A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121478A true JPH06121478A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17508567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27206292A Withdrawn JPH06121478A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06121478A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055728A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이형도 | 스태핑 모터 |
| JP2006204052A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Nsk Ltd | 電動機 |
| US7742101B2 (en) | 2005-10-14 | 2010-06-22 | Hoya Corporation | Insertion member fixing structure |
| EP3151385A4 (en) * | 2014-05-28 | 2018-01-24 | Kingclean Electric Co., Ltd. | Rotor and processing and assembling method therefor |
| JP2020072521A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社旭エンジニアリング | ２相中空ステッピングモータ |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27206292A patent/JPH06121478A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055728A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이형도 | 스태핑 모터 |
| JP2006204052A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Nsk Ltd | 電動機 |
| US7742101B2 (en) | 2005-10-14 | 2010-06-22 | Hoya Corporation | Insertion member fixing structure |
| EP3151385A4 (en) * | 2014-05-28 | 2018-01-24 | Kingclean Electric Co., Ltd. | Rotor and processing and assembling method therefor |
| US10454336B2 (en) | 2014-05-28 | 2019-10-22 | Kingclean Electric Co., Ltd. | Rotor and processing and assembling method therefor |
| JP2020072521A (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 株式会社旭エンジニアリング | ２相中空ステッピングモータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |