WO2021205890A1 - ステータコア - Google Patents

Abstract

ステータコア（３１）は、メインコア部（３４）と、メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板（４０，６０，８０）とを備える。メインコア部は、環状のメインヨーク部（３５）と、メインヨーク部から径方向においてロータ（２０）側に延び、電機子巻線（３２）が巻回される複数のメインティース部（３６）とを有する。磁性板は、メインヨーク部に固定された環状のサブヨーク部（４１，６１，８１）と、サブヨーク部から径方向においてロータ側に延びるとともにメインティース部に積層され、電機子巻線が巻回される複数のサブティース部（４２，６２，８２）と、サブティース部の先端部に対して反メインコア部側に交差する方向に上記先端部から延びるとともに、径方向においてロータと対向する軸方向延出部（４３，６３，６７，８３）とを有する。サブティース部の先端部とメインティース部の先端部とが当接するように構成されている。

Description

ステータコア 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２０年４月９日に出願された日本出願番号２０２０－０７０３５６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、ステータコアに関する。

　従来、特許文献１に記載されているように、メインコア部と、メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを備えるステータコアが知られている。メインコア部は、バックヨークとして機能する環状のメインヨーク部と、メインヨーク部から径方向においてロータ側に延び、電機子巻線が巻回されるメインティース部とを有している。

　一方、磁性板は、環状をなすサブヨーク部と、サブティース部とを有している。サブヨーク部は、バックヨークとして機能し、メインヨーク部に積層されるとともにメインヨーク部に固定されている。サブティース部は、サブヨーク部から径方向においてロータ側に延びるとともにメインティース部に積層され、電機子巻線が巻回される。

　磁性板は、サブティース部の先端部に対して反メインコア部側に交差する方向にサブティース部の先端部から延びるとともに、径方向においてロータと対向する軸方向延出部をさらに有している。軸方向延出部が備えられることにより、ロータを構成する磁石の軸方向長さ寸法を大きくすることができ、磁石磁束を増加させることができる。その結果、ステータコア及びロータを備える回転電機の出力を向上させることができる。

特開２０１４－１４７１７６号公報

　コアシート及び磁性板の平面度が大きくなり得る。例えば、メインコア部が複数のコアシートの積層体として構成される場合、コアシート及び磁性板が薄いため、コアシート及び磁性板にうねりが発生し、コアシート及び磁性板の平面度が大きくなり得る。この場合、サブヨーク部がメインヨーク部に固定された状態において、サブティース部の先端部がメインティース部の先端部に対して浮き上がり、サブティース部の先端部とメインティース部の先端部との間に隙間が発生し得る。

　ここで、ロータの回転中において、ロータの磁石磁束が磁性板及びメインコア部を流れる。磁性板の軸方向延出部を流れる磁束の全てをサブティース部に流すことができないため、軸方向延出部を流れる磁束の一部は、メインコア部に流れる。この場合、磁性板とメインコア部との間に磁力が発生し、サブティース部の先端部がメインコア部側へと吸引される。これにより、サブティース部の先端部は、メインティース部の先端部に接触し、その後メインティース部の先端部から離れる。サブティース部の先端部がメインティース部の先端部に接触したり、メインティース部の先端部から離れたりすることが繰り返されることにより、異音が発生してしまう。

　本開示は、異音の発生を抑制できるステータコアを提供することを主たる目的とする。

　第１の開示は、メインコア部と、
　前記メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板と、を備え、
　前記メインコア部は、
　環状のメインヨーク部と、
　前記メインヨーク部から径方向においてロータ側に延び、電機子巻線が巻回される複数のメインティース部と、を有し、
　前記磁性板は、
　前記メインヨーク部に積層され、前記メインヨーク部に固定された環状のサブヨーク部と、
　前記サブヨーク部から径方向において前記ロータ側に延びるとともに前記メインティース部に積層され、前記電機子巻線が巻回される複数のサブティース部と、
　前記サブティース部の先端部に対して反メインコア部側に交差する方向に該先端部から延びるとともに、径方向において前記ロータと対向する軸方向延出部と、を有し、
　前記サブティース部の先端部と前記メインティース部の先端部とが当接するように構成されている。

