JPS58175950A - モ−タの転がり軸受装置 - Google Patents
モ−タの転がり軸受装置Info
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- JPS58175950A JPS58175950A JP57057526A JP5752682A JPS58175950A JP S58175950 A JPS58175950 A JP S58175950A JP 57057526 A JP57057526 A JP 57057526A JP 5752682 A JP5752682 A JP 5752682A JP S58175950 A JPS58175950 A JP S58175950A
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- JP
- Japan
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- motor
- race
- shaft
- motor shaft
- press
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C25/086—Ball or roller bearings self-adjusting with magnetic means to preload the bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの転がり軸受装置に関するものであり、
さらに詳しくは、軸受に高い軸受精度と騒音の低下をも
たらす予圧効果を安価にしかも高い信頼性をもって現出
することを目的とするものである。
さらに詳しくは、軸受に高い軸受精度と騒音の低下をも
たらす予圧効果を安価にしかも高い信頼性をもって現出
することを目的とするものである。
モータを活用した電子機器において、このモータの回転
精度あるいは昨今の省エネルギー化の必要から転がり軸
受を採用する試みがなされている。
精度あるいは昨今の省エネルギー化の必要から転がり軸
受を採用する試みがなされている。
しかしながら、このような転がり軸受の使用にあたって
重要なことは、軸を支えて公転・自転する回転体が、軸
方向あるいはラジアル方向に不要な変位をしないように
、いわゆる予圧という規制力を付与しなければならない
という点である。この予圧は軸受精度を高めるためにも
、不要な騒音を低減するためにも必要なのであるが、従
来はとのためにばねを用い、このばねを予じめ変形させ
た状態に取付ける固定装置を介して予圧をえていた。
重要なことは、軸を支えて公転・自転する回転体が、軸
方向あるいはラジアル方向に不要な変位をしないように
、いわゆる予圧という規制力を付与しなければならない
という点である。この予圧は軸受精度を高めるためにも
、不要な騒音を低減するためにも必要なのであるが、従
来はとのためにばねを用い、このばねを予じめ変形させ
た状態に取付ける固定装置を介して予圧をえていた。
しかしながら、この構造においては、複数の回転体に均
一な予圧をかけることが難かしく、マた、ばね力も量産
上のばらつきを発生し、信頼性を高める上で問題を有す
るものであった。さらに、上記構造においては、上記固
定装置の部品コストあるいは取付調整の煩雑さにもとづ
いて軸受コストが増大するという問題を有するものであ
った。
一な予圧をかけることが難かしく、マた、ばね力も量産
上のばらつきを発生し、信頼性を高める上で問題を有す
るものであった。さらに、上記構造においては、上記固
定装置の部品コストあるいは取付調整の煩雑さにもとづ
いて軸受コストが増大するという問題を有するものであ
った。
本発明は上述した従来例の問題点を解決するためになさ
れたものであり、以下に本発明の実施例を図面とともに
説明する。
れたものであり、以下に本発明の実施例を図面とともに
説明する。
第１図は本発明の一実施例であるモータの断面図である
。同図において、モータ軸１ｏにはモータプーリ１２か
圧入されている。モータノ・ウジフグ１６の上部にはラ
ジアルレース１８と下部には軸受ハウジング２ｏが圧入
されている。なお、モータハウジング１６の上部と下部
はビス１７により一体的に固定されている。ラジアルレ
ース１８には円筒内面１８ａが形成されている。鋼球２
２がモータ軸１ｏの外周と上記円筒内面１８ａの間に挿
入されている。なお、このモータ軸１ｏの軸径は＋０ １．２−０．ｏｏ４Ｍに設定され、鋼球２２の直径は＋
０ 賜に設定され、上記円筒内面１８ａＯ°６−０
．００３ ＋０゛０１０語に設定されている。す の内径は２・４＋０．００２ なわち円筒内面１８ａは鋼球２２の直径の２倍と１−夕
軸１０の軸径の和よりも０．００２ Ｍから０．０１７
Ｍ大きな内径を有するように設定されている。
。同図において、モータ軸１ｏにはモータプーリ１２か
圧入されている。モータノ・ウジフグ１６の上部にはラ
ジアルレース１８と下部には軸受ハウジング２ｏが圧入
されている。なお、モータハウジング１６の上部と下部
はビス１７により一体的に固定されている。ラジアルレ
ース１８には円筒内面１８ａが形成されている。鋼球２
２がモータ軸１ｏの外周と上記円筒内面１８ａの間に挿
入されている。なお、このモータ軸１ｏの軸径は＋０ １．２−０．ｏｏ４Ｍに設定され、鋼球２２の直径は＋
