CN216859048U - 一种排刀架上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排刀架上下料机构，属于机床技术领域。它解决了如何提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性等问题。本排刀架上下料机构，包括上料筒、下料筒、接料筒一和接料筒二，上料筒的左端处对应设置有上料推杆，接料筒一和接料筒二的右侧分别对应设置有推料杆一和推料杆二，上料推杆插入到上料筒中时其右端能够从上料筒的右端伸出，主轴箱的前侧固定有上端敞口的传送架，传送架中具有水平设置的传动带，传送架的右端面与主轴箱的右端面平齐，下料筒呈左低右高的倾斜状态，且下料筒的左端固定在传送架的右端上，传动带的右端位于下料筒出料口的下方。本排刀架上下料机构能够提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性。

Description

一种排刀架上下料机构

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种排刀架上下料机构。

背景技术

随着机械化和自动化的发展，在机床上安装送料装置和上下料机构以实现自动送料和自动上下料在工厂中的应用越来越广泛。

比较常见的上下料机构有机械手机构，上下料时一般先下料后上料，机械手先移动到机床主轴夹具处抓取已加工工件，然后机械手再移动到下料台将已加工工件放下，再到上料台抓取待加工工件，之后将待加工工件放置到主轴夹具处，待主轴夹具将工件固定好后，机械手移出机床工件开始加工。由于一个机械手上下料效率低，现在生产线上一般会使用两个机械手，一个专门用于上料，一个专门用于下料，但机械手往往结构复杂且价格较高，对于零件形状相对规则、体积比较小巧、加工难度相对较低的低附加值产品来说，采用机械手进行加工往往没有利润，导致加工企业不会选购该类机床。

为了适应市场需求，在机床上设置加工效率高且造价低的上下料机构十分必要。如中国专利文献公开提出的一种拖板上下料掉头车光机[申请号：CN202110895489.3，公布号：CN113526107A]，包括加工车床和设置于加工车床上方的加工座，加工车床内置有控制电机，加工座上固定有固定架和送料座。固定架固定有进料管、出料管和固定管，进料管和出料管分别固定至固定架两侧，固定管沿加工车床长度方向贯穿且固定至固定架。固定管靠近送料座的一端固定有夹具，另一端固定有伸缩装置，夹具包括固定至固定管的夹盘和夹爪，固定管的通孔贯穿夹具，伸缩装置伸缩连接有伸缩杆，伸缩杆伸至固定管的通孔内。送料座上方设有送料台，送料台滑动连接至送料座，送料台可沿与固定管的垂直方向滑动。送料台固定有送料装置，送料装置包括送料架和送料管，送料架固定至送料台，送料管固定至送料架。送料架固定有送料气缸，送料气缸伸缩端连接有送料杆，送料杆可伸至送料管内。进料管远离送料座的一端设有上料装置，出料管远离送料座的一端设有下料装置。

由于进料管和出料管均为长管，且处于封闭状态，在加工过程中会有产品暂留在进料管和出料管中，在换线时即在更换尺寸不同的产品进行加工时，需要将进料管和出料管中滞留的产品全部取出，一方面会造成换线效率降低，另一方面一旦出现遗漏容易引起混料，即前一批的产品混入到下一批产品中，不利于生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种排刀架上下料机构，解决的技术问题是：如何提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种排刀架上下料机构，安装在机床上，机床包括床身，所述床身上固定有主轴箱，所述主轴箱的右端处设有主轴夹具，所述床身上位于主轴夹具的右侧设置有可移动的排刀架，排刀架上下料机构包括上料筒、下料筒、接料筒一和接料筒二，所述下料筒和上料筒分别位于主轴箱的前后两侧，所述上料筒的左端处对应设置有上料推杆，所述接料筒一和接料筒二固定在排刀架上，所述接料筒一和接料筒二的右侧分别对应设置有推料杆一和推料杆二，当排刀架移动至使接料筒一和上料筒对接时所述接料筒二与主轴夹具对接，当排刀架移动至使接料筒一与主轴夹具对接时所述接料筒二与下料筒对接，其特征在于，所述上料推杆插入到上料筒中时其右端能够从上料筒的右端伸出，所述主轴箱的前侧固定有上端敞口的传送架，所述传送架中具有水平设置的传动带，所述传送架的右端面与主轴箱的右端面平齐，所述下料筒呈左低右高的倾斜状态，且下料筒的左端固定在传送架的右端上，所述传动带的右端位于下料筒出料口的下方。

