JPH0147245B2 - - Google Patents

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JPH0147245B2
JPH0147245B2 JP56091773A JP9177381A JPH0147245B2 JP H0147245 B2 JPH0147245 B2 JP H0147245B2 JP 56091773 A JP56091773 A JP 56091773A JP 9177381 A JP9177381 A JP 9177381A JP H0147245 B2 JPH0147245 B2 JP H0147245B2
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JP
Japan
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rolling
roller
rollers
rotating frame
receiving
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JP56091773A
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English (en)
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JPS57206513A (en
Inventor
Mitsuki Wakao
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOYO SETSUKEI KK
Original Assignee
TOYO SETSUKEI KK
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Publication date
Application filed by TOYO SETSUKEI KK filed Critical TOYO SETSUKEI KK
Priority to JP9177381A priority Critical patent/JPS57206513A/ja
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Publication of JPH0147245B2 publication Critical patent/JPH0147245B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/04Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧延機の材料供給装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
現在、多品種少量の穴形圧延を行う場合、第2
図に示すように上下3組の圧延ローラ2〜4を有
する圧延機1を用いて、材料10を一方側から矢
印Aの方向へ圧延ローラ3,4の間へ送り込み、
次いで材料10を他方側から矢印Bの方向へ圧延
ローラ2,3の間へ送り込む。以下同様にして、
圧延ローラ3,4の間および圧延ローラ2,3の
間を交互にかつ前回の加工溝の隣の加工溝へ材料
を供給して所定の断面形状を得る。
このような材料10の取出しおよび送出しは、
熱間圧延の場合は、作業者が材料を工具で挟んで
所要の圧延ローラの所要の加工溝へ送り込むこと
もあるが、一般には第1図に示すような装置が用
いられている。
すなわち、圧延ローラ3,4の前方に送出しロ
ーラ5をほぼ水平に配列し、この前端部上方に支
軸9によりゲート板8を架設配置し、ゲート板8
よりも前方側に傾斜して多数の受けローラ6を配
列する。ゲート板8と圧延ローラ2,3との間に
送込みローラ7を配置する。圧延ローラ3,4に
より圧延された材料10は、送出しローラ5から
ゲート板8を押し上げて受けローラ6へ送り出さ
れる。ローラ6は送出しローラ5と反対の方向に
駆動されているので、材料10が圧延ローラ3,
4から完全に離れて受けローラ6に乗ると、材料
10が受けローラ6により左方へ送られ、ゲート
板8の上を通過し、送込みローラ7により圧延ロ
ーラ2,3の間へ送り込まれる。
上述した従来の材料供給装置では、材料の断面
形状や寸法が異なるものを圧延加工する場合は、
圧延ローラ2〜4を交換するが、各ローラ5,
6,7も圧延過程での断面形状に合致した溝付き
ローラと交換しないと、材料を圧延ローラ2〜4
の所定の加工溝へ送り込むことができない。この
ようなローラの交換作業は多大な時間と労力を要
し、多品種少量生産の場合に、圧延機1の稼動率
が著しく低下する。
実公昭50−40198号公報に開示される材料供給
装置では、門型のフレーム構枠に支持されたトロ
リーに、圧延材料を圧延ローラへ供給するための
ローラテーブルが、アクチユエータにより昇降可
能に吊持され、トロリーが無端チエーンとこれを
駆動するアクチユエータにより、圧延ローラの軸
方向へ横移動される。ローラテーブルの途中に圧
延材料を横転させるためのカント装置が備えられ
る。
上述の装置によれば、圧延ローラの上段側また
は下段側へ選択的に、かつ圧延ローラの軸方向の
所定位置へ圧延材料を一応送り込むことができ
る。しかし、ローラテーブル自体を横移動させる
など、装置が全体として大型で、消費動力も大な
るものとなる。上述の装置のカント装置では、断
