JPS637150A - モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はモータ軸に被送り体を移動させるリードスクリ
ュー部を形成したモータに関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば回転するフロッピーディスクの径方向に送り移
動される書込み読取りヘッド等の被送り体を移動させる
モータとして、モータ軸に彼送り体を移動させるリード
スクリュー部を形成したものがある。

第４図は従来のモータを示したもので、図中１はモータ
フレームであり、このブレーム１の両端には、基端側フ
レーム２と先端側フレーム３が設けられている。４はモ
ータ軸であり、このモータ軸４は、基端側フレーム２と
先端側フレーム３とに設けた軸受５，６に回転可能に支
承されている。

このモータ軸４の基端側フレーム２の後方に突出する部
分の外周には、外周を周方向に沿って交互に多極着磁し
たリング状マグネット７が設けられており、このマグネ
ット７は、モータ軸４に圧入嵌合される内筒８の外側に
モールド樹脂層９を介して固定されている。１０はステ
ータであり、このステータ１０とリング状マグネット７
とによってＰＭ（パーマネント・マグネット）形のステ
ッピングモータ本体が構成されている。このステ−タ１
０は、コイル１２を巻回した前後−対のリング状ヨーク
ｌｌａ、ｌｌｂを突合わせてその外周縁部を溶接固定し
たもので、各リング状ヨーク１１ａ、ｌｌｂは内周面を
櫛歯状に形成した磁性金属板からなっている。なお、１
３はヨーク１１ａ、ｌｌｂの溶接部を示している。また
、後部ヨークｌｌｂの後面にはステータ端板１４が固定
され、前部ヨークｌｌａの前面にはリング状のステータ
固定板１５が固定されている。そして、このステータ１
０は、そのステータ固定板１５を基端側フレーム２に設
けた位置決め凸部２ａの外周に嵌合することにより位置
決めされて、マグネット７の外側にこのマグネット７の
外周面に対しエアギャップを存して嵌装されており、ス
テータ固定板１５の外周部を複数本の固定ネジ１６によ
り基端側フレーム２に固定することによって基端側フレ
ーム２に取付けられている。また、モータ軸４の軸受５
，６間の部分の外周にはリードスクリューが刻設されて
おり、書込み読取りヘッド等の彼送り体は、図示しない
が、モータ軸４のり一ドスクリュー部４ａに係合する移
動体に支持されて、モータ軸４の回転によりモータ軸４
の軸方向に移動されるようになっている。

ところで、上記モータには、そのモータ軸４を支承する
軸受５，６としてベアリング軸受を使用しているものと
、焼結金属からなる滑り軸受を使用しているものがある
が、ベアリング軸受け高価であるために、コスト面から
みれば滑り軸受が有利であるとされている。しかし、滑
り軸受け、ベアリング軸受のようにモータ軸の軸方向移
動を拘束することができないために、高精度の送りを要
求されるモータでは、モータ軸の一端側に、このモータ
軸をその他端に対向させて設けたスラスト受け部に押圧
する押しばねを設けて、モータ軸の軸方向移動を拘束し
ている。

このモータ軸移動拘束機構を説明すると、第４図におい
て、２０は板ばねからなる押しばねであり、この押しば
ね２０は、その基部を先端側フレーム３の先端に止めね
じ２１により固定して設けられ、先端部においてモータ
軸４の先端に設けた鋼球１７に弾接して、モータ軸４を
その後端方向に押圧している。２２はモータ軸４の後端
を受け止めるスラスト受け部であり、このスラスト受け
部２２は、ステータ端板１４の中央部を外面側に突き出
して形成した凹入部１４ａの底面（モータ軸４との対向
面）に、モータ軸４の後端に設けた鋼球１８が接触する
スラスト受板２３を設けて構成されている。なお、モー
タ軸４の後端に設けられた鋼球１８は、第５図に示すよ
うにモータ軸４の端面に設けた球受け穴１９に保持され
ており、またモータ軸４の先端の鋼球１７も同様にして
設けられている。すなわち、このモータ軸移動拘束機構
は、押しばね２０のばね力によりモータ軸４を常にスラ
スト受け部２２のスラスト受板２３に押付けてモータ軸
４の軸方向移動を拘束するもので、このモータ軸移動拘
束機構を設けておけば、モータ軸４の軸方向へのずれ動
きを防いで、モータに高精度の送りを行なわせることが
できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のモータでは、モータ軸４の後
端に設けた鋼球１８が常にスラスト受板□Ｉ＼ ２３の一個所に接しているために、押しばね２０のばね
力によりスラスト受板２３に押付けられた状態でモータ
軸４の回転にともなって回転する鋼球１８とスラスト受
板２３との摩擦によりスラスト受板２３の鋼球接触部分
が第５図に鎖線で示すように摩耗して、このスラスト受
板２３の摩耗量Ａだけモータ軸４が軸方向にずれ、その
ために被送り体の位置が狂ってしまうという問題をもっ
ていた。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は、押しばねにより押圧されるモータ軸を受け止
めるスラスト受け部に、少なくとも３個以上のスラスト
受球を回転可能に設けて、この各スラスト受球に上記モ
ータ軸の端部に設けた球体を受け止めさせることにより
、従来のモータの問題点であったスラスト受け部の摩耗
によるモータ軸の位置ずれを防止したものである。

