JPS61136017A - スピンドル支持機構 - Google Patents
スピンドル支持機構Info
- Publication number
- JPS61136017A JPS61136017A JP59256891A JP25689184A JPS61136017A JP S61136017 A JPS61136017 A JP S61136017A JP 59256891 A JP59256891 A JP 59256891A JP 25689184 A JP25689184 A JP 25689184A JP S61136017 A JPS61136017 A JP S61136017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer race
- spindle
- radial ball
- ball bearing
- biasing means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/525—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/08—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles
- F16C35/12—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles with ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はスピンドル支持機構に関する。
背景技術
モータなどにおいては、出力軸としてのスピンドルが回
転することによって騒音等を発生しないように、スピン
ドルを高精度の部材から成るスピンドル支持機構によっ
て支持せしめている。第１図は既に開発されたスピンド
ル支持機構を備えたモータの縦半断面を示すものである
。
転することによって騒音等を発生しないように、スピン
ドルを高精度の部材から成るスピンドル支持機構によっ
て支持せしめている。第１図は既に開発されたスピンド
ル支持機構を備えたモータの縦半断面を示すものである
。
第１図において、円筒状部１ａと円盤状部１ｂとから成
る支持部材としてのステータ１ベース２に対して固定さ
れている。円筒状部ｌａ内には２つのうシアルボールベ
アリング３及び４がその各回転中心軸方向において互い
に離隔して配置されており、且つ、該各回転中心軸が一
致するように円筒状部１ａの内周面に嵌合せしめられて
いる。ただし、ラジアルボールベアリング３のアウタレ
ース３ａは円筒状部１ａの内周面に堅固に固着され、ラ
ジアルボールベアリング４のアウタレース４ａの円筒状
部１ａに対する嵌合状態は相互間に僅かな間隙を設けた
いわゆるすき間はめとなっている。従って、アウタレー
ス４ａは円筒状部１ａに対して回転し得、且つ、その回
転軸方向において移動自在となっている。
る支持部材としてのステータ１ベース２に対して固定さ
れている。円筒状部ｌａ内には２つのうシアルボールベ
アリング３及び４がその各回転中心軸方向において互い
に離隔して配置されており、且つ、該各回転中心軸が一
致するように円筒状部１ａの内周面に嵌合せしめられて
いる。ただし、ラジアルボールベアリング３のアウタレ
ース３ａは円筒状部１ａの内周面に堅固に固着され、ラ
ジアルボールベアリング４のアウタレース４ａの円筒状
部１ａに対する嵌合状態は相互間に僅かな間隙を設けた
いわゆるすき間はめとなっている。従って、アウタレー
ス４ａは円筒状部１ａに対して回転し得、且つ、その回
転軸方向において移動自在となっている。
ラジアルボールベアリング３及び４の各インナレース３
ｂ 、 ４ｂには出力軸としてのスピンドル６が堅固に
嵌着されている。このスピンドル６０両端部にはロータ
７及びフライホイール８が夫々嵌着されている。ロータ
７′のスピンドル６への嵌着部７ａはラジアルボールベ
アリング４のインナレース４ｂの外端面に当接しており
、これがインナレース４ｂ及びスピンドル６の相互の抜
は止めとして作用している。なお、ラジアルボールベア
リング３のアウタレース３ａとステータ１の円筒状部１
ａとの抜は止めは、該円筒状部の端部近傍内周に形成さ
れたネジ部に螺合するリング状ボルト９がカラー１０を
介してアウタレース３ａの外端面に係合することによっ
てなされている。′−！た、スピンドル６はロータ７が
取り付けられた端部において球状ベアリング部材１１を
介してベース２によって保持されている。
ｂ 、 ４ｂには出力軸としてのスピンドル６が堅固に
嵌着されている。このスピンドル６０両端部にはロータ
７及びフライホイール８が夫々嵌着されている。ロータ
７′のスピンドル６への嵌着部７ａはラジアルボールベ
