CN216609616U - 一种石材输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石材输送机构,包括底座、输送装置和两支撑升降装置,输送装置包括共同输送石材的两输送组件,底座安装于两输送组件之间;两支撑升降装置均安装于底座上,两支撑升降装置依次沿前后方向布置,两支撑升降装置均包括支撑平台和升降驱动缸,各升降驱动缸的缸体分别安装于底座上,各升降驱动缸的伸缩杆分别连接对应的支撑平台,两支撑平台均位于两输送组件之间。切割前,通过本新型可以确保两待切割石材相互挨近,使塔锯在切割时,其上的各个刀片都不会保持长时间空转,确保各个刀片要么切割同一个石材,要么部分切割临近的石材,省去了每个石材的开口时间,即缩短了石材的切割时间,提高了切割效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及石材切割技术领域,更具体地说涉及一种石材输送机构。
背景技术
切石机是一种用于将石材切成石板或石条的机械设备,其主要包括底座及安装于底座的上方的刀具机构,刀具机构中的刀具部件可实现上下、横向和/或纵向活动;底座用于石材放置;刀具部件用于切割放置在底座上的石材。
目前,经常采用塔锯对石材进行切割,锯包括多个切割刀片,各切割刀片的外直径均不同;然而,切割时塔锯仅对一个石材进行切割,石材切割完成后再搬运另一石材进行切割,加工效率低,而且,还会出现塔锯中有刀片完成切割时,还有刀片在对石材进行切割,这使完成切割的刀片空转,切割效率低,特别对石材工厂,在批量的石材进行加工时就会花费较多的时间。
有鉴于此,本实用新型人在此基础上进行深入研究,遂有本案的产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种省时且切割效率高的切石机的石材输送机构。
为达到上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种石材输送机构,包括底座、输送装置和两支撑升降装置,所述输送装置包括共同输送石材的两输送组件,以石材的输送方向为从前至后的方向,两所述输送组件相对布置,所述底座安装于两所述输送组件之间;两所述支撑升降装置均安装于所述底座上,且两所述支撑升降装置依次沿前后方向布置,两所述支撑升降装置均包括支撑平台和升降驱动缸,各所述升降驱动缸的缸体分别安装于所述底座上,各所述升降驱动缸的伸缩杆分别传动连接对应的所述支撑平台,两所述支撑平台均位于两所述输送组件之间。
两所述输送组件均包括安装框架和输送传动机构,每个所述输送组件中,所述安装框架沿前后方向布置,所述输送传动机构包括主动输送轮、从动输送轮及绕设于所述主动输送轮和所述从动输送轮之间的输送部,所述主动输送轮和所述从动输送轮分别以能够转动的方式安装于对应的所述安装框架上;其中,两所述输送传动机构共同一套驱动装置,或者两所述输送传动机构各用一套驱动装置。
所述安装框架的上侧和下侧分别安装有滑轨一,两所述滑轨一均沿前后方向布置;所述输送部上穿插有多个连接轴,各所述连接轴依次沿所述输送部的周向间隔布置,且各个所述连接轴的两端分别安装有可转动的导向轮,各所述导向轮在所述输送部的传动过程中分别与对应的所述滑轨一滑动配合。
两所述支撑平台的上侧面分别安装有导轮辅助组件,两所述导轮辅助组件均包括若干个可转动的滚轮,每个所述导轮辅助组件中的各所述滚轮间隔分布;并且,位于后侧的所述支撑平台上的各所述滚轮的轴线均沿前后方向布置,位于前侧的所述支撑平台上的各所述滚轮的轴线均于水平面沿与前后方向相互垂直的方向布置。
位于前侧的所述支撑平台的后侧边设置有用于阻挡石材并使石材摆正的阻挡部,所述阻挡部于水平面沿与前后方向相互垂直的方向布置。
每个所述支撑升降装置中,所述升降驱动缸的所述伸缩杆处于伸长状态时,各相应的所述滚轮均凸于两所述输送部的上侧面间形成的水平面;在所述升降驱动缸的所述伸缩杆处于收缩状态时,各相应的所述滚轮均位于两所述输送部的上侧面形成的水平面的下侧。
还包括用于承接位于后侧的所述支撑平台上石材的滑动料架,所述滑动料架设置于其中一个所述输送组件的一侧外;或者,所述滑动料架有两个,两所述滑动料架分设于所述输送装置的两侧外。
每个所述滑动料架上分别安装有若干个可转动的辅助滚轮,各所述辅助滚轮的轴线均沿前后方向布置。
所述滑动料架以能够沿前后方向滑动的方式安装于对应的所述安装框架外,所述安装框架上安装有沿前后方向布置的支撑横杆,所述滑动料架上安装有可转动的滑动配合轮,所述滑动配合轮的轴线于水平面沿与前后方向垂直的方向布置,所述滑动配合轮与所述支撑横杆滑动配合;