　第１の開示によれば、サブティース部の先端部がメインティース部の先端部に接触したり、メインティース部の先端部から離れたりすることを抑制でき、異音の発生を抑制することができる。

　サブティース部の先端部とメインティース部の先端部とを当接させる構成としては、具体的には例えば、第２～第４の開示を採用することもできる。

　第２の開示では、前記サブティース部の先端部には、軸方向内側に突出して前記メインティース部に当接する突出部が形成されている。

　第３の開示では、前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に固定される前の状態において、前記サブティース部の先端部に対して、前記サブティース部のうち先端部よりも基端側及び前記サブヨーク部が前記軸方向延出部側に鋭角をなして傾斜しており、
　前記サブティース部の先端部が前記メインティース部の先端部に当接して、かつ、前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に当接するように前記サブティース部が弾性変形させられた状態で、前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に固定されている。

　第４の開示では、前記磁性板は、前記サブティース部のうち反メインコア部側に設けられ、径方向に延びるビード部を有する。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図であり、 図２は、コアシートの平面図であり、 図３は、磁性板の斜視図であり、 図４は、軸方向外側から見た磁性板の平面図であり、 図５は、軸方向内側から見た磁性板の底面図であり、 図６は、図４の６－６線断面図であり、 図７は、コアシート及び磁性板の一体化手法を示す断面図であり、 図８は、コアシート及び磁性板の積層構造を示す断面図であり、 図９は、比較例に係るコアシート及び磁性板の積層構造を示す断面図であり、 図１０は、第２実施形態に係る磁性板の断面図であり、 図１１は、コアシート及び磁性板の積層構造を示す断面図であり、 図１２は、第２実施形態の変形例に係る磁性板の断面図であり、 図１３は、コアシート及び磁性板の積層構造を示す断面図であり、 図１４は、第３実施形態に係る磁性板の一部を示す図であり、 図１５は、図１４の１５－１５線断面図であり、 図１６は、第３実施形態の変形例に係る磁性板の一部を示す図であり、 図１７は、図１６の１７－１７線断面図であり、 図１８は、その他の実施形態に係るコアシート及び磁性板の積層構造を示す断面図である。

　＜第１実施形態＞
　以下、本開示に係るステータコアを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態のステータコアは回転電機（モータ）を構成する。モータは、例えば、車両の電動パワーステアリング装置を構成する。

　図１に示すように、モータ１０は、ハウジング部材を構成する第１フレーム１１及び第２フレーム１２と、ロータ２０と、ステータ３０とを備えている。

　第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。第１フレーム１１は略円筒状をなし、第２フレーム１２は略円盤状をなしている。第１，第２フレーム１１，１２は、互いに離間しないように図示しないスルーボルトにて固定されている。第１フレーム１１及び第２フレーム１２により囲われた空間には、ロータ２０及びステータ３０が収容されている。

　モータ１０は、第１軸受１３、第２軸受１４及び回転軸１５を備えている。第１軸受１３は第１フレーム１１に設けられ、第２軸受１４は第２フレーム１２に設けられている。第１軸受１３及び第２軸受１４は、同軸上に配置されている。第１軸受１３及び第２軸受１４により、回転軸１５が回転可能に支持されている。

　ロータ２０は、回転軸１５に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周面に設けられた永久磁石２２とを備えている。磁石２２は、例えばフェライト磁石であり、磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。

　ステータ３０は、径方向においてロータ２０の外側に配置され、円環状のステータコア３１と、ステータコア３１に巻回された電機子巻線３２とを備えている。

　ステータコア３１は、複数枚のコアシート３３からなるメインコア部３４と、メインコア部３４の軸方向両端部それぞれに固定された磁性板４０とを備えている。各コアシート３３は、磁性材料（例えば軟磁性材料）で構成され、例えば鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成されている。

　メインコア部３４を構成する各コアシート３３は、同じ形状をなしており、板面が軸方向と直交するように配置されている。各コアシート３３は、図２に示すように、円環状をなすメインヨーク部３５と、メインヨーク部３５から径方向内側に延びる複数のメインティース部３６とを有している。メインティース部３６は、周方向において間隔をあけて配置されている。メインティース部３６は、径方向内側に向かうにつれて周方向幅寸法が小さくなるテーパ状をなす第１径方向延出部３６ａと、第１径方向延出部３６ａの先端側に形成され、第１径方向延出部３６ａよりも周方向幅寸法が大きい第１幅広部３６ｂとを有している。各コアシート３３は、メインティース部３６が軸方向に沿って重なるように積層されている。