アリング４のインナレース４ｂの外端面に当接しており
、これがインナレース４ｂ及びスピンドル６の相互の抜
は止めとして作用している。なお、ラジアルボールベア
リング３のアウタレース３ａとステータ１の円筒状部１
ａとの抜は止めは、該円筒状部の端部近傍内周に形成さ
れたネジ部に螺合するリング状ボルト９がカラー１０を
介してアウタレース３ａの外端面に係合することによっ
てなされている。′−！た、スピンドル６はロータ７が
取り付けられた端部において球状ベアリング部材１１を
介してベース２によって保持されている。
ラジアルボールベアリング４のアウタレース４ａはリン
グ状の板バネ１３によって且つ受は板１４を介して矢印
Ｆ方向に付勢されている。この板バネ］３による付勢に
よって、ラジアルボールベアリング４を構成するアウタ
レース４ａ、インナレース４．ｂ 及びボール４ｃが、
矢印Ｆ方向、即ち該ラジアルボールベアリングの回転中
心軸方向において相対的にずれる形となり、これによっ
て該各構成部材の製作誤差たどに起因する該各構成部材
間の間隙は吸収される。また、板バネ１３の付勢力はイ
ンナレース４ｂ及びスピンドル６を通じてラジアルボー
ルベアリング３のインナレース３ｂに伝えられ、よって
＝ ３− 該ラジアルボールベアリングの構成部材である該インナ
レース、アウタレース３ａ及びボール３Ｃの間の間隙も
吸収される。
グ状の板バネ１３によって且つ受は板１４を介して矢印
Ｆ方向に付勢されている。この板バネ］３による付勢に
よって、ラジアルボールベアリング４を構成するアウタ
レース４ａ、インナレース４．ｂ 及びボール４ｃが、
矢印Ｆ方向、即ち該ラジアルボールベアリングの回転中
心軸方向において相対的にずれる形となり、これによっ
て該各構成部材の製作誤差たどに起因する該各構成部材
間の間隙は吸収される。また、板バネ１３の付勢力はイ
ンナレース４ｂ及びスピンドル６を通じてラジアルボー
ルベアリング３のインナレース３ｂに伝えられ、よって
＝ ３− 該ラジアルボールベアリングの構成部材である該インナ
レース、アウタレース３ａ及びボール３Ｃの間の間隙も
吸収される。
このように、各ラジアルボールベアリング３及び４の各
構成部材間に存在する間隙を吸収することによってスピ
ンドル６の回転精度が高められる。
構成部材間に存在する間隙を吸収することによってスピ
ンドル６の回転精度が高められる。
ラジアルボールベアリング４のアウタレース４ａトステ
ータ１の円筒状部１ａとの嵌合状態をすき間ばめとした
のはこのためである。
ータ１の円筒状部１ａとの嵌合状態をすき間ばめとした
のはこのためである。
円筒状部１ａの内周面にはラジアルボールベアリング４
のアウタレース４ａに対応して断面矩形状の環状溝（参
照符号なし）が形成されており、該環状溝内にはＯリン
グ１６が嵌挿せられている。０リング１６の素線径は該
環状溝の深さよりも大となっており、故に、アウタレー
ス４ａは該０リングの内周縁によってその半径方向（中
心方向）に付勢されている。従って、すき間ばめとした
ことによってアウタレース４ａと円筒状部１ａの間に生
じている間隙が吸収される形となり、スピンドル６の半
径方向における振動が抑制されて回転精度は高めら＝
４− れる。
のアウタレース４ａに対応して断面矩形状の環状溝（参
照符号なし）が形成されており、該環状溝内にはＯリン
グ１６が嵌挿せられている。０リング１６の素線径は該
環状溝の深さよりも大となっており、故に、アウタレー
ス４ａは該０リングの内周縁によってその半径方向（中
心方向）に付勢されている。従って、すき間ばめとした
ことによってアウタレース４ａと円筒状部１ａの間に生
じている間隙が吸収される形となり、スピンドル６の半
径方向における振動が抑制されて回転精度は高めら＝
４− れる。
円筒状部１ａの下端部外族には互いに積重せしめられた
複数の磁性板］７から成るアマチュアコア１８が外嵌せ
しめられており、且つ、ボルト１９によってステータ１
に固定されている。また、アマチュアコア１８には巻線
２０が施されている。略椀状に形成されたロータ７の内
周面には該ロータの回転方向に対して一定の間隔で複数
着磁された環状のマグネット２１が固着されている。な
おステータ１の円盤状部１ｂの下面には基板２２が固設
されており、該基板にはホール素子等から成る回転数検
出用センサ２３が固定されている。
複数の磁性板］７から成るアマチュアコア１８が外嵌せ
しめられており、且つ、ボルト１９によってステータ１
に固定されている。また、アマチュアコア１８には巻線
２０が施されている。略椀状に形成されたロータ７の内
周面には該ロータの回転方向に対して一定の間隔で複数
着磁された環状のマグネット２１が固着されている。な
おステータ１の円盤状部１ｂの下面には基板２２が固設
