CN216160481U - 一种双轨道在线式外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种双轨道在线式外观检测设备，包括机架，机架上设有至少两条纵向设置且用于输送物料的输送带，两条输送带的上方设有外观检测机构和光学检测机构，外观检测机构与光学检测机构间隔且横向排布在机架上方；外观检测机构包括外观检测头和驱动外观检测头移动的第一移动装置；光学检测机构包括光学检测头和驱动光学检测头移动的第二移动装置。与现有技术相比，通过设置第一移动装置和第二移动装置分别驱动外观检测头和光学检测头在两条输送带上来回进行移动，将两个检测工序由两个独立的移动装置进行驱动，提升检测速率，从而提高了工作效率。

Description

一种双轨道在线式外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种双轨道在线式外观检测设备。

背景技术

显示设备制造过程中，常常需要对显示设备进行压合，显示设备进行压合后，需要对显示设备进行光学检测和外观刮痕检测，因此，则需要采用检测设备对大批量的显示设备进行检测。

传统的检测设备包括用于输送物料的输送带、光学检测机构、外观检测机构和驱动光学检测机构和外观检测机构移动的移动机构。传统的检测设备在面对两个以上的输送带来料时，传统的检测设备因为需要进行两个工序的检测，每次停留在一个输送带上的时间较长，检测效率较低，为了配合生产，需要将两个输送带的运动调慢，从而导致整体生产线的生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的不足，提出一种工作效率高的双轨道在线式外观检测设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双轨道在线式外观检测设备，包括机架，机架上设有至少两条纵向设置且用于输送物料的输送带，两条输送带的上方设有外观检测机构和光学检测机构，外观检测机构与光学检测机构间隔且横向排布在机架上方；外观检测机构包括外观检测头和驱动外观检测头移动的第一移动装置；光学检测机构包括光学检测头和驱动光学检测头移动的第二移动装置。

其中，第一移动装置包括驱动外观检测头纵向移动的第一纵向移动机构以及驱动第一纵向移动机构和外观检测头横向移动的第一横向移动机构。

其中，第一横向移动机构包括第一横向承托板，第一横向承托板的顶面固定安装有成对的第一横向导轨，第一横向导轨设有与第一横向导轨滑动配合的第一横向滑块，第一横向滑块的顶面固定安装有第一横向滑板，第一横向滑板的顶面固定安装有第一纵向移动机构。

其中，第一横向移动机构还包括第一横向电机、第一横向主动轮、第一横向从动轮和第一横向同步带，第一横向主动轮和第一横向从动轮分别可转动地安装在第一横向承托板的顶面两端，第一横向同步带套设在第一横向主动轮和第一横向从动轮的外周侧，第一横向电机的输出轴与第一横向主动轮固接，第一横向同步带设有夹持在第一横向同步带上的第一夹持件，第一夹持件与第一横向滑板固接。

其中，第一纵向移动机构包括竖直安装在第一横向滑板上的第一安装板，第一安装板的一侧固定安装有第一纵向电机，第一安装板的另外一侧安装有可转动的第一纵向丝杆，第一纵向电机的输出轴固接有第一纵向主动轮，第一纵向主动轮的侧方设有第一纵向从动轮，第一纵向主动轮和第一纵向从动轮的外周侧套设有第一纵向同步带，第一纵向从动轮与第一纵向丝杆固接，第一纵向丝杆的外周侧套设有与第一纵向丝杆啮合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母的外周侧固接有第一纵向滑块，第一纵向滑块的侧方固接有外观检测头。

其中，第二移动装置包括驱动光学检测头纵向移动的第二纵向移动机构以及驱动第二纵向移动机构和光学检测头横向移动的第二横向移动机构。

其中，第二横向移动机构包括第二横向承托板，第二横向承托板的顶面固定安装有成对的第二横向导轨，第二横向导轨设有与第二横向导轨滑动配合的第二横向滑块，第二横向滑块的顶面固定安装有第二横向滑板，第二横向滑板的顶面固定安装有第二纵向移动机构。

其中，第二横向移动机构还包括第二横向电机、第二横向主动轮、第二横向从动轮和第二横向同步带，第二横向主动轮和第二横向从动轮分别可转动地安装在第二横向承托板的顶面两端，第二横向同步带套设在第二横向主动轮和第二横向从动轮的外周侧，第二横向电机的输出轴与第二横向主动轮固接，第二横向同步带设有夹持在第二横向同步带上的第二夹持件，第二夹持件与第二横向滑板固接。