〔作用〕

本発明では、押しばねにより押圧されるモータ軸の端部
に設けた球体を、少なくとも３個以上のスラスト受球に
分担させて受け止めさせているから、各スラスト受球に
対するモータ軸側の球体の接触圧は小さいし、また各ス
ラスト受球を回転可能に設けているために、モータ軸側
の球体がモータ軸の回転にともなって回転するとこの球
体の回転により各スラスト受球も回転するから、モータ
軸側の球体と各スラスト受球との接触部に摩擦が発生す
ることもない。したがって、本発明によれば、モータ軸
を支承する軸受として安価な滑り軸受を用い、上記モー
タ軸を押しばねによりスラスト受け部に押圧してモータ
軸の軸方向移動を拘束するようにしたものでありながら
、従来のモータの問題点であったスラスト受け部の摩耗
によるモータ軸の位置ずれを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照し
て説明する。

第１図において、４はリードスクリュー部４ａを形成し
たモータ軸でありこのモータ軸４は、モータフレーム１
の基端側フレーム２と先端側フレーム３とに設けた滑り
軸受５．６に支承されている。なお、この実施例のモー
タも、モータ本体部の構成は第４図に示した従来のモー
タと同様な構成となっているから、その説明は図に同符
号を付してその説明を省略する。また、第１図において
、２０はモータ軸４の先端側に設けられた板ばねからな
る押しばねであり、この押しばね２０も、従来と同様に
その基部をフレーム１のアーム部３の先端に止めねじ２
１により固定して設けられ、先端部においてモータ軸４
の先端に設けた鋼球１７に弾接して、モータ軸４をその
後端方向に押圧している。２２はモータ軸４の後端を受
け止めるスラスト受け部である。このスラスト受け部２
２は、第２図および第３図に示すように、ステータ端板
１４の中央部を外面側に突き出して形成した円形凹入部
１４ａの底面（モータ軸４との対向面）にスラスト受板
２３を設けるとともに、上記円形凹入部１４ａ内に鋼球
からなる同一径の３個のスラスト受球２４．２４を回転
可能に設けたもので、この３個のスラスト受球２４．２
４は、モータ軸４側の鋼球１８とほぼ同径のものとされ
ている。

この各スラスト受球２４．２４はスラスト受板２３面を
転勤するもので、各スラスト受球２４゜２４は、円形凹
入部１４ａの周壁面により外周側から抱えられて、隣接
するスラスト受球２４゜２４同志が接触する状態に保持
されている。なお、円形凹入部１４ａは、モータ軸４と
同心円状に形成させており、したがって３個のスラスト
受球２４．２４は、その全てがモータ軸４の中心すなわ
ち鋼球１８の回転中心から等距離に位置している。

またモータ軸４の後端に設けられた鋼球１８は、モータ
軸４の端面に設けた球受け穴１９に保持されており、こ
の鋼球１８は、球受け穴１９を鋼球１８との隙間に接着
剤ａを充填するか、あるいは球受け穴１９の開放端部を
内側にかしめることにより、モータ軸４に対して一体に
固定されている。

そして、この鋼球１８は、この鋼球１８の回転中心から
等距離に位置している上記３個のスラスト受球２４，２
４の全てに均等に当接して、この３個のスラスト受球２
４．２４に受け止められている。