或者,所述滑动料架前后滑动安装在相应的所述安装框架外,相应的所述安装框架外安装有两滑轨二,两所述滑轨二均沿前后方向布置,所述滑动料架的底部的两侧分别设置有滑动配合轮,两所述滑动配合轮与两所述滑轨二分别一对一滑动配合;
或者,所述滑动料架滑动安装在相应的所述安装框架外时,相应的所述安装框架外安装有两滑轨二,两所述滑轨二均沿前后方向布置,所述滑动料架的底部的两侧分别设置有滑动配合轮,两所述滑动配合轮与两所述滑轨二分别一对一滑动配合,并且,各所述滑动配合轮分别配设有滑动电机,或各所述滑动配合轮分别两两一组,每组分别配设有滑动电机;
或者,所述滑动料架可转动地安装于对应的所述安装框架外时,相应的所述安装框架外安装有用于带动所述滑动料架转动的转动装置。
其中一个所述安装框架外安装有用于推动石材移动到所述滑动料架上的钢丝牵引机,在石材移动时所述钢丝牵引机的钢丝绳的一端穿过石材并定位于所述石材上。
采用上述结构后,本实用新型具有如下有益效果:
1、采用两输送组件共同输送石材,采用升降驱动缸的伸缩杆伸长,使相应的支撑平台向上移动,带动该支撑平台上的石材被抬起,在石材被抬起时石材不再与两输送组件接触,使得石材即使在两输送组件输送时也停止不动,升降驱动缸的伸缩杆回缩时石材向下移动而使石材被两输送组件移动;这样,在塔锯切割前,确保两待切割石材可以相互挨近,以使塔锯在切割过程中,塔锯的各个刀片均不会保持长时间空转,确保各个刀片要么切割同一个石材,要么相应部分切割临近的石材,以此省去每个石材的开口时间,即缩短了石材的切割时间,提高了切割效率。
2、采用导轮辅助组件的设置,于前侧支撑平台上的导轮辅助组件而言,在石材搬运到本实用新型时,可以起到辅助搬运的作用,更加省力省时,降低搬运的强度;于后侧支撑平台上的导轮辅助组件而言,在石材完成切割离开时,通过各滚轮的滚动,辅助石材顺势进入到滑动料架中,操作省时省力,降低劳动强度。
3、采用各辅助滚轮的设置,方便工人使用叉车将切割完成的石材进行搬运。
4、阻挡部的设置,无需人工操作,即可对石材的位置进行限制,方便后续的加工操作,同时对石材还起到摆正的作用,避免切割时切割位(即切割口)歪掉。
5、采用钢丝牵引机的设置,石材移动时,通过钢丝牵引机的钢丝绳经过石材的切割位,然后使钢丝绳定位在石材相背于钢丝牵引机所在的侧面,然后通过钢丝牵引机的牵引即可实现将石材自动移动到滑动料架上,移动操作简单,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型石材输送机构的结构示意图;
图2为本实用新型石材输送机构装载石材的结构示意图;
图3为本实用新型石材输送机构的两升降驱动缸的布置示意图;
图4为本实用新型中滑动电机和滑动配合轮的连接示意图;
图5为本实用新型石材输送机构与锯片的位置示意图;
图6为本实用新型中石材和钢丝牵引机的牵引示意图(省略切石机的塔锯);
图7本实用新型中石材和钢丝牵引机的另一角度的牵引示意图(省略切石机的塔锯);
图8为图1中A的局部放大图;
图9为本实用新型中塔锯开始切割时的示意图;
图10为图9中塔锯向前移动相应距离后的示意图;
图11为本实用新型中塔锯切割至第二个石材的示意图;
图12为本实用新型中塔锯对第一个石材切割完成后的示意图。
图中:
1-底座; 21-安装框架;
211-滑轨一; 212-支撑横杆;
213-卡接座; 22-输送部;
221-导向轮; 222-连接轴;
231-主动输送轮; 31-支撑平台一;
311-安装座体; 32-第一升降驱动缸;
33-支撑平台二; 34-第二升降驱动缸;
41-第一滚轮; 42-第二滚轮;
5-滑动料架; 51-辅助滚轮;
61-滑动配合轮; 62-滑轨二;
63-滑动电机; 64-轮轴;
7-垫件; 71-垫片;
72-螺杆; 721-防滑橡胶垫;
73-通孔; 8-壳体;
81-右侧立柱; 82-钢丝绳;
83-限位条。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1-12所示,本实用新型一种一种石材输送机构,用在常见的切石机上,并且,可将切石方法应用在一种石材输送机构,即本实用新型除了公开了一种石材输送机构,还公开了一种切石方法。
切石机为现有常规的切石机,本实施例中以桥式多片切石机为例进行说明,龙门式切石机的磨削工件为塔锯,此塔锯实现前后、左右、上下移动和转动,以与石材对位切割,将石材切割成多个尺寸相同的石板,这里的石材可为石块或石条等荒料;这里的塔锯为常规的塔式组合刀片,即塔锯包括多个可转动的刀片,各刀片同轴布置,且均同步转动,各刀片按外直径从小到大的方式均匀间隔布置。其中,塔锯采用常规方式与第一个石材进行对位,如对刀仪、红外感应器等,在此不再展开叙述。
本实施例中,塔锯的移动方向为从后至前的方向,且各刀片按各自外直径从大到小的方式分别对应为刀片一、刀片二、……、刀片n,n为大于1的正整数。
