CN211841390U - 榔头打磨设备 - Google Patents

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金天
章四青
邵建寅
吴红
邹新富
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本实用新型公开了榔头打磨设备,其包括机架,机架的中部设有用于对榔头进行前后方向输送的输送机构,机架的左右两侧均设有可左右、上下移动的打磨机构,打磨机构包括底板、设置于底板上的电机、打磨皮带、张紧辊及微调机构,张紧轮通过通过安装板固定于立板的上方;机架上设有吸尘装置。本申请中提供双工位,同时两个打磨,提升效率,另外,通过输送机构送料、打磨机构打磨、吸尘装置吸尘,统一协调配合,并可进行前后、左右、上下三轴的刚性调整,再配合微调机构随打磨接触压力变化控制打磨接触面积、力度进行柔性的自动的位置微调,使打磨的光滑效果更好。

Description

榔头打磨设备
技术领域
本实用新型涉及打磨装置,尤其涉及了榔头打磨设备。
背景技术
榔头打磨是榔头生产的一道工序,目前主要采用两种方式进行,1.人工进行,该种方式效益低,打磨时产生的粉尘吸入,容易引起肺病;2.六轴机器人打磨,该种方式成本高,不易推广。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的问题,提供了榔头打磨设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
榔头打磨设备,其包括机架,机架的中部设有用于对榔头进行前后方向输送的输送机构,机架的左右两侧均设有可左右、上下移动的打磨机构,打磨机构包括底板、设置于底板上的电机、打磨皮带、张紧辊及微调机构,张紧轮通过通过安装板固定于立板的上方,微调机构包括设置于底板上的立架,立架上设有水平的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽,四个滑槽内依次设有第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块,第一滑块与第四滑块结构相同且第一滑块和第四滑块上设有条形的限位孔,立板上设有两个伸入到对应限位孔内进行限位的限位杆,第二滑块底部和第三滑块顶部设有齿,第二滑槽和第三滑槽中部的立架上设有可旋转的齿轮,齿轮与第二滑块底部及第三滑块顶部的齿啮合;还包括结构相同的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一连杆和第二连杆的一端分别旋转连接于第二滑块的左端和右端,第一连杆和第二连杆的另一端均设有条形孔,第一连杆和第二连杆均通过设置于条形孔内的螺杆活动连接于第一滑块及立架上;第三连杆与第一连杆的连接结构及方式均相同,第四连杆分别第二连杆的连接结构及方式均相同,第一滑块的右端端部设有上微调辊,第四滑块的右端端部设有下微调辊,打磨皮带设置于电机输出端、张紧辊、上微调辊及下微调辊上。
作为优选,机架的左右两侧均设有竖直传动机构,竖直传动机构上设有水平传动机构,打磨机构设置于水平传动机构上,竖直传动机构带动水平传动机构和打磨机构上下移动,水平传动机构带动打磨机构左右移动,配合带动榔头前后移动的输送机构实现上下、前后、左右三轴的相对移动。竖直传动机构可选用现有机构的推杆电机或伺服电机和丝杆的组合或气缸;水平传动机构可选用现有机构中的电机丝杆配合滑轨滑块的结构,滑块与底板连接,优选的丝杆选优滚珠丝杆。
作为优选,输送机构包括驱动电机、通过驱动电机带动的两个链轮以及通过链轮带动的两条链条,两条链条左右间隔设置且两个链条间设有连接块,连接块上设有榔头把插入孔,榔头插入插入孔内固定,其中连接块设置于链条的一个单节上。该结构保证了榔头的输送及支撑且不影响链条的运行。
作为优选,链条下方的机架上还设有输送带,机架上设有驱动输送带转动的输送电机,其中输送带前后两端端部均超出链条的两端。打磨好后,榔头跟随链条移动到端部时,链条向底部转动,榔头自动掉落于输送带上进行输送。
作为优选,机架上还设有吸尘装置,吸尘装置位于打磨机构下方。吸尘装置对打磨产生的粉尘进行吸收,减少粉尘污染,更为环保。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:本实用新型中提供双工位,同时两个打磨,提升效率,另外,通过输送机构送料、打磨机构打磨、吸尘装置吸尘,统一协调配合,并可进行前后、左右、上下三轴的刚性调整,再配合微调机构随打磨接触压力变化控制打磨接触面积、力度进行柔性的自动的位置微调,使打磨的光滑效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是打磨机构的主视图。
图3是图1中右侧部分的局部放大图。
图中的标号对应部件名如下:1-机架、2-输送机构、21-链轮、22-链条、23-连接块、231-插入孔、3-打磨机构、301-底板、302-立架、3021-限位杆、303-第一滑槽、304-第二滑槽、305-第三滑槽、306-第四滑槽、307-第一滑块、3071-限位孔、308-第二滑块、309-第三滑块、310-第四滑块、311-电机、312-打磨皮带、313-张紧辊、314-上微调辊、315-下微调辊、316-第一连杆、3161-条形孔、317-第二连杆、318-第三连杆、319-第四连杆、320-齿轮、4-输送带、5-水平传动机构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例