上下料时，排刀架移动使接料筒一对接上料筒，接料筒二对接主轴夹具，上料推杆将待加工工件从上料筒内推入到接料筒一中，主轴夹具内的推料件将已加工工件从主轴夹具内推入到接料筒二中，然后排刀架移动使接料筒一对接主轴夹具，接料筒二对接下料筒，推料杆一将待加工工件从接料筒一内推入到主轴夹具内，完成上料，同时推料杆二将已加工工件从接料筒二内推入到下料筒中，完成下料。由于下料筒呈左低右高的倾斜状态，在重力作用下工件自动沿下料筒下滑，并从下料筒的出料口滑出并落到传动带的右端上，然后由传动带将工件传送出机床。上料和下料过程同步进行，可提高加工效率。

一批产品加工完成进行换线时，机床停机。首先由于下料筒处于倾斜状态，工件在下料筒中会因为重力作用而自动下滑，同时由于传送架的右端面与主轴箱的右端面平齐，且下料筒的左端固定在传送架的右端上，使得下料筒长度大大缩短，可以避免工件因为下料筒过长而产生滞留，而传送架的上端敞口，滞留在传动带的工件则可以被直接看到并取走，便于产品的清理，提高了下料处的换线效率并降低了混料的可能性。其次由于上料推杆的右端能够从上料筒的右端伸出，使得工件在上料过程中不会滞留在上料筒中，这样就无需对上料筒进行清理，提高了上料处的换线效率并降低了混料的可能性。因此，本排刀架上下料机构能够提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性。

在上述的排刀架上下料机构中，所述传送架的右端上还固定有引导板，所述引导板呈左低右高的倾斜状态，所述引导板位于传动带的上方，且引导板的右端位于下料筒出料口的下方。引导板具有引导作用，避免工件卡入到传动带与下料筒之间，使下料过程中顺利进行。

在上述的排刀架上下料机构中，所述主轴箱的上端面上固定有顶盖板，所述顶盖板的前端上固定连接有呈倒“L”形的固定架，所述固定架包括水平设置的固定部和竖直设置的连接部，所述固定部固定在顶盖板上，所述连接部位于主轴箱的前侧并固定有呈“乚”字形的支撑架，所述支撑架包括位于传送架后方的安装部、位于传送架下方的支撑部以及位于传送架前方的定位部，所述传送架放置在支撑部上，所述传送架的前侧壁与定位部贴靠并固定。这样设置一方面使传送架安装方便，同时使传送架定位准确，使下料筒与接料筒二准确对接。

在上述的排刀架上下料机构中，所述安装部贴靠在连接部的前侧面上并固定，所述连接部上开设有沿上下方向延伸呈长条状的连接孔，所述连接孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过连接部后与固定螺母固定。通过连接孔可以调节支撑架的上下位置，便于使下料筒与接料筒二准确对接。

在上述的排刀架上下料机构中，所述安装部与传送架的后侧壁之间具有空隙。空隙的设置可以避免传送架安装到支撑架上时发生干涉，使传送架与定位部定位，从而使传送架的位置准确，使下料筒与接料筒二准确对接。

在上述的排刀架上下料机构中，所述支撑架上位于安装部与支撑部之间还具有倾斜设置的过渡部。这样可以提高支撑架的结构强度，使传送架在支撑架上固定稳定。

在上述的排刀架上下料机构中，所述固定架和支撑架均设置有两个且一一对应连接。这样可以使传送架在主轴箱上固定稳定。

在上述的排刀架上下料机构中，所述接料筒二上连接有旋转气缸，所述旋转气缸能够驱动接料筒二旋转180°。工件的一端加工完成后，排刀架移动使接料筒二与主轴夹具对接，推料件将工件推入到接料筒二中，然后旋转气缸驱动接料筒二旋转180°，之后推料杆二将工件从接料筒二中推入到主轴夹具中，使工件实现掉头加工，提高产品的生产效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在上料处，上料推杆插入到上料筒内时其右端能够通过上料筒的右端伸出，在下料处，传送架的上端敞口，传送架的右端面与主轴箱的右端面齐平，下料筒倾斜设置且下料筒的左端固定在传送架的右端上，从而避免了工件在上料筒和下料筒内滞留，提高了换线效率并降低了换线时出现混料的可能性。引导板的设置使上下料机构工作稳定。固定架和支撑架的设置使传送架固定稳定，并能够使接料筒二与下料筒对接准确。

