CN110509099A - 一种杆件自动化下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种杆件自动化下料机，包括上料机构、夹紧机构、割断机构、测量机构和分选机构，上料机构用于向割断机构上料，即将杆件以设置长度上料至割断机构，夹紧机构主要用于夹紧杆件，以利于割断机构割断杆件，割断机构主要用于将长度较长的杆件割断为长度较短的杆件，以利于后续的加工或使用。测量机构主要用于测量被割断后杆件的长度，分选机构主要用于根据测量机构测得的长度对割断后的杆件分类。本方案相对于现有技术手工割断的方法具有杆件割断效率高、操作人员劳动强度低的优点。并且，测量机构和分选机构的设置将有效地保证被割断的杆件的尺寸精度，优化了杆件自动化下料机的性能。

Description

一种杆件自动化下料机
技术领域
本发明涉及杆件自动下料设备，尤其涉及一种杆件自动化下料机。
背景技术
杆件一般具有较长的长度，在加工现场或实际使用时一般需要将杆件割断，以利于后续加工或使用。现有技术一般通过锯片割断杆件，实际操作时，操作人员手持割断锯并利用直尺等工具将杆件割断，以获取长度较短的杆件。
但是在实际操作时，如大批量加工过程中，采用手工操作的方法将大大降低杆件的割断效率，并且，由于采用手工锯割的方法，割断后杆件的长度尺寸无法被保证，容易产生废料，并且影响杆件的后续加工或使用。
发明内容
本发明提供的一种杆件自动化下料机，旨在克服现有技术中杆件割断效率低且割断精度低的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种杆件自动化下料机，包括机架，在所述机架上设置上料机构、夹紧机构、割断机构、测量机构和分选机构，杆件经上料机构上料至割断机构并被夹紧机构夹紧，由割断机构割断杆件，被割断后的杆件由测量机构测量后经分选机构分选，所述上料机构包括固定于机架上的导轨，在所述导轨上设置有滑座，在所述滑座上设置有推动杆件移动的推料板，在所述机架上还设置有与所述导轨平行的齿条，在所述滑座上设置有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮由固定在所述滑座上的步进电机驱动转动，所述夹紧机构包括固定于机架上的液压缸，所述液压缸包括活塞杆，在所述活塞杆上设置有夹紧杆件的夹块，在所述夹块与杆件接触的侧面上粘接有防止夹块夹伤杆件的垫片，所述割断机构包括设置于机架上的轨道，在所述轨道上设置有座体，在所述座体上设置有锯片，所述锯片由固定于座体上的驱动电机驱动转动，在所述机架上还设置有推动座体沿所述轨道往复运动的驱动气缸，所述分选机构包括设置于机架上的传送器和设置于机架上的导料板，所述导料板转动连接于所述机架上，在所述机架上设置有驱动所述导料板摆动的液压马达，该杆件自动化下料机还包括控制器，所述上料机构、夹紧机构、割断机构和分选机构均由所述控制器控制工作，所述测量机构与所述控制器通讯，所述控制器根据测量机构测量的参数控制所述分选机构工作。
本发明提供的一种杆件自动化下料机，包括上料机构、夹紧机构、割断机构、测量机构和分选机构，上料机构用于向割断机构上料，即将杆件以设置长度上料至割断机构，夹紧机构主要用于夹紧杆件，以利于割断机构割断杆件，割断机构主要用于将长度较长的杆件割断为长度较短的杆件，以利于后续的加工或使用。测量机构主要用于测量被割断后杆件的长度，分选机构主要用于根据测量机构测得的长度对割断后的杆件分类。本方案相对于现有技术手工割断的方法具有杆件割断效率高、操作人员劳动强度低的优点。并且，测量机构和分选机构的设置将有效地保证被割断的杆件的尺寸精度，优化了杆件自动化下料机的性能。
作为优选，在所述机架上还设置有降低锯片温度的降温器，所述降温器由所述控制器控制工作，所述降温器包括固定于机架上的喷嘴，所述机架上还固定有气泵，所述气泵通过气管向所述喷嘴供气。
降温器主要用于降低锯片的温度，防止锯片在使用过程中温度过高而被损坏，延长了锯片的使用寿命。
作为优选，所述喷嘴通过支架固定于所述机架上，所述支架通过螺钉固定于所述机架上，在所述支架上设置有卡接所述喷嘴的弹性片，所述弹性片通过螺钉固定于所述机架上，在所述弹性片与所述喷嘴接触的一侧设置有防止弹性片划伤所述喷嘴的橡胶垫。
喷嘴通过支架固定于机架上，喷嘴的设置位置灵活，可以有效地保证降温器的降温性能，延长了锯片的使用寿命。
