CN220243273U - 一种机械加工的工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械加工的工件搬运装置，包括支撑板和放置板，支撑板顶端前后两侧均通过螺栓固定有呈左右对称分布的气缸，气缸的输出端焊接有推块，放置板底端前后两侧均焊接有呈左右对称分布的支撑块；本实用新型通过启动气缸推动推块位移，推块位移过程中带动剪刀架伸缩，剪刀架伸缩过程中在带动放置板升降，从而使该搬运装置具备升降调节功能，便于根据不同加工设备的高度进行适应性的高度调节，进而便于对待搬运工件进行装卸，实用性较高，且通过转动转盘驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两侧的螺纹板相向位移，并带动两组限位防护板与待搬运加工工件接触，从而起到限位防护作用，避免工件再搬运过程中从放置板前后两边滑落。

Description

一种机械加工的工件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种机械加工的工件搬运装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在大型工件进行机械加工的过程中需要用到不同的加工设备，且需要在不同加工设备之间对带待加工工件进行搬运转移，而传统人工搬运费时费力，所以需要用到工件搬运装置。

例如申请号为202122041221.1的实用新型专利公开了一种用于机械加工的工件搬运装置，包括装载平台和车轮，车轮为至少一组且设置于装载平台下端，还包括动力机构、循环推进机构、转动连接件和推杆，动力机构与装载平台下表面固定连接，循环推进机构设置于装载平台上端，动力机构可为循环推进机构提供动力，循环推进机构一端通过转动连接件转动连接有推杆，推杆与装载平台上表面滑动连接。

基于现有技术中发现，现有的工件搬运装置大都功能单一，不具备升降功能，不能根据不同加工设备的高度进行适应性的高度调节，导致搬运装置和加工设备之间存在高度差，从而不便于对工件进行装卸，实用性不高，且不具备对待搬运工件进行限位防护的功能，导致搬运过程中工件容易因路面颠簸等问题从搬运装置上滑落，安全性不高，使用不方便，因此，本实用新型提出一种机械加工的工件搬运装置用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种机械加工的工件搬运装置，解决现有的工件搬运装置不能根据不同加工设备的高度进行适应性的高度调节，导致搬运装置和加工设备之间存在高度差，以及不具备对待搬运工件进行限位防护的功能，导致搬运过程中工件容易从搬运装置上滑落的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种机械加工的工件搬运装置，包括支撑板和放置板，所述支撑板顶端前后两侧均通过螺栓固定有呈左右对称分布的气缸，所述气缸的输出端焊接有推块，所述放置板底端前后两侧均焊接有呈左右对称分布的支撑块，左右相邻两组所述支撑块之间焊接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有呈左右对称分布的滑套，两组所述滑套和两组所述推块之间通过铰接件铰接有剪刀架，所述支撑板内部通过轴承转动连接有通过转盘驱动旋转的双向丝杆，所述双向丝杆两侧均螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板顶端两侧均焊接有连接块，所述连接块顶端滑动贯穿放置板并焊接有限位防护板。

进一步改进在于：两组所述限位防护板下部均开设有空槽，所述空槽内转动连接有通过马达驱动旋转的单向丝杆，所述单向丝杆上螺纹套接有螺纹块，两组所述螺纹块相对一侧均固定有推板。

进一步改进在于：所述放置板顶端等距开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有滑辊，所述限位防护板底端等距开设有与滑辊适配的凹槽。

进一步改进在于：所述支撑板顶端四角位置均固定有限位套管，所述限位套管内部滑动设有限位杆，所述限位杆顶端位于限位套管外部并固定于放置板底端。

进一步改进在于：所述滑套顶端固定有滑块，所述放置板底端开设有与滑块适配的滑轨，所述滑块位于滑轨内。

进一步改进在于：所述支撑板顶端靠近推板的一侧固定有呈斜向设置的推拉扶杆，所述支撑板底端四角位置均安装有万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括支撑板和放置板，通过启动气缸推动推块位移，推块位移过程中带动剪刀架伸缩，剪刀架伸缩过程中在带动放置板升降，从而使该搬运装置具备升降调节功能，便于根据不同加工设备的高度进行适应性的高度调节，进而便于对待搬运工件进行装卸，实用性较高，且通过转动转盘驱动双向丝杆转动，使双向丝杆两侧的螺纹板相向位移，并带动两组限位防护板与待搬运加工工件接触，从而起到限位防护作用，避免工件再搬运过程中从放置板前后两边滑落，一定程度上提高了安全性，且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的正面剖视图；

图3是本实用新型的A处放大图；

图4是本实用新型的放置板俯视图；

图5是本实用新型的放置板俯视剖视图。

其中：1、支撑板；2、放置板；3、气缸；4、推块；5、支撑块；6、滑杆；7、滑套；8、剪刀架；9、双向丝杆；10、螺纹板；11、连接块；12、限位防护板；13、空槽；14、单向丝杆；15、螺纹块；16、推板；17、条形槽；18、滑辊；19、限位套管；20、限位杆；21、滑块；22、滑轨；23、推拉扶杆；24、万向轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供了一种机械加工的工件搬运装置，包括水平设置的支撑板1和位于支撑板1正上方的放置板2，支撑板1顶端通过螺栓固定有气缸3，气缸3共设有四组并分别在支撑板1顶端前后两侧呈两两对称分布，气缸3的输出端焊接有推块4，放置板2底端焊接有支撑块5，支撑块5共设有四组并分别在放置板2底端前后两侧呈两两对称分布，左右相邻两组支撑块5之间焊接有滑杆6，每根滑杆6两侧均滑动套设有滑套7，滑套7底端和推块4顶端均固定焊接有铰接件，左右相邻两组滑套7和左右相邻两组推块4之间通过铰接件铰接有可伸缩的剪刀架8，通过启动气缸3推动推块4位移，推块4位移过程中带动剪刀架8伸缩，剪刀架8伸缩过程中在带动放置板2升降，从而使该搬运装置具备升降调节功能，便于根据不同加工设备的高度进行适应性的高度调节，支撑板1内部通过轴承转动连接有双向丝杆9，双向丝杆9前端通过轴承贯穿放置板2并固定焊接有转盘，双向丝杆9通过转盘驱动旋转，双向丝杆9前后两侧均螺纹套接有螺纹板10且螺纹连接方向相反，螺纹板10顶端左右两侧均焊接有滑动贯穿放置板2的连接块11，放置板2顶端开设有与连接块11适配的通槽，以供连接块11滑动贯穿，连接块11顶端焊接有对代搬运工件起到限位防护作用的限位防护板12，通过转动转盘驱动双向丝杆9转动，使双向丝杆9两侧的螺纹板10相向位移，并带动两组限位防护板12与待搬运加工工件接触，从而起到限位防护作用，避免工件再搬运过程中从放置板2前后两边滑落。

