JP3355884B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2793—Rotors axially facing stators
- H02K1/2795—Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置の回転
ヘッドドラム等の駆動装置に用いて有効なブラシレスモ
ータに関するものである。
ヘッドドラム等の駆動装置に用いて有効なブラシレスモ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブラシレスモータは、高速回転す
る記録、あるいは再生するメディア、たとえばビデオテ
ープレコーダーの回転ヘッドドラム装置、ハードディス
ク装置、ポリゴンスキャナー等の駆動装置に用いられて
いる。以下に従来のブラシレスモータを、ビデオテープ
レコーダーの回転ヘッドドラム装置に用いた例について
説明する。
る記録、あるいは再生するメディア、たとえばビデオテ
ープレコーダーの回転ヘッドドラム装置、ハードディス
ク装置、ポリゴンスキャナー等の駆動装置に用いられて
いる。以下に従来のブラシレスモータを、ビデオテープ
レコーダーの回転ヘッドドラム装置に用いた例について
説明する。
【０００３】図５は従来のブラシレスモータを用いた回
転ヘッドドラム装置１１の断面図である。１０は磁気テ
ープをガイドするための固定ドラムであり、流体軸受け
のラジアル軸受け１２、スラスト軸受け１４、電気信号
を非接触で伝送するためのロータリートランスステータ
１６、モータの駆動コイルを具備したモータステータ１
８、回転ドラムを吸引するための吸引リング２０等を具
備している。
転ヘッドドラム装置１１の断面図である。１０は磁気テ
ープをガイドするための固定ドラムであり、流体軸受け
のラジアル軸受け１２、スラスト軸受け１４、電気信号
を非接触で伝送するためのロータリートランスステータ
１６、モータの駆動コイルを具備したモータステータ１
８、回転ドラムを吸引するための吸引リング２０等を具
備している。
【０００４】一方、回転ドラム２２には磁気テープに信
号を記録、再生するための磁気ヘッド２４、その信号を
ロータリートランスステータ１６へ伝送するためのロー
タリートランスロータ２６、回転軸４２、モータのロー
タマグネット２８、ロータマグネット２８の磁気回路を
構成する為の磁性体よりなるマグネットケース３０、ホ
ルダー３２等が固定されている。
号を記録、再生するための磁気ヘッド２４、その信号を
ロータリートランスステータ１６へ伝送するためのロー
タリートランスロータ２６、回転軸４２、モータのロー
タマグネット２８、ロータマグネット２８の磁気回路を
構成する為の磁性体よりなるマグネットケース３０、ホ
ルダー３２等が固定されている。
【０００５】磁気回路を構成するための磁性体よりなる
補助ヨーク３４はロータマグネット２８の吸引力によっ
て矢印Ａ方向に吸引され、絞り立ち上げ部３６の端面が
マグネットケース３０に当接して支持され、一体に回転
する。この構成を図６を用いてさらに詳細に説明する
と、先述した固定ドラム１０に固定側部品を具備した固
定ドラムユニット３８と回転ドラム２２に回転側部品を
具備した回転ドラムユニット４０を組み立てる際、補助
ヨーク３４はあらかじめモータステータ１８と吸引リン
グ２０とのなす空間４４中に載置しており、自由状態と
なっている。
補助ヨーク３４はロータマグネット２８の吸引力によっ
て矢印Ａ方向に吸引され、絞り立ち上げ部３６の端面が
マグネットケース３０に当接して支持され、一体に回転
する。この構成を図６を用いてさらに詳細に説明する
と、先述した固定ドラム１０に固定側部品を具備した固
定ドラムユニット３８と回転ドラム２２に回転側部品を
具備した回転ドラムユニット４０を組み立てる際、補助
ヨーク３４はあらかじめモータステータ１８と吸引リン
グ２０とのなす空間４４中に載置しており、自由状態と
なっている。
【０００６】補助ヨーク３４は図７に平面図を示すよう
に円筒形の立ち上げ部３６を絞り加工で一体に形成した
軟磁性体の材料で、一般的には亜鉛メッキ鋼板が用いら
れる。回転ドラムユニット４０の回転軸４２をラジアル
軸受け１２に矢印Ｂ方向に挿入していくとロータマグネ
ット２８の磁気吸引力で補助ヨーク３４は吸引される。