されており、該基板にはホール素子等から成る回転数検
出用センサ２３が固定されている。
上記したスピンドル支持機構においては、０リング１６
の素線径の誤差と該０リングが嵌挿された環状溝（前述
）の寸法誤差の累積によって、該Ｏリングがアウタレー
ス４ａに対して付与する付勢力が大きくなり過ぎたり、
逆に小さくなったりすることがあった。該付勢力が過大
となった場合、該付勢力によってアウタレース４ａが半
径方向に変形せしめられ、これによってスピンドル６０
回転精度が低下して騒音が発生したりラジアルボールベ
アリング３，４の寿命が短くなったりするという問題が
生じる。また、該伺勢力が不足すると、特に各ラジアル
ボールベアリング３，４によるスピンドル６の支持状態
にアンバランスが生じている場合、該アンバランスによ
って発生してラジアルボールベアリング４に加わる回転
時の遠心力によって、アウタレース４ａと円筒状部１ａ
との間に生じている間隙分だけスピンドル６が振動する
こととなる。
の素線径の誤差と該０リングが嵌挿された環状溝（前述
）の寸法誤差の累積によって、該Ｏリングがアウタレー
ス４ａに対して付与する付勢力が大きくなり過ぎたり、
逆に小さくなったりすることがあった。該付勢力が過大
となった場合、該付勢力によってアウタレース４ａが半
径方向に変形せしめられ、これによってスピンドル６０
回転精度が低下して騒音が発生したりラジアルボールベ
アリング３，４の寿命が短くなったりするという問題が
生じる。また、該伺勢力が不足すると、特に各ラジアル
ボールベアリング３，４によるスピンドル６の支持状態
にアンバランスが生じている場合、該アンバランスによ
って発生してラジアルボールベアリング４に加わる回転
時の遠心力によって、アウタレース４ａと円筒状部１ａ
との間に生じている間隙分だけスピンドル６が振動する
こととなる。
なお、」二記した０リング１６の素材としては一般にニ
トリルゴム捷たはシリコンゴム等が用られるが、これら
の材質は温度変化に応じて硬度が変わり易く、従って上
述した０リング１６による付勢力の過不足による問題は
該スピンドル支持機構がさらされる温度条件によっても
生じていた。
トリルゴム捷たはシリコンゴム等が用られるが、これら
の材質は温度変化に応じて硬度が変わり易く、従って上
述した０リング１６による付勢力の過不足による問題は
該スピンドル支持機構がさらされる温度条件によっても
生じていた。
発明の概要
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは寸法誤差及び温度変化に関らず常
に安定した高い回転精度を得ることが出来るスピンドル
支持機構を提供することである。
の目的とするところは寸法誤差及び温度変化に関らず常
に安定した高い回転精度を得ることが出来るスピンドル
支持機構を提供することである。
本発明によるスピンドル支持機構は、支持部材と、回転
中心軸方向において互いに離隔して配置され且つ該回転
中心軸が一致するように該支持部材に内嵌せしめられて
スピンドルを回動自在に支持する複数のラジアルボール
ベアリングとを含み、該ラジアルボールベアリングのう
ち所定のラジアルボールベアリング以外はそのアウタレ
ースが上記支持部材に固着せられ、該所定のラジアルボ
ールベアリングのアウタレースは上記支持部材に対して
上記回転軸方向及び半径方向において移動自在であり、
上記所定のラジアルボールベアリングのアウタレースを
上記回転中心軸方向及び半径方向に各々付勢する第１付
勢手段及び第２伺勢手段を有し、該第２＋１勢手段は上
記所定のラジアルボールベアリングのアウタレースの外
周に当接するベアリングホルダと、該ベアリングホルダ
を該アウタレースに向けて押圧するコイルスプリングと
から成ることを特徴としている。
中心軸方向において互いに離隔して配置され且つ該回転
中心軸が一致するように該支持部材に内嵌せしめられて
スピンドルを回動自在に支持する複数のラジアルボール
ベアリングとを含み、該ラジアルボールベアリングのう
ち所定のラジアルボールベアリング以外はそのアウタレ
ースが上記支持部材に固着せられ、該所定のラジアルボ
ールベアリングのアウタレースは上記支持部材に対して
上記回転軸方向及び半径方向において移動自在であり、
上記所定のラジアルボールベアリングのアウタレースを
上記回転中心軸方向及び半径方向に各々付勢する第１付
勢手段及び第２伺勢手段を有し、該第２＋１勢手段は上
記所定のラジアルボールベアリングのアウタレースの外
周に当接するベアリングホルダと、該ベアリングホルダ
を該アウタレースに向けて押圧するコイルスプリングと
から成ることを特徴としている。
−７＝
実施例
以下、本発明に係るスピンドル支持機構を備えたモータ
を第２図ないし第６図を参照しつつ説明する。なお、当