０ 賜に設定され、上記円筒内面１８ａＯ°６−０
．００３ ＋０゛０１０語に設定されている。す の内径は２・４＋０．００２ なわち円筒内面１８ａは鋼球２２の直径の２倍と１−夕
軸１０の軸径の和よりも０．００２ Ｍから０．０１７
Ｍ大きな内径を有するように設定されている。
が圧入されており、このレースのレース面２４ａが鋼球
２２に当接しうるようになっている。同じくモータプー
リ１２にもレース面１２ａが形成されている。
２２に当接しうるようになっている。同じくモータプー
リ１２にもレース面１２ａが形成されている。
軸受ハウジング２ｏの中にはすべり軸受となる軸受メタ
ル２６が圧入されており、このメタル２６は周知のポー
ラス状の含油軸受メタルである。壕だ、モータプーリ１
２にはベルト溝１２ｂが形成され、これにベルトを張架
することにより、負荷となる装置機構を駆動しうるよう
になっている。
ル２６が圧入されており、このメタル２６は周知のポー
ラス状の含油軸受メタルである。壕だ、モータプーリ１
２にはベルト溝１２ｂが形成され、これにベルトを張架
することにより、負荷となる装置機構を駆動しうるよう
になっている。
モータ動力を得るために、磁束を発生させる一対の永久
磁石２８と３０がモータハウジング１６の内側に接着固
定されている。一点鎖線で示すロータ３２は５スロツト
タイプのもので周知の積層コアにエナメル線を巻いたも
のであり、この巻線はコミュテータ３４に終端されてい
る。そして、この永久磁石２Ｂおよび３０に対して、ロ
ータ３２は図の状態で軸方向にオフセットされて取付け
られており、その寸法を図にｍで示している。このオフ
セットに関しては後述する。なお図には示してないが、
実際にはコミュテータ３４に接するブラシならびに、そ
のリード線が設けられている。
磁石２８と３０がモータハウジング１６の内側に接着固
定されている。一点鎖線で示すロータ３２は５スロツト
タイプのもので周知の積層コアにエナメル線を巻いたも
のであり、この巻線はコミュテータ３４に終端されてい
る。そして、この永久磁石２Ｂおよび３０に対して、ロ
ータ３２は図の状態で軸方向にオフセットされて取付け
られており、その寸法を図にｍで示している。このオフ
セットに関しては後述する。なお図には示してないが、
実際にはコミュテータ３４に接するブラシならびに、そ
のリード線が設けられている。
第２図はモータの軸方向から軸受部を晃た状態を示す図
であり、第１図の矢印３６方向からモータプーリ１２を
とり除いて見た状態を示している。
であり、第１図の矢印３６方向からモータプーリ１２を
とり除いて見た状態を示している。
同図において、鋼球２２は９個配置されている。
このよう寿装置の場合、鋼球２２の個数には制限が生じ
る。モータ軸の軸径をり、鋼球の直径をｄ。
る。モータ軸の軸径をり、鋼球の直径をｄ。
ボールの個数をＺとした時、Ｚの必要条件は次式で定寸
る また、軸受精度を高めるためには、極力鋼球の間隔をつ
めるのが好捷しく、この観点からはＺは大きい方が好捷
しい。結局、Ｚの好脣しい値としては２次式を満たす整
数Ｚということになる。
る また、軸受精度を高めるためには、極力鋼球の間隔をつ
めるのが好捷しく、この観点からはＺは大きい方が好捷
しい。結局、Ｚの好脣しい値としては２次式を満たす整
数Ｚということになる。
本モータの場合、公称値としてＤ＝＝１．２（Ｍ）、ｄ
−〇、５（ａＳ）であるから、Ｚの好捷しい条件は２＝
９ということになる。
−〇、５（ａＳ）であるから、Ｚの好捷しい条件は２＝
９ということになる。
第３図は軸受部の組立の一過程を示す図であり。
モータ軸のまわりに鋼球を配列していく時の状態を、第
１図の上部の軸受について示した図である。
１図の上部の軸受について示した図である。
同図において、スラストレース２４の最内径Ｄｈは１．
６脇に設定されており、モータ軸径と鋼球の直径の和よ
りも０．３Ｍ小さくなっている。したがって図のように
モータ軸１０がそのラジアル方向に最大に変位した状態
で鋼球２２を破線に示す位置から矢印４０方向に挿入し
ていく場合でも、鋼球２２は実線に示す位置に安定し、
決して矢印４２方向に落下してモータハウジング１６の
内部に入りこむことがない。
６脇に設定されており、モータ軸径と鋼球の直径の和よ
りも０．３Ｍ小さくなっている。したがって図のように
モータ軸１０がそのラジアル方向に最大に変位した状態
で鋼球２２を破線に示す位置から矢印４０方向に挿入し
ていく場合でも、鋼球２２は実線に示す位置に安定し、
決して矢印４２方向に落下してモータハウジング１６の
内部に入りこむことがない。
このことは鋼球の挿入を極めて容易にするものであり、
軸受あるいはモータとしての組立性が向上するものであ
る。
軸受あるいはモータとしての組立性が向上するものであ
る。
さて、このようにラジアルレース１８とモータ軸１０の
間に９個の鋼球２２を挿入したのち、第１図に示すよう
にモータプーリ１２を矢印３６方向からモータ軸に圧入
して行き、第１図に述べた永久磁石２８と３０に対する
ロータ３２のオフセット量ｍが２１ＶＬになる位置で圧
入をとめる。この圧入加工に関する具体装置は説明を省
略するが、要するに軸１０の下端に対するモータプーリ
１２の位置を所定の位置に設定するだけの簡単なもので
ある。さて、このような圧入を終えると、上述のオフセ
ット量ｍを設けたことにより、ロータ３２は永久磁石２
