CN215984419U - 棒材直线度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种棒材直线度检测装置，包括机架、调整模组、搬运模组、旋转模组以及检测模组；机架分为定机架和动机架，分别设置在前后两侧，动机架可在调整模组驱动下相对于定机架前后移动，定机架和动机架顶部均设置有第一支撑板；搬运模组设置在机架和动机架之间，顶部两侧均设置有第二支撑板，第二支撑板可在搬运模组驱动下进行上下或左右移动；第一支撑板和第二支撑板的顶面均开设有多个均匀排列的定位槽；旋转模组用于驱动棒材旋转；检测模组用于对棒材进行检测。本实用新型中，棒材由搬运模组搬运至旋转模组，再由检测模组进行检测，动机架可相对于定机架前后移动，改变第一支撑板之间的距离，以适应不同的棒材长度。

Description

棒材直线度检测装置

技术领域

本实用新型属于尺寸精度检测技术领域，具体为一种棒材直线度检测装置。

背景技术

棒材指得是长度与截面周长之比相当大，横截面无明显的凸凹部分的金属加工的直条制品，按截面形状可分为圆形的圆棒、方形的方棒等，棒材作为一种基础形态的零件，可用于机械设备的支柱，工具的把柄，也可以对其进一步加工，制作成各类用途的轴类零件。

圆棒在加工完成后，为保证产品品质，需要对其直线度进行检测，现有的棒材直线度检测装置，放置棒材的模组或模块为固定设计，不能适应长度不同的棒材。

发明内容

本实用新型提供一种棒材直线度检测装置，能够对不同长度和直径的棒材进行检测。

本实用新型是这样实现的：一种棒材直线度检测装置，包括机架、调整模组、搬运模组、旋转模组以及检测模组；所述机架分为定机架和动机架，分别设置在前后两侧，动机架可在所述调整模组驱动下相对于定机架前后移动，所述定机架和所述动机架顶部均设置有第一支撑板；所述搬运模组设置在所述定机架和所述动机架之间，顶部两侧均设置有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行设置，且可在搬运模组驱动下进行上下或左右移动；所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶面均开设有多个均匀排列的定位槽；所述旋转模组设置在所述机架上，用于驱动棒材旋转；所述检测模组设置在所述旋转模组上方，包括用于对棒材进行检测的相机。

优选的，所述调整模组驱动所述动机架移动时，可同时带动所述搬运模组向相同方向移动。

优选的，所述定位槽的形状为V形。

优选的，所述搬运模组包括左右滑动架、第一驱动件、上下滑动架以及第二驱动件；所述左右滑动架由所述第一驱动件驱动，相对于所述机架左右滑动，所述上下滑动架滑动连接所述左右滑动架，所述第二驱动件安装在所述左右滑动架上，用于驱动上下滑动架上下滑动；所述上下滑动架顶部的两侧均设置有第二支撑板。

优选的，所述旋转模组包括两个滚轮、皮带以及第三驱动件；两个所述滚轮转动连接所述机架，且并列设置；所述皮带与两个所述滚轮连接；所述第三驱动件安装在所述机架上，用于驱动所述皮带转动。

优选的，所述第一支撑板侧边靠近所述旋转模组处设置有接近开关。

优选的，所述检测模组还包括安装架、微调滑台和移栽组件；所述相机与所述安装架连接，所述安装架连接所述微调滑台滑动端，所述微调滑台连接所述移栽组件的输出端。

优选的，所述相机下方设置有背光源。

优选的，所述机架上方还设置有多个均匀排列的空气喷嘴。

优选的，所述空气喷嘴下方对应的所述机架处也设置有旋转模组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，定机架和动机架顶部均设置有第一支撑板，棒材两端放置在第一支撑板上的定位槽内，再由搬运模组驱动第二支撑板上下或左右移动，将棒材依次搬运至旋转模组，再由检测模组进行检测，动机架在调整模组驱动下，可相对于定机架前后移动，改变第一支撑板之间的距离，以适应不同的棒材长度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种棒材直线度检测装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种棒材直线度检测装置仰视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种棒材直线度检测装置去除部分机架后的正视结构示意图。