附图说明

图1是本排刀架上下料机构安装在机床上时的立体图；

图2是本排刀架上下料机构中传送架固定在主轴箱上的立体图；

图3是本排刀架上下料机构中固定架和支撑架的拆分立体图；

图4是本排刀架上下料机构中上料筒处的立体图；

图5是本排刀架上下料机构中接料筒二处的立体图。

图中，1、床身；2、主轴箱；3、主轴夹具；4、排刀架；5、上料筒；6、下料筒；7、接料筒一；8、接料筒二；9、上料推杆；10、推料杆一；11、推料杆二；12、传送架；13、传动带；14、引导板；15、顶盖板；16、固定架；16a、固定部；16b、连接部；16b1、连接孔；17、支撑架；17a、安装部；17b、支撑部；17c、定位部；17d、过渡部；18、空隙；19、旋转气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图5所示，一种排刀架上下料机构，安装在机床上。机床包括床身1，床身1上固定有主轴箱2，主轴箱2内沿左右方向设置有主轴。主轴呈中空结构，主轴的右端连接有主轴夹具3，主轴内穿设有推料件。推料件的左端连接有主轴推料气缸，主轴推料气缸用于驱动推料件移动，并能够使推料件将主轴夹具3处的工件向右推出。床身1上位于主轴夹具3的右侧设置有可移动的排刀架4，排刀架4能够前后左右移动，排刀架4上固定刀具。

排刀架上下料机构包括上料筒5、下料筒6、接料筒一7和接料筒二8，下料筒6和上料筒5分别位于主轴箱2的前后两侧，接料筒一7和接料筒二8固定在排刀架4上，接料筒一7位于接料筒二8的后方。上料筒5的左端处对应设置有上料推杆9，上料推杆9能够插入到上料筒5中并将工件推出，上料推杆9插入到上料筒5中时上料推杆9的右端能够从上料筒5的右端伸出。接料筒一7和接料筒二8的右侧分别对应设置有推料杆一10和推料杆二11，推料杆一10能够插入到接料筒一7中并将工件推出，推料杆二11能够插入到接料筒二8中并将工件推出。当排刀架4移动至使接料筒一7和上料筒5对接时，接料筒二8与主轴夹具3对接；当排刀架4移动至使接料筒一7与主轴夹具3对接时，接料筒二8与下料筒6对接。

主轴箱2的前侧固定有上端敞口的传送架12，传送架12中具有水平设置的传动带13。传送架12包括底板以及前后并排设置有前侧板和后侧板，底板位于前侧板和后侧板的下方并与前侧板和后侧板固定。传动带13位于前侧板和后侧板之间并位于底板的上方。传送架12的左端和右端分别传动连接有主动轮和从动轮，传动带13的右端绕设在从动轮上，传动带13的左端绕设在主动轮上，主动轮上连接有传动电机。传动电机转动驱动主动轮转动，主动轮则带动传动带13移动，从而能够将传动带13上的工件从传送架12的右端传送到传送架12的左端。传送架12的右端面与主轴箱2的右端面平齐，即前侧板的右端面和后侧板的右端面均与主轴箱2的右端面齐平。下料筒6呈左低右高的倾斜状态，且下料筒6的左端固定在传送架12的右端上。下料筒6的左端插入到前侧板和后侧板之间，且下料筒6的前后两侧分别与前侧板和后侧板固定。传动带13的右端位于下料筒6出料口的下方，为了使工件从下料筒6顺利滑落到传动带13上，传送架12的右端上还固定有引导板14，引导板14呈左低右高的倾斜状态，引导板14位于传动带13的上方，且引导板14的右端位于下料筒6出料口的下方。引导板14位于前侧板和后侧板之间，引导板14的两侧设置有前侧翼和后侧翼，前侧翼固定连接在前侧板上，后侧翼固定连接在后侧板上。