８と３ｏにより矢印３６方向の吸引力を受けることにな
る。
間に９個の鋼球２２を挿入したのち、第１図に示すよう
にモータプーリ１２を矢印３６方向からモータ軸に圧入
して行き、第１図に述べた永久磁石２８と３０に対する
ロータ３２のオフセット量ｍが２１ＶＬになる位置で圧
入をとめる。この圧入加工に関する具体装置は説明を省
略するが、要するに軸１０の下端に対するモータプーリ
１２の位置を所定の位置に設定するだけの簡単なもので
ある。さて、このような圧入を終えると、上述のオフセ
ット量ｍを設けたことにより、ロータ３２は永久磁石２
８と３ｏにより矢印３６方向の吸引力を受けることにな
る。
この吸引力はモータプーリ１２のレース面１２ａが鋼球
２２をスラストレース２４のレース１ｆｒｉ２４ａに押
圧するように作用する。したがって鋼球２２はモータ軸
１ｏの軸方向の動きを規制され、正確な公転運動をする
ことになる。また、モータ軸１０は鋼球２２とラジアル
レース１８ならひに軸受７．メタル２６によりＥ Ｌ
＜その回転軸が定められるとともに、鋼球２２の自転な
らびに公転作用により。
２２をスラストレース２４のレース１ｆｒｉ２４ａに押
圧するように作用する。したがって鋼球２２はモータ軸
１ｏの軸方向の動きを規制され、正確な公転運動をする
ことになる。また、モータ軸１０は鋼球２２とラジアル
レース１８ならひに軸受７．メタル２６によりＥ Ｌ
＜その回転軸が定められるとともに、鋼球２２の自転な
らびに公転作用により。
摩擦損失の小さな回転が可能となる。
以上の構成により発生するこのモータ軸受の特徴を列記
すると、まず、モータ軸１ｏに直接鋼球２２が当接する
ため従来のインナーレースを必要とせず、軸受全体が小
型であり、この鋼球２２の公転軌動径が小さくなり、摩
擦損失を低減することが可能となる。つぎに鋼球２２を
モータ軸１゜のまわりに放射状に配置するだめの保持具
を必要としないことである。さらにスラストレース２４
の最内径をモータ軸径と鋼球２２の直径の和より小さく
設定することにより、先に述べた組立性が向上するもの
である。そして最も特徴的なことは、モータの動力を発
生するだめの電磁手段である永久磁石２８と３０ならび
にロータ３２の位置関係にモータ軸１ｏ方向のオフセ・
、）を設けることにより、このモータ軸を軸方向に吸引
する力成分を発生せめ、この吸引力が鋼球２２とレース
面１２ａならびに２４４との間の゛すき間を殺すように
作用するという点である。そして、この吸引力は従来の
ばねを用いた予圧方式で発生したばねのこじれによる予
圧のばらつき、あるいは、ばね自体のばらつきによる予
圧のばらつきを一掃する安定な力を発生するものである
。また、さらに、との予圧を発生するために繁雑な調整
を必要とするものでもない。
すると、まず、モータ軸１ｏに直接鋼球２２が当接する
ため従来のインナーレースを必要とせず、軸受全体が小
型であり、この鋼球２２の公転軌動径が小さくなり、摩
擦損失を低減することが可能となる。つぎに鋼球２２を
モータ軸１゜のまわりに放射状に配置するだめの保持具
を必要としないことである。さらにスラストレース２４
の最内径をモータ軸径と鋼球２２の直径の和より小さく
設定することにより、先に述べた組立性が向上するもの
である。そして最も特徴的なことは、モータの動力を発
生するだめの電磁手段である永久磁石２８と３０ならび
にロータ３２の位置関係にモータ軸１ｏ方向のオフセ・
、）を設けることにより、このモータ軸を軸方向に吸引
する力成分を発生せめ、この吸引力が鋼球２２とレース
面１２ａならびに２４４との間の゛すき間を殺すように
作用するという点である。そして、この吸引力は従来の
ばねを用いた予圧方式で発生したばねのこじれによる予
圧のばらつき、あるいは、ばね自体のばらつきによる予
圧のばらつきを一掃する安定な力を発生するものである
。また、さらに、との予圧を発生するために繁雑な調整
を必要とするものでもない。
以上述べたように本発明のモータの転がり軸受装置は、
モータ動力を発生するとともに、モータ軸をその軸方向
に吸引する力成分を発生する電磁手段を備え、この吸引
力が転がり軸受の複数の球体を予圧するよう構成したも
のである。そして、この吸引力は電磁力にもとづいてい
るため、先にも述べたように信頼性の高い予圧効果を得
ることができる。さらに、この予圧を付与するために特
別の専用の装置要素を必９とせず、かかる予圧作用を極
めて安価に現出しうるという効果を有するものである。
モータ動力を発生するとともに、モータ軸をその軸方向
に吸引する力成分を発生する電磁手段を備え、この吸引
力が転がり軸受の複数の球体を予圧するよう構成したも
のである。そして、この吸引力は電磁力にもとづいてい
るため、先にも述べたように信頼性の高い予圧効果を得
ることができる。さらに、この予圧を付与するために特
別の専用の装置要素を必９とせず、かかる予圧作用を極
めて安価に現出しうるという効果を有するものである。
第１図は本発明の一実施例であるモ〜りの断ｉ／＋ｉ図
、第２図は第１図に示したモータの要部ト１ｍ図、第３
図は本発明の実施例における軸受部の組立の一過程を示
す要部側断面図である。 １０・・・ｅ拳・モータ１１［１，１２＠ｅ・・Φ・モ
ークツ′−リ、１６００・−モータハウジング、１８＠
・・・−ラフアルレース、２２・・・・・＠鋼球、２４
・９・・ｅ＠スラストレース ２６ＩＩＩＩ１１ｅ・・
