JPH09141345A - パンチング加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速で移動する加工ヘッドに干渉せず、Ｘ軸
方向へワーククランプ装置を移動できるようにする。 【解決手段】 本体フレーム３にＹ軸方向へ移動自在な
ラム，金型からなる加工ヘッドを設けると共に前記本体
フレーム３の左右に設けられたフロント２９，リアテー
ブル３１にそれぞれＸ軸方向へ移動自在なワーククラン
プ装置４１，５５を設け、この各ワーククランプ装置４
１，５５が少なくとも２個のワーククランプ４３，４
５；５７，５９とこの２個のワーククランプ４３，４
５；５７，５９を接近・離反自在に移動せしめる駆動手
段とで構成され、この駆動手段が駆動モータ３９，５３
と駆動モータ３９，５３で回転される正ねじ３５Ｌ，４
９Ｌと逆ねじ３５Ｌ，４９Ｒを結合したボールねじ３
５，４９と、このボールねじ３５，４９に螺合されワー
ククランプ４３，４５；５７，５９を備えたナット部材
４０Ｌ，４０Ｒ；５４Ｌ，５４Ｒと、で構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ラム，金型から
なる加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめると共にワーク
をクランプしたワーククランプ装置をＸ軸方向へ移動せ
しめるようにしたパンチング加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチング加工機として、ラム，
金型からなる加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめると共
にワークをクランプしたワーククランプ装置をＸ軸方向
へ移動せしめて、ワークにパンチング加工を行うタイプ
のものが知られている。

【０００３】このタイプのパンチング加工機において、
薄くてかつ長いワークに穴加工の少ないパンチング加工
を行う場合には高速加工が要求されている。この高速加
工において、ワーククランプ装置をＸ軸方向へ移動せし
める送り方が問題である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば大きさが５００
０×４５０ｍｍで、板厚が０．４ｍｍのようなワークを
Ｘ軸，Ｙ軸方向へ高速移動させるのは非常な困難を伴な
っている。特に短尺方向へ移動させるのが難かしい。

【０００５】また、短尺方向への移動を避けるために、
ラム，金型からなる加工ヘッドをＹ軸方向へ移動せしめ
るようなタイプのパンチング加工機を使ったとしても、
ワーククランプ装置を高速でＸ軸方向へ移動させようと
した場合に、加工ヘッドと干渉する危険があった。

【０００６】この発明の目的は、高速で移動する加工ヘ
ッドに干渉せず、Ｘ軸方向へワーククランプ装置を移動
できるようにしたパンチング加工機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチング加工機は、本体
フレームにＹ軸方向へ移動自在なラム，金型からなる加
工ヘッドを設けると共に前記本体フレームの左右に設け
られたフロント，リアテーブルにそれぞれ独立してＸ軸
方向へ移動自在なワーククランプ装置を設け、この各ワ
ーククランプ装置が少なくとも２個のワーククランプと
この２個のワーククランプを接近・離反自在に移動せし
める駆動手段とで構成されていることを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項２によるこの発明のパンチング加工
機は、請求項１のパンチング加工機において、前記駆動
手段が駆動モータとこの駆動モータで回転される正ねじ
と逆ねじを結合したボールねじと、このボールねじに螺
合され前記ワーククランプを備えたナット部材と、で構
成されていることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、フロント，リアテーブルにそ
れぞれ独立してＸ軸方向へ移動自在なワーククランプ装
置が設けられており、しかも、各ワーククランプ装置が
少なくとも２個のワーククランプとこの２個のワークク
ランプを接近・離反自在に移動せしめる駆動手段とで構
成されているから、加工ヘッドと干渉することなく、多
数の作業者が手渡しで物を運ぶようにワークが送られ
る。また、片方の軸で加工している間に他方の軸で次の
ワークをセットアップできるので、加工ロットとしての
加工時間が短縮される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明実施の形態の例を
図面を基いて詳細に説明する。

【００１１】図１を参照するに、パンチング加工機１は
立設された門型形状の本体フレーム３を備えており、こ
の本体フレーム３は下部フレーム５と上部フレーム７と
がサイドフレームでもって一体化されている。前記下部
フレーム５，上部フレーム７にはそれぞれ基盤目状に複
数のダイＤ，パンチＰを装着したダイヘッド９，パンチ
ヘッド１１が相対向してＹ軸方向（図１において上下方
向）へ移動自在に設けられている。

【００１２】前記ダイヘッド９，パンチヘッド１１には
ナット部材１３，１５が一体化されており、このナット
部材１３，１５にはＹ軸方向へ延伸したボールねじ１
７，１９が螺合されている。このボールねじ１７，１９
の図１において下端は軸受２１，２３で回転自在に支承
されていると共に、前記ボールねじ１７，１９の図１に
おいて上端はＹ軸用駆動モータ２５，２７に連結されて
いる。

