CN210208443U - 一种切脚机的输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送定位机构技术领域，具体的说是一种切脚机的输送定位机构，包括机架，所述机架底端左右位置均安装有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端通过联轴器安装有双向丝杆，所述双向丝杆相反方位均转动有滚珠丝杠螺母副，且左侧的两个所述滚珠丝杠螺母副上端分别焊接有矩形滑板，右侧的两个所述滚珠丝杠螺母副上端焊接有弧形滑板，先根据基板的宽度，借助伺服电机Ⅰ去带动每个双向丝杆外壁的两个滚珠丝杠螺母副做分合运动，从而以便于控制两个矩形滑板间和两个弧形滑板间的距离，再将切割的若干块基板放置在不锈钢输送承载带上部。

Description

一种切脚机的输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及输送定位机构技术领域，具体的说是一种切脚机的输送定位机构。

背景技术

切脚机的输送定位机构是需要对将要切脚的基板进行夹紧定位并输送的机构，但是，现有的基板输送机构不能够同时将若干个规格相同的批量基板进行夹紧固定，并同时进行输送切割，从而导致了后续切割效果较低，因而还需改进处理。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种切脚机的输送定位机构，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种切脚机的输送定位机构，包括机架，所述机架底端左右位置均安装有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端通过联轴器安装有双向丝杆，所述双向丝杆相反方位均转动有滚珠丝杠螺母副，且左侧的两个所述滚珠丝杠螺母副上端分别焊接有矩形滑板，右侧的两个所述滚珠丝杠螺母副上端焊接有弧形滑板，所述弧形滑板左侧为向外扩张设置的倾斜段，所述弧形滑板右端为水平状设置的平直段，且所述弧形滑板的倾斜段左端通过轴承竖直转动有主轴Ⅰ，所述主轴Ⅰ顶部通过联轴器安装有伺服电机Ⅱ，所述弧形滑板的平直段两端均通过轴承竖直转动有从轴Ⅰ，所述主轴Ⅰ和两个所述从轴Ⅰ之间张紧有不锈钢输送带Ⅰ，所述矩形滑板左端通过轴承转动连接有主轴Ⅱ，所述矩形滑板右端通过轴承转动连接有从轴Ⅱ，且所述主轴Ⅱ顶端还通过联轴器安装有伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ型号均采用ACSM130-G05020LZ，所述主轴Ⅱ和从轴Ⅱ之间张紧有不锈钢输送带Ⅱ，两个所述不锈钢输送带Ⅰ间和两个不锈钢输送带Ⅱ间均一体成型安装有水平设置的不锈钢输送承载带，所述矩形滑板和弧形滑板平直段的上部外侧均竖直焊接有L形板，每个所述L形板上部中间均竖直螺纹连接有贯穿其的丝杆，所述丝杆底部均通过轴承转动有活动板，所述活动板底端面等距安装有压紧轮，所述机架上部前后两侧成对竖直焊接有支杆，且四个所述支杆顶端之间共同焊接有安装板，所述安装板底端中间通过螺栓安装有气缸体，气缸体采用型号为MDB1B63-50，所述气缸体活动端通过螺栓安装有刀片。

此项设置中安装板底部自带有CCD传感器用于定位基板引脚移动至不锈钢输送带Ⅱ上的位置，从而利用锋利的刀片进行及时切割，CCD传感器的型号设置以及控制原理和机构是成熟的现有技术，在此不继续赘述。

优选的，所述矩形滑板和弧形滑板的平直段相对侧之间存在间隔，所述安装板位于这段间隔之间，所述机架台面上纵向水平开设有与刀片相匹配的切割槽，所述刀片位于两个弧形滑板倾斜段之间。

此项设置借助切割槽和刀片的配合便于对两个活动板底部的压紧轮与两个不锈钢输送承载带之间夹紧输送的基板进行切割。

优选的，所述弧形滑板的平直段和倾斜段交接处通过轴承竖直转动有抵紧轴，所述抵紧轴滚动紧贴在不锈钢输送承载带外壁。

此项设置借助抵紧轴的设置能够便于弧形滑板上部的不锈钢输送带Ⅰ进行正常的输送。

优选的，所述丝杆上端焊接有手轮，若干个所述压紧轮分别通过螺栓均匀与两个活动板底部安装。

此项设置借助手轮的设置便于控制丝杆进行旋转，从而能够根据所夹若干个基板的厚度带动活动板底部的若干个压紧轮抵紧基板上部，借助不锈钢输送承载带便于承载若干个基板，不锈钢输送承载带与不锈钢输送带Ⅰ工作形式相同并能够随着不锈钢输送带Ⅰ的弯曲移动进行弯曲移动。