其中，第二纵向移动机构包括竖直安装在第二横向滑板上的第二安装板，第二安装板的一侧固定安装有第二纵向电机，第二安装板的另外一侧安装有可转动的第二纵向丝杆，第二纵向电机的输出轴固接有第二纵向主动轮，第二纵向主动轮的侧方设有第二纵向从动轮，第二纵向主动轮和第二纵向从动轮的外周侧套设有第二纵向同步带，第二纵向从动轮与第二纵向丝杆固接，第二纵向丝杆的外周侧套设有与第二纵向丝杆啮合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母的外周侧固接有第二纵向滑块，第二纵向滑块的侧方固接有光学检测头。

本实用新型的有益效果：本申请的双轨道在线式外观检测设备，与现有技术相比，外观检测头在第一移动装置的驱动下，能够在两条输送带上方来回移动，光学检测头在第二移动装置的驱动下，也能够在两条输送带上方来回移动，通过设置第一移动装置和第二移动装置分别驱动外观检测头和光学检测头在两条输送带上来回进行移动，将两个检测工序由两个独立的移动装置进行驱动，提升检测速率，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实施例中双轨道在线式外观检测设备的结构示意图。

图2为本实施例中第一移动装置的结构示意图。

图3为本实施例中第二移动装置的结构示意图。

附图标记：机架1，输送带2，外观检测头3，光学检测头4，第一移动装置5，第一横向承托板51，第一横向导轨52，第一横向滑块53，第一横向滑板54，第一横向电机55，第一横向主动轮56，第一横向从动轮57，第一横向同步带58，第一夹持件59，第一安装板61，第一纵向电机62，第一纵向主动轮63，第一纵向从动轮64，第一纵向同步带65，第一纵向丝杆66，第一纵向滑块67，第二移动装置7，第二横向承托板71，第二横向导轨72，第二横向滑块73，第二横向滑板74，第二横向电机75，第二横向主动轮76，第二横向从动轮77，第二横向同步带78，第二夹持件79，第二安装板81，第二纵向电机82，第二纵向主动轮83，第二纵向从动轮84，第二纵向同步带85，第二纵向丝杆86，第二纵向滑块87。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种双轨道在线式外观检测设备的具体实施方式，请见图1，包括机架1，机架1上设有至少两条纵向设置且用于输送物料的输送带2，两条输送带2的上方设有外观检测机构和光学检测机构，外观检测机构与光学检测机构间隔且横向排布在机架1上方；外观检测机构包括外观检测头3和驱动外观检测头3移动的第一移动装置5；光学检测机构包括光学检测头4和驱动光学检测头4移动的第二移动装置7。

在本实施例中，第一移动装置5包括驱动外观检测头3纵向移动的第一纵向移动机构以及驱动第一纵向移动机构和外观检测头3横向移动的第一横向移动机构。

在本实施例中，第一横向移动机构包括第一横向承托板51，第一横向承托板51的顶面固定安装有成对的第一横向导轨52，第一横向导轨52设有与第一横向导轨52滑动配合的第一横向滑块53，第一横向滑块53的顶面固定安装有第一横向滑板54，第一横向滑板54的顶面固定安装有第一纵向移动机构。

具体的，第一横向移动机构还包括第一横向电机55、第一横向主动轮56、第一横向从动轮57和第一横向同步带58，第一横向主动轮56和第一横向从动轮57分别可转动地安装在第一横向承托板51的顶面两端，第一横向同步带58套设在第一横向主动轮56和第一横向从动轮57的外周侧，第一横向电机55的输出轴与第一横向主动轮56固接，第一横向同步带58设有夹持在第一横向同步带58上的第一夹持件59，第一夹持件59与第一横向滑板54 固接。第一纵向移动机构包括竖直安装在第一横向滑板54上的第一安装板61，第一安装板 61的一侧固定安装有第一纵向电机62，第一安装板61的另外一侧安装有可转动的第一纵向丝杆66，第一纵向电机62的输出轴固接有第一纵向主动轮63，第一纵向主动轮63的侧方设有第一纵向从动轮64，第一纵向主动轮63和第一纵向从动轮64的外周侧套设有第一纵向同步带65，第一纵向从动轮64与第一纵向丝杆66固接，第一纵向丝杆66的外周侧套设有与第一纵向丝杆66啮合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母的外周侧固接有第一纵向滑块67，第一纵向滑块67的侧方固接有外观检测头3。