【００１３】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２５，
２７を駆動せしめると、ボールねじ１７，１９が回転さ
れるので、ナット部材１３，１５を介してダイヘッド
９，パンチヘッド１１がＹ軸方向へ移動されることにな
る。Ｙ軸用駆動モータ２５，２７をそれぞれ同期して駆
動せしめると、ダイヘッド９とパンチヘッド１１とが同
期して移動されるものである。また、例えばプーリ，ベ
ルトなどの同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ
２５又は２７の１つを用いてダイヘッド９とパンチヘッ
ド１１とを同期して移動させることもできる。

【００１４】前記上部フレーム７には前記パンチヘッド
１１に基盤目状に複数装着された各パンチＰの上方位置
に位置決めされるＸ軸，Ｙ軸方向へ移動自在なラムを備
えた駆動装置が設けられている。しかも、ラムは例えば
油圧シリンダなどによって上下動されるようになってい
る。なお、ラム駆動装置のＸ軸，Ｙ軸における移動機構
はすでに公知の例えば駆動モータ，ボールねじ，ナット
部材によって行われるものである。前記パンチＰ，ダイ
Ｄの金型およびラムを総称して加工ヘッドと呼んでい
る。

【００１５】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラム駆動装置をＸ軸，Ｙ軸方向へ移
動せしめてラムが位置決めされるから、ラムを上下動せ
しめることによって、ラムによって所望のパンチＰが打
撃されることにより、パンチＰとダイＤとの協働でワー
クＷにパンチング加工が行われることになる。

【００１６】前記本体フレーム３の両側にはフロント，
リアテーブル２９，３１が設けられている。このフロン
トテーブル２９上に加工すべきワークＷが載置されて、
フロントテーブル２９からリアテーブル３１へ向けてワ
ークＷがＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動され
るようになっている。

【００１７】前記フロントテーブル２９の一側（図１に
おいて上側）にはクランプベース３３が設けられてお
り、このクランプベース３３上にはＸ軸方向へ延伸した
左ねじ３５Ｌと右ねじ３５Ｒをほぼ中央部で結合したボ
ールねじ３５が設けられている。このボールねじ３５に
おける右ねじ３５Ｒの右端は軸受３７で回転自在に支承
されている。

【００１８】また、ボールねじ３５における左ねじ３５
Ｌの左端にはＸ軸用駆動モータ３９が連結されている。
さらに、前記左ねじ３５Ｌ，右ねじ３５Ｒにはナット部
材４０Ｌ，４０Ｒを介してワーククランプ装置４１のワ
ーククランプ４３，４５がそれぞれ螺合されている。

【００１９】上記構成により、Ｘ軸用駆動モータ３９を
駆動せしめると、ボールねじ３５の左ねじ３５Ｌ，右ね
じ３５Ｒが回転されるから、ナット部材４０Ｌ，４０Ｒ
を介してワーククランプ４３，４５がＸ軸方向へ互いに
接近したり、あるいは離反したりして移動されることに
なる。

【００２０】前記リアテーブル３１の一側（図１におい
て上側）にはクランプベース４７が設けられており、こ
のクランプベース４７上にはＸ軸方向へ延伸した左ねじ
４９Ｌと右ねじ４９Ｒをほぼ中央部で結合したボールね
じ４９が設けられている。このボールねじ４９における
左ねじ４９Ｌの左端は軸受５１で回転自在に支承されて
いる。

【００２１】また、ボールねじ４９における右ねじ４９
Ｒの右端にはＸ軸用駆動モータ５３が連結されている。
さらに、前記左ねじ４９Ｌ，右ねじ４９Ｒにはナット部
材５４Ｌ，５４Ｒを介してワーククランプ装置５５のワ
ーククランプ５７，５９がそれぞれ螺合されている。

【００２２】上記構成より、Ｘ軸用駆動モータ５３を駆
動せしめると、ボールねじ４９の左ねじ４９Ｌ，右ねじ
４９Ｒが回転されるから、ナット部材５４Ｌ，５４Ｒを
介してワーククランプ５７，５９がＸ軸方向へ互いに接
近したり、あるいは離反したりした移動されることにな
る。

【００２３】パンチング加工機１でワークＷにパンチン
グ加工を行う際のワークＷの動きを図２を用いて説明す
ると、加工すべきワークＷをフロントテーブル２９上に
搬送させてきて載置せしめると共にワークＷをワークク
ランプ４３でクランプせしめる。なお、ワーククランプ
４５はアンクランプ状態にある。