优选的，两个所述活动板底部的压紧轮与两个不锈钢输送承载带之间夹紧输送有基板。

优选的，所述机架左右两侧均开设有分别与矩形滑板和弧形滑板滑动匹配的导轨。

与现有技术相比，本申请的有益效果：

先根据基板的宽度，借助伺服电机Ⅰ去带动每个双向丝杆外壁的两个滚珠丝杠螺母副做分合运动，从而以便于控制两个矩形滑板间和两个弧形滑板间的距离，再将切割的若干块基板放置在不锈钢输送承载带上部，然后根据放置的厚度借助手轮控制丝杆进行旋转，从而能够根据所夹若干个基板的厚度带动活动板底部的若干个压紧轮抵紧基板上部，进而便使得若干块基板被夹紧在不锈钢输送承载带和若干个压紧轮之间，开启伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ使其带动不锈钢输送带Ⅰ和不锈钢输送带Ⅱ进行旋转，从而能够带动若干个被夹紧的基板进行移动，当基板引脚移动进入左侧的不锈钢输送承载带上部，由安装板底部自带的CCD传感器定位基板引脚移动至不锈钢输送带Ⅱ上的位置，从而利用锋利的刀片进行及时切割，切割完成后的基板继续向左随着不锈钢输送带Ⅰ被转移出去。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型图1中去除安装板及其组件和L形板及其组件后的结构示意图；

图3为本实用新型图2中去除伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ后的结构示意图；

图4为本实用新型图1中的A-A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中的B-B处剖面结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1、机架；2、伺服电机Ⅰ；3、双向丝杆；4、滚珠丝杠螺母副；5、矩形滑板；6、弧形滑板；7、主轴Ⅰ；8、伺服电机Ⅱ；9、从轴Ⅰ；10、不锈钢输送带Ⅰ；11、主轴Ⅱ；12、从轴Ⅱ；13、伺服电机Ⅲ；14、不锈钢输送带Ⅱ；15、不锈钢输送承载带；16、L形板；17、丝杆；18、活动板；19、压紧轮；20、安装板；21、气缸体；22、刀片；23、抵紧轴；24、手轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-5可知，本实用新型一种切脚机的输送定位机构，包括机架1，所述机架1底端左右位置均安装有伺服电机Ⅰ2，所述伺服电机Ⅰ2输出端通过联轴器安装有双向丝杆3，所述双向丝杆3相反方位均转动有滚珠丝杠螺母副4，且左侧的两个所述滚珠丝杠螺母副4上端分别焊接有矩形滑板5，右侧的两个所述滚珠丝杠螺母副4上端焊接有弧形滑板6，所述弧形滑板6左侧为向外扩张设置的倾斜段，所述弧形滑板6右端为水平状设置的平直段，且所述弧形滑板6的倾斜段左端通过轴承竖直转动有主轴Ⅰ7，所述主轴Ⅰ7顶部通过联轴器安装有伺服电机Ⅱ8，所述弧形滑板6的平直段两端均通过轴承竖直转动有从轴Ⅰ9，所述主轴Ⅰ7和两个所述从轴Ⅰ9之间张紧有不锈钢输送带Ⅰ10，所述矩形滑板5左端通过轴承转动连接有主轴Ⅱ11，所述矩形滑板5右端通过轴承转动连接有从轴Ⅱ12，且所述主轴Ⅱ11顶端还通过联轴器安装有伺服电机Ⅲ13，所述主轴Ⅱ11和从轴Ⅱ12之间张紧有不锈钢输送带Ⅱ14，两个所述不锈钢输送带Ⅰ10间和两个不锈钢输送带Ⅱ14间均一体成型安装有水平设置的不锈钢输送承载带15，所述矩形滑板5和弧形滑板6平直段的上部外侧均竖直焊接有L形板16，每个所述L形板16上部中间均竖直螺纹连接有贯穿其的丝杆17，所述丝杆17底部均通过轴承转动有活动板18，所述活动板18底端面等距安装有压紧轮19，所述机架1上部前后两侧成对竖直焊接有支杆，且四个所述支杆顶端之间共同焊接有安装板20，所述安装板20底端中间通过螺栓安装有气缸体21，所述气缸体21活动端通过螺栓安装有刀片22。所述矩形滑板5和弧形滑板6的平直段相对侧之间存在间隔，所述安装板20位于这段间隔之间，所述机架1台面上纵向水平开设有与刀片22相匹配的切割槽，所述刀片22位于两个弧形滑板6倾斜段之间。所述弧形滑板6的平直段和倾斜段交接处通过轴承竖直转动有抵紧轴23，所述抵紧轴23滚动紧贴在不锈钢输送承载带15外壁。所述丝杆17上端焊接有手轮24，若干个所述压紧轮19分别通过螺栓均匀与两个活动板18底部安装。两个所述活动板18底部的压紧轮19与两个不锈钢输送承载带15之间夹紧输送有基板。所述机架1左右两侧均开设有分别与矩形滑板5和弧形滑板6滑动匹配的导轨。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：先根据基板的宽度，借助伺服电机Ⅰ2去带动每个双向丝杆3外壁的两个滚珠丝杠螺母副4做分合运动，从而以便于控制两个矩形滑板5间和两个弧形滑板6间的距离，再将切割的若干块基板对齐放置在不锈钢输送承载带15上部，然后根据放置的厚度借助手轮24控制丝杆17进行旋转，从而能够根据所夹若干个基板的厚度带动活动板18底部的若干个压紧轮19抵紧基板上部，进而便使得若干块基板被夹紧在不锈钢输送承载带15和若干个压紧轮19之间，开启伺服电机Ⅱ8和伺服电机Ⅲ13使其带动不锈钢输送带Ⅰ10和不锈钢输送带Ⅱ14进行旋转，从而能够带动若干个被夹紧的基板进行移动，当基板引脚移动进入左侧的不锈钢输送承载带15上部，由安装板20底部自带的CCD传感器定位基板引脚移动至不锈钢输送带Ⅱ14上的位置，从而利用锋利的刀片22进行及时切割，切割完成后的基板继续向左随着不锈钢输送带Ⅰ10被转移出去。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种切脚机的输送定位机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底端左右位置均安装有伺服电机Ⅰ(2)，所述伺服电机Ⅰ(2)输出端通过联轴器安装有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)相反方位均转动有滚珠丝杠螺母副(4)，且左侧的两个所述滚珠丝杠螺母副(4)上端分别焊接有矩形滑板(5)，右侧的两个所述滚珠丝杠螺母副(4)上端焊接有弧形滑板(6)，所述弧形滑板(6)左侧为向外扩张设置的倾斜段，所述弧形滑板(6)右端为水平状设置的平直段，且所述弧形滑板(6)的倾斜段左端通过轴承竖直转动有主轴Ⅰ(7)，所述主轴Ⅰ(7)顶部通过联轴器安装有伺服电机Ⅱ(8)，所述弧形滑板(6)的平直段两端均通过轴承竖直转动有从轴Ⅰ(9)，所述主轴Ⅰ(7)和两个所述从轴Ⅰ(9)之间张紧有不锈钢输送带Ⅰ(10)，所述矩形滑板(5)左端通过轴承转动连接有主轴Ⅱ(11)，所述矩形滑板(5)右端通过轴承转动连接有从轴Ⅱ(12)，且所述主轴Ⅱ(11)顶端还通过联轴器安装有伺服电机Ⅲ(13)，所述主轴Ⅱ(11)和从轴Ⅱ(12)之间张紧有不锈钢输送带Ⅱ(14)，两个所述不锈钢输送带Ⅰ(10)间和两个不锈钢输送带Ⅱ(14)间均一体成型安装有水平设置的不锈钢输送承载带(15)，所述矩形滑板(5)和弧形滑板(6)平直段的上部外侧均竖直焊接有L形板(16)，每个所述L形板(16)上部中间均竖直螺纹连接有贯穿其的丝杆(17)，所述丝杆(17)底部均通过轴承转动有活动板(18)，所述活动板(18)底端面等距安装有压紧轮(19)，所述机架(1)上部前后两侧成对竖直焊接有支杆，且四个所述支杆顶端之间共同焊接有安装板(20)，所述安装板(20)底端中间通过螺栓安装有气缸体(21)，所述气缸体(21)活动端通过螺栓安装有刀片(22)。