面形状が比較的小形の型鋼では確実に横転または
反転しがたい。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上述の問題に鑑み、圧延する型鋼の仕
様の変更に簡単に対応し得る圧延機の材料供給装
置を提供することにある。
〔問題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の構成は複
数の加工溝を有する3段圧延ローラの側方にあつ
て、圧延ローラと平行な多数の受けローラを支持
する昇降台と、昇降台の各受けローラの間に配設
したドツグを有する無端チエーンからなる横送り
装置と、昇降台の圧延ローラと対向する端部に配
設した横方向軌条に支持した横行台車と、横行台
車に回転可能に支持されかつ圧延材料を両面から
挟持する1対の挟持ローラを有する回転枠とを具
備したものである。
〔作用〕
例えば圧延ローラ3,4の間へ送られた材料1
0は、回転枠15の1対の挟持ローラ12,13
の間を通つて昇降台22の受けローラ17へ送り
出される。ここで、横送り装置21により材料1
0が横(圧延ローラ3の軸方向)へ送られる。同
時に、回転枠15を支持する横行台車26が軌条
25に沿つて横移動する。
アクチユエータ24に昇降台22と一緒に横行
台車26が押し上げられ、材料10が圧延ローラ
2,3の高さになる。ここで、回転枠15と一緒
に1対の挟持ローラ12,13により挟持された
材料10が転回される。挟持ローラ12,13の
駆動により材料10が圧延ローラ2,3の所定の
加工溝へ送り込まれる。
回転枠15は横行台車26と横送り装置21と
一緒に、昇降台22の横方向に移動するととも
に、1対の挟持ローラ12,13を介して材料1
0を転回し、圧延ローラの所定の加工溝へ材料1
0を位置決めする。
〔発明の実施例〕
第2図に示すように、圧延機1の前後両側(一
方は図示を省略)に設置した基台23に、複数の
油圧アクチユエータ24により昇降台22が支持
される。昇降台22に前後方向(圧延ローラと直
角な方向)に間隔を存して多数の受けローラ17
が配設される。各受けローラ17の間に爪ないし
ドツグ18を有する無端チエーン20が配置さ
れ、これを懸架する一方のスプロケツトが軸19
により互いに連結され、油圧モータ30により駆
動される。これにより横送り装置21が構成され
る。
昇降台22の端部に横方向に延びる軌条25が
結合され、これに横行台車26が支持される。横
行台車26の円筒部16に軸受により回転枠15
が支持される。回転枠15に相対向する1対の挟
持ローラ12,13が支持される。一方の挟持ロ
ーラ12は回転枠15に固定した油圧アクチユエ
ータ14のピストンロツドに支持され、挟持ロー
ラ13の方へ接近し得るよう構成される。
第4図に示すように、軌条25の端部に油圧ア
クチユエータ28が連結され、このピストンロツ
ドが横行台車26に連結され、これにより横行台
車26が駆動される。回転枠15を回転するため
に、横行台車26に油圧アクチユエータ27が連
結され、このピストンロツドが回転枠15に連結
する。回転枠15に支持した油圧モータ29によ
り挟持ローラ13が駆動される。
第3図に示すように、圧延機1の圧延ローラ2
〜4はそれぞれ軸方向に間隔を存して加工溝31
〜36が構成され、最も大きい加工溝31から順
次材料10を圧延機1の前後方向に往復移動さ
せ、かつ材料10を45〜90°転回したうえ、加工
溝32,33,34,……へ送り込んで所定の断
面形状を得る。
第2図において、材料10を圧延ローラ3,4
の加工溝31へ送り込むと、材料10は挟持ロー
ラ12,13により、昇降台車22の受けローラ
17へ送り出される。この時、材料10の到来が
レーザなどの検出器40により検出され、挟持ロ
ーラ12が油圧アクチユエータ14により押し下
げられる。材料10の終端が圧延ローラ3,4の
間を通過すると、挟持ローラ13により圧延機1
から完全に引き出される。検出器40により材料
10の通過が検出されると、挟持ローラ13の駆
動が停止され、材料10は挟持ローラ13と12
の間に挾まれた状態となる。
次いで、油圧アクチユエータ24により昇降台
車22が上昇され、材料10の終端(右端)が圧
延ローラ2,3の加工溝32へ位置決めされる。
油圧アクチユエータ27により回転枠15が回転
され、材料10が挟持ローラ12,13により挾
まれたまま所定角度だけ転回される。挟持ローラ
13が前述と逆方向へ駆動され、材料10が圧延
ローラ2,3の加工溝32へ挿入され、第2の圧
延加工がなされる。
材料10の終端(右端)が圧延ローラ2,3を
通過すると、圧延機1の左側に配置された材料供
給装置(図示せず)により材料10が受け取られ
る。左側の材料供給装置において、昇降台22が
下降し、横行台車26が加工溝31と33の間隔
だけ横へ移動し、同時に油圧モータ30により無
端チエーン20が駆動され、ドツグ18により受
けローラ17に載置された材料10が横へ掻き送
られる。回転枠15が所定角度だけ回転され、挟
持ローラ13が駆動され、材料10が加工溝33
へ送り込まれる。
材料10の送込みが終了すると、挟持ローラ1
2を押し付けている油圧アクチユエータ14が無
負荷状態となり、油圧回路の圧力が下がるので、
この圧力低下が検出器41により検出され、油圧
アクチユエータ14の油圧回路が制御され、挟持
ローラ12が挟持ローラ13から離れる方向に移
動する。また油圧アクチユエータ27により回転
枠15が元の位置へ戻され、油圧アクチユエータ