工作时，第一横向电机55驱动，从而带动第一横向主动轮56转动，第一横向主动轮56 转动从而带动第一横向同步带58运动，夹持在第一横向同步带58上的第一夹持件59也跟随着第一横向同步带58运动，从而固接在第一夹持件59上的第一横向滑板54也随着会运动，第一横向滑板54上的第一纵向移动机构和安装在第一纵向移动机构上的外观检测头3也会一同横向移动，从而实现了外观检测头3在横向方向上的移动。第一纵向电机62转动并带动第一纵向主动轮63转动，第一纵向主动轮63转动从而带动第一纵向从动轮64转动，第一纵向从动轮64转动会带动第一纵向丝杆66转动，第一纵向丝杆66转动会使第一丝杆螺母沿第一纵向丝杆66滑动，固接在第一丝杆螺母上的第一纵向滑板会带动外观检测头3 在纵向方向上进行移动，从而实现外观检测头3的纵向移动。

在本实施例中，第二移动装置7包括驱动光学检测头4纵向移动的第二纵向移动机构以及驱动第二纵向移动机构和光学检测头4横向移动的第二横向移动机构。

在本实施例中，第二横向移动机构包括第二横向承托板71，第二横向承托板71的顶面固定安装有成对的第二横向导轨72，第二横向导轨72设有与第二横向导轨72滑动配合的第二横向滑块73，第二横向滑块73的顶面固定安装有第二横向滑板74，第二横向滑板74的顶面固定安装有第二纵向移动机构。第二横向移动机构还包括第二横向电机75、第二横向主动轮76、第二横向从动轮77和第二横向同步带78，第二横向主动轮76和第二横向从动轮77 分别可转动地安装在第二横向承托板71的顶面两端，第二横向同步带78套设在第二横向主动轮76和第二横向从动轮77的外周侧，第二横向电机75的输出轴与第二横向主动轮76固接，第二横向同步带78设有夹持在第二横向同步带78上的第二夹持件79，第二夹持件79 与第二横向滑板74固接。

在本实施例中，第二纵向移动机构包括竖直安装在第二横向滑板74上的第二安装板81，第二安装板81的一侧固定安装有第二纵向电机82，第二安装板81的另外一侧安装有可转动的第二纵向丝杆86，第二纵向电机82的输出轴固接有第二纵向主动轮83，第二纵向主动轮 83的侧方设有第二纵向从动轮84，第二纵向主动轮83和第二纵向从动轮84的外周侧套设有第二纵向同步带85，第二纵向从动轮84与第二纵向丝杆86固接，第二纵向丝杆86的外周侧套设有与第二纵向丝杆86啮合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母的外周侧固接有第二纵向滑块87，第二纵向滑块87的侧方固接有光学检测头4。

工作时，第二横向电机75驱动，从而带动第二横向主动轮76转动，第二横向主动轮76 转动从而带动第二横向同步带78运动，夹持在第二横向同步带78上的第二夹持件79也跟随着第二横向同步带78运动，从而固接在第二夹持件79上的第二横向滑板74也随着会运动，第二横向滑板74上的第二纵向移动机构和安装在第二纵向移动机构上的光学检测头4也会二同横向移动，从而实现了光学检测头4在横向方向上的移动。第二纵向电机82转动并带动第二纵向主动轮83转动，第二纵向主动轮83转动从而带动第二纵向从动轮84转动，第二纵向从动轮84转动会带动第二纵向丝杆86转动，第二纵向丝杆86转动会使第二丝杆螺母沿第二纵向丝杆86滑动，固接在第二丝杆螺母上的第二纵向滑板会带动光学检测头4 在纵向方向上进行移动，从而实现光学检测头4的纵向移动。

本实施例的双轨道在线式外观检测设备，与现有技术相比，外观检测头3在第一移动装置5的驱动下，能够在两条输送带2上方来回移动，光学检测头4在第二移动装置7的驱动下，也能够在两条输送带2上方来回移动，通过设置第一移动装置5和第二移动装置7分别驱动外观检测头3和光学检测头4在两条输送带2上来回进行移动，将两个检测工序由两个独立的移动装置进行驱动，提升检测速率，从而提高了工作效率。