に円筒形の立ち上げ部３６を絞り加工で一体に形成した
軟磁性体の材料で、一般的には亜鉛メッキ鋼板が用いら
れる。回転ドラムユニット４０の回転軸４２をラジアル
軸受け１２に矢印Ｂ方向に挿入していくとロータマグネ
ット２８の磁気吸引力で補助ヨーク３４は吸引される。
【０００７】回転ドラムユニット４０が完全に挿入され
た状態では回転軸４２の端面がスラスト軸受け１４に当
接支持され、ロータマグネット２８の吸引力によって吸
引リング２０が吸引され回転ドラムユニット４０は矢印
Ｂ方向に吸引支持される。補助ヨーク３４はロータマグ
ネット２８の吸引力で固定ドラム１０から離れ、ホルダ
ー３２のガイド部４６によってセンタリングされ、モー
タステータ１８に当接する前に絞り立ち上げ部３６の端
面がマグネットケース３０に当接し、固定ドラム１０、
モータステータ１８に接触することなく回転ドラムユニ
ット４０と一体に回転する。
た状態では回転軸４２の端面がスラスト軸受け１４に当
接支持され、ロータマグネット２８の吸引力によって吸
引リング２０が吸引され回転ドラムユニット４０は矢印
Ｂ方向に吸引支持される。補助ヨーク３４はロータマグ
ネット２８の吸引力で固定ドラム１０から離れ、ホルダ
ー３２のガイド部４６によってセンタリングされ、モー
タステータ１８に当接する前に絞り立ち上げ部３６の端
面がマグネットケース３０に当接し、固定ドラム１０、
モータステータ１８に接触することなく回転ドラムユニ
ット４０と一体に回転する。
【０００８】周知のように、回転ドラムユニット４０は
高速回転（本例では９０００ｒｐｍ）するので、回転に
よる振動を抑えるために回転体のダイナミックバランス
を高精度に取ることが重要な課題となってくる。本例に
おいては回転ヘッドドラム装置１１の完成状態でバラン
ス修正を行い、修正面偏心量で０．２μｍ程度に抑えて
いる。
高速回転（本例では９０００ｒｐｍ）するので、回転に
よる振動を抑えるために回転体のダイナミックバランス
を高精度に取ることが重要な課題となってくる。本例に
おいては回転ヘッドドラム装置１１の完成状態でバラン
ス修正を行い、修正面偏心量で０．２μｍ程度に抑えて
いる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、バランス修正後に、回転中に回転ヘッド
ドラム装置１１に何らかの衝撃が加わった際、バランス
修正量が変化することがあるという問題点を有してい
た。これを詳細に説明すると、図５において回転ヘッド
ドラム装置１１に落下等によって急激な衝撃（主として
上下方向）が加わると、回転ドラムユニット４０はロー
タマグネット２８と吸引リング２０との吸引力に打ち勝
って矢印Ａ方向に瞬間的に移動する。
来の構成では、バランス修正後に、回転中に回転ヘッド
ドラム装置１１に何らかの衝撃が加わった際、バランス
修正量が変化することがあるという問題点を有してい
た。これを詳細に説明すると、図５において回転ヘッド
ドラム装置１１に落下等によって急激な衝撃（主として
上下方向）が加わると、回転ドラムユニット４０はロー
タマグネット２８と吸引リング２０との吸引力に打ち勝
って矢印Ａ方向に瞬間的に移動する。
【００１０】この時、補助ヨーク３４も一体に移動する
が、モータステータ１８に阻止されているため絞り立ち
上げ部３６がマグネットケース３０から一時的に離れ
る。その後ロータマグネット２８と吸引リング２０との
吸引力によって、回転ドラムユニット４０が元の状態に
復帰し、補助ヨーク３４が元の位置関係に戻るが、補助
ヨーク３４の回転方向位相がずれた状態になっている。
が、モータステータ１８に阻止されているため絞り立ち
上げ部３６がマグネットケース３０から一時的に離れ
る。その後ロータマグネット２８と吸引リング２０との
吸引力によって、回転ドラムユニット４０が元の状態に
復帰し、補助ヨーク３４が元の位置関係に戻るが、補助
ヨーク３４の回転方向位相がずれた状態になっている。
【００１１】また、回転ドラムユニット４０が浮いた状
態で回転しているとき、補助ヨーク３４はモータステー
タ１８に阻止されて回転が停止する。これによって再度
図５の状態に復帰しても補助ヨーク３４と回転ドラムユ
ニット４０の回転方向位相がずれる。前述したように、
回転ヘッドドラム装置１１は完成状態でバランス修正を
行っているので、回転体の状態がバランス修正時と変化