一种切石方法,如图5所示和如图7-10所示,依次包括如下步骤:
A1,石材布置:以位于最后侧的石材为起始点,以位于起始点的石材为第一个石材,从后至前依次为第二个石材、第三个石材、……、第n个石材,n为大于1的正整数,其中,第一个石材和第二个石材相互挨近;
A2,第一个石材切割:塔锯从第一个石材开始切割,在第一个石材上形成多个第一切割位,然后塔锯从后至前移动相应距离,此相应距离为两相邻刀片间的间距,以使非刀片n的其他刀片分别对各自上一次切割的第一切割位相邻的前侧的第一切割位进行切割,刀片n在第一个石材切割形成新的第一切割位,以此类推,直至刀片n移动到第二个石材的上方,同时刀片n-t、……、刀片二和刀片一分别移动到与各自上一次切割的第一切割位相邻的前侧的第一切割位对位;其中,t为小于n的正整数;
A3,两个石材同步切割:刀片n对第二个石材进行切割,形成一个第二切割位,同时刀片n-t、……、刀片二和刀片一分别向下切割对应的第一切割位,然后塔锯从后至前移动相应距离,使刀片n再次对第二个石材进行切割,新增一个第二切割位,同时刀片n-1在上一次刀片n切割出的第二切割位上进行切割,而刀片n-t-1、……、刀片二和刀片一分别对各自上一次切割的第一切割位相邻的前侧的第一切割位进行切割,以此类推,直至刀片一位于第一个石材的前侧外;
A4,出料:推动第一个石材离开所在位置,第二个所述石材递进,即第一个石材输送到起始点,第三个所述石材递进,即第三个所述石材递进成第二个石材;
A5,重复上述步骤A1-A4。
进一步说,在步骤A1中,各个石材同步从前至后输送,直至有石材输送至初始点停止,然后在第二个石材停止不动的情况下,其他石材都向后移动,直至第一个石材与第二个石材相互挨近,此时可以将第一个石材所在位置为对位位置,采用塔锯进行切割,或者第一个石材和第二个石材相互挨近后,此时对刀位置位于目前第一个石材所在位置的后侧,则各石材均同步向后移动,使第一个石材移动到塔锯的对刀位置。
需说明的是,在步骤A1中,第一个石材和第二个石材之间的间距结合石材大小、各刀片间的间距或石板厚度等实际情况进行设置,在此不进行限定。
另外,在步骤A2和步骤A3中,间距中可以有一个刀片、两个刀片或多个刀片,而在间距中的刀片均处于空转状态。举个例子来说,在塔锯有5个刀片,即n=5时,t可以为1、2、3或4;在t=1时,有一个刀片在对第二个石材进行切割,有4个刀片在对第一个石材进行切割,此时没有刀片在间距中,也就是说,没有刀片处于空转状态;在t=2时,有1个刀片在对第二个石材进行切割,有3个刀片在对第一个石材进行切割,还有1个刀片位于第一个石材和第二个石材之间。优选来说,t=1为最佳操作,即各刀片不再切割第一个石材,就是在切割第二个石材。
进一步说,在步骤A4中,第一个石材切割完成后,第一个石材被推动离开初始点,然后采用叉车搬运切割完成的石材。
一种切石法,塔锯按从后至前的方向对第一个石材进行切割,塔锯每次移动相应距离,然后继续进行切割,以此类推,然后在有刀片对应于第二个石材时,与第一个石材对应的其他刀片继续切割的同时,相应刀片不再空转而是对第二个石材进行切割,即对第二个石材进行开口,在塔锯每次向前移动时,第二个石材每次新增一个第二切割位,直至所有刀片对第一个石材切割完成,此时第二个石材已经切割出了n-1个第二切割位,与现有技术相比,将刀片的空转转变成对第二个石材的切割,节省了每个石材的开口时间,缩短了加工时间,提高了加工效率。
本实用新型还提供将上述的一种切石方法应用到石材输送机构上,具体描述如下。
如图1-8所示,石材输送机构包括底座1、输送装置和两支撑升降装置;输送装置包括共同输送石材的两输送组件,以石材的输送方向为从前至后,两输送组件相对布置,底座1安装于两输送组件之间;两支撑升降装置均安装于底座1的上侧面,且两者依次从前至后间隔布置,两支撑升降装置均包括支撑平台和升降驱动缸32,每个支撑升降装置中,升降驱动缸的缸体固定安装于对应的底座1上,升降驱动缸的伸缩杆传动连接支撑平台,两支撑平台均位于两输送组件之间。
为方便描述,以本实用新型中切石机正常使用状态为本实用新型的参考方位,且以于水平面垂直于前后方向的方向为左右方向,以面朝输送方向的左手边为左侧,右手边为右侧。
如图1-3所示,两输送组件结构相同,故以其中一个为例进行说明,输送组件包括安装框架21和输送传动机构,安装框架21沿前后方向布置,输送传动机构包括输送部22、主动输送轮231和至少一个的从动输送轮,主动输送轮231和各从动输送轮均以能够转动的方式安装于安装框架21上,且主动输送轮231和各从动输送轮依次沿前至后的方向间隔布置,输送部22绕设于主动输送链231和各从动输送轮上。