主轴箱2的上端面上固定有顶盖板15，顶盖板15的前端上固定连接有呈倒“L”形的固定架16。固定架16包括水平设置的固定部16a和竖直设置的连接部16b，固定部16a贴靠并固定在顶盖板15的上表面上，连接部16b位于主轴箱2的前侧并固定有呈“乚”字形的支撑架17。支撑架17包括位于传送架12后方的安装部17a、位于传送架12下方的支撑部17b以及位于传送架12前方的定位部17c，支撑架17上位于安装部17a与支撑部17b之间还具有倾斜设置的过渡部17d。安装部17a贴靠在连接部16b的前侧面上并固定，连接部16b上开设有沿上下方向延伸呈长条状的连接孔16b1，连接孔16b1内穿设有固定螺栓[图中未示出]，固定螺栓穿过连接部16b后与固定螺母[图中未示出]固定。传送架12放置在支撑部17b上，传送架12的前侧壁即前侧板的前侧面与定位部17c贴靠并固定，安装部17a与传送架12的后侧壁之间具有空隙18。定位部17c上设置有定位螺栓，定位螺栓穿过定位部17c和前侧板后与定位螺母固定。固定架16有两个并沿左右方向排列，每个固定架16上均固定有一个支撑架17。

顶盖板15的后端上固定有安装座，安装座上固定有滑道，滑道呈左高右低倾斜状态。滑道的右端处固定有接料台，接料台上固定连接有与滑道出料口相对的挡板，挡板用于挡住工件。滑道上沿着滑道延伸方向依次设置有气缸一和气缸二，气缸二位于气缸一的上游，气缸一和气缸二的活塞杆伸出时能够将滑道内的工件挡住，气缸一和气缸二用于分料。上料筒5固定在接料台的后方，上料筒5内设置有与工件外形相匹配并能够使工件通过的过料孔，上料筒5左端的上侧壁上开设有凹口并在过料孔的孔壁面上形成缺口。上料筒5与接料台之间设置有可移入和移出滑道与挡板之间的定位件。定位件包括两个分开设置的定位板，定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件的定位槽，定位槽能够与滑道的出料口相对。定位件还能够移动到凹口处并使定位槽的槽口与缺口相对。安装座上位于上料筒5的左侧固定连接有上料气缸，上料气缸的活塞杆朝右设置，上料推杆9固定在上料气缸的活塞杆上。选择长度合适的上料推杆9和上料气缸，使上料推杆9的右端能够伸出上料筒5的右端，保证上料推杆9能够将上料筒5中的工件清空。定位件和上料筒5的结构还可参考公布号为CN111618646A的专利文献。

排刀架4上固定有接料架一，接料筒一7固定在接料架一的左端上，接料架一的右端上固定有送料气缸一，推料杆一10固定在送料气缸一的活塞杆上。排刀架4上位于接料架二的前方还固定有接料架二，接料架二的左端固定有旋转气缸19，接料筒二8固定连接在旋转气缸19的旋转轴上，旋转气缸19能够驱动接料筒二8旋转180°。接料筒二8和接料架二结构可参考公告号为CN 213411278U的专利文献。

机床工作时，振动盘振动将工件输送到滑道的入料口，工件依次沿滑道向下滑动并通过气缸一和气缸二进行分料。工件分料后滑落到接料台上，然后被定位件输送到上料筒5的右端处等待。主轴夹具3处的工件加工完成后，排刀架4移动使接料筒一7对接上料筒5，接料筒二8对接主轴夹具3，上料推杆9将待加工工件从上料筒5内推入到接料筒一7中，主轴夹具3内的推料件将已加工工件从主轴夹具3内推入到接料筒二8中，然后排刀架4移动使接料筒一7对接主轴夹具3，接料筒二8对接下料筒6，推料杆一10将待加工工件从接料筒一7内推入到主轴夹具3内，推料杆二11将已加工工件从接料筒二8内推入到下料筒6中，由于下料筒6呈左低右高的倾斜状态，在重力作用下工件自动沿下料筒6下滑，并从下料筒6的出料口滑出并落到传动带13的右端上，然后由传动带13将工件传送出机床。上料和下料过程同步进行，可提高加工效率。