すると、アンバランス量も変化してくる。これは補助ヨ
ーク３４の肉厚ムラ等による重心位置の変化等が主要因
であるが、本例での実験によると修正面偏心量で最大１
μｍ程度のアンバランス変化が発生し、振動が増加す
る、といった問題点を有していた。
態で回転しているとき、補助ヨーク３４はモータステー
タ１８に阻止されて回転が停止する。これによって再度
図５の状態に復帰しても補助ヨーク３４と回転ドラムユ
ニット４０の回転方向位相がずれる。前述したように、
回転ヘッドドラム装置１１は完成状態でバランス修正を
行っているので、回転体の状態がバランス修正時と変化
すると、アンバランス量も変化してくる。これは補助ヨ
ーク３４の肉厚ムラ等による重心位置の変化等が主要因
であるが、本例での実験によると修正面偏心量で最大１
μｍ程度のアンバランス変化が発生し、振動が増加す
る、といった問題点を有していた。
【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、たとえ落下衝撃のような急激な衝撃が加わってもア
ンバランス量が変化しにくいブラシレスモータを提供す
ることを目的とする。
で、たとえ落下衝撃のような急激な衝撃が加わってもア
ンバランス量が変化しにくいブラシレスモータを提供す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは、平面部に複数極に着磁
されたロータマグネットと、ロータマグネットの第１の
面に密着し、磁気回路を構成するための軟磁性材料より
なる第１の回転部材と、ロータマグネットの第２の面に
所定の空隙を有して対向し、ロータマグネットからの磁
束を吸収し、磁気回路を構成するための、軟磁性材料よ
りなる第２の回転部材と、第１の回転部材と第２の回転
部材との間に位置し、ロータマグネットの第２の面と第
２の回転部材との間に所定の空隙を与えるためのスペー
サ手段と、スペーサ手段の内周にあって、第２の回転部
材をセンタリング支持するための支持部材と、ロータマ
グネットと第２の回転部材との空隙、磁気回路中にあっ
て、電流を通電する駆動コイルを具備したステータ手段
とから構成され、第２の回転部材とロータマグネットと
の回転方向位相が変化しないように、第２の回転部材と
支持部材との間に回り止めを設けたもので、特にスペー
サ手段は第２の回転部材の内周部に一体的に構成せし
め、内周を多角形に形成し、支持部材の外周とハメアイ
勘合するように構成し、さらにスペーサ手段の内周多角
形形状は、複数の平面部と、平面部の頂点部をつなぎ、
支持部材の外周に内接し、かつ第２の回転部材の回転中
心と同心円を構成する円筒部とから構成され、また支持
部材の外径もスペーサ手段の内周にはめあうよう、複数
の平面部と円筒部とから構成され、円筒部とのはめあい
で第２の回転部材のセンタリングを、平面部で第２の回
転部材の回転方向ズレを防止するように構成したもので
あり、加えて軸受け部に動圧型流体軸受けを用いたもの
である。
に本発明のブラシレスモータは、平面部に複数極に着磁
されたロータマグネットと、ロータマグネットの第１の
面に密着し、磁気回路を構成するための軟磁性材料より
なる第１の回転部材と、ロータマグネットの第２の面に
所定の空隙を有して対向し、ロータマグネットからの磁
束を吸収し、磁気回路を構成するための、軟磁性材料よ
りなる第２の回転部材と、第１の回転部材と第２の回転
部材との間に位置し、ロータマグネットの第２の面と第
２の回転部材との間に所定の空隙を与えるためのスペー
サ手段と、スペーサ手段の内周にあって、第２の回転部
材をセンタリング支持するための支持部材と、ロータマ
グネットと第２の回転部材との空隙、磁気回路中にあっ
て、電流を通電する駆動コイルを具備したステータ手段
とから構成され、第２の回転部材とロータマグネットと
の回転方向位相が変化しないように、第２の回転部材と
支持部材との間に回り止めを設けたもので、特にスペー
サ手段は第２の回転部材の内周部に一体的に構成せし
め、内周を多角形に形成し、支持部材の外周とハメアイ
勘合するように構成し、さらにスペーサ手段の内周多角
形形状は、複数の平面部と、平面部の頂点部をつなぎ、
支持部材の外周に内接し、かつ第２の回転部材の回転中
心と同心円を構成する円筒部とから構成され、また支持
部材の外径もスペーサ手段の内周にはめあうよう、複数