　磁性板４０は、磁性材料（例えば軟磁性材料）で構成され、例えばプレス加工等により成形されるものである。磁性板４０は、図３～図６に示すように、円環状をなすサブヨーク部４１と、サブヨーク部４１から径方向内側に延びる複数のサブティース部４２とを有している。サブティース部４２は、メインティース部３６と同じ数だけ設けられ、周方向において間隔をあけて配置されている。サブティース部４２は、径方向内側に向かうにつれて周方向幅寸法が小さくなるテーパ状をなす第２径方向延出部４２ａと、第２径方向延出部４２ａの先端側に形成され、第２径方向延出部４２ａよりも周方向幅寸法が大きい第２幅広部４２ｂとを有している。本実施形態において、各磁性板４０のサブヨーク部４１は、平面視において各コアシート３３のメインヨーク部３５と同じ形状をなしており、各磁性板４０の第２径方向延出部４２ａは、平面視において各コアシート３３の第１径方向延出部３６ａと同じ形状をなしている。各磁性板４０は、サブティース部４２がメインティース部３６に軸方向に沿って重なるようにメインコア部３４に積層されている。磁性板４０の厚さ寸法は、コアシート３３の厚さ寸法よりも大きくされている。

　磁性板４０は、第２幅広部４２ｂの先端部から軸方向外側に延び、ロータ２０と径方向に対向する軸方向延出部４３を備えている。軸方向延出部４３は、サブティース部４２の先端側が軸方向外側に直角（９０度）に折り曲げられて形成されている。軸方向延出部４３のうちロータ２０に対向する内周面の曲率と、メインコア部３４のうちロータ２０に対向する内周面の曲率とは同じ曲率とされている。また、サブヨーク部４１及びサブティース部４２の厚さ寸法と、軸方向延出部４３の厚さ寸法とは、磁性板４０の厚さ寸法によって決まり、互いに等しくなっている。

　軸方向延出部４３は、回転軸１５の中心軸線方向（軸方向）に対して傾斜する形状とされ、軸方向外側ほど幅寸法が小さくなっている。本実施形態において、各軸方向延出部４３は、同じ形状をなしている。

　図７に示すように、コアシート３３のメインヨーク部３５と、磁性板４０のサブヨーク部４１には、板厚方向に突出する凸部４５（ダボ）がプレス加工にて複数（本実施形態では８個）形成されている。また、メインヨーク部３５及びサブヨーク部４１において各凸部４５の裏側位置には、凹部４６が形成されている。各凹部４６は、凸部４５の形成時に形成されたものである。

　軸方向に隣り合うコアシート３３のうち、一方の凹部４６に他方の凸部４５が圧入固定（かしめ固定）されている。これにより、各コアシート３３が一体化されてメインコア部３４が構成されている。また、メインコア部３４の軸方向両端のうち第１端側のコアシート３３の凸部４５が、磁性板４０の凹部４６に圧入固定され、メインコア部３４の軸方向両端のうち第２端側のコアシート３３の凹部４６に、磁性板４０の凸部４５が圧入固定されている。これにより、メインコア部３４の軸方向両端それぞれに磁性板４０が固定されている。なお、図４及び図５に示す磁性板４０は、メインコア部３４の軸方向両端のうち第１端側のコアシート３３に固定される磁性板である。また、図１では、磁性板４０を簡略化して示している。

　ステータコア３１において、各ティース部３６，４２の間の空間は、電機子巻線３２を構成するセグメント導体を収容するスロットとされている。各スロットは、ステータコア３１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口する形状をなしている。なお、ステータコア３１に形成されたスロットの数は、各ティース部３６，４２と同数である。

　図６及び図７に示すように、第２径方向延出部４２ａのうち第１径方向延出部３６ａに対向する端面に対して、第２幅広部４２ｂのうち第１幅広部３６ｂに対向する端面がメインコア部３４側に突出しており、その突出部分が突出部４２ｃとされている。