一批产品加工完成进行换线时，机床停机。首先由于下料筒6处于倾斜状态，工件在下料筒6中会因为重力作用而自动下滑，同时由于传送架12的右端面与主轴箱2的右端面平齐，且下料筒6的左端固定在传送架12的右端上，使得下料筒6长度大大缩短，可以避免工件因为下料筒6过长而产生滞留，而传送架12的上端敞口，滞留在传动带13的工件则可以被直接看到并取走，便于产品的清理，提高了下料处的换线效率并降低了混料的可能性。其次由于上料推杆9的右端能够从上料筒5的右端伸出，使得工件在上料过程中不会滞留在上料筒5中，这样就无需对上料筒5进行清理，提高了上料处的换线效率并降低了混料的可能性。因此，本排刀架上下料机构能够提高换线效率并降低换线时产生混料的可能性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种排刀架上下料机构，安装在机床上，机床包括床身(1)，所述床身(1)上固定有主轴箱(2)，所述主轴箱(2)的右端处设有主轴夹具(3)，所述床身(1)上位于主轴夹具(3)的右侧设置有可移动的排刀架(4)，排刀架上下料机构包括上料筒(5)、下料筒(6)、接料筒一(7)和接料筒二(8)，所述下料筒(6)和上料筒(5)分别位于主轴箱(2)的前后两侧，所述上料筒(5)的左端处对应设置有上料推杆(9)，所述接料筒一(7)和接料筒二(8)固定在排刀架(4)上，所述接料筒一(7)和接料筒二(8)的右侧分别对应设置有推料杆一(10)和推料杆二(11)，当排刀架(4)移动至使接料筒一(7)和上料筒(5)对接时所述接料筒二(8)与主轴夹具(3)对接，当排刀架(4)移动至使接料筒一(7)与主轴夹具(3)对接时所述接料筒二(8)与下料筒(6)对接，其特征在于，所述上料推杆(9)插入到上料筒(5)中时其右端能够从上料筒(5)的右端伸出，所述主轴箱(2)的前侧固定有上端敞口的传送架(12)，所述传送架(12)中具有水平设置的传动带(13)，所述传送架(12)的右端面与主轴箱(2)的右端面平齐，所述下料筒(6)呈左低右高的倾斜状态，且下料筒(6)的左端固定在传送架(12)的右端上，所述传动带(13)的右端位于下料筒(6)出料口的下方。

2.根据权利要求1所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述传送架(12)的右端上还固定有引导板(14)，所述引导板(14)呈左低右高的倾斜状态，所述引导板(14)位于传动带(13)的上方，且引导板(14)的右端位于下料筒(6)出料口的下方。

3.根据权利要求1或2所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述主轴箱(2)的上端面上固定有顶盖板(15)，所述顶盖板(15)的前端上固定连接有呈倒“L”形的固定架(16)，所述固定架(16)包括水平设置的固定部(16a)和竖直设置的连接部(16b)，所述固定部(16a)固定在顶盖板(15)上，所述连接部(16b)位于主轴箱(2)的前侧并固定有呈“乚”字形的支撑架(17)，所述支撑架(17)包括位于传送架(12)后方的安装部(17a)、位于传送架(12)下方的支撑部(17b)以及位于传送架(12)前方的定位部(17c)，所述传送架(12)放置在支撑部(17b)上，所述传送架(12)的前侧壁与定位部(17c)贴靠并固定。

4.根据权利要求3所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述安装部(17a)贴靠在连接部(16b)的前侧面上并固定，所述连接部(16b)上开设有沿上下方向延伸呈长条状的连接孔(16b1)，所述连接孔(16b1)内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过连接部(16b)后与固定螺母固定。

5.根据权利要求3所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述安装部(17a)与传送架(12)的后侧壁之间具有空隙(18)。

6.根据权利要求3所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述支撑架(17)上位于安装部(17a)与支撑部(17b)之间还具有倾斜设置的过渡部(17d)。

7.根据权利要求3所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述固定架(16)和支撑架(17)均设置有两个且一一对应连接。

8.根据权利要求1或2所述的排刀架上下料机构，其特征在于，所述接料筒二(8)上连接有旋转气缸(19)，所述旋转气缸(19)能够驱动接料筒二(8)旋转180°。

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