进一步说,两安装框架21分设于底座1的左侧和右侧,两主动输送轮231相对布置,且两者间通过主动轴传动连接,位于左侧的各从动输送轮与位于右侧的各从动输送轮分别一对一相对布置;本实施例中,从动输送轮的转动结构为现有公知机构,例如,安装框架21上安装有轴承,轴承和从动输送轮之间分别有相互对应的轴孔,两轴孔共同连接从动轴。在本实施例中以每个输送组件有一个从动输送轮为例进行说明,同一输送组件中,从动输送轮和主动输送轮231分设于安装框架21的前端和后端。
上述的两输送传动机构共用一套驱动装置,即,该驱动装置为常规的驱动电机,例如液压驱动马达或减速电机等;两输送传动机构共用一套驱动装置时,两主动输送轮231之间通过通过主动轴连接在一起,驱动装置安装于其中一个安装框架21的后端,且驱动装置的输出轴传动连接主动轴的一端,两者可采用现有常规的结构连接,例如联轴器、同步带同步轮等;这样,驱动装置工作时,驱动装置的输出轴旋转,以带动主动轴旋转,从而带动两主动输送轮231转动,继而带动各从动输送轮转动,使输送部22传动。此外,两输送传动机构还可以各用一套驱动装置,展开说,两安装框架21的后端分别安装有轴承,两主动输送轮231分别与对应的轴承上分别紧密插设有主动轴,两驱动装置的输出轴分别传动连接对应的主动轴的一端。
进一步说,上述的输送部22为常规的输送链条或输送带,在输送部22为输送链条时,主动输送轮231和各从送输送轮232均为链轮;在输送部22为输送传动带时,主动输送轮231和各从送输送轮232均为同步轮。在本实施例中以输送部22为输送链条为例进行说明。
优选地,为确保输送部22输送的平稳,防止输送颠簸,安装框架21的上侧和下侧分别安装有滑轨一211,两滑轨一211均沿前后布置,且两者相背布置,两滑轨一211均呈工字型,以增加强度;输送部22分别穿插有多个连接轴222,各连接轴222依次沿输送部22的周向均匀间隔布置,且各个连接轴22的两端分别安装有可转动的导向轮221,导向轮221与连接轴222间的连接结构采用现有公知结构,如两者键联接;并且,每根连接轴22上的两导向轮221分设于输送部22的两侧,位于左侧的导向轮221在输送部22的传动过程中与滑轨一211的左侧滑动配合,位于右侧的导向轮221在输送部22的传动过程中与滑轨一211的右侧滑动配合,以在输送部22传动过程中起到引导的作用。
如图1所示和如图3所示,上述的两支撑平台并排布置,两支撑平台均为方形板,两支撑平台的左侧和右侧分别与对应的输送部22之间设有间距,以便支撑平台在对应的升降驱动缸22的作用下向上移动时,不会与输送部22上的各导向轮221相互妨碍。较佳地,为确保平稳的带动石材升降,在每个支撑升降中升降驱动缸32有多个,各升降驱动缸32间隔分布于相应的支撑平台,且各升降驱动缸32均上下布置,各升降驱动缸32的伸缩杆均位于缸体的上侧,并且,各升降驱动缸32的伸缩杆均固定连接于支撑平台的下侧面,伸缩杆的连接结构为现有公知结构,如两者采用焊接、法兰连接或卡固连接等;在本实施例中以每个支撑平台上有四个升降驱动缸32为例进行说明,此时四个升降驱动缸32分别对应临近于支撑平台的相应角。
在本实施例中,升降驱动缸32的驱动源可以为气源、液压源或电源。其中,升降驱动缸32的数量根据实际加工情况进行设定,在此不进行限定。
这样,同一个支撑升降装置中,各升降驱动缸32的伸缩杆伸长,带动支撑平台向上移动;在各升降驱动缸32的伸缩杆回缩,带动支撑平台向下移动,使支撑平台的水平面低于两输送部22之间形成的水平面。
进一步地,两支撑平台的上侧面分别安装有导轮辅助组件,以辅助石材移动,两导轮辅助组件均包括若干个可转动的滚轮,同一导轮辅助组件中,各滚轮分别两两为一组,各组滚轮间隔布设于对应的支撑平台的上侧面。
展开讲,本实施例中两支撑升降装置分别对应为第一支撑升降装置和第二支撑升降装置,第一支撑升降装置位于第二支撑升降装置的后侧;相应地,第一支撑升降装置中的支撑平台为支撑平台一31,升降驱动缸为第一升降驱动缸32;第二支撑升降装置中的支撑平台为支撑平台二33,升降驱动缸为第二升降驱动缸34;其中,支撑平台一31上的各滚轮均为第一滚轮41,支撑平台二33上的各滚轮均为第二滚轮42;各第一滚轮41的轴线均沿前后方向布置,以辅助石材向左或向右滑动,以离开输送装置;各第二滚轮42的轴线均沿左右方向布置,以辅助石材向前或向后滑动。本实施例中,滚轮的安装结构采用现有公知结构,仅布置方向有差异,例如,以其中一个为例进行说明,支撑平台的上侧面固定安装有两相背布置的安装座体311,两安装座体311上分别开设有相互对应的座孔,两相对座孔间固定插设有同一滚轮轴,滚轮轴与座孔间采用常规方式固定连接,如卡接、螺纹螺帽紧固连接等,滚轮套设于滚轮轴外;再如,两上述的座孔分别安装有轴承,滚轮轴的两端分别插设于对应的轴承中,滚轮紧密套设在滚轮轴外。