　図８に、メインコア部３４の軸方向両端それぞれに磁性板４０が固定された状態のステータコア３１を示す。サブヨーク部４１及びサブティース部４２が弾性変形することにより、磁性板４０の突出部４２ｃは、コアシート３３の第１幅広部３６ｂに押し付けられた状態で第１幅広部３６ｂに面接触している。これにより、ロータ２０の回転中において、サブティース部４２の先端部とメインティース部３６の先端部との当接状態を維持することができ、異音の発生を抑制することができる。

　これに対し、図９に示す比較例では異音の発生を抑制することができない。比較例の磁性板５０は、サブヨーク部５１と、第２径方向延出部５２ａ及び第２幅広部５２ｂを有するサブティース部５２と、軸方向延出部５３とを備えているものの、突出部は備えていない。このため、サブティース部５２の先端部がメインティース部３６の先端部に接触したり、メインティース部３６の先端部から離れたりすることが繰り返されることにより、異音が発生してしまう。

　以上説明した本実施形態によれば、さらに以下の効果を得ることができる。

　突出部４２ｃが、複数のサブティース部４２全ての先端部に形成されている。これにより、各サブティース部４２の先端部と各メインティース部３６の先端部との当接状態を的確に維持でき、異音の発生を的確に抑制することができる。また、複数のサブティース部４２全ての先端部に突出部４２ｃが形成されていることにより、各サブティース部４２のうち、どのサブティース部４２で隙間が発生しているかを特定することなく、異音の発生を抑制できる。このため、ステータコア３１の製造工程を簡素化できる。

　第２径方向延出部４２ａのうち第１径方向延出部３６ａに対向する端面に対して、第２幅広部４２ｂのうち第１幅広部３６ｂに対向する端面がメインコア部３４側に突出しており、その突出部分が突出部４２ｃとされている。このように、第２幅広部４２ｂの一部を突出部４２ｃとすることにより、突出部４２ｃを径方向においてロータ２０側に近づけることができる。このため、突出部４２ｃとロータ２０との間のギャップを小さくでき、磁気回路の磁気抵抗を低減できる。その結果、モータ１０の出力を向上させることができる。

　突出部４２ｃを含む第２幅広部４２ｂの厚さ寸法と、第２径方向延出部４２ａの厚さ寸法とが同じ寸法とされている。このため、サブティース部４２を流れる磁石磁束の磁路面積を確保でき、モータ１０の出力を向上させることができる。

　＜第２実施形態＞
　以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、サブティース部の先端部とメインティース部の先端部とを当接させる構成を変更する。

　図１０に、メインコア部３４に固定される前の状態における磁性板６０の断面を示す。磁性板６０は、円環状をなすサブヨーク部６１と、サブヨーク部６１から径方向内側に延びる複数のサブティース部６２とを有している。サブティース部６２は、径方向内側に向かうにつれて周方向幅寸法が小さくなるテーパ状をなす第２径方向延出部６２ａと、第２径方向延出部６２ａの先端側に形成され、第２径方向延出部６２ａよりも周方向幅寸法が大きい第２幅広部６２ｂとを有している。本実施形態において、各サブヨーク部６１は、平面視において各コアシート３３のメインヨーク部３５と同じ形状をなしている。

　磁性板６０は、サブティース部６２の先端側が軸方向外側に直角（９０度）に折り曲げられて形成された軸方向延出部６３を備えている。

　サブティース部６２の第２幅広部６２ｂに対して、サブティース部６２の基端側である第２径方向延出部６２ａとサブヨーク部６１とが、軸方向延出部６３側に鋭角をなして傾斜している。このため、軸方向延出部６３と、第２径方向延出部６２ａ及びサブヨーク部６１とのなす角度（以下、折れ曲がり角度θ）が９０度未満の角度にされている。なお、第２幅広部６２ｂの端面と、サブヨーク部６１の端面のうち径方向外側端との間の、第２幅広部６２ｂの端面に直交する方向における距離（以下、反り量ΔＨ）は、例えば、第２幅広部６２ｂと第１幅広部３６ｂとの間の隙間として想定される値の上限値に設定されていればよい。