图中：1、机架；1a、定机架；1b、动机架；11、第一支撑板；12、接近开关；13、背光源；14、空气喷嘴；15、底座；2、搬运模组；21、第二支撑板； 22、左右滑动架；23、第一驱动件；24、上下滑动架；25、第二驱动件；3、旋转模组；31、滚轮；32、皮带；33、第三驱动件；4、检测模组；41、相机；42、安装架；43、微调滑台；44、移栽组件；5、调整模组；51a、前段丝杆；51b、后段丝杆；52、第一连接块；53、第二连接块；54、把手；55、支撑座；56、调整板；57、连轴器；6、定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，一种棒材直线度检测装置，适用于对圆形的棒材进行检测，包括机架1、调整模组5、搬运模组2、旋转模组3以及检测模组4；机架1分为定机架1a和动机架1b，分别设置在前后两侧，其中动机架1b可在调整模组5驱动下相对于定机架1a前后移动，定机架1a和动机架1b顶部均设置有第一支撑板11；搬运模组2设置在定机架1a和动机架1b之间，顶部两侧均设置有第二支撑板21，第二支撑板21与第一支撑板11平行设置，且可在搬运模组2驱动下进行上下或左右移动；第一支撑板11和第二支撑板21的顶面均开设有多个均匀排列的定位槽6；进一步的，定位槽6的形状为V形，开口从底部向上逐渐扩大，能够对不同直径的棒材进行定位；旋转模组3设置在机架1上，用于驱动棒材旋转；检测模组4设置在旋转模组3上方，包括用于对棒材进行检测的相机41。

具体的，请参阅图1和图2，定机架1a底部可向另一侧的动机架1b方向延伸设置有底座15，动机架1b通过滑轨滑动连接底座15，调整模组5包括前段丝杆51a、后段丝杆51b、第一丝杆轴承、第二丝杆轴承、第一连接块52、第二连接块53、把手54以及支撑座55，前段丝杆51a和后段丝杆51b通过联轴器57连接，前段丝杆51a一侧转动连接在定机架1a上，后段丝杆51b一侧转动连接在一个支撑座55上，且后段丝杆51的一端连接有把手54，把手54 便于人工驱动前段丝杆51a和后段丝杆51b转动，后段丝杆51b上转动连接有第一丝杆轴承，第一连接块52连接第一丝杆轴承和动机架1b；

搬运模组2可设置在一个调整板56上，调整板56与底座15通过滑轨滑动连接，相对于机架1前后滑动，前段丝杆51a上连接有第二丝杆轴承，第二丝杆轴承通过第二连接块53与调整板56连接，通过把手54驱动前段丝杆51a和后段丝杆51b转动，第一丝杆轴承和第二丝杆轴承可分别通过第一连接块52和第二连接块53，带动动机架1b在底座15上滑动，改变动机架1b和定机架1a 之间的距离，同时，带动调整板56朝相同方向移动，搬运模组2亦跟随向相同方向移动，使搬运模组2不会过于倾向机架1的一侧，保证搬运棒材的稳定，后段丝杆51b螺距可为前段丝杆51a的两倍，这样搬运模组2可始终处于定机架1a和动机架1b的中间位置。

请参阅图1和图3，搬运模组2包括左右滑动架22、第一驱动件23、上下滑动架24以及第二驱动件25；左右滑动架22通过滑轨滑动连接调整板56，并由安装在调整板56一侧的第一驱动件23驱动相对于机架1左右滑动，上下滑动架24通过滑轨滑动连接左右滑动架22，并由安装在左右滑动架22的第二驱动件25驱动上下滑动，上下滑动架24顶部的两侧均设置有第二支撑板21，第一驱动件23，第二驱动件25可为伸缩气缸。

请参阅图1和图3，旋转模组3包括两个滚轮31、皮带32以及第三驱动件 33；第三驱动件33可为步进电机，两个滚轮31转动连接机架1的侧边，且并列设置，两个并列滚轮31，靠近的圆周面成一个近似的V字形，能够对不同直径的棒材进行定位，皮带32与两个滚轮31传动连接；第三驱动件33安装在机架1上，驱动一个带轮转动，带轮带动皮带32转动，从而通过皮带32带动两个滚轮31转动，待检测的棒材放置在两个滚轮31之间，接触两个滚轮31，随着滚轮31转动而转动，旋转模组3可同时设置在机架1的两侧，可通过一个传动轴，使第三驱动件33同时驱动分别对称设置在机架1两侧上的两个带轮，两个带轮分别通过皮带32带动两侧机架1上旋转模组3的滚轮31转动，旋转模组3还可以在同一侧设置有两个，以同时驱动两个棒材旋转，提高检测效率。