28,24により横行台車26および昇降台22
が駆動され、回転枠15の中心が次の加工溝34
に位置決めされる。
以下同様にして、材料10は順次圧延機1の加
工溝35,36へ送り込まれて所定の断面形状と
される。
断面形状の異なる材料の圧延加工を行なう場合
は、1対の挟持ローラ12,13を所定の溝形の
ものと交換するだけでよい。受けローラ17は平
坦なもので差し支えない。また、材料10が比較
的短く、軽い場合は、横送り装置21はなくても
圧延加工が可能である。
昇降台は圧延機に隣接する端部だけに油圧アク
チユエータを設け、これにより他端部を支点とし
て傾斜するようにしてもよい。
〔発明の効果〕
本発明は上述のように、複数の加工溝を有する
3段圧延ローラの側方にあつて、圧延ローラと平
行な多数の受けローラを支持する昇降台と、昇降
台の各受けローラの間に配設したドツグを有する
無端チエーンからなる横送り装置と、昇降台の圧
延ローラと対向する端部に配設した横方向軌条に
支持した横行台車と、横行台車に回転可能に支持
されかつ圧延材料を両面から挟持する1対の挟持
ローラを有する回転枠とを具備したものであり、
昇降台が3段圧延ローラの上段側と下段側へ昇降
するから、昇降台の受けローラに支持された材料
が、上段側と下段側へ選択的に送られる。
昇降台の受けローラの間に横送り装置を備える
から、圧延ローラから取り出された材料が横へ移
動され、圧延ローラの所要の加工溝へ位置決めさ
れる。
昇降台の端部に圧延ローラの軸方向に移動可能
の横行台車を支持し、横行台車に回転枠を支持し
たから、この回転枠の1対の挟持ローラにより圧
延材料が挟持され、回転枠の回転により材料の圧
延加工面が交換され、1対の挟持ローラにより材
料が圧延ローラへ送り込まれるから、寸法精度が
高く、外面が均一に圧延加工された所定断面形状
の材料が得られる。
昇降台に受けローラ、横送り装置および回転枠
が備えられているので、全体として軽量でコンパ
クトに構成され、設置スペースが狭く、材料の横
送りと、材料の転回と、材料の圧延ローラへの供
給が円滑に行われる。
特に、熱間圧延行程で全く人手を煩わすことな
く、自動的に材料が圧延ローラに送り込まれ、ま
た圧延ローラから送り出されるので、作業が安全
で能率的である。
加工製品の変更時、仕様に対応した1対の挟持
ローラを交換するだけでよいから、従来の材料供
給装置に比べて、作業変更の時間と手数が少なく
なり、生産性が大幅に向上される。
回転枠の1対の挟持ローラが昇降台の受けロー
ラとは別になつており、かつ横方向と上下方向に
移動でき、かつ回転できるので、圧延ローラの加
工溝に対する材料の位置決めが簡単である。
昇降台に配置される受けローラは駆動しなくて
よいから、動力節減に役立つ。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の圧延機の材料供給装置の概略構
成図、第2図は本発明に係る圧延機の材料供給装
置の一方側だけを示す側面図、第3図は圧延ロー
ラの構成を示す正面図、第4図は第2図の線−
による側面図である。 1:圧延機、2〜4:圧延ローラ、10:材
料、12,13:挟持ローラ、14:油圧アクチ
ユエータ、15:回転枠、17:受けローラ、1
9:軸、21:横送り装置、22:昇降台、2
4:油圧アクチユエータ、25:軌条、26:横
行台車、27,28:油圧アクチユエータ、2
9,30:油圧モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数の加工溝を有する3段圧延ローラの側方
    にあつて、圧延ローラと平行な多数の受けローラ
    を支持する昇降台と、昇降台の各受けローラの間
    に配設したドツグを有する無端チエーンからなる
    横送り装置と、昇降台の圧延ローラと対向する端
    部に配設した横方向軌条に支持した横行台車と、
    横行台車に回転可能に支持されかつ圧延材料を両
    面から挟持する1対の挟持ローラを有する回転枠
    とを具備する圧延機の材料供給装置。
JP9177381A 1981-06-15 1981-06-15 Automatic material handling device in rolling mill Granted JPS57206513A (en)

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JP9177381A JPS57206513A (en) 1981-06-15 1981-06-15 Automatic material handling device in rolling mill

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JP9177381A JPS57206513A (en) 1981-06-15 1981-06-15 Automatic material handling device in rolling mill

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JPS57206513A JPS57206513A (en) 1982-12-17
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ID=14035893

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