　メインコア部３４の軸方向両端のうち第１端側の磁性板６０のサブヨーク部６１には、板厚方向に突出する凸部６５が形成されている。また、サブヨーク部６１において各凸部６５の裏側位置には、凹部６６が形成されている。

　図１１に、メインコア部３４に磁性板６０が固定された状態のステータコアを示す。図１１に示すように、サブティース部６２の第２幅広部６２ｂがメインティース部３６の第１幅広部３６ｂに当接して、かつ、サブヨーク部６１がメインヨーク部３５に当接するようにサブティース部６２が弾性変形させられた状態で、コアシート３３の凸部４５が磁性板６０の凹部６６に圧入固定されている。この際、軸方向延出部６３がサブヨーク部６１側に傾く。なお、第２幅広部６２ｂが第１幅広部３６ｂに当接して、かつ、サブヨーク部６１がメインヨーク部３５に当接するようにサブティース部６２を弾性変形させるためには、例えば、第２径方向延出部６２ａの剛性が第２幅広部６２ｂの剛性よりも小さくされているのが望ましい。例えば、第２径方向延出部６２ａの周方向幅寸法が第２幅広部６２ｂの周方向幅寸法よりも小さくされていることにより、第２径方向延出部６２ａの剛性を第２幅広部６２ｂの剛性よりも小さくする構成が実現される。

　以上説明した本実施形態によっても、異音の発生を抑制することができる。

　＜第２実施形態の変形例＞
　図１２に、メインコア部３４に固定される前の状態における磁性板６０の断面の一部を示す。図１２に示すように、サブティース部６２の第２幅広部６２ｂに対して、軸方向延出部６７が反サブヨーク部６１側に鋭角をなして傾斜していてもよい。この場合、図１３に示すように、メインコア部３４に磁性板６０が固定された状態において、軸方向延出部６７の基端部から先端部へと延びる方向を極力軸方向に近づけることができる。これにより、軸方向延出部６７とロータ２０との間のギャップを小さくでき、モータ１０の出力の低下を抑制できる。

　＜第３実施形態＞
　以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、サブティース部の先端部とメインティース部の先端部とを当接させる構成を変更する。

　図１４に、本実施形態の磁性板４０の平面図を示し、図１５に、磁性板４０の断面を示す。なお、図１４において、先の図４等に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

　本実施形態では、サブティース部４２に突出部４２ｃが形成されていない。突出部４２ｃに代えて、磁性板４０は、ビード部７０を備えている。ビード部７０は、各サブティース部４２に対応して個別に設けられている。ビード部７０の断面形状は、矩形形状や、三角形状、半円形状等、任意の形状とすることができる。

　ビード部７０は、サブティース部４２のうち反メインコア部３４側に設けられ、径方向に延びている。これにより、サブティース部４２を動きにくくし、第２幅広部４２ｂと第１幅広部３６ｂとの間の隙間の発生を防止する。特に本実施形態では、ビード部７０は、サブティース部４２からサブヨーク部４１にわたって径方向に延びている。これにより、サブティース部４２をより動きにくくできる。なお、ビード部７０は、１つのサブティース部４２に対して複数設けられていてもよい。

　以上説明した本実施形態によっても、異音の発生を抑制することができる。

　＜第３実施形態の変形例＞
　図１６及び図１７に示すように、ビード部７１は、サブティース部４２から軸方向延出部４３まで延びていてもよい。この場合、サブティース部４２をいっそう動きにくくできる。また、この構成によれば、磁石磁束の集中を抑制でき、サブティース部４２の先端部がメインコア部３４側へと吸引される力を低減できる。

　＜その他の実施形態＞
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

　・図１８に示すように、ロータ２０の回転中において、磁性板８０を構成するサブティース部８２の第２幅広部８２ｂと、第１幅広部３６ｂとの当接状態を維持できるような磁性板８０の厚さ寸法を設定してもよい。なお、図１８において、８１はサブヨーク部を示し、８２ａは第２径方向延出部を示し、８３は軸方向延出部を示し、８５は凸部を示し、８６は凹部を示す。

　・第１実施形態において、複数のサブティース部４２の全てに限らず、複数のサブティース部４２の一部の先端部に突出部４２ｃが形成されていてもよい。また、突出部の形状は、第１実施形態に示したものに限らない。

