CN218584675U - 一种双轨道视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨道视觉检测设备包括机架、第一检测轨道、第二检测轨道、2D检测机构、3D检测机构、进料机构及出料机构，在实际应用中，将待检测器件输送至第一检测轨道及第二检测轨道，2D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行平面检测有无脏污、瑕疵，3D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行高度检测，检测器件安装高度等。该双轨道视觉检测设备内设第一检测轨道与第二检测轨道双检测工位，2D检测机构与3D检测机构同时工作，交替对器件进行检测，提高检测效率，采用活动组件带动2D检测机构与3D检测机构移动，使得检测设备结构紧凑，体积较小，便于搬运，且稳定性高，满足人们的生产需求。

Description

一种双轨道视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其公开了一种双轨道视觉检测设备。

背景技术

为适应现代化生产的多样需求，检测装置不仅要对器件进行2D平面检测，还需要对器件进行3D高度检测。目前市面上出现的检测装置，仍存在体积较大、不便移动、检测效率底下及稳定性差等不足，不能够满足生产生活的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双轨道视觉检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的一种双轨道视觉检测设备，包括机架；还包括第一检测轨道、第二检测轨道、2D检测机构及3D检测机构，第一检测轨道与第二检测轨道并列设置，第一检测轨道及第二检测轨道均用于传输承载待检测器件，2D检测机构及3D检测机构分别活动设置于机架上，2D检测机构用于对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行二维检测，3D检测机构用于对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行三维检测。

具体地，第一检测轨道包括两个由架梁、安装板、电机、皮带及多个传动轮组成的单边轨道，两个单边轨道平行设置，架梁固定于安装板上，电机设置于安装板，多个传动轮转动设置于架梁上，电机经由皮带驱动多个传动轮转动，皮带用于支撑传输器件。

具体地，第一检测轨道还包括光轴、直线轴承，光轴的两端设置于机架上，光轴与架梁之间相互垂直，直线轴承活动套设于光轴外，安装板固定安装于直线轴承上。

具体地，第二检测轨道的结构与第一检测轨道的结构相同，第二检测轨道的长度大于第一检测轨道的长度。

具体地，2D检测机构包括相机、补光源、安装架及活动组件，相机及补光源均设置于安装架上，补光源位于相机的镜头前，安装架设置于活动组件上，活动组件设置于机架上并用于带动相机移动。

具体地，3D检测机构包括3D相机、转动组件、安装架及与2D检测机构相同的活动组件，转动组件驱动连接于3D相机并用于驱动3D相机转动，转动组件设置于安装架上，安装架设置于活动组件上，活动组件设置于机架上并用于带动3D相机移动。

具体地，活动组件包括X轴运动件、Y轴运动件及Z轴运动件，Z轴运动件驱动连接安装架，Z轴运动件活动设置于Y轴运动件上，Y轴运动件活动设置于X轴运动件上，X轴运动件活动设置于机架上。

具体地，还包括进料机构及出料机构，进料机构用于输送器件至第一检测轨道及第二检测轨道进行检测，出料机构用于将已检测的器件输送至下一环节。

具体地，第一检测轨道的宽度、第二检测轨道的宽度均可沿光轴进行调整。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的双轨道视觉检测设备包括机架、第一检测轨道、第二检测轨道、2D检测机构、3D检测机构、进料机构及出料机构，在实际应用中，进料机构将待检测器件输送至第一检测轨道及第二检测轨道，2D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行平面检测有无脏污、瑕疵，3D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行高度检测，检测器件安装高度等，检测后的器件经由出料机构送出进入下一环节。该双轨道视觉检测设备内设第一检测轨道与第二检测轨道双检测工位，2D检测机构与3D检测机构同时工作，交替对器件进行检测，提高检测效率，采用活动组件带动2D检测机构与3D检测机构移动，使得检测设备结构紧凑，体积较小，便于搬运，且稳定性高，满足人们的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测轨道与第二检测轨道的立体结构示意图；

图3为本实用新型的3D检测机构与活动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的2D检测机构与活动组件的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架

2—第一检测轨道 21—架梁 22—安装板

23—电机 24—皮带 25—传动轮

26—光轴 27—直线轴承

3—第二检测轨道

4—2D检测机构 41—相机 42—补光源

43—安装架

5—3D检测机构 51—转动组件 52—3D相机

6—活动组件 61—X轴运动件 62—Y轴运动件

63—Z轴运动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图所示，本实用新型的一种双轨道视觉检测设备，包括机架1；还包括第一检测轨道2、第二检测轨道3、2D检测机构4及3D检测机构5，第一检测轨道2与第二检测轨道3并列设置，第一检测轨道2及第二检测轨道3均用于传输承载待检测器件，2D检测机构4及3D检测机构5分别活动设置于机架1上，2D检测机构4用于对第一检测轨道2、第二检测轨道3上承载的器件进行二维检测，3D检测机构5用于对第一检测轨道2、第二检测轨道3上承载的器件进行三维检测。在实际应用中，将待检测器件送至第一检测轨道2及第二检测轨道3上，2D检测机构4对第一检测轨道2、第二检测轨道3上承载的器件进行平面检测有无脏污、瑕疵，3D检测机构5对第一检测轨道2、第二检测轨道3上承载的器件进行高度检测，检测器件安装高度等。