需说明的是,两支撑平台分别向上移动后,各第一滚轮41和各第二滚轮42均分别凸出于两输送部22的上侧面间形成的水平面;两支撑平台分别向下移动回位时,各第一滚轮41和各第二滚轮42均低于两输送部22的上侧面间形成的水平面。其中,两支撑平台可以其中一个上下移动,也可以两个同时工作。
作为优选方式,支撑平台二33的上侧面的后侧边设置有阻挡部(图中未示出),此阻挡部为阻挡板或阻挡条,此阻挡部沿左右方向布置,以各第二升降驱动缸34均处于伸长状态时,对向后移动的石材进行阻挡,以摆正石材和阻挡石材继续后移;各第二升降驱动缸34均处于复位状态(收缩状态)时,阻挡部的上侧边低于两输送部22的上侧面形成的水平面,以确保石材在两输送部22的输送时,不会被阻挡部妨碍。
如图1-2所示,本实用新型还包括滑动料架5,滑动料架5设置于输送装置的一侧外,滑动料架5与支撑平台一31依次沿左右方向布置,且两者并排布置,且滑动料架5与其中一个输送部22的上侧面相互衔接,以方便推动石材从左侧或右侧离开支撑平台一31;其中,滑动料架5可以位于输送装置的左侧或右侧,或者滑动料架5有两个,两滑动料架5分设于输送装置的左侧和外侧,这里滑动料架5的具体设置根据实际工厂的出料方向进行布置。
上述的滑动料架5有四种安装结构,以滑动料架5设置有处于右侧的安装框架21的右侧外为例,对这四种安装结构进行详细描述。
第一种安装结构:滑动料架固定安装在处于右侧的安装框架21的右侧外;展开讲,滑动料架呈L字型,处于右侧的安装框架21的右侧面安装有支撑横杆212,支撑横杆212沿前后方向布置,且支撑横杆212的固定结构为常规结构,如右侧的安装框架21的右侧面安装有多个卡接座213,各卡接座213沿前后方向依次布置,支撑横杆212卡固于各卡接座213上,以此将支撑横杆213固定于相应的安装框架21上,且支撑横杆212对应于支撑平台一31,其中滑动料架5的左侧固定连接于支撑横杆212上,滑动料架5的右侧固定安装于基座上,此基座指的是平地等安装面。
此外,滑动料架5还可以为龙门架,基座上安装有两安装杆,两安装杆依次沿左右方向布置,滑动料架5的底部的两侧分别固定于对应的安装杆上。
第二种安装结构:滑动料架5以能够沿前后滑动的方式安装于处于右侧的安装框架21外;展开讲,滑动料架呈L字型,处于右侧的安装框架21的右侧面安装有支撑横杆212,支撑横杆212沿前后方向布置;滑动配合轮61可转动的安装于滑动料架5上,滑动配合轮61的转动结构为现有公知结构,故不再展开叙述;本实施例中为确保滑动料架5平稳滑动,滑动配合轮61有多个,各滑动配合轮61依次沿前后方向布置,且各滑动配合轮61的轴线均沿左右方向布置,均与支撑横杆212滑动配合,以使滑动料架5通过滑动配合轮61沿支撑横杆212滑动;上述的基座安装有滑轨二62,滑轨二62与支撑横杆212并排布置,滑动料架5的右侧也安装有至少两个可转动的滑动配合轮61,这两个滑动配合轮61均与滑轨二62滑动配合,以使滑动料架5可以沿前后方向滑动。此外,当滑动料架为龙门架时,上述的两安装杆均替换成滑轨二,共两个滑轨二,两滑轨二的长度方向均沿前后方向布置,滑动料架5的底部的两侧分别设置有滑动配合轮,两滑轨二与两滑动配合轮分别一对一滑动配合,以使滑动料架5通过两滑块分别与对应的滑轨二的滑动配合而前后滑动;这样,在第一个石材要离开支撑平台一31时,滑动料架5滑动至与支撑平台一31相互衔接,以使第一个石材不费力的进入到滑动料架5上,然后承载有石材的滑动料架5向前滑动,方便工人后续搬运。
此外,滑动料架5可以为外力推动而滑动,也可以为电动驱动而滑动,下面对电动驱动而滑动进行说明。
滑动料架5上分别安装有多个滑动电机63,各滑动电机63与各滑动配合轮61分别一对一配设,即各滑动配合轮61各自独立使用一个滑动电机,各滑动电机的输出轴分别与对应的滑动配合轮61按常规方式传动连接,例如联轴器、同步带同步轮传动或者蜗轮蜗杆传动等;另,各滑动配合轮61还可以分别两两共同一个滑动电机,如图4所述,以滑动配合轮61有四个为例,各滑动配合轮61分设于滑动料架5的两侧,且各滑动配合轮61分别两两相对布置,每个相对布置的两滑动配合轮61共同一个滑动电机63,即滑动电机63的输出轴通过传动结构连接两相对布置的滑动配合轮61,该传动结构采用常规传动结构即可实现,例如滑动电机的输出轴安装有两蜗轮,两相对布置的滑动配合轮61分别紧密插设轮轴的一端,两轮轴的另一端分别连接蜗杆,两蜗杆分别与对应的蜗轮相啮合;再如,两相对布置的滑动配合轮61分别连接常规的万向轮联轴器的两端,且万向轮连州器的中部设置有齿轮一,滑动电机63的输出轴连接有齿轮二,齿轮一和齿轮二相互啮合,并形成伞型齿轮。