榔头打磨设备,如图1-图3所示,其包括机架1,机架1的中部设有用于对榔头进行前后方向输送的输送机构2,机架1的左右两侧均设有可左右、上下移动的打磨机构3,打磨机构3包括底板301、设置于底板301上的电机311、打磨皮带312、张紧辊313及微调机构,张紧轮通过通过安装板固定于立板的上方,微调机构包括设置于底板301上的立架302,立架302上设有水平的第一滑槽303、第二滑槽304、第三滑槽305和第四滑槽306,四个滑槽内依次设有第一滑块307、第二滑块308、第三滑块309和第四滑块310,第一滑块307与第四滑块310结构相同且第一滑块307和第四滑块310上设有条形的限位孔3071,立板上设有两个伸入到对应限位孔3071内进行限位的限位杆3021,第二滑块308底部和第三滑块309顶部设有齿,第二滑槽304和第三滑槽305中部的立架302上设有可旋转的齿轮320,齿轮320与第二滑块308底部及第三滑块309顶部的齿啮合;还包括结构相同的第一连杆316、第二连杆317、第三连杆318和第四连杆319,第一连杆316和第二连杆317的一端分别旋转连接于第二滑块308的左端和右端,第一连杆316和第二连杆317的另一端均设有条形孔,第一连杆316和第二连杆317均通过设置于条形孔内的螺杆活动连接于第一滑块307及立架302上;第三连杆318与第一连杆316的连接结构及方式均相同,第四连杆319分别第二连杆317的连接结构及方式均相同,第一滑块307的右端端部设有上微调辊314,第四滑块310的右端端部设有下微调辊315,打磨皮带312设置于电机输出端、张紧辊313、上微调辊314及下微调辊315上。其中立板处的结构上下对称。
作为优选,机架1的左右两侧均设有竖直传动机构,竖直传动机构上设有水平传动机构5,打磨机构3设置于水平传动机构5上,竖直传动机构带动水平传动机构5和打磨机构3上下移动,水平传动机构5带动打磨机构3左右移动,配合带动榔头前后移动的输送机构2实现上下、前后、左右三轴的相对移动。竖直传动机构可选用现有机构的推杆电机或伺服电机和丝杆的组合或气缸;水平传动机构5可选用现有机构中的电机丝杆配合滑轨滑块的结构,滑块与底板301连接,优选的丝杆选优滚珠丝杆。水平传动机构5和竖直传动机构未在图中示出,实际生产过程中,根据控制的精度选择。
作为优选,输送机构2包括驱动电机、通过驱动电机带动的两个链轮21以及通过链轮21带动的两条链条22,两条链条22左右间隔设置且两个链条22间设有连接块23,连接块23上设有榔头把插入孔231,榔头插入插入孔231内固定,其中连接块23设置于链条22的一个单节上。该结构保证了榔头的输送及支撑且不影响链条22的运行。
作为优选,链条22下方的机架1上还设有输送带4,机架1上设有驱动输送带4转动的输送电机,其中输送带4前后两端端部均超出链条22的两端。打磨好后,榔头跟随链条22移动到端部时,链条22向底部转动,榔头自动掉落于输送带4上进行输送。
作为优选,机架1上还设有吸尘装置,吸尘装置位于打磨机构3下方。吸尘装置对打磨产生的粉尘进行吸收,减少粉尘污染,更为环保。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.榔头打磨设备,其包括机架,机架的中部设有用于对榔头进行前后方向输送的输送机构,机架的左右两侧均设有可左右、上下移动的打磨机构,其特征在于:打磨机构包括底板、设置于底板上的电机、打磨皮带、张紧辊及微调机构,张紧轮通过通过安装板固定于立板的上方,微调机构包括设置于底板上的立架,立架上设有水平的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽,四个滑槽内依次设有第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块,第一滑块与第四滑块结构相同且第一滑块和第四滑块上设有条形的限位孔,立板上设有两个伸入到对应限位孔内进行限位的限位杆,第二滑块底部和第三滑块顶部设有齿,第二滑槽和第三滑槽中部的立架上设有可旋转的齿轮,齿轮与第二滑块底部及第三滑块顶部的齿啮合;还包括结构相同的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一连杆和第二连杆的一端分别旋转连接于第二滑块的左端和右端,第一连杆和第二连杆的另一端均设有条形孔,第一连杆和第二连杆均通过设置于条形孔内的螺杆活动连接于第一滑块及立架上;第三连杆与第一连杆的连接结构及方式均相同,第四连杆分别第二连杆的连接结构及方式均相同,第一滑块的右端端部设有上微调辊,第四滑块的右端端部设有下微调辊,打磨皮带设置于电机输出端、张紧辊、上微调辊及下微调辊上。
2.根据权利要求1所述的榔头打磨设备,其特征在于:机架的左右两侧均设有竖直传动机构,竖直传动机构上设有水平传动机构,打磨机构设置于水平传动机构上,竖直传动机构带动水平传动机构和打磨机构上下移动,水平传动机构带动打磨机构左右移动,配合带动榔头前后移动的输送机构实现上下、前后、左右三轴的相对移动。
3.根据权利要求1所述的榔头打磨设备,其特征在于:输送机构包括驱动电机、通过驱动电机带动的两个链轮以及通过链轮带动的两条链条,两条链条左右间隔设置且两个链条间设有连接块,连接块上设有榔头把插入孔,榔头插入插入孔内固定,其中连接块设置于链条的一个单节上。
4.根据权利要求1所述的榔头打磨设备,其特征在于:链条下方的机架上还设有输送带,机架上设有驱动输送带转动的输送电机,其中输送带前后两端端部均超出链条的两端。
5.根据权利要求1所述的榔头打磨设备,其特征在于:机架上还设有吸尘装置,吸尘装置位于打磨机构下方。
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