两组限位防护板12下部均开设有空槽13，且空槽13内通过轴承转动连接有单向丝杆14，限位防护板12右侧外壁安装有马达，单向丝杆14右端通过轴承贯穿限位防护板12并与马达输出端连接，单向丝杆14通过马达驱动旋转，单向丝杆14上螺纹套接有螺纹块15，前后两组螺纹块15相对一侧均固定有用于推动工件位移的推板16，通过马达驱动单向丝杆14转动，使单向丝杆14上螺纹套接的螺纹块15带动推板16位移并推动工件实现卸料。

放置板2顶端开设有呈横向等距分布的条形槽17，条形槽17内通过轴承转动连接有滑辊18，通过设置滑辊18使工件在放置板2上便于移动，限位防护板12底端等距开设有与滑辊18适配的凹槽，通过开设的凹槽使限位防护板12移动过程中不受滑辊18阻碍。

支撑板1顶端固定焊接有限位套管19，限位套管19设有四组并分别位于支撑板1顶端四角位置，限位套管19内部滑动设有限位杆20，限位杆20顶端位于限位套管19外部并固定焊接于放置板2底端，通过限位套管19对限位杆20进行限位，对放置板2起到一定限位导向作用，使放置板2升降过程中更稳定。

滑套7顶端固定有滑块21，放置板2底端开设有与滑块21适配的滑轨22，滑块21滑动连接于滑轨22内，通过滑轨22对滑块21进行限位，从而使滑套7在被剪刀架8带动位移的过程中更稳定。

支撑板1顶端靠近推板16的一侧(本实施例中为右侧)固定有呈斜向设置的推拉扶杆23，支撑板1底端四角位置均安装有万向轮24，便于用户推动该装置位移。

当机械加工过程中需要在不同加工设备之间搬运大型加工工件时，先将该装置推动到加工设备处并启动气缸3推动推块4位移，推块4位移过程中带动剪刀架8伸缩，并使放置板2随之升降到适当高度，直至放置板2与加工设备的加工台处于同一水平面，接着将加工设备的加工台上的待搬运加工工件直接搬移至放置板2顶端并经滑辊18滑动位移到中间位置，随后转动转盘驱动双向丝杆9转动，使双向丝杆9两侧的螺纹板10相向位移，以带动限位防护板12与待搬运加工工件接触并对工件进行限位保护(限位防护板12并为对工件夹紧，避免影响工件装卸)，然后将该装置推动到下道加工工序的加工设备处，并在此启动气缸3驱动放置板2升降至与下道加工工序的加工设备的加工台处于同一水平面，之后启动马达驱动单向丝杆14转动，使单向丝杆14上的螺纹块15带动推板16移动并将待搬运工件从放置板2上推出至下道加工工序的加工设备的加工台上，即完成搬运工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：包括支撑板(1)和放置板(2)，所述支撑板(1)顶端前后两侧均通过螺栓固定有呈左右对称分布的气缸(3)，所述气缸(3)的输出端焊接有推块(4)，所述放置板(2)底端前后两侧均焊接有呈左右对称分布的支撑块(5)，左右相邻两组所述支撑块(5)之间焊接有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动套设有呈左右对称分布的滑套(7)，两组所述滑套(7)和两组所述推块(4)之间通过铰接件铰接有剪刀架(8)，所述支撑板(1)内部通过轴承转动连接有通过转盘驱动旋转的双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)两侧均螺纹套接有螺纹板(10)，所述螺纹板(10)顶端两侧均焊接有连接块(11)，所述连接块(11)顶端滑动贯穿放置板(2)并焊接有限位防护板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：两组所述限位防护板(12)下部均开设有空槽(13)，所述空槽(13)内转动连接有通过马达驱动旋转的单向丝杆(14)，所述单向丝杆(14)上螺纹套接有螺纹块(15)，两组所述螺纹块(15)相对一侧均固定有推板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：所述放置板(2)顶端等距开设有条形槽(17)，所述条形槽(17)内转动连接有滑辊(18)，所述限位防护板(12)底端等距开设有与滑辊(18)适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶端四角位置均固定有限位套管(19)，所述限位套管(19)内部滑动设有限位杆(20)，所述限位杆(20)顶端位于限位套管(19)外部并固定于放置板(2)底端。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：所述滑套(7)底端固定有滑块(21)，所述放置板(2)底端开设有与滑块(21)适配的滑轨(22)，所述滑块(21)位于滑轨(22)内。

6.根据权利要求2所述的一种机械加工的工件搬运装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶端靠近推板(16)的一侧固定有呈斜向设置的推拉扶杆(23)，所述支撑板(1)底端四角位置均安装有万向轮(24)。