进一步的，第一支撑板11侧边靠近旋转模组3处设置有接近开关12，当接近开关12感应到棒材时，搬运模组才会启动，将棒材搬运至旋转工位进行检测。

请参阅图1和图2，检测模组4还包括安装架42、微调滑台43和移栽组件 44；相机41与安装架42连接，安装架42连接微调滑台43滑动端，微调滑台43连接移栽组件44的输出端，移栽组件驱动微调滑台43前后移动，与微调滑台43滑动端连接的安装架42和连接在安装架42上的相机41亦跟随前后移动，相机41前后移动可对旋转模组3上的棒材的形状进行拍摄，并传输至与其连接的处理装置进行分析，以对棒材的直线度进行检测，微调滑台43可手动调整其滑动端的上下位置，以调整相机41的上下位置，能够更好得对焦进行拍摄。

进一步的，相机41下方设置有背光源13，能够提高相机41的拍摄质量。

请参阅图1和图3，机架1上方还设置有多个均匀排列的空气喷嘴14，空气喷嘴14连通有外部气源，能够吹气对棒材进行清洁。

进一步的，空气喷嘴14下方对应的机架1处也设置有旋转模组3，旋转模组3在空气喷嘴14喷气时，驱动棒材转动，清洁更加全面，效果更好。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型工作时，棒材从右端被放置在定机架1a和动机架1b顶部设置的第一支撑板11的定位槽6内，调整模组 5可驱动动机架1b相对定机架1a前后滑动，以改变两个第一支撑板11之间的距离，以适应不同的棒材长度，搬运模组2驱动第二支撑板21上下或左右移动，将第一支撑板11上的棒材依次向左运输，最终将棒材运输至旋转模组3上，旋转模组3驱动棒材旋转，检测模组4的相机41在棒材上方对棒材进行拍摄，并将拍摄信息发送至与其连接的处理装置进行分析，以对棒材的直线度进行检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒材直线度检测装置，其特征在于，包括机架(1)、调整模组(5)、搬运模组(2)、旋转模组(3)以及检测模组(4)；

所述机架(1)分为定机架(1a)和动机架(1b)，分别设置在前后两侧，动机架(1b)可在所述调整模组(5)驱动下相对于定机架(1a)前后移动，所述定机架(1a)和所述动机架(1b)顶部均设置有第一支撑板(11)；

所述搬运模组(2)设置在所述定机架(1a)和所述动机架(1b)之间，顶部两侧均设置有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)与所述第一支撑板(11)平行设置，且可在搬运模组(2)驱动下进行上下或左右移动；

所述第一支撑板(11)和所述第二支撑板(21)的顶面均开设有多个均匀排列的定位槽(6)；

所述旋转模组(3)设置在所述机架(1)上，用于驱动棒材旋转；

所述检测模组(4)设置在所述旋转模组(3)上方，包括用于对棒材进行检测的相机(41)。

2.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述调整模组(5)驱动所述动机架(1b)移动时，可同时带动所述搬运模组(2)向相同方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述定位槽(6)的形状为V形。

4.根据权利要求2所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述搬运模组(2)包括左右滑动架(22)、第一驱动件(23)、上下滑动架(24)以及第二驱动件(25)；

所述左右滑动架(22)由所述第一驱动件(23)驱动，相对于所述机架(1)左右滑动，

所述上下滑动架(24)滑动连接所述左右滑动架(22)，所述第二驱动件(25)安装在所述左右滑动架(22)上，用于驱动上下滑动架(24)上下滑动；

所述上下滑动架(24)顶部的两侧均设置有第二支撑板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述旋转模组(3)包括两个滚轮(31)、皮带(32)以及第三驱动件(33)；

两个所述滚轮(31)转动连接所述机架(1)，且并列设置；

所述皮带(32)与两个所述滚轮(31)连接；

所述第三驱动件(33)安装在所述机架(1)上，用于驱动所述皮带(32)转动。

6.根据权利要求5所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)侧边靠近所述旋转模组(3)处设置有接近开关(12)。

7.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述检测模组(4)还包括安装架(42)、微调滑台(43)和移栽组件(44)；

所述相机(41)与所述安装架(42)连接，所述安装架(42)连接所述微调滑台(43)滑动端，所述微调滑台(43)连接所述移栽组件(44)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述相机(41)下方设置有背光源(13)。

9.根据权利要求1所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述机架(1)上方还设置有多个均匀排列的空气喷嘴(14)。

10.根据权利要求9所述的一种棒材直线度检测装置，其特征在于，所述空气喷嘴(14)下方对应的所述机架(1)处也设置有旋转模组(3)。

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