該モータは以下に説明する部分以外は第１図に示された
モータと同様に構成されており、且つ、以下の説明にお
いて第１図に示されたモータと同−又は対応する部分に
ついては同じ参照符号を用いている。
を第２図ないし第６図を参照しつつ説明する。なお、当
該モータは以下に説明する部分以外は第１図に示された
モータと同様に構成されており、且つ、以下の説明にお
いて第１図に示されたモータと同−又は対応する部分に
ついては同じ参照符号を用いている。
第２図ないし第４図に示されるように、ステータ１０円
筒状部１ａの内周面にはラジアルボールベアリング４の
アウタレース４ａに対応して断面矩形状の環状溝１ｄが
形成されている。環状溝ｌｄ内には樹脂などから成るベ
アリングホルダ３１が摺動自在に嵌合している。第５図
（ａ）ないしくｃ）から明らかなように、ベアリングホ
ルダ３１は周方向角度寸法が１６０°の半環状形に形成
されており、その内周面がアウタレース４ａの外周に当
接せしめられている。
筒状部１ａの内周面にはラジアルボールベアリング４の
アウタレース４ａに対応して断面矩形状の環状溝１ｄが
形成されている。環状溝ｌｄ内には樹脂などから成るベ
アリングホルダ３１が摺動自在に嵌合している。第５図
（ａ）ないしくｃ）から明らかなように、ベアリングホ
ルダ３１は周方向角度寸法が１６０°の半環状形に形成
されており、その内周面がアウタレース４ａの外周に当
接せしめられている。
環状溝１ｄの底面には円筒状部１ａの外周面にまで貫通
する３つの丸孔１ｅ、 Ｉｆ及び１ｇが形成されている
。これら各丸孔は円筒状部１ａ、従って、アウタレース
４ａの周方向に沿って６０°の周角度を以て形成されて
いる。中央の丸孔１ｆにはベアリングホルダ３１の外周
中央部に突設されだ円柱状突起３１ａが摺動自在に嵌合
している。すなわち、との丸孔１ｆはベアリングホルダ
３１の周方向への回り止め並びに半径方向へのガイドと
して作用しているのである。
する３つの丸孔１ｅ、 Ｉｆ及び１ｇが形成されている
。これら各丸孔は円筒状部１ａ、従って、アウタレース
４ａの周方向に沿って６０°の周角度を以て形成されて
いる。中央の丸孔１ｆにはベアリングホルダ３１の外周
中央部に突設されだ円柱状突起３１ａが摺動自在に嵌合
している。すなわち、との丸孔１ｆはベアリングホルダ
３１の周方向への回り止め並びに半径方向へのガイドと
して作用しているのである。
一方、丸孔１ｆを挾んで両側に位置する他の一対の丸孔
１ｅ及び１ｇ内にはコイルスプリング３２．３３が挿入
せられている。両コイルスプリング３２及び３３はアマ
チュアコア１８の内周面に当接することによって反力受
けがなされており、ベアリングホルダ３１は該各コイル
スプリングによってアウタレース４ａをその半径方向に
付勢する付勢手段として作用しているのである。なお、
該付勢手段を第２付勢手段と称し、これに対して、アウ
タレース４ａを回転中心軸方向に付勢する板バネ１３等
を第１付勢手段と称する。また、第６図に示されるよう
に、アマチュアコア１８の内周面にはコイルスプリング
３２゜３３を取り付けるための切欠部１８ａが形成され
ている。
１ｅ及び１ｇ内にはコイルスプリング３２．３３が挿入
せられている。両コイルスプリング３２及び３３はアマ
チュアコア１８の内周面に当接することによって反力受
けがなされており、ベアリングホルダ３１は該各コイル
スプリングによってアウタレース４ａをその半径方向に
付勢する付勢手段として作用しているのである。なお、
該付勢手段を第２付勢手段と称し、これに対して、アウ
タレース４ａを回転中心軸方向に付勢する板バネ１３等
を第１付勢手段と称する。また、第６図に示されるよう
に、アマチュアコア１８の内周面にはコイルスプリング
３２゜３３を取り付けるための切欠部１８ａが形成され
ている。
ここで、各コイスプリング３２及び３３がアウタレース
４ａに対して加える押圧力が共に等しいものとし、その
値を第４図に示されるようにｆにて表わした場合、２つ
のコイルスプリング３２．３３の合カニＱは次式の如く
なる。
４ａに対して加える押圧力が共に等しいものとし、その
値を第４図に示されるようにｆにて表わした場合、２つ
のコイルスプリング３２．３３の合カニＱは次式の如く
なる。
Ｑ＝２− ｆｃＯ３６０°−ｆ
すなわち、合カニＱは各コイルスプリング３２゜３３と
等しいのである。従って、アウタレース４ａはこの合力
；ｆの反カニＮ（−ｆ）と、上記２つのコイルスプリン
グ３２．３３による押圧カニｆによって３点支持される
形となるのである。これによってアウタレース４ａの支
持状態は安定し、スピンドル６０回転精度は高められる
。ただし、この場合、上記ｆの大きさは、板バネ１３に
より加えられる押圧カニＦによるアウタレース４ａの回
転中心軸方向への移動を妨゛げないものでなければなら
ない。