第三种安装结构:滑动料架5以可转动90°的方式安装于右侧的安装框架21外;展开讲,上述的基座中安装有转动盘,本实施例中此转动盘为分度盘,该分度盘为现有石材领域中常使用的分度盘,分度盘上固定安装有滑动料架5,以便通过分度盘带动滑动料架5转动;这样,在第一个石材要进入滑动料架5时,滑动料架5转动至与支撑平台一31相互衔接,当石材进入到滑动料架5后,分度盘上的电机驱动,以使分度盘转动90°,从而使滑动料架5与支撑平台一31间隔布置,即滑动料架5与右侧的安装框架间留有通道,以此避免在加工过大(即石材的左侧和/或右侧面伸出于对应的安装框架外)而妨碍到输送装置上的石材的移动。此外,滑动料架5还可以采用其他方式实现转动,例如,基座上安装有转动电机,转动电机的输出轴传动连接滑动料架5。
第四种安装结构:滑动料架5自由滑动于右侧的安装框架21外;展开讲,滑动料架5有四个支脚,各支脚上分别安装有安装的万向轮,需要使用时将滑动料架5推动到与支撑平台一相互衔接,并使各万向轮均处于定位的状态;承载石材搬运时,使各万向轮均处于活动状态,即可直接推动石材移动到指定位置。
本实用新型中,上述的第三种结构和第四种结构可以相互结合,即在转动盘上安装滑动料架5,以实现滑动料架5的自由活动和/或转动。
进一步地,滑动料架5上还安装有若干个可转动的辅助滚轮51,各辅助滚轮51的轴线均沿前后方向布置,且各辅助滚轮51均匀布设于所述滑动料架5的上侧面,以省力的将石材推动到滑动料架5上或从滑动料架5离开,各辅助滚轮51的安装结构与前述滚轮的安装结构相同,故不再展开叙述。
在本实施例中,石材有多种方式可以从支撑平台一31移动到滑动料架5上,下面对这几种方式进行详细介绍。
第一种方式:支撑平台一31上的各第一滚轮41均在外力作用下转动,滑动料架5上的各辅助滚轮51均在外力作用下转动,也就是说,在支撑平台一31上的石材通过人工外力作用,而朝滑动料架5所在方向滑动,直至滑动至滑动料架5上再撤回外力。
第二种方式:支撑平台一31上的一部分或全部的第一滚轮41分别通过滚动电机一的驱动而转动,滑动料架5上的一部分或全部的辅助滚轮51分别通过滚动电机二的驱动而转动,这样,第一个石材切割完成后,该石材通过第一滚轮41和辅助滚轮51的转动,自动移动到滑动料架5上,无需人工推动,省时省力。其中,第一滚轮41与滚动电机一间的驱动结构采用常规的驱动传动结构实现,如各滚动电机一分别安装在对应的安装座体上,各滚动电机一的输出轴分别连接对应的第一滚轮41,两者可采用键联接或滚轮轴的转动带动滚轮转动时滚轮上的滚轮轴的一端与滚动电机一的输出轴联轴器连接等;辅助滚轮51与滚动电机二间的驱动传动结构也采用常规的驱动传动结构实现,如一部分或全部的辅助滚轮51分别配设有滚动电机二,各滚动电机二分别安装在对应的辅助滚轮51的安装座体上,且各滚动电机二的输出轴分别连接对应的辅助滚轮51,以此在各滚动电机二的输出下使各辅助滚轮51均转动,以带动与各辅助滚轮51接触的石材离开;此外,滑动料架5中各辅助滚轮51还可以为同一排的辅助滚轮51共同一个滚动电机二。
第三种方式:如图6-7所示,通过钢丝牵引机8将切割完成的石材从支撑平台一31移动到滑动料架5上,展开讲,钢丝牵引机8包括壳体81、可抽拉的钢丝绳82和限制条83,壳体81固定安装在切石机的右侧立柱81上,且壳体81对应于支撑平台一31的中部,钢丝绳82的一端固定在壳体81内的转筒上,此转筒与牵引电机的输出轴传动连接,钢丝绳82缠绕在转筒上,且另一端固定连接有限位条83;切割完成的第一个石材移动时,先将钢丝绳82的第二端拉出,并穿过第一个石材的其中一个的切割位,此切割位为处于第一个石材的中间位置的切割位,然后限位条83抵接在石材的左侧面的相应位置,此相应位置指的是与有穿过钢丝绳82的切割位相邻的区域,此时钢丝绳82处于紧绷状态,然后通过牵引电机工作,牵引电机的输出轴转动以带动转筒转动,从而使钢丝绳82紧绷,随着牵引电机的持续工作,限位条83向右移动以带动第一个石材离开支撑平台一31,直至石材进入到滑动料架5时牵引电机停止工作,以此实现自动牵引石材进入到滑动料架5中。在本实施例中,上述的钢丝牵引机为现有常规的牵引机。
本实用新型一种切石机的石材输送机构,以两输送部22在共同输送两个石材,且塔锯有6个刀片为例进行说明,在石材输送机构安装于龙门式切石机的龙门式框架中时,各刀片的轴线沿前后方向布置。