作为优选，所述测量机构包括固定于机架一侧的光源和固定于机架另一侧接收光源发出的光线的接收器，所述光源通过螺钉固定于所述机架上，所述接收器通过螺钉固定于所述机架上，所述光源与接收器均通过通讯线与所述控制器通讯。
测量机构结构简单且搞干扰能力强，优化了测量机构工作过程中的稳定性能。
作为优选，所述轨道沿竖直方向设置于机架上，所述轨道通过螺栓固定于所述机架上，在所述轨道与所述机架之间设置有提高轨道与所述机架连接强度的加强板，所述驱动电机通过螺栓固定于所述座体上，在所述座体与所述驱动电机之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度不小于10毫米。
轨道沿竖直方向设置，在割断杆件时，杆件受竖直方向上的作用力，可以有效地保证杆件的割断精度，并且，杆件在被割断后不容易晃动，便于测量机构测量被割断的杆件的尺寸。
作为优选，所述传送器为带式传送带，或者，所述传送器为滚筒传送带。
作为优选，所述导料板通过架体转动连接于所述机架上，所述架体通过螺栓固定于所述机架上，所述液压马达通过螺栓固定于所述架体上。
导料板设置位置灵活，并且，导料板的设置不会影响传送器的正常工作，优化了杆件自动化下料机的性能。
作为优选，所述导料板上包裹有防止所述导料板划伤杆件的橡胶套，在所述橡胶套上设置有花纹。
橡胶套的设置主要用于防止导料板划伤杆件，优化了杆件自动化下料机的性能。
作为优选，所述割断机构还包括罩设于所述锯片上的罩体，所述罩体通过螺钉固定于所述驱动电机上。
罩体的设置可以有效地避免锯屑飞溅，优化了杆件自动化下料机的性能。
作为优选，所述夹紧机构至少有一对，所述液压缸通过螺栓固定于所述机架上。
本发明提供的一种杆件自动化下料机，具有如下优点：
1、杆件下料过程中不需要人工干预，提高了杆件的下料效率。
2、测量机构的设置用于测量被割断的杆件的长度，提高了杆件的下料精度。
3、分选机构的设置可以将尺寸不符合要求的杆件选出，进一步提高了被割断杆件的尺寸精度。
附图说明
附图1是本发明一种杆件自动化下料机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一种杆件自动化下料机作进一步说明。
一种杆件自动化下料机，用于割断细长的杆件，以利于杆件的后续使用或加工。
如图1所示，杆件自动化下料机包括机架1，机架1可以采用角钢焊接或拼接形成，机架1的具体结构不做限定，本领域技术人员可以自由选择。
在所述机架1上设置上料机构2、夹紧机构3、割断机构4、测量机构5和分选机构6，杆件经上料机构2上料至割断机构4并被夹紧机构3夹紧，由割断机构4割断杆件，被割断后的杆件由测量机构5测量后经分选机构6分选。
所述上料机构2包括固定于机架1上的导轨7，导轨7可以通过螺栓固定于机架1上，在所述导轨7上设置有滑座8，在所述滑座8上设置有推动杆件移动的推料板9，在所述机架1上还设置有与所述导轨7平行的齿条10，在所述滑座8上设置有与齿条10啮合的齿轮11，所述齿轮11由固定在所述滑座8上的步进电机12驱动转动。
步进电机12驱动滑座8沿导轨7移动进而使推料板9推动杆件，步进电机12旋转合理的周数即可将杆件推移一定的长度，采用步进电机12有利于控制杆件的推出长度。
所述夹紧机构3包括固定于机架1上的液压缸13，所述液压缸13包括活塞杆14，在所述活塞杆14上设置有夹紧杆件的夹块15，在所述夹块15与杆件接触的侧面上粘接有防止夹块15夹伤杆件的垫片16。
所述夹紧机构3至少有一对，所述液压缸13通过螺栓固定于所述机架1上。
夹紧机构3的数量越多则杆件的夹紧效果越好，夹紧机构3的具体数量不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理设置。
夹紧机构3也可以采用其它夹紧设备，在此不做具体限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。
所述割断机构4包括设置于机架1上的轨道17，在所述轨道17上设置有座体18，在所述座体18上设置有锯片19，所述锯片19由固定于座体18上的驱动电机20驱动转动，在所述机架1上还设置有推动座体18沿所述轨道17往复运动的驱动气缸。