等しいのである。従って、アウタレース４ａはこの合力
；ｆの反カニＮ（−ｆ）と、上記２つのコイルスプリン
グ３２．３３による押圧カニｆによって３点支持される
形となるのである。これによってアウタレース４ａの支
持状態は安定し、スピンドル６０回転精度は高められる
。ただし、この場合、上記ｆの大きさは、板バネ１３に
より加えられる押圧カニＦによるアウタレース４ａの回
転中心軸方向への移動を妨゛げないものでなければなら
ない。
また、第７図に示されるように、各ラジアルボールベア
リング３，４によるスピンドル６の支持≦状態がアンバ
ランスであると、スピンドル６のアンバランス荷重：ｆ
ｐに起因して発生する回転時の遠心カニｆＲがポールベ
アリンベ４に加わることになる。ただし、このｆＲは次
式のようになる。
リング３，４によるスピンドル６の支持≦状態がアンバ
ランスであると、スピンドル６のアンバランス荷重：ｆ
ｐに起因して発生する回転時の遠心カニｆＲがポールベ
アリンベ４に加わることになる。ただし、このｆＲは次
式のようになる。
ｆＲ＝ ｆｐ ｌ、 ／ ｉ２
上記したｆの大きさをとのｆＩ（より犬とすることによ
って支持状態のアンバランスに してスピンドルの高い
回転精度が得られるのである。
って支持状態のアンバランスに してスピンドルの高い
回転精度が得られるのである。
次いで、上述したコイルスプリング３２．３３を取み込
む手順を第８図（ａ）ないしくｃ）をも参照しつつ簡単
に説明する。
む手順を第８図（ａ）ないしくｃ）をも参照しつつ簡単
に説明する。
まず、第８図（ａＬ （ｂ）に示すように、ステータ１
の円筒状部１ａに形成された環状溝１ｄ（第３図も参照
）内にベアリングホルダ３１を嵌入し、次いで板バネ１
３、受は板１４及びラジアルボールベアリング４を順次
嵌入せしめる。この後、第８図（ｃ）にも示されるよう
に丸孔１ｅ、 １ｇ内にコイルスプリング３２゜３３は
夫々挿入する。このとき、コイルスプリング３２、３３
は各々縮められておらず、自由長は各々ｌ。
の円筒状部１ａに形成された環状溝１ｄ（第３図も参照
）内にベアリングホルダ３１を嵌入し、次いで板バネ１
３、受は板１４及びラジアルボールベアリング４を順次
嵌入せしめる。この後、第８図（ｃ）にも示されるよう
に丸孔１ｅ、 １ｇ内にコイルスプリング３２゜３３は
夫々挿入する。このとき、コイルスプリング３２、３３
は各々縮められておらず、自由長は各々ｌ。
（第８図（ｂ）参照）であり、その一部が丸孔１ｅ及び
１ｇ外に突出している。次いで、第８図（ｃ）に示され
るように、アマチュア１８を円筒状部１ａに嵌合させる
。アマチュア１８の内周にはコイルスプリング３２゜３
３が各々挿通される切欠部１８ａが形成されているため
、該コイルスプリングによってアマチュア１８の嵌合作
業が妨げられることはない。この後、所定の治具等を切
欠部１８ａ内に挿入して、これによってコイルスプリン
グ３２．３３を縮め、該コイルスプリングを完全に丸孔
］、ｅ、 １ｇ内に収納させる。しかる後、アマチュア
コア１８を所定角度だけ回動せしめて切欠部１８ａをコ
イルスプリング３２．３３との対向位置から外し、上記
治具等を取り外す。かくしてコイルスプリング３２．３
３の組み込みは完了する。
１ｇ外に突出している。次いで、第８図（ｃ）に示され
るように、アマチュア１８を円筒状部１ａに嵌合させる
。アマチュア１８の内周にはコイルスプリング３２゜３
３が各々挿通される切欠部１８ａが形成されているため
、該コイルスプリングによってアマチュア１８の嵌合作
業が妨げられることはない。この後、所定の治具等を切
欠部１８ａ内に挿入して、これによってコイルスプリン
グ３２．３３を縮め、該コイルスプリングを完全に丸孔
］、ｅ、 １ｇ内に収納させる。しかる後、アマチュア
コア１８を所定角度だけ回動せしめて切欠部１８ａをコ
イルスプリング３２．３３との対向位置から外し、上記
治具等を取り外す。かくしてコイルスプリング３２．３
３の組み込みは完了する。
発明の効果
以上詳述した如く、本発明によるスピンドル支持機構に
おいては、支持部材（ステータ１）に対してアウタレー
ス（４ａ）がその回転中心軸方向及び半径方向において
移動自在になされたラジアルボールベアリング（４）の
該アウタレースを該半径方向に付勢する第２付勢手段が
、該アウタレースの汎用に当接するベアリングホルタ’
３１と、該ベアリングホルダを該アウタレースに向けて
押圧するコイルスプリング３２．３３ とから構成され
ている。
おいては、支持部材（ステータ１）に対してアウタレー
ス（４ａ）がその回転中心軸方向及び半径方向において
移動自在になされたラジアルボールベアリング（４）の
該アウタレースを該半径方向に付勢する第２付勢手段が
、該アウタレースの汎用に当接するベアリングホルタ’