　・メインコア部の軸方向両端それぞれに磁性板が設けられる構成に代えて、メインコア部の軸方向のいずれか一端のみに磁性板が設けられる構成であってもよい。

　・メインコア部としては、複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されたものに限らず、例えば、鋳造等により成形される一体成形品であってもよい。

　・メインコア部に磁性板を固定する方式としては、かしめ方式に限らず、例えば、ボルト方式や、リベット方式、クランプ方式であってもよい。

　・モータとしては、ロータがステータの径方向内側に配置されるインナロータ型のモータに限らず、ロータがステータの径方向外側に配置されるアウタロータ型のモータであってもよい。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (9)

1. 　メインコア部（３４）と、
   　前記メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板（４０，６０，８０）と、を備え、
   　前記メインコア部は、
   　環状のメインヨーク部（３５）と、
   　前記メインヨーク部から径方向においてロータ（２０）側に延び、電機子巻線（３２）が巻回される複数のメインティース部（３６）と、を有し、
   　前記磁性板は、
   　前記メインヨーク部に積層され、前記メインヨーク部に固定された環状のサブヨーク部（４１，６１，８１）と、
   　前記サブヨーク部から径方向において前記ロータ側に延びるとともに前記メインティース部に積層され、前記電機子巻線が巻回される複数のサブティース部（４２，６２，８２）と、
   　前記サブティース部の先端部に対して反メインコア部側に交差する方向に該先端部から延びるとともに、径方向において前記ロータと対向する軸方向延出部（４３，６３，６７，８３）と、を有し、
   　前記サブティース部の先端部と前記メインティース部の先端部とが当接するように構成されているステータコア（３１）。
2. 　前記サブティース部（４２）の先端部には、軸方向内側に突出して前記メインティース部に当接する突出部（４２ｃ）が形成されている請求項１に記載のステータコア。
3. 　前記突出部は、前記各サブティース部の先端部に形成されている請求項２に記載のステータコア。
4. 　前記メインティース部は、
   　前記メインヨーク部から径方向において前記ロータ側に延びる第１径方向延出部（３６ａ）と、
   　前記第１径方向延出部の先端に形成され、前記第１径方向延出部よりも周方向幅寸法が大きい第１幅広部（３６ｂ）と、を有し、
   　前記サブティース部は、
   　前記サブヨーク部から径方向において前記ロータ側に延びる第２径方向延出部（４２ａ）と、
   　前記第２径方向延出部の先端に形成され、前記第２径方向延出部よりも周方向幅寸法が大きい第２幅広部（４２ｂ）と、を有し、
   　前記軸方向延出部（４３）は、前記第２幅広部から軸方向外側に延びており、
   　前記第２径方向延出部のうち前記第１径方向延出部に対向する端面に対して、前記第２幅広部のうち前記第１幅広部に対向する端面が前記メインコア部側に突出しており、その突出部分が前記突出部とされている請求項２又は３に記載のステータコア。
5. 　前記サブヨーク部（６２）が前記メインヨーク部に固定される前の状態において、前記サブティース部の先端部（６２ｂ）に対して、前記サブティース部のうち先端部よりも基端側（６２ａ）及び前記サブヨーク部（６１）が前記軸方向延出部（６３，６７）側に鋭角をなして傾斜しており、
   　前記サブティース部の先端部が前記メインティース部の先端部に当接して、かつ、前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に当接するように前記サブティース部が弾性変形させられた状態で、前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に固定されている請求項１に記載のステータコア。
6. 　前記サブヨーク部が前記メインヨーク部に固定される前の状態において、前記サブティース部の先端部に対して、前記軸方向延出部（６７）が反サブヨーク部側に鋭角をなして傾斜している請求項５に記載のステータコア。
7. 　前記磁性板は、前記サブティース部（４２）のうち反メインコア部側に設けられ、径方向に延びるビード部（７０，７１）を有する請求項１に記載のステータコア。
8. 　前記ビード部は、前記サブティース部から前記サブヨーク部（４１）にわたって径方向に延びている請求項７に記載のステータコア。
9. 　前記ビード部（７１）は、前記サブティース部から前記軸方向延出部（４３）まで延びている請求項７又は８に記載のステータコア。

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