JPH0428214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、駆動部を軸心にもつ、いわゆる中空
コアレスモータの軸受構造に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来の中空モータの一例は第６図に示すように
固定子として軟磁性体の外側ヨーク１ａと内側ヨ
ーク１ｂとで中空二重円筒状のコアレスモータ本
体を構成し、該内側ヨーク１ｂの外周面に環状マ
グネツト２を固着するとともにそのエアギヤツプ
部にマグネツト２と相対する回転子としてのコイ
ル３が該外側ヨーク１ａと適切なギヤツプを保ち
ボールベアリング９，１０により回転可能に配設
され、該コイル３を保持しているコイル保持板４
には整流子４ａ及びモータの回転を外部に伝達す
る出力部４ｂを有しており、一方、該外側ヨーク
１ａの一方の端部内に固着したプラスチツク材な
どの非導電性部材製のブラシ保持板５はブラシ７
を保持するブラシ保持部６を所定の位置に配設
し、該ブラシ７は該整流子４ａと摺接し、その接
続されたリード線８で給電され周知の整流作用に
より該出力部４ｂを有する回転子を回動してい
る。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところで、前述従来例では固定子に対して回転
子を支承する軸受機構としてボールベアリング
（ころがり軸受）の外に粉末焼結含油軸受等の要
素を使用するが、中空モータの寸法形状におい
て、軸心に当たる中空部内径は駆動する要素ある
いは他部品の寸法形状により制限され、さらに外
径は小さく、長手方向は短くする要求も同様にあ
る。ここで、前述の従来要素である軸受を用いる
と部品点数の増加、組込みのためのための工数、
スペース等の増加だけでなく、モータの構造上に
制約を受け、新規な構造の中空モータの提供が困
難になるという欠点を有する。

また、前述の焼結含油すべり軸受では、軸受部
材中の油がすべり面に流出することによりその機
能を果すが、低温環境中あるいは低速回転により
すべり面への油の流出量が減少し、金属接触によ
る異常音、異常摩耗等の問題が発生することがあ
る。

本考案は、前述従来例の欠点を除去し、部品点
数、組立て工数を減らし、同時にモータ寸法を小
さくできる中空コアレスモータの軸受構造を提供
することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 前述の目的を達成するための本考案の構成を、
一実施例に対応する第１図及び第２図を用いて説
明する。

本考案は、固定子を形成する外側ヨーク１１ａ
と内側ヨーク１１ｂとの間に、前記内側ヨーク１
１ｂの外周面に固着された固定軸受部１９ａ，１
９ｂに対向して軸受転輪部１３ａ，１３ｂを一体
に形成した自己潤滑性樹脂製或は含油樹脂製の回
転子としてのコイル１３を設け、前記固定軸受部
１９ａ，１９ｂと前記軸受転輪部１３ａ，１３ｂ
との間に転動用ボール２０ａ，２０ｂを介してこ
ろがり軸受として構成し、或はボールを介するこ
となく直接摺動してすべり軸受として構成したも
のである。

＜作用＞ 固定子を形成する外側ヨーク１１ａと内側ヨー
ク１１ｂとの間に設けた回転子となるコイル１３
は、一般にプラスチツク軸受と用いられている低
摩擦係数、自己潤滑性を有する樹脂材あるいは含
油可能な樹脂材等により軸受転輪部１３ａ，１３
ｂとともに一体成形されるので、回動時に要求さ
れる強度、寸法精度を増すと同時に軸受部材を別
途固着する必要がなくなる。また、軸受転輪部１
３ａ，１３ｂは部材自体が潤滑性を有するため、
別途潤滑剤を塗布する必要がなく、特に含油樹脂
軸受を使用した場合、モータ回転時はコイル１３
に通電による発熱が生じるため、その熱によりコ
イル１３近傍に配設された軸受転輪部１３ａ，１
３ｂにおける油の流出を促進させる。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。