３１と、該ベアリングホルダを該アウタレースに向けて
押圧するコイルスプリング３２．３３ とから構成され
ている。
このように、一定の正確な付勢力を供給できるコイルス
プリングを使用し、しかも、コイルスプリングは該コイ
ルスプリングが取り付けられる部分の寸法誤差や温度変
化などによって該付勢力の強さに関する影響を受けるこ
ともないので、常に安定した高いスピンドル回転精度を
得ることが出来るのである。
プリングを使用し、しかも、コイルスプリングは該コイ
ルスプリングが取り付けられる部分の寸法誤差や温度変
化などによって該付勢力の強さに関する影響を受けるこ
ともないので、常に安定した高いスピンドル回転精度を
得ることが出来るのである。
第１図は既に開発されたスピンドル支持機構を備えたモ
ータの縦半断面図、第２図は本発明に係るスピンドル支
持機構を備えたモータの縦半断面図、第３図ないし第６
図は該モータの各々一部詳細図、第７図はスピンドル及
びラジアルボールベアリング、とこれらに加わる各発生
力を示す図、第８図（ａ）ないしくｃ）はコイルスプリ
ング取付手順を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 ■・・・ステータ ３，４・・・ラジアルボールベアリンク３ａ、４ａ・・
・アウタレース ３ｂ、４ｂ・・・インナレース ６・・・スピンドル １３・・・板バネ１４・
・・受は板 １８・パアマチュアコア３１°
゛・ベアリングホルダ
ータの縦半断面図、第２図は本発明に係るスピンドル支
持機構を備えたモータの縦半断面図、第３図ないし第６
図は該モータの各々一部詳細図、第７図はスピンドル及
びラジアルボールベアリング、とこれらに加わる各発生
力を示す図、第８図（ａ）ないしくｃ）はコイルスプリ
ング取付手順を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 ■・・・ステータ ３，４・・・ラジアルボールベアリンク３ａ、４ａ・・
・アウタレース ３ｂ、４ｂ・・・インナレース ６・・・スピンドル １３・・・板バネ１４・
・・受は板 １８・パアマチュアコア３１°
゛・ベアリングホルダ
Claims (2)
- （１）支持部材と、回転中心軸方向において互いに離隔
して配置され且つ該回転中心軸が一致するように前記支
持部材に内嵌せしめられてスピンドルを回動自在に支持
する複数のラジアルボールベアリングとを含み、前記ラ
ジアルボールベアリングのうち所定のラジアルボールベ
アリング以外はそのアウタレースが前記支持部材に固着
せられ、前記所定のラジアルボールベアリングのアウタ
レースは前記支持部材に対して前記回転中心軸方向及び
半径方向において移動自在であり、前記所定のラジアル
ボールベアリングのアウタレースを前記回転中心軸方向
及び前記半径方向に各々付勢する第１付勢手段及び第２
付勢手段を有し、前記第２付勢手段は前記所定のラジア
ルボールベアリングのアウタレースの外周に当接するベ
アリングホルダと、前記ベアリングホルダを該アウタレ
ースに向けて押圧するコイルスプリングとから成ること
を特徴とするスピンドル支持機構。 - （２）前記コイルスプリングは前記アウタレースの周方
向に沿って且つ１２０°の周角度を以て一対設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスピ
ンドル支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59256891A JPS61136017A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | スピンドル支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59256891A JPS61136017A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | スピンドル支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136017A true JPS61136017A (ja) | 1986-06-23 |
Family
ID=17298843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59256891A Pending JPS61136017A (ja) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | スピンドル支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136017A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6472357A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-17 | Ibm | Disc file for data recording |