2.按照权利要求1所述的一种切脚机的输送定位机构，其特征在于：所述矩形滑板(5)和弧形滑板(6)的平直段相对侧之间存在间隔，所述安装板(20)位于这段间隔之间，所述机架(1)台面上纵向水平开设有与刀片(22)相匹配的切割槽，所述刀片(22)位于两个弧形滑板(6)倾斜段之间。

3.按照权利要求1所述的一种切脚机的输送定位机构，其特征在于：所述弧形滑板(6)的平直段和倾斜段交接处通过轴承竖直转动有抵紧轴(23)，所述抵紧轴(23)滚动紧贴在不锈钢输送承载带(15)外壁。

4.按照权利要求1所述的一种切脚机的输送定位机构，其特征在于：所述丝杆(17)上端焊接有手轮(24)，若干个所述压紧轮(19)分别通过螺栓均匀与两个活动板(18)底部安装。

5.按照权利要求1所述的一种切脚机的输送定位机构，其特征在于：两个所述活动板(18)底部的压紧轮(19)与两个不锈钢输送承载带(15)之间夹紧输送有基板。

6.按照权利要求1所述的一种切脚机的输送定位机构，其特征在于：所述机架(1)左右两侧均开设有分别与矩形滑板(5)和弧形滑板(6)滑动匹配的导轨。

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