以上实施例仅用于对本实用新型技术方案的说明，并不能作为对本实用新型结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本实用新型技术的权利保护范围。

Claims (9)

1.一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有至少两条纵向设置且用于输送物料的输送带，两条所述输送带的上方设有外观检测机构和光学检测机构，所述外观检测机构与所述光学检测机构间隔且横向排布在所述机架上方；

所述外观检测机构包括外观检测头和驱动所述外观检测头移动的第一移动装置；

所述光学检测机构包括光学检测头和驱动所述光学检测头移动的第二移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第一移动装置包括驱动所述外观检测头纵向移动的第一纵向移动机构以及驱动所述第一纵向移动机构和所述外观检测头横向移动的第一横向移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第一横向移动机构包括第一横向承托板，所述第一横向承托板的顶面固定安装有成对的第一横向导轨，所述第一横向导轨设有与所述第一横向导轨滑动配合的第一横向滑块，所述第一横向滑块的顶面固定安装有第一横向滑板，所述第一横向滑板的顶面固定安装有第一纵向移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第一横向移动机构还包括第一横向电机、第一横向主动轮、第一横向从动轮和第一横向同步带，所述第一横向主动轮和第一横向从动轮分别可转动地安装在所述第一横向承托板的顶面两端，所述第一横向同步带套设在所述第一横向主动轮和第一横向从动轮的外周侧，所述第一横向电机的输出轴与所述第一横向主动轮固接，所述第一横向同步带设有夹持在所述第一横向同步带上的第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一横向滑板固接。

5.根据权利要求3所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第一纵向移动机构包括竖直安装在所述第一横向滑板上的第一安装板，所述第一安装板的一侧固定安装有第一纵向电机，所述第一安装板的另外一侧安装有可转动的第一纵向丝杆，所述第一纵向电机的输出轴固接有第一纵向主动轮，所述第一纵向主动轮的侧方设有第一纵向从动轮，所述第一纵向主动轮和第一纵向从动轮的外周侧套设有第一纵向同步带，所述第一纵向从动轮与所述第一纵向丝杆固接，所述第一纵向丝杆的外周侧套设有与所述第一纵向丝杆啮合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的外周侧固接有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块的侧方固接有所述外观检测头。

6.根据权利要求1所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第二移动装置包括驱动所述光学检测头纵向移动的第二纵向移动机构以及驱动所述第二纵向移动机构和所述光学检测头横向移动的第二横向移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第二横向移动机构包括第二横向承托板，所述第二横向承托板的顶面固定安装有成对的第二横向导轨，所述第二横向导轨设有与所述第二横向导轨滑动配合的第二横向滑块，所述第二横向滑块的顶面固定安装有第二横向滑板，所述第二横向滑板的顶面固定安装有第二纵向移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第二横向移动机构还包括第二横向电机、第二横向主动轮、第二横向从动轮和第二横向同步带，所述第二横向主动轮和第二横向从动轮分别可转动地安装在所述第二横向承托板的顶面两端，所述第二横向同步带套设在所述第二横向主动轮和第二横向从动轮的外周侧，所述第二横向电机的输出轴与所述第二横向主动轮固接，所述第二横向同步带设有夹持在所述第二横向同步带上的第二夹持件，所述第二夹持件与所述第二横向滑板固接。

9.根据权利要求8所述的一种双轨道在线式外观检测设备，其特征在于：所述第二纵向移动机构包括竖直安装在所述第二横向滑板上的第二安装板，所述第二安装板的一侧固定安装有第二纵向电机，所述第二安装板的另外一侧安装有可转动的第二纵向丝杆，所述第二纵向电机的输出轴固接有第二纵向主动轮，所述第二纵向主动轮的侧方设有第二纵向从动轮，所述第二纵向主动轮和第二纵向从动轮的外周侧套设有第二纵向同步带，所述第二纵向从动轮与所述第二纵向丝杆固接，所述第二纵向丝杆的外周侧套设有与所述第二纵向丝杆啮合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的外周侧固接有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块的侧方固接有所述光学检测头。

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