所述割断机构4还包括罩设于所述锯片19上的罩体30，所述罩体30通过螺钉固定于所述驱动电机20上。罩体30的设置主要用于避免锯屑飞溅，因此，罩体30的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择，例如罩体30可采用塑料材料制成，减小锯屑撞击罩体30时所产生的噪音。
所述分选机构6包括设置于机架1上的传送器21和设置于机架1上的导料板22，所述导料板22转动连接于所述机架1上，在所述机架1上设置有驱动所述导料板22摆动的液压马达23。
分选机构6的设置不应干涉传送器21的正常工作，因此，所述导料板22通过架体29转动连接于所述机架1上，架体29呈门形并横跨传送器21，所述架体29通过螺栓固定于所述机架1上，所述液压马达23通过螺栓固定于所述架体29上。所述导料板22上包裹有防止所述导料板22划伤杆件的橡胶套，在所述橡胶套上设置有花纹。
该杆件自动化下料机还包括控制器24，所述上料机构2、夹紧机构3、割断机构4和分选机构6均由所述控制器24控制工作，所述测量机构5与所述控制器24通讯，所述控制器24根据测量机构5测量的参数控制所述分选机构6工作。该控制器24可以采用现有技术中具有编程能力的控制器24，例如可编程逻辑控制器24等。
一种优选的实施例，在所述机架1上还设置有降低锯片19温度的降温器25，所述降温器25由所述控制器24控制工作，所述降温器25包括固定于机架1上的喷嘴26，所述机架1上还固定有气泵，所述气泵通过气管向所述喷嘴26供气。
所述喷嘴26通过支架固定于所述机架1上，所述支架通过螺钉固定于所述机架1上，在所述支架上设置有卡接所述喷嘴26的弹性片，所述弹性片通过螺钉固定于所述机架1上，在所述弹性片与所述喷嘴26接触的一侧设置有防止弹性片划伤所述喷嘴26的橡胶垫。
本方案利用气体吹向锯片19，以带走锯片19上的部分热量，达到降低锯片19温度的效果。当然，当空气温度不足以降低锯片19温度时，在气管上还可以设置具有降低气管温度能力的降温机构，例如将气管浸于温度较低的水池中，以降低气管的温度，进而降低气管内空气的温度。
一种优选的实施例，所述测量机构5包括固定于机架1一侧的光源27和固定于机架1另一侧接收光源27发出的光线的接收器28，所述光源27通过螺钉固定于所述机架1上，所述接收器28通过螺钉固定于所述机架1上，所述光源27与接收器28均通过通讯线与所述控制器24通讯。本方案利用光学原理测量割断后杆件的长度，测量机构5的实际结构在此不再赘述，本领域技术人员可参照现有技术设计或者通过购买获得。
一种优选的实施例，所述轨道17沿竖直方向设置于机架1上，所述轨道17通过螺栓固定于所述机架1上，在所述轨道17与所述机架1之间设置有提高轨道17与所述机架1连接强度的加强板，所述驱动电机20通过螺栓固定于所述座体18上，在所述座体18与所述驱动电机20之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度不小于10毫米。
缓冲垫的设置主要用于吸收驱动电机20在锯片19锯断杆件时所产生的震动，以提高杆件自动化下料机的稳定性能，延长了杆件自动化下料机的使用寿命。
所述传送器21为带式传送带，或者，所述传送器21为滚筒传送带。传送器21的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据需要合理选择。
以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (10)

1.一种杆件自动化下料机，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上设置上料机构(2)、夹紧机构(3)、割断机构(4)、测量机构(5)和分选机构(6)，杆件经上料机构(2)上料至割断机构(4)并被夹紧机构(3)夹紧，由割断机构(4)割断杆件，被割断后的杆件由测量机构(5)测量后经分选机构(6)分选，所述上料机构(2)包括固定于机架(1)上的导轨(7)，在所述导轨(7)上设置有滑座(8)，在所述滑座(8)上设置有推动杆件移动的推料板(9)，在所述机架(1)上还设置有与所述导轨(7)平行的齿条(10)，在所述滑座(8)上设置有与齿条(10)啮合的齿轮(11)，所述齿轮(11)由固定在所述滑座(8)上的步进电机(12)驱动转动，所述夹紧机构(3)包括固定于机架(1)上的液压缸(13)，所述液压缸(13