【００２４】この状態でＸ軸用駆動モータ３９を駆動せ
しめてワーククランプ４３と４５を互いに接近せしめる
と、ワークＷは図２において右方向へ送られる。そし
て、ワーククランプ４５でワークＷをクランプすると共
にワーククランプ４３からアンクランプせしめる。

【００２５】Ｘ軸用駆動モータ３９を逆転して駆動せし
めると、ワーククランプ４３と４５が互いに離反するの
で、ワークＷはワーククランプ４５でクランプされた状
態でさらに図２において右側へ送られる。ワーククラン
プ４３は元の位置に戻される。このとき、Ｘ軸用駆動モ
ータ５３を駆動せしめてワーククランプ５７と５９を互
いに離反せしめてワーククランプ５７を図２において本
体フレーム３側に寄せておく。

【００２６】この状態でワークＷをワーククランプ５７
でクランプせしめると共にワーククランプ４５からアン
クランプせしめる。そして、Ｘ軸用駆動モータ５３を逆
転して駆動せしめると、ワーククランプ５７と５９が互
いに接近すると共にワークＷはリアテーブル３１上で右
側へ送られる。この状態でワークＷをワーククランプ５
９でクランプせししめると共にワーククランプ５７から
アンクランプせしめる。そして、Ｘ軸用駆動モータ５３
を正転して駆動せしめると、ワーククランプ５７と５９
が互いに離反ししてワークＷはリアテーブル３１上でさ
らに右側へ送られることになる。

【００２７】このような動作を繰り返すことにより、複
数のワークＷを順次，多数の作業者が手渡しで物を送る
ようにワークＷを図２において左側へ右側へ送ることが
できる。なお、ワークＷが本体フレーム３上を通過する
ときに、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチ
ング加工が行われる。

【００２８】したがって、ワークＷを加工ヘッドである
ラム，パンチＰ，ダイＤからなる金型と干渉することな
く、自在にＸ軸方向へ送ることができる。また、ワーク
クランプ装置４１，５５をそれぞれフロント，リアテー
ブル２９，３１側に設けることにより、ワーククランプ
装置５５でクランプされたワークＷにパンチング加工を
行っている間に、ワーククランプ装置４１で次のワーク
Ｗをセットアップでき、加工ロットとしての加工時間を
短縮させることができる。

【００２９】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では、ワーククランプ装置４１，５５は片側２セ
ットずつで説明したが、片側４セットずつあるいは多数
のセットであっても構わない。この場合には、ボールね
じ３５，４９の左ねじ３５Ｌ，４９Ｌと右ねじ３５Ｒ，
４９Ｒを交互に設けて接近したり、あるいは離反せしめ
るものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１，２の発明によれば、フロント，
リアテーブルにそれぞれ独立してＸ軸方向へ移動自在な
ワーククランプ装置が設けられており、しかも、各ワー
ククランプ装置が少なくとも２個のワーククランプとこ
の２個のワーククランプを接近・離反自在に移動せしめ
る駆動手段とで構成されているから、加工ヘッドと干渉
することなく、多数の作業者が手渡しで物を運ぶように
ワークを送ることができる。また、片方の軸で加工して
いる間に他方の軸で次のワークをセットアップできるの
で、加工ロットとしての加工時間を短縮させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態のパンチング
加工機の平面図である。

【図２】この発明の動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工機 ３ 本体フレーム ９ ダイヘッド １１ パンチヘッド ２９ フロントテーブル ３１ リアテーブル ３３，４７ クランプベース ３５，４９ ボールねじ ３５Ｌ，４９Ｌ 左ねじ ３５Ｒ，４９Ｒ 右ねじ ３９，５３ Ｘ軸用駆動モータ ４１，５５ ワーククランプ装置 ４３，４５，５７，５９ ワーククランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームにＹ軸方向へ移動自在なラ
   ム，金型からなる加工ヘッドを設けると共に前記本体フ
   レームの左右に設けられたフロント，リアテーブルにそ
   れぞれ独立してＸ軸方向へ移動自在なワーククランプ装
   置を設け、この各ワーククランプ装置が少なくとも２個
   のワーククランプとこの２個のワーククランプを接近・
   離反自在に移動せしめる駆動手段とで構成されているこ
   とを特徴るパンチング加工機。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が駆動モータとこの駆動モ
   ータで回転される正ねじと逆ねじを結合したボールねじ
   と、このボールねじに螺合され前記ワーククランプを備
   えたナット部材と、で構成されていることを特徴とする
   請求項１記載のパンチング加工機。