の平面部と円筒部とから構成され、円筒部とのはめあい
で第２の回転部材のセンタリングを、平面部で第２の回
転部材の回転方向ズレを防止するように構成したもので
あり、加えて軸受け部に動圧型流体軸受けを用いたもの
である。
【００１４】
【作用】この構成によって、たとえ急激な衝撃が加わっ
て支持部材と第２の回転部材とが一次的に離れても、支
持部材と第２の回転部材間に回り止めがあるため、支持
部材と第２の回転部材との回転方向位相は変化すること
なく、従ってアンバランス量の変化を防止する事が出来
る。
て支持部材と第２の回転部材とが一次的に離れても、支
持部材と第２の回転部材間に回り止めがあるため、支持
部材と第２の回転部材との回転方向位相は変化すること
なく、従ってアンバランス量の変化を防止する事が出来
る。
【００１５】
【実施例】以下本発明の一実施例について、ビデオテー
プレコーダーの回転ヘッドドラム装置に用いた例を図面
を参照しながら説明する。なお、従来例と同一部品は同
一番号とする。図１は本発明のブラシレスモータを用い
た回転ヘッドドラム装置１１の断面図である。
プレコーダーの回転ヘッドドラム装置に用いた例を図面
を参照しながら説明する。なお、従来例と同一部品は同
一番号とする。図１は本発明のブラシレスモータを用い
た回転ヘッドドラム装置１１の断面図である。
【００１６】図１において、１０は磁気テープをガイド
するための固定ドラムであり、後述する回転ドラムを軸
支する流体軸受であるラジアル軸受け１２、スラスト軸
受け１４、電気信号を非接触で伝送するためのロータリ
ートランスステータ１６、モータの駆動コイルを具備す
る薄板状のステータ手段であるモータステータ１８、リ
ング状の軟磁性体でモータステータ１８の下側外周近く
を保持し後述する回転ドラムのロータマグネットを吸引
する吸引リング２０等を具備している。
するための固定ドラムであり、後述する回転ドラムを軸
支する流体軸受であるラジアル軸受け１２、スラスト軸
受け１４、電気信号を非接触で伝送するためのロータリ
ートランスステータ１６、モータの駆動コイルを具備す
る薄板状のステータ手段であるモータステータ１８、リ
ング状の軟磁性体でモータステータ１８の下側外周近く
を保持し後述する回転ドラムのロータマグネットを吸引
する吸引リング２０等を具備している。
【００１７】２２は回転ドラムを示し、磁気テープに信
号を記録、再生するための磁気ヘッド２４、その信号を
ロータリートランスステータ１６へ伝送するためのロー
タリートランスロータ２６、回転中心となる回転軸４
２、平面部に複数極に着磁され、モータステータ１８と
対向するロータマグネット２８、ロータマグネット２８
の磁気回路を構成するための磁性体より成る第１の回転
部材であるマグネットケース３０、後述する補助ヨーク
の絞り立ち上げ部が係合する支持部材であるガイド部を
有する合成樹脂製のホルダー３３等が固定されている。
号を記録、再生するための磁気ヘッド２４、その信号を
ロータリートランスステータ１６へ伝送するためのロー
タリートランスロータ２６、回転中心となる回転軸４
２、平面部に複数極に着磁され、モータステータ１８と
対向するロータマグネット２８、ロータマグネット２８
の磁気回路を構成するための磁性体より成る第１の回転
部材であるマグネットケース３０、後述する補助ヨーク
の絞り立ち上げ部が係合する支持部材であるガイド部を
有する合成樹脂製のホルダー３３等が固定されている。
【００１８】磁性体より成る第２の回転部材である補助
ヨーク３５は、ロータマグネット２８の吸引力によって
矢印Ａ方向に吸引され、内径部のスペーサ手段として設
けた絞り立ち上げ部３７の端面がマグネットケース３０
に当接して支持され、磁気回路を構成して一体に回転す
る。図３の平面図を示すように、補助ヨーク３５は、そ
の内径部に絞り立ち上げ部３７を絞り加工で一体に形成
した軟磁性体の材料で、一般的には亜鉛メッキ鋼板が用
いられる。従来の補助ヨークと異なっている点は、その
絞り立ち上げ部３７は、円筒部５０と平面部５２が交互
に繰り返した多角形状である点である。本実施例では六
角形となっている。この絞り立ち上げ部３７の形状を円
筒部５０と平面部５２との連続形状にしたのは板金絞り
加工で比較的作りやすく、機械精度も出しやすい形状だ
からである。