固定子として軟磁性体の外側ヨーク１１ａと内
側ヨーク１１ｂとで中空二重円筒状のコアレスモ
ータ本体を構成し、該内側ヨーク１１ｂの外周面
には環状マグネツト１２と該環状マグネツト１２
をはさんで軸方向に間隔をおいて固定軸受部１９
ａ，１９ｂが固着されている。該外側ヨーク１１
ａと該内側ヨーク１１ｂとのエアギヤツプ部に該
環状マグネツト１２と相対しかつ該外側ヨーク１
１ａと適切なギヤツプを保つて配設される回転子
としてのコイル１３は低摩擦係数、自己潤滑性を
有する樹脂材あるいは含油可能な樹脂材等により
該固定軸受部１９ａ，１９ｂにそれぞれ相対する
位置に半球状受面を有する軸受転輪部１３ａ，１
３ｂを等間隔に少なくとも３ケ所形成するよう一
体成形されており、該軸受転輪部１３ａ，１３ｂ
の半球状受面と該固定軸受部１９ａ，１９ｂとに
転動用ボール２０ａ，２０ｂがはさみ込まれてこ
ろがり軸受を形成している。

また、該コイル１３を保持しているコイル保持
板１４には整流子１４ａ及びモータの回転を外部
に伝達する出力部１４ｂを有しており、一方、該
外側ヨーク１１ａの一方端部内に固着したプラス
チツク材製のブラシ保持板１５はブラシ１７を保
持するブラシ保持部１６を所定の位置に配設し、
該ブラシ１７は該整流子１４ａと摺接し、かつ給
電用リード線１８に接続されている。

なお、すべり軸受にする場合は、転動用ボール
２０ａ，２０ｂを略して転輪軸受部１３ａ，１３
ｂと固定軸受部１９ａ，１９ｂとが直接接触し摺
動となる。

第４図は本考案の他の実施例を示し、コイル１
３と一体成形した軸受転輪部１３ａ，１３ｂは、
その受面をＶ字形にしてころがり軸受にするもの
である。

第５図は本考案のさらに他の実施例を示し、コ
イル１３と一体成形した軸受転輪部１３ａ，１３
ｂを傾斜面にしてすべり軸受用にしたもので、軸
受転輪部１３ａの傾斜面に対して図示されない軸
受転輪部１３ｂの傾斜を逆向きにすることにより
モータのスラスト方向の位置決めが可能となる。

なお、前述の各実施例では軸受転輪部１３ａ，
１３ｂをコイル１３の内周側に形成したが、周知
のコアレスモータの各種構造から外周側に設けた
構造にしても同様の機能を有するようにできる。

＜考案の効果＞ 本考案は、以上説明したように固定子としての
外側ヨークと内側ヨークとの間に、前記内側ヨー
クの外周面に固着された固定軸受部に対向して軸
受転輪部を一体に形成した自己潤滑性樹脂製或は
含油樹脂製の回転子としてのコイルを備え、前記
固定軸受部と前記軸受転輪部との間で転動用ボー
ルを介し、或は介することなく軸受を構成するこ
とにより、組立工数の削減、回転子の強度、寸法
精度の向上等を図ることができかつ小形に製作で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る中空コアレスモータの一
実施例の継断面図、第２図はその軸受転輪部の一
部拡大断面図、第３図はそのコイルの要部横断面
図、第４図及び第５図はそれぞれ本考案の他の実
施例の軸受転輪部の一部断面図、第６図は従来例
の中空コアレスモータの縦断面図である。 １１ａ……外側ヨーク、１１ｂ……内側ヨー
ク、１２……環状マグネツト、１３……コイル、
１３ａ，１３ｂ……軸受転輪部、１４……コイル
保持板、１４ａ……整流子、１７……ブラシ、１
９ａ，１９ｂ……固定軸受部、２０ａ，２０ｂ…
…転動用ボール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定子としての中空円筒状の外側ヨーク並びに
   内側ヨークと、該内側ヨークの外周面に配設され
   た環状マグネツトと、前記内側ヨークの外周面に
   前記環状マグネツトを挟んで軸方向に間隔をおい
   て固着された固定軸受部と、前記外側ヨークと前
   記内側ヨークとの間に介在し、前記固定軸受部に
   対向して軸受転輪部を一体に形成した自己潤滑性
   樹脂製或は含油樹脂製の回転子としてのコイルと
   を備え、前記固定軸受部と前記軸受転輪部との間
   に転動用ボールを介してころがり軸受として構成
   し、或は前記固定軸受部と前記軸受転輪部とを直
   接摺動してすべり軸受として構成することを特徴
   とする中空コアレスモータの軸受構造。