如图2所示和如图8-12所示,具体工作过程为:石材在各第二滚轮42的辅助下搬运到支撑平台二33上,此时各第二升降驱动缸34的伸缩杆均伸长状态,然后推动石材向后移动,直至碰触到阻挡部,对石材进行摆正,然后各第二升降驱动缸34的伸缩杆均回缩,使石材接触两输送部22,然后两输送部22将石材输送到支撑平台一31的正上方,此石材为第一个石材,输送过程中,第二个石材搬运到支撑平台二33上,与前述石材相同的步骤,以使第二个石材摆正,并限制在对应的位置上,此时各第二升降驱动缸的伸缩杆均处于伸长状态;然后两输送部22同步向前移动,以使第一个石材尽可能的挨近第二个石材,然后各第二升降驱动缸的伸缩杆均回缩,以使第二个石材与两输送部22相接触。
需说明的是,第一个石材向前移动后与第二个石材间的距离,可以采用人工目测,也可以采用自动控制第一个石材的移动距离(即人工设定移动距离,并通过控制器控制)实现。
上述的第一个石材和第二个石材相互挨近的操作还可为,第一个石材被支撑平台一31顶起,然后第二个石材在摆正后向后移动与第一个石材相互挨近,也可以为其他常规的输送操作来实现两个石材的挨近。
然后,塔锯按后述方法对第一个石材完成切割,对第二个石材完成开口(即切割位),塔锯切割完成后,各石材被两输送带22共同作用向后输送,直至第一个石材向后移动至支撑平台一31的正上方停止,然后驱动各第一升降驱动缸32均动作,各第一升降驱动缸32的伸缩杆均伸长,以使支撑平台一31向上移动,逐渐抬起第一个石材,使其脱离两输送部22,然后向右推动第一个石材,使第一个石材离开支撑平台一31,滑动到滑动料架5的各辅助滚轮51上,然后将切割完成的石材搬运下来;这里的搬运可以为叉车、上述的滑动料架5或将车间设置为轨道交通车间。
接着,原本的第二个石材递进成为第一个石材,并被两输送部22向后输送,然后另一石材按上述方式搬运到支撑平台二33上,并进行摆正和限制位置,随后按上述方式使两个石材相互挨近,再进行切割,以此循环。
本实用新型的具体切石过程为:
塔锯移动到第一个石材上,并对准第一个石材,此时各刀片的外直径按从前至后的方向逐渐变大的方式布置,然后塔锯向下移动,对第一个石材进行切割,切割完成后,塔锯向上移动,此时第一个石材形成有与各刀片分别对应的第一切割位,共六个第一切割位,刀片一切割的第一切割位为第一切割位一,刀片二切割的第二切割位为第一切割位二,以此类推,刀片六切割的第一切割位为第一切割位六,且第一切割位71的深度从前至后逐渐变深,然后塔锯向前移动相应距离,此相应距离为每个两相邻刀片之间的间距,也就是说,现有刀片一对位第一切割位二,刀片二对位第一切割位三,以此类推,刀片五对位第一切割位六,刀片六对位第一个石材上与第一切割位六间的间距为上述相应距离的位置,然后塔锯向下移动进行切割,刀片六切割形成新的第一切割位七;依次类推,直至刀片六对位第二个石材,然后非刀片六的其他刀片对第一个石材中上一次切割的第一切割位相邻的前侧的切割位进行切割,而刀片六开始切割第二个石材,以切割出第二切割位,然后塔锯向上移动,再向前移动,使刀片五对位刀片六上一次切割出的第二切割位,刀片六对位第二石材上与上一次切割的第二切割位留有相应距离的位置,而刀片四、刀片三、刀片二和刀片一分别对第一个石材中上一次切割的第一切割位相邻的前侧的切割位进行切割;以此类推,直至刀片一对位第二个石材上最靠近后侧的第二切割位,然后六个刀片全部对第二个石材进行切割,此时第二个石材切割出六个第二切割位。
需说明的是,在石材搬运到支撑平台二33的正上方时,且石材与两输送部22相互分离时,操作者可以在两输送部22对应于石材的四个角的位置分别固定安装有垫件7,各垫件7的结构相同,故以其中一个为例进行说明,垫件7包括垫板和螺杆72,垫板的中心开设有螺纹孔,螺杆72与螺纹孔螺纹配合,垫板与输送部22之间卡接配合,即,输送部22具有多个通孔73,垫板的下侧面分别设置有四个凸柱,各凸柱分别与输送部22的其中四个通孔73一对一配设,这样,垫件7通过各凸柱分别与对应的通孔73的卡接配合而固定安装在输送部22上。而且,在石材移动到滑动料架5上时,操作者即可将垫件7直接拆卸下来。较佳地,螺杆72的头部的上侧面设置有防滑橡胶垫721,以起到防滑的作用,防止石材滑动。
一种石材输送机构,输送切割过程中,在对第一个石材切割完成后的这部分刀片继续对下一个石材进行切割,与现有技术相比,避免了多个刀片空转,经实践证明节省了百分至五以上的空转耗电,且省去了每个石材的开口时间,即缩短了石材的切割时间,增加了百分之十以上的产量,提高了切割效率。
此外,本实用新型有至少一个,上述均以一个为例进行说明,在本实用新型有两个或多个时,各石材输送机构依次沿前后方向布置,且各个石材输送机构依次衔接,而上述的滑动料架仅设置有一个或两个,在滑动料架为一个时滑动料架设置于处于最左侧或最右侧的石材输送机构外,在滑动料架为两个时滑动料架分别对应设置于处于最左侧和最右侧的石材输送机构外。其中,石材输送机构的数量根据切石机中塔锯的移动范围进行设置。
以上所述仅为本实施例的优选实施例,凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰,均应属于本实用新型的权利要求范围。