ヨーク３５は、ロータマグネット２８の吸引力によって
矢印Ａ方向に吸引され、内径部のスペーサ手段として設
けた絞り立ち上げ部３７の端面がマグネットケース３０
に当接して支持され、磁気回路を構成して一体に回転す
る。図３の平面図を示すように、補助ヨーク３５は、そ
の内径部に絞り立ち上げ部３７を絞り加工で一体に形成
した軟磁性体の材料で、一般的には亜鉛メッキ鋼板が用
いられる。従来の補助ヨークと異なっている点は、その
絞り立ち上げ部３７は、円筒部５０と平面部５２が交互
に繰り返した多角形状である点である。本実施例では六
角形となっている。この絞り立ち上げ部３７の形状を円
筒部５０と平面部５２との連続形状にしたのは板金絞り
加工で比較的作りやすく、機械精度も出しやすい形状だ
からである。
【００１９】この構成を組み立てる過程を図２を用いて
さらに詳細に説明する。前述した固定ドラム１０に固定
側部品を具備した固定ドラムユニット３８と回転ドラム
２２に回転側部品を具備した回転ドラムユニット４０を
組み立てる際、補助ヨーク３５はあらかじめモータステ
ータ１８と吸引リング２０とのなす空間４４に載置して
おり、自由状態となっている。
さらに詳細に説明する。前述した固定ドラム１０に固定
側部品を具備した固定ドラムユニット３８と回転ドラム
２２に回転側部品を具備した回転ドラムユニット４０を
組み立てる際、補助ヨーク３５はあらかじめモータステ
ータ１８と吸引リング２０とのなす空間４４に載置して
おり、自由状態となっている。
【００２０】回転ドラムユニット４０の回転軸４２をラ
ジアル軸受け１２に矢印Ｂ方向に挿入していくと、補助
ヨーク３５はロータマグネット２８の吸引力で固定ドラ
ム１０から離れ、ホルダー３３のガイド部４７によって
案内される。ガイド部４７の平面図を図４に示すと、ロ
ータリートランスロータ２６の外周に形成されたガイド
部４７は円筒部５４と平面部５６とから構成されてい
る。
ジアル軸受け１２に矢印Ｂ方向に挿入していくと、補助
ヨーク３５はロータマグネット２８の吸引力で固定ドラ
ム１０から離れ、ホルダー３３のガイド部４７によって
案内される。ガイド部４７の平面図を図４に示すと、ロ
ータリートランスロータ２６の外周に形成されたガイド
部４７は円筒部５４と平面部５６とから構成されてい
る。
【００２１】このガイド部４７の円筒部５４と、補助ヨ
ーク３５の円筒部５０によって補助ヨーク３５のセンタ
リングが行われ、ガイド部４７の平面部５２と補助ヨー
ク３５の平面部によって回転方向の位相ズレが防止され
る。回転ドラムユニット４０が完全に挿入された状態で
は回転軸４２の端面がスラスト軸受け１４に当接支持さ
れ、ロータマグネット２８の吸引力によって吸引リング
２０が吸引され回転ドラムユニット４０は矢印Ｂ方向に
吸引支持される。
ーク３５の円筒部５０によって補助ヨーク３５のセンタ
リングが行われ、ガイド部４７の平面部５２と補助ヨー
ク３５の平面部によって回転方向の位相ズレが防止され
る。回転ドラムユニット４０が完全に挿入された状態で
は回転軸４２の端面がスラスト軸受け１４に当接支持さ
れ、ロータマグネット２８の吸引力によって吸引リング
２０が吸引され回転ドラムユニット４０は矢印Ｂ方向に
吸引支持される。
【００２２】この状態で補助ヨーク３５はモータステー
タ１８に当接する前に絞り立ち上げ部３７の端面がマグ
ネットケース３０に当接し、固定ドラム１０、モータス
テータ１８に接触することなく回転ドラムユニット４０
と一体に回転する。以上のように本実施例によれば、図
１のように補助ヨーク３５の絞り立ち上げ部３７とホル
ダー３３のガイド部４７との係合部に回り止めを設ける
ことにより、回転ヘッドドラム装置１１に落下等の衝撃
が加わって、回転ドラムユニット４０はロータマグネッ
ト２８と吸引リング２０との吸引力に打ち勝って矢印Ａ
方向に移動し、補助ヨーク３５がモータステータ１８に
阻止されて絞り立ち上げ部３７がマグネットケース３０
から一時的に離れても、絞り立ち上げ部３７とホルダー
３３のガイド部４７が係合している範囲内では補助ヨー
ク３５と回転ドラムユニット４０との回転方向位相がず
れることがなく、その結果完成品で修正したダイナミッ
クバランスが変化することがない。
タ１８に当接する前に絞り立ち上げ部３７の端面がマグ
ネットケース３０に当接し、固定ドラム１０、モータス
テータ１８に接触することなく回転ドラムユニット４０