| JPH0276164A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-15 | Hitachi Ltd | スピンドル組立体 |
| JPH0340611U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-18 | ||
| WO2004107533A1 (de) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine |
-
1984
- 1984-12-04 JP JP59256891A patent/JPS61136017A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6472357A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-17 | Ibm | Disc file for data recording |
| JPH0276164A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-15 | Hitachi Ltd | スピンドル組立体 |
| JPH0340611U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-18 | ||
| WO2004107533A1 (de) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine |
| US7465101B2 (en) | 2003-05-28 | 2008-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Electrical machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5128574A (en) | Brushless motor | |
| US5160866A (en) | Spindle motor | |
| JP2002027721A (ja) | 高速回転用スピンドルモータ | |
| US20010036327A1 (en) | Dynamic pressure bearing device and method of manufacturing the same | |
| JPH06133518A (ja) | 磁気ディスク駆動モータ | |
| JPS61136017A (ja) | スピンドル支持機構 | |
| JP3020616B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH03222661A (ja) | スピンドルモータ | |
| JP3688901B2 (ja) | バランス補正装置及びこれを備える回転装置 | |
| JP2729733B2 (ja) | 磁気ディスク駆動モータ | |
| JPS63148846A (ja) | モ−タの軸受機構 | |
| JP2590118Y2 (ja) | モータ | |
| JPS58175950A (ja) | モ−タの転がり軸受装置 | |
| US4831474A (en) | Disk supporting mechanism in disk driving device | |
| JPS6069320A (ja) | ベアリング付きシヤフト・ユニット | |
| JPS5945847B2 (ja) | 着脱可能な磁気的支持システム | |
| JPH0254017B2 (ja) | ||
| JPH0135559Y2 (ja) | ||
| JPH0767284A (ja) | モータの軸受装置 | |
| JP3355884B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH02101942A (ja) | 回転機 | |
| JPS62200013A (ja) | 軸一体型軸受 | |
| JPH11356026A (ja) | モ−タ及びその組立方法 | |
| JPH1169758A (ja) | アウターロータ型ステッピングモータ | |
| JPH06303757A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータ |