CN220330905U - 一种塑料件打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料件打磨机，包括打磨台，所述打磨台上设有用以输送塑料件的两个输送机，所述打磨台上固定有支撑架，所述支撑架的顶面设有前后移动板、左右移动板夹取结构以及气动打磨机，所述打磨台顶面设有紧固结构；所述输送机包括输送部件，所述输送部件上设有定位板；前侧所述输送部件上还设有定位气缸；所述夹取结构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘的前侧滑动安装有视觉摄像头。定位气缸顶出，将塑料件推动至与左侧定位板接触，配合着视觉摄像头可对塑料件的方位进行检测，便可通过升降气缸驱使三爪卡盘下移，并通过三爪卡盘对塑料件进行夹取，对塑料件的上料时机把控得更为精准。

Description

一种塑料件打磨机

技术领域

本实用新型涉及塑料件打磨技术领域，具体为一种塑料件打磨机。

背景技术

塑料件在注塑成型后，表面通常会残留一些毛刺，容易划伤手部，因此通常需要利用打磨机对其表面的毛刺进行去除。

现有的塑料件在通过打磨机进行打磨时，通常是输送带将塑料件输送至打磨机跟前，机器夹爪将塑料件夹持至打磨机内，通过夹具将塑料件夹持后，再对塑料件进行打磨，现有的机器夹爪在对塑料件进行夹取时，由于塑料件通过输送带输送至打磨机跟前时，位置容易偏移，机器夹爪需要根据塑料件的具体位置反复调整方位，降低了上料效率，从而对塑料件的打磨效率造成影响，故而，提出了一种塑料件打磨机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料件打磨机，具备上料更加精准，有助于提高打磨效率等优点，解决了现有的机器夹爪在对塑料件进行夹取时，由于塑料件通过输送带输送至打磨机跟前时，位置容易偏移，机器夹爪需要根据塑料件的具体位置反复调整方位，降低了上料效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料件打磨机，包括打磨台，所述打磨台上设有用以输送塑料件的两个输送机，所述打磨台上固定有支撑架，所述支撑架的顶面通过电动直线模组设有可前后运动的前后移动板，所述前后移动板上通过电动直线模组设有可左右运动的左右移动板，所述左右移动板的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机，所述打磨台顶面且位于两个输送机之间设有对塑料件进行固定的紧固结构；

所述输送机包括设于打磨台上的输送部件，所述输送部件上设有对塑料件进行导向的定位板；

前侧所述输送部件上还设有定位气缸；

所述夹取结构包括固定于左右移动板前侧面的升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定有三爪卡盘，所述三爪卡盘的前侧滑动安装有视觉摄像头。

进一步，所述输送部件包括固定于打磨台顶面的输送架，所述输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表面传动连接有传动带，定位板可通过定位杆在输送架内自由移动，并通过螺栓进行锁定，定位气缸固定于输送架的外侧面，且定位气缸的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧。

进一步，所述升降气缸的输出端通过安装板固定有安装滑轨，升降气缸的前侧面固定有与安装滑轨滑动连接的安装滑块，安装滑轨的前侧面还滑动连接有安装块，视觉摄像头安装于安装块的前侧面，安装块还可在安装滑轨的前侧面上下滑动，并通过螺栓进行紧固。

进一步，所述紧固结构包括固定于打磨台顶面的双轴气缸，所述双轴气缸前后两侧的输出轴均固定有安装架，两个所述安装架的相对面均固定有旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出轴均固定有夹板。

进一步，所述左右移动板的正面固定有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有固定板，所述气动打磨机倾斜安装于固定板内。

进一步，所述打磨台的顶面还固定有碎屑收集仓，所述紧固结构延伸至碎屑收集仓内。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该塑料件打磨机，塑料件通过前侧输送机由前至后输送，输送至前侧输送机后端时，定位气缸顶出，将塑料件推动至与左侧定位板接触，视觉摄像头可对塑料件的方位进行检测，便可通过升降气缸驱使三爪卡盘下移，并通过三爪卡盘对塑料件进行夹取，对塑料件的上料时机把控得更为精准，可使得三爪卡盘与视觉摄像头同时升降，还可改变视觉摄像头与三爪卡盘的安装距离，提高了本装置的灵活性，进一步拓展了本申请的运用场景。

2、该塑料件打磨机，当夹取结构将塑料件夹取至两个夹板之间时，双轴气缸可驱使两个夹板相对运动，通过夹板对塑料件进行夹持，又通过旋转气缸的输出轴可通过夹板旋转，从而根据需求调整塑料件的处理角度，有助于提高塑料件的处理效率。

3、该塑料件打磨机，通过在打磨台的顶面设置碎屑收集仓，有助于对塑料件打磨时产生的碎屑进行及时收集，降低了打磨时碎屑乱飞，需要工作人员额外进行清理台面的情况发生，减小了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送机示意图；

图3为本实用新型夹取结构示意图；

图4为本实用新型紧固结构示意图。

图中：1、打磨台；2、输送机；201、输送部件；202、定位板；203、定位气缸；3、支撑架；4、前后移动板；5、左右移动板；6、夹取结构；601、升降气缸；602、三爪卡盘；603、视觉摄像头；7、紧固结构；701、双轴气缸；702、安装架；703、旋转气缸；704、夹板；8、气动打磨机；9、碎屑收集仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种塑料件打磨机，包括打磨台1，打磨台1上设有用以输送塑料件的两个输送机2，打磨台1上固定有支撑架3，支撑架3的顶面设有可前后运动的前后移动板4，前后移动板4上设有可左右运动的左右移动板5，左右移动板5的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构6以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机8，打磨台1顶面且位于两个输送机2之间设有对塑料件进行固定的紧固结构7。

其中，前后移动板4通过电动直线模组安装于支撑架3的顶面，电动直线模组的输出端可带动前后移动板4做前后线性运动，支撑架3的顶面还固定有限位轨道，前后移动板4的底面还固定有与限位轨道滑动连接的限位滑块，左右移动板5通过电动直线模组安装于前后移动板4的前侧，前后移动板4顶面电动直线模组的输出端可驱使左右移动板5在前后移动板4的前侧做左右线性运动，便可实现夹取结构6和气动打磨机8的灵活移动。

两个输送机2可分别用以输送打磨前的塑料件以及打磨后的塑料件，前侧输送机2将未打磨的塑料件进行输送，夹取结构6检测到塑料件后，将塑料件夹取并投放至紧固结构7处，通过紧固结构7进行紧固，紧固结构7还可实现对塑料件进行旋转，方便气动打磨机8对塑料件进行多角度打磨，打磨效率高且更加彻底。

本实施例中，如图1-2所示，输送机2包括设于打磨台1上的输送部件201，输送部件201上设有对塑料件进行导向的定位板202，前侧输送部件201上还设有定位气缸203。

其中，输送部件201包括固定于打磨台1顶面的输送架，输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个皮带轮的外表面传动连接有传动带，输送架的外侧固定有输送电机，输送电机的输出轴与其中一个皮带轮固定，当输送电机的输出轴驱使其中一个皮带轮旋转时，传动带便可在皮带轮的外侧开始传动，从而实现对塑料件的输送。

定位板202活动安装于输送架的内侧，定位板202的侧面固定有贯穿输送架的定位杆，定位板202可通过定位杆在输送架内自由移动，输送架顶面螺纹连接有螺栓，螺栓的端部抵接于定位杆的顶面，即可通过螺栓对定位杆进行紧固，便可通过塑料件的尺寸，调节定位板202与输送架内侧壁的距离。

定位气缸203固定于输送架的外侧面，且定位气缸203的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧，便可通过定位气缸203的伸缩，可对塑料件的位置进行调整，对塑料件进行定位，方便夹取结构6对塑料件进行夹取。

本实施例中，如图1、图3所示，夹取结构6包括固定于左右移动板5前侧面的升降气缸601，升降气缸601的输出轴固定有三爪卡盘602，三爪卡盘602的前侧滑动安装有视觉摄像头603。

当视觉摄像头603检测到塑料件时，便可通过升降气缸601驱使三爪卡盘602下移，并通过三爪卡盘602对塑料件进行夹取。

至于三爪卡盘602与视觉摄像头603如何进行安装，升降气缸601的输出端固定有与三爪卡盘602顶面固定的安装板，安装板顶面的前侧固定有安装滑轨，升降气缸601的前侧面固定有与安装滑轨滑动连接的安装滑块，三爪卡盘602升降时，安装滑轨在安装滑块的外侧上下滑动，同时，安装滑轨的前侧面还滑动连接有安装块，视觉摄像头603安装于安装块的前侧面，安装块还可在安装滑轨的前侧面上下滑动，并通过紧固螺栓进行紧固，如此，即可使得三爪卡盘602与视觉摄像头603同时升降，还可改变视觉摄像头603与三爪卡盘602的安装距离，提高了本装置的灵活性，进一步拓展了运用场景。

本实施例中，如图1、图4所示，紧固结构7包括固定于打磨台1顶面的双轴气缸701，双轴气缸701前后两侧的输出轴均固定有安装架702，两个安装架702的相对面均固定有旋转气缸703，两个旋转气缸703的输出轴均固定有夹板704。

当夹取结构6将塑料件夹取至两个夹板704之间时，双轴气缸701可驱使两个夹板704相对运动，通过夹板704对塑料件进行夹持，又通过旋转气缸703的输出轴带动夹板704旋转，从而根据需求调整塑料件的处理角度。