と一体に回転する。以上のように本実施例によれば、図
１のように補助ヨーク３５の絞り立ち上げ部３７とホル
ダー３３のガイド部４７との係合部に回り止めを設ける
ことにより、回転ヘッドドラム装置１１に落下等の衝撃
が加わって、回転ドラムユニット４０はロータマグネッ
ト２８と吸引リング２０との吸引力に打ち勝って矢印Ａ
方向に移動し、補助ヨーク３５がモータステータ１８に
阻止されて絞り立ち上げ部３７がマグネットケース３０
から一時的に離れても、絞り立ち上げ部３７とホルダー
３３のガイド部４７が係合している範囲内では補助ヨー
ク３５と回転ドラムユニット４０との回転方向位相がず
れることがなく、その結果完成品で修正したダイナミッ
クバランスが変化することがない。
【００２３】また、補助ヨーク３５の絞り立ち上げ部３
７の回り止め形状は絞り加工で機械精度の出しやすい形
状なので低コストで優れた効果を得ることが出来る。な
お、本実施例では、回り止めとして絞り立ち上げ部３７
は六角形状としたが、必ずしもこれに限るものではな
く、例えば五角形でも八角形でも構わない。
７の回り止め形状は絞り加工で機械精度の出しやすい形
状なので低コストで優れた効果を得ることが出来る。な
お、本実施例では、回り止めとして絞り立ち上げ部３７
は六角形状としたが、必ずしもこれに限るものではな
く、例えば五角形でも八角形でも構わない。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、平面部に複数極
に着磁されたロータマグネットと、ロータマグネットの
第１の面に密着し、磁気回路を構成するための軟磁性材
料よりなる第１の回転部材と、ロータマグネットの第２
の面に所定の空隙を有して対向し、ロータマグネットか
らの磁束を吸収し、磁気回路を構成するための、軟磁性
材料よりなる第２の回転部材と、第１の回転部材と第２
の回転部材との間に位置し、ロータマグネットの第２の
面と第２の回転部材との間に所定の空隙を与えるための
スペーサ手段と、スペーサ手段の内周にあって、第２の
回転部材をセンタリング支持するための支持部材と、ロ
ータマグネットと第２の回転部材との空隙、磁気回路中
にあって、電流を通電する駆動コイルを具備したステー
タ手段とから構成され、第２の回転部材とロータマグネ
ットとの回転方向位相が変化しないように、第２の回転
部材と支持部材との間に回り止めを設けたもので、特に
スペーサ手段は第２の回転部材の内周部に一体的に構成
せしめ、内周を多角形に形成し、支持部材の外周とハメ
アイ勘合するように構成し、さらにスペーサ手段の内周
多角形形状は、複数の平面部と、平面部の頂点部をつな
ぎ、支持部材の外周に内接し、かつ第２の回転部材の回
転中心と同心円を構成する円筒部とから構成され、また
支持部材の外径もスペーサ手段の内周にはめあうよう、
複数の平面部と円筒部とから構成され、円筒部とのはめ
あいで第２の回転部材のセンタリングを、平面部で第２
の回転部材の回転方向ズレを防止するように構成したも
のであり、加えて軸受け部に動圧型流体軸受けを用いた
もので、たとえ急激な衝撃が加わって支持部材と第２の
回転部材とが一次的に離れても、支持部材と第２の回転
部材間に回り止めがあるため、支持部材と第２の回転部
材との回転方向位相は変化することなく、従ってアンバ
ランス量の変化を防止する事が出来、さらに回り止め形
状は絞り加工で機械精度の出しやすい形状なので低コス
トで優れた効果を得ることが出来るものである。
に着磁されたロータマグネットと、ロータマグネットの
第１の面に密着し、磁気回路を構成するための軟磁性材
料よりなる第１の回転部材と、ロータマグネットの第２
の面に所定の空隙を有して対向し、ロータマグネットか
らの磁束を吸収し、磁気回路を構成するための、軟磁性
材料よりなる第２の回転部材と、第１の回転部材と第２
の回転部材との間に位置し、ロータマグネットの第２の
面と第２の回転部材との間に所定の空隙を与えるための
スペーサ手段と、スペーサ手段の内周にあって、第２の
回転部材をセンタリング支持するための支持部材と、ロ
ータマグネットと第２の回転部材との空隙、磁気回路中
にあって、電流を通電する駆動コイルを具備したステー
タ手段とから構成され、第２の回転部材とロータマグネ
ットとの回転方向位相が変化しないように、第２の回転