軸受メタル、２８，３０・・・・・・永久磁石、３２・
・・−・・ロータ。、代理人の氏名 弁理士 中 尾
敏 男 ほか１名第１図 ２６ π 第２図
、第２図は第１図に示したモータの要部ト１ｍ図、第３
図は本発明の実施例における軸受部の組立の一過程を示
す要部側断面図である。 １０・・・ｅ拳・モータ１１［１，１２＠ｅ・・Φ・モ
ークツ′−リ、１６００・−モータハウジング、１８＠
・・・−ラフアルレース、２２・・・・・＠鋼球、２４
・９・・ｅ＠スラストレース ２６ＩＩＩＩ１１ｅ・・
軸受メタル、２８，３０・・・・・・永久磁石、３２・
・・−・・ロータ。、代理人の氏名 弁理士 中 尾
敏 男 ほか１名第１図 ２６ π 第２図
Claims (1)
- モータ軸と、モータハウジングと、複数個の球体と、上
記球体を介して上記モータ軸のラジアル荷重を支えるた
めのラジアルレース、ならびに上記球体を介して上記モ
ータ軸のスラスト荷重を支えるためのスラストレースと
、モータ動力を発生するとともに、上記モータ軸をその
軸方向に吸引する力成分を発生する電磁手段を備え、上
記電磁手段の上記軸方向の吸引力により、上記球体と上
記スラストレースとの間に押圧力を発生するように構成
したことを特徴とするモータの転がり軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057526A JPS58175950A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | モ−タの転がり軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057526A JPS58175950A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | モ−タの転がり軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175950A true JPS58175950A (ja) | 1983-10-15 |
Family
ID=13058184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57057526A Pending JPS58175950A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | モ−タの転がり軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175950A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251977U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-31 | ||
| JPS6298460U (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-23 | ||
| FR2747775A1 (fr) * | 1996-04-17 | 1997-10-24 | Gec Alsthom Societe D Etudes E | Procede et dispositif de mesure de la position d'un ou plusieurs points et methode de reglage dimensionnel d'une antenne parabolique |
| US11128188B2 (en) | 2016-04-13 | 2021-09-21 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Electric machine |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP57057526A patent/JPS58175950A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251977U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-31 | ||
| JPS6298460U (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-23 | ||
| FR2747775A1 (fr) * | 1996-04-17 | 1997-10-24 | Gec Alsthom Societe D Etudes E | Procede et dispositif de mesure de la position d'un ou plusieurs points et methode de reglage dimensionnel d'une antenne parabolique |
| US11128188B2 (en) | 2016-04-13 | 2021-09-21 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Electric machine |
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