至于气动打磨机8如何升降，如图1所示，左右移动板5的正面固定有调节气缸，调节气缸的输出端固定有固定板，气动打磨机8倾斜安装于固定板内，调节气缸伸缩时，气动打磨机8即可上下运动，与塑料件的表面接触，便可通过气动打磨机8对塑料件进行打磨。

另外，打磨台1的顶面还固定有碎屑收集仓9，紧固结构7延伸至碎屑收集仓9内，碎屑收集仓9的左侧通过管道连接有抽风设备，通过抽风设备对打磨产生的碎屑进行收集，至于抽风设备如何对碎屑进行收集为现有技术中公众所知的常规碎屑回收技术手段，其具体原理在此不作详细叙述。

通过采用上述塑料件打磨机，实现了对塑料件的多角度打磨，同时对上料时机把控的更加精准，提高了塑料的打磨效率，其具体操作方式如下：

塑料件通过前侧输送机2由前至后输送，输送至前侧输送机2尾端时，定位气缸203顶出，将塑料件推动至与左侧定位板202接触，对塑料件进行定位，同时，视觉摄像头603检测到塑料件，支撑架3顶面的电动直线模组输出端带动前后移动板4做前后线性运动，又通过前后移动板4顶面电动直线模组的输出端可驱使左右移动板5在前后移动板4的顶面做左右线性运动，再通过升降气缸601驱使三爪卡盘602下移，便可通过三爪卡盘602对塑料件进行夹取，使得三爪卡盘602对塑料件的夹取更加精准且效率更高；

三爪卡盘602又通过前后移动板4、左右移动板5和升降气缸601调整方位，将塑料件放置于两个夹板704之间，双轴气缸701便可驱使两个夹板704相对运动，通过夹板704对塑料件进行夹持，又通过旋转气缸703的输出轴可通过夹板704旋转，从而根据需求调整塑料件的处理角度；

而前后移动板4、左右移动板5以及调节气缸还可灵活调整气动打磨机8的方位，使得气动打磨机8的打磨头与塑料件的表面接触，便可通过气动打磨机8对塑料件进行打磨；

打磨完成后，三爪卡盘602又将塑料件夹取至后侧输送机2上，输送至后续加工设备进行继续加工。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料件打磨机，其特征在于，包括打磨台(1)，所述打磨台(1)上设有用以输送塑料件的两个输送机(2)，所述打磨台(1)上固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶面通过电动直线模组设有可前后运动的前后移动板(4)，所述前后移动板(4)上通过电动直线模组设有可左右运动的左右移动板(5)，所述左右移动板(5)的前侧设有可夹取塑料件的夹取结构(6)以及可上下运动用于对塑料件表面进行打磨的气动打磨机(8)，所述打磨台(1)顶面且位于两个输送机(2)之间设有对塑料件进行固定的紧固结构(7)；

所述输送机(2)包括设于打磨台(1)上的输送部件(201)，所述输送部件(201)上设有对塑料件进行导向的定位板(202)；

前侧所述输送部件(201)上还设有定位气缸(203)；

所述夹取结构(6)包括固定于左右移动板(5)前侧面的升降气缸(601)，所述升降气缸(601)的输出轴固定有三爪卡盘(602)，所述三爪卡盘(602)的前侧滑动安装有视觉摄像头(603)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述输送部件(201)包括固定于打磨台(1)顶面的输送架，所述输送架的内侧转动设有两个皮带轮，两个所述皮带轮的外表面传动连接有传动带，定位板(202)通过定位杆在输送架内移动，并通过螺栓进行锁定，定位气缸(203)固定于输送架的外侧面，且定位气缸(203)的输出轴贯穿并延伸至输送架的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述升降气缸(601)的输出端通过安装板固定有安装滑轨，升降气缸(601)的前侧面固定有与安装滑轨滑动连接的安装滑块，安装滑轨的前侧面还滑动连接有安装块，视觉摄像头(603)安装于安装块的前侧面，安装块还可在安装滑轨的前侧面上下滑动，并通过螺栓进行紧固。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述紧固结构(7)包括固定于打磨台(1)顶面的双轴气缸(701)，所述双轴气缸(701)前后两侧的输出轴均固定有安装架(702)，两个所述安装架(702)的相对面均固定有旋转气缸(703)，两个所述旋转气缸(703)的输出轴均固定有夹板(704)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述左右移动板(5)的正面固定有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定有固定板，所述气动打磨机(8)倾斜安装于固定板内。

6.根据权利要求1所述的一种塑料件打磨机，其特征在于：所述打磨台(1)的顶面还固定有碎屑收集仓(9)，所述紧固结构(7)延伸至碎屑收集仓(9)内。