部材と支持部材との間に回り止めを設けたもので、特に
スペーサ手段は第２の回転部材の内周部に一体的に構成
せしめ、内周を多角形に形成し、支持部材の外周とハメ
アイ勘合するように構成し、さらにスペーサ手段の内周
多角形形状は、複数の平面部と、平面部の頂点部をつな
ぎ、支持部材の外周に内接し、かつ第２の回転部材の回
転中心と同心円を構成する円筒部とから構成され、また
支持部材の外径もスペーサ手段の内周にはめあうよう、
複数の平面部と円筒部とから構成され、円筒部とのはめ
あいで第２の回転部材のセンタリングを、平面部で第２
の回転部材の回転方向ズレを防止するように構成したも
のであり、加えて軸受け部に動圧型流体軸受けを用いた
もので、たとえ急激な衝撃が加わって支持部材と第２の
回転部材とが一次的に離れても、支持部材と第２の回転
部材間に回り止めがあるため、支持部材と第２の回転部
材との回転方向位相は変化することなく、従ってアンバ
ランス量の変化を防止する事が出来、さらに回り止め形
状は絞り加工で機械精度の出しやすい形状なので低コス
トで優れた効果を得ることが出来るものである。
【図１】本発明の実施例におけるブラシレスモータを用
いた回転ヘッドドラム装置の断面図
いた回転ヘッドドラム装置の断面図
【図２】同、組立構成図
【図３】同、補助ヨークの平面図
【図４】同、ホルダーのガイド部の平面図
【図５】従来のブラシレスモータを用いた回転ヘッドド
ラム装置の断面図
ラム装置の断面図
【図６】同、組立構成図
【図７】同、補助ヨークの平面図
１８ モータステータ ２８ ロータマグネット ３０ マグネットケース ３３ ホルダー ３５ 補助ヨーク ３７ 絞り立ち上げ部 ４７ ガイド部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−106354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−192779（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−51677（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−174982（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−14679（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−21253（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 7/08
Claims (2)
- 【請求項１】 平面部に複数極に着磁されたロータマグ
ネットと、 ロータマグネットの第１の面に密着し、磁気回路を構成
するための軟磁性材料よりなる第１の回転部材と、 前記ロータマグネットの第２の面に所定の空隙を有して
対向し、前記ロータマグネットからの磁束を吸収し、磁
気回路を構成するための、軟磁性材料よりなる第２の回
転部材と、 前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に位置
し、前記ロータマグネットの第２の面と前記第２の回転
部材との間に所定の空隙を与えるために、前記第２の回
転部材の内周部に一体的に構成せしめ、かつ内周に複数
の平面部と、前記平面部の頂点部をつなぎ、第２の回転
部材の回転中心と同心円を構成する円筒部とから構成さ
れた回り止め手段を有したスペーサ手段と、 前記スペーサ手段の内周にあって、前記第２の回転部材
をセンタリング支持するための、前記スペーサ手段の内
周部の回り止め手段とハメアイ嵌合する外周形状を有し
た支持部材と、 前記ロータマグネットと前記第２の回転部材との空隙、
磁気回路中にあって、電流を通電する駆動コイルを具備
したステータ手段とから構成され、前記第２の回転部材と前記ロータマグネットとの相対関
係が変化しないように、前記スペーサ手段の円筒部との
はめあいで前記第２の回転部材のセンタリングを、前記
スペーサ手段の平面部で前記第２の回転部材の回転方向
ズレを防止する ように構成したことを特徴としたブラシ
レスモータ。 - 【請求項２】 軸受け部に動圧型流体軸受けを用いた請