しかして、この実施例のモータでは、押しばね２０によ
り押圧されるモータ軸４を受け止めるスラスト受け部２
２に、３個のスラスト受球２４゜２４を回転可能に設け
て、この各スラスト受球２４．２４にモータ軸４の端部
に設けた鋼球１８を分担させて受け止めさせているから
、各スラスト受球２４．２４に対するモータ軸４側の鋼
球１８の接触圧を、従来のモータにおける鋼球１８とス
ラスト受板２３との接触圧の１／３にすることができる
。そして、このモータでは、各スラスト受球２４．２４
を回転可能に設けているために、モータ軸４側の鋼球１
８がモータ軸４の回転にともなって回転すると、この鋼
球１８の回転により各スラスト受球２４．２４も回転す
ることになり、したがって、モータ軸４側の鋼球１８と
各スラスト受球２４．２４との接触部に摩擦が発生する
ことはないから、鋼球１８および各スラスト受球２４．
２４の摩耗を防ぐことができる。また、モータ軸４から
各スラスト受球２４．２４にかかる押し力（押しバネ２
０の押圧力）は、各スラスト受球２４．２４を背後から
受けているスラスト受板２３に作用するが、この押し力
は各スラスト受球２４．２４に分散されて小さな力とな
る。しかも、各スラスト受球２４．２４は、モータ軸４
の回転にともなって回転しながら円形凹入部１４ａの周
壁面で案内されてスラスト受板２３面を転がり移動（モ
ータ軸４の回転方向に移動）するから、スラスト受板２
３と各スラスト受球２４．２４との接触部に摩擦が発生
することはなく、したがってスラスト受板２３が摩耗す
ることもない。

したがってこのモータによれば、モータ軸４を支承する
軸受５，６として安価な滑り軸受を用い、モータ軸４を
押しばね２０によりスラスト受け部２２に押圧してモー
タ軸４の軸方向移動を拘束するようにしたものでありな
がら、従来のモータの問題点であったスラスト受け部の
摩耗によるモータ軸の位置ずれを防止することができる
。

なお、上記実施例では、各スラスト受球２４゜２４を、
モータ軸４の回転にともなって回転しなからスラスト受
板２３面を転がり移動するように設けているが、この各
スラスト受球２４．２４は、公転運動はせずにその位置
で回転するだけでもよいし、またスラスト受球２４の数
は３個以上としてもよい。また、上記実施例では、モー
タ軸４の先端側に押しばね２０を設け、モータ軸４の後
端側つまりステータ端板１４にスラスト受け部２２を設
けているが、これと逆に、モータ軸４の後端側に押しば
ね２０を設け、モータ軸４の先端側にスラスト受け部２
２を設けてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、押しばねにより押圧されるモータ軸の
端部に設けた球体を、少なくとも３個以上のスラスト受
球に分担させて受け止めさせているから、各スラスト受
球に対するモータ軸側の球体の接触圧は小さいし、また
各スラスト受球を回転可能に設けているために、モータ
軸側の球体がモータ軸の回転にともなって回転するとこ
の球体の回転により各スラスト受球も回転するから、モ
ータ軸側の球体と各スラスト受球との接触部に摩擦が発
生することもない。したがって、本発明によれば、モー
タ軸を支承する軸受として安価な滑り軸受を用い、上記
モータ軸を押しばねによりスラスト受け部に押圧してモ
ータ軸の軸方向移動を拘束するようにしたものでありな
がら、従来のモータの問題点であったスラスト受け部の
摩耗によるモータ軸の位置ずれを防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すモータの縦断側面図、
第２図は同じくそのスラスト受け部の拡大縦断側面図、
第３図は第２図の■−■線に沿う断面図、第４図は従来
のモータの縦断側面図、第５図は同じくそのスラスト受
け部の拡大側面図である。 ４・・・モータ軸、４ａ・・・リードスクリュー部、５
゜６・・・滑り軸受、１７．１８・・・鋼球、２０・・
・押しばね、２２・・・スラスト受け部、２３・・・ス
ラスト受板、２４・・・スラスト受球。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ軸に被送り体を移動させるリードスクリュー部を
   形成したモータにおいて、上記モータ軸を支承する軸受
   を滑り軸受とするとともに、上記モータ軸の一端側に、
   このモータ軸をその他端に対向させて設けたスラスト受
   け部に押圧してモータ軸の軸方向移動を拘束する押しば
   ねを設け、かつ上記スラスト受け部には、少なくとも３
   個以上のスラスト受球を回転可能に設けて、この各スラ
   スト受球に上記モータ軸の端部に設けた球体を受け止め
   させたことを特徴とするモータ。