Claims (10)
1.一种石材输送机构,其特征在于:包括底座、输送装置和两支撑升降装置,所述输送装置包括共同输送石材的两输送组件,以石材的输送方向为从前至后的方向,两所述输送组件相对布置,所述底座安装于两所述输送组件之间;两所述支撑升降装置均安装于所述底座上,且两所述支撑升降装置依次沿前后方向布置,两所述支撑升降装置均包括支撑平台和升降驱动缸,各所述升降驱动缸的缸体分别安装于所述底座上,各所述升降驱动缸的伸缩杆分别传动连接对应的所述支撑平台,两所述支撑平台均位于两所述输送组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种石材输送机构,其特征在于:两所述输送组件均包括安装框架和输送传动机构,每个所述输送组件中,所述安装框架沿前后方向布置,所述输送传动机构包括主动输送轮、从动输送轮及绕设于所述主动输送轮和所述从动输送轮之间的输送部,所述主动输送轮和所述从动输送轮分别以能够转动的方式安装于对应的所述安装框架上;其中,两所述输送传动机构共同一套驱动装置,或者两所述输送传动机构各用一套驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种石材输送机构,其特征在于:所述安装框架的上侧和下侧分别安装有滑轨一,两所述滑轨一均沿前后方向布置;所述输送部上穿插有多个连接轴,各所述连接轴依次沿所述输送部的周向间隔布置,且各个所述连接轴的两端分别安装有可转动的导向轮,各所述导向轮在所述输送部的传动过程中分别与对应的所述滑轨一滑动配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种石材输送机构,其特征在于:两所述支撑平台的上侧面分别安装有导轮辅助组件,两所述导轮辅助组件均包括若干个可转动的滚轮,每个所述导轮辅助组件中的各所述滚轮间隔分布;并且,位于后侧的所述支撑平台上的各所述滚轮的轴线均沿前后方向布置,位于前侧的所述支撑平台上的各所述滚轮的轴线均于水平面沿与前后方向相互垂直的方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种石材输送机构,其特征在于:位于前侧的所述支撑平台的后侧边设置有用于阻挡石材并使石材摆正的阻挡部,所述阻挡部于水平面沿与前后方向相互垂直的方向布置。
6.根据权利要求5所述的一种石材输送机构,其特征在于:每个所述支撑升降装置中,所述升降驱动缸的所述伸缩杆处于伸长状态时,各相应的所述滚轮均凸于两所述输送部的上侧面间形成的水平面;在所述升降驱动缸的所述伸缩杆处于收缩状态时,各相应的所述滚轮均位于两所述输送部的上侧面形成的水平面的下侧。
7.根据权利要求2或3所述的一种石材输送机构,其特征在于:还包括用于承接位于后侧的所述支撑平台上石材的滑动料架,所述滑动料架设置于其中一个所述输送组件的一侧外;或者,所述滑动料架有两个,两所述滑动料架分设于所述输送装置的两侧外。
8.根据权利要求7所述的一种石材输送机构,其特征在于:每个所述滑动料架上分别安装有若干个可转动的辅助滚轮,各所述辅助滚轮的轴线均沿前后方向布置。
9.根据权利要求8所述的一种石材输送机构,其特征在于:所述滑动料架以能够沿前后方向滑动的方式安装于对应的所述安装框架外,所述安装框架上安装有沿前后方向布置的支撑横杆,所述滑动料架上安装有可转动的滑动配合轮,所述滑动配合轮的轴线于水平面沿与前后方向垂直的方向布置,所述滑动配合轮与所述支撑横杆滑动配合;
或者,所述滑动料架前后滑动安装在相应的所述安装框架外,相应的所述安装框架外安装有两滑轨二,两所述滑轨二均沿前后方向布置,所述滑动料架的底部的两侧分别设置有滑动配合轮,两所述滑动配合轮与两所述滑轨二分别一对一滑动配合;
或者,所述滑动料架滑动安装在相应的所述安装框架外时,相应的所述安装框架外安装有两滑轨二,两所述滑轨二均沿前后方向布置,所述滑动料架的底部的两侧分别设置有滑动配合轮,两所述滑动配合轮与两所述滑轨二分别一对一滑动配合,并且,各所述滑动配合轮分别配设有滑动电机,或各所述滑动配合轮分别两两一组,每组分别配设有滑动电机;
或者,所述滑动料架可转动地安装于对应的所述安装框架外时,相应的所述安装框架外安装有用于带动所述滑动料架转动的转动装置。
10.根据权利要求9所述的一种石材输送机构,其特征在于:其中一个所述安装框架外安装有用于推动石材移动到所述滑动料架上的钢丝牵引机,在石材移动时所述钢丝牵引机的钢丝绳的一端穿过石材并定位于所述石材上。
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