)包括活塞杆(14)，在所述活塞杆(14)上设置有夹紧杆件的夹块(15)，在所述夹块(15)与杆件接触的侧面上粘接有防止夹块(15)夹伤杆件的垫片(16)，所述割断机构(4)包括设置于机架(1)上的轨道(17)，在所述轨道(17)上设置有座体(18)，在所述座体(18)上设置有锯片(19)，所述锯片(19)由固定于座体(18)上的驱动电机(20)驱动转动，在所述机架(1)上还设置有推动座体(18)沿所述轨道(17)往复运动的驱动气缸，所述分选机构(6)包括设置于机架(1)上的传送器(21)和设置于机架(1)上的导料板(22)，所述导料板(22)转动连接于所述机架(1)上，在所述机架(1)上设置有驱动所述导料板(22)摆动的液压马达(23)，该杆件自动化下料机还包括控制器(24)，所述上料机构(2)、夹紧机构(3)、割断机构(4)和分选机构(6)均由所述控制器(24)控制工作，所述测量机构(5)与所述控制器(24)通讯，所述控制器(24)根据测量机构(5)测量的参数控制所述分选机构(6)工作。
2.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：在所述机架(1)上还设置有降低锯片(19)温度的降温器(25)，所述降温器(25)由所述控制器(24)控制工作，所述降温器(25)包括固定于机架(1)上的喷嘴(26)，所述机架(1)上还固定有气泵，所述气泵通过气管向所述喷嘴(26)供气。
3.根据权利要求2所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述喷嘴(26)通过支架固定于所述机架(1)上，所述支架通过螺钉固定于所述机架(1)上，在所述支架上设置有卡接所述喷嘴(26)的弹性片，所述弹性片通过螺钉固定于所述机架(1)上，在所述弹性片与所述喷嘴(26)接触的一侧设置有防止弹性片划伤所述喷嘴(26)的橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述测量机构(5)包括固定于机架(1)一侧的光源(27)和固定于机架(1)另一侧接收光源(27)发出的光线的接收器(28)，所述光源(27)通过螺钉固定于所述机架(1)上，所述接收器(28)通过螺钉固定于所述机架(1)上，所述光源(27)与接收器(28)均通过通讯线与所述控制器(24)通讯。
5.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述轨道(17)沿竖直方向设置于机架(1)上，所述轨道(17)通过螺栓固定于所述机架(1)上，在所述轨道(17)与所述机架(1)之间设置有提高轨道(17)与所述机架(1)连接强度的加强板，所述驱动电机(20)通过螺栓固定于所述座体(18)上，在所述座体(18)与所述驱动电机(20)之间设置有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度不小于10毫米。
6.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述传送器(21)为带式传送带，或者，所述传送器(21)为滚筒传送带。
7.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述导料板(22)通过架体(29)转动连接于所述机架(1)上，所述架体(29)通过螺栓固定于所述机架(1)上，所述液压马达(23)通过螺栓固定于所述架体(29)上。
8.根据权利要求7所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述导料板(22)上包裹有防止所述导料板(22)划伤杆件的橡胶套，在所述橡胶套上设置有花纹。
9.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述割断机构(4)还包括罩设于所述锯片(19)上的罩体(30)，所述罩体(30)通过螺钉固定于所述驱动电机(20)上。
10.根据权利要求1所述的一种杆件自动化下料机，其特征在于：所述夹紧机构(3)至少有一对，所述液压缸(13)通过螺栓固定于所述机架(1)上。
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