求項１に記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22135295A JP3355884B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | ブラシレスモータ |
| CN96109629A CN1070000C (zh) | 1995-08-30 | 1996-08-28 | 无刷电动机 |
| DE19635047A DE19635047C2 (de) | 1995-08-30 | 1996-08-29 | Bürstenloser Elektromotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22135295A JP3355884B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970164A JPH0970164A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3355884B2 true JP3355884B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=16765463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22135295A Expired - Fee Related JP3355884B2 (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | ブラシレスモータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355884B2 (ja) |
| CN (1) | CN1070000C (ja) |
| DE (1) | DE19635047C2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4347536A (en) * | 1979-01-10 | 1982-08-31 | Hitachi, Ltd. | Rotary cylinder apparatus |
| JPS5615257U (ja) * | 1979-07-11 | 1981-02-09 | ||
| FR2562347B1 (fr) * | 1984-04-02 | 1988-07-15 | Sfim | Moteur d'entrainement pour gyroscope, procede pour sa fabrication et gyroscope comportant un tel moteur |
| JP2543489Y2 (ja) * | 1991-11-21 | 1997-08-06 | マブチモーター株式会社 | 回転電機用ロータ |
| US5277531A (en) * | 1992-09-10 | 1994-01-11 | Snap-On Tools Corporation | Device having socket with retention surfaces |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP22135295A patent/JP3355884B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-28 CN CN96109629A patent/CN1070000C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-29 DE DE19635047A patent/DE19635047C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19635047C2 (de) | 2002-11-07 |
| JPH0970164A (ja) | 1997-03-11 |
| CN1070000C (zh) | 2001-08-22 |
| CN1149779A (zh) | 1997-05-14 |
| DE19635047A1 (de) | 1997-03-06 |
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