请参阅图1至图所示，第一检测轨道2包括两个由架梁21、安装板22、电机23、皮带24及多个传动轮25组成的单边轨道，两个单边轨道平行设置，架梁21固定于安装板22上，电机23设置于安装板22，多个传动轮25转动设置于架梁21上，电机23经由皮带24驱动多个传动轮25转动，皮带24用于支撑传输器件。在本实施例中，第一检测轨道2的一个单边轨道包括两个由一个电机23、一个皮带24及多个传动轮25组成的传动组，两个传动组沿架梁21的长度方向排列设置。在应用时，待检测器件被送至皮带24上接受检测，检测完成后，电机23驱动皮带24流动将器件传输离开。

请参阅图1至图所示，第一检测轨道2还包括光轴26、直线轴承27，光轴26的两端设置于机架1上，光轴26与架梁21之间相互垂直，直线轴承27活动套设于光轴26外，安装板22固定安装于直线轴承27上。第一检测轨道2的两个单边轨道之间的距离可根据器件的实际大小进行调整，调整时，直线轴承27沿光轴26活动，带动安装板22活动，从而实现对第一检测轨道2的宽度调整。

请参阅图1至图所示，第二检测轨道3的结构与第一检测轨道2的结构相同，第二检测轨道3的工作原理与第一检测轨道2的工作原理相同，在此不再赘述；第二检测轨道3的传动组的数量大于第一检测轨道2的传动组的数量，因此，第二检测轨道3的长度大于第一检测轨道2的长度。

请参阅图1至图所示，2D检测机构4包括相机41、补光源42、安装架43及活动组件6，相机41及补光源42均设置于安装架43上，补光源42位于相机41的镜头前，安装架43设置于活动组件6上，活动组件6设置于机架1上并用于带动相机41移动。在检测时，活动组件6将相机41及补光源42移动至待检测器件的上方，补光源42为相机41检测提供充足的光线，相机41对器件进行平面检测。

请参阅图1至图所示，3D检测机构5包括3D相机52、转动组件51、安装架43及与2D检测机构4相同的活动组件6，转动组件51驱动连接于3D相机52并用于驱动3D相机52转动，转动组件51设置于安装架43上，安装架43设置于活动组件6上，活动组件6设置于机架1上并用于带动3D相机52移动。在检测时，活动组件6将3D相机52移动至待检测器件的上方，转动组件51根据器件的检测需求调整3D相机52的角度，3D相机52对器件进行高度检测。

请参阅图1至图所示，活动组件6包括X轴运动件61、Y轴运动件62及Z轴运动件63，Z轴运动件63驱动连接安装架43，Z轴运动件63活动设置于Y轴运动件62上，Y轴运动件62活动设置于X轴运动件61上，X轴运动件61活动设置于机架1上。X轴运动件61的活动方向垂直于第一检测轨道2的方向，Y轴运动件62的活动方向平行于第一检测轨道2的方向，Z轴运动件63的活动方向为竖直方向。

请参阅图1至图所示，还包括进料机构(图中未标示)及出料机构(图中未标示)，进料机构用于输送器件至第一检测轨道2及第二检测轨道3进行检测，出料机构用于将已检测的器件输送至下一环节，进料机构及出料机构均为单轨道输送。

请参阅图1至图所示，第一检测轨道2的宽度、第二检测轨道3的宽度均可沿光轴26进行调整。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种双轨道视觉检测设备，包括机架(1)；其特征在于：还包括第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)、2D检测机构(4)及3D检测机构(5)，第一检测轨道(2)与第二检测轨道(3)并列设置，第一检测轨道(2)及第二检测轨道(3)均用于传输承载待检测器件，2D检测机构(4)及3D检测机构(5)分别活动设置于机架(1)上，2D检测机构(4)用于对第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)上承载的器件进行二维检测，3D检测机构(5)用于对第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)上承载的器件进行三维检测。

2.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)包括两个由架梁(21)、安装板(22)、电机(23)、皮带(24)及多个传动轮(25)组成的单边轨道，两个单边轨道平行设置，架梁(21)固定于安装板(22)上，电机(23)设置于安装板(22)，多个传动轮(25)转动设置于架梁(21)上，电机(23)经由皮带(24)驱动多个传动轮(25)转动，皮带(24)用于支撑传输器件。

3.根据权利要求2所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)还包括光轴(26)、直线轴承(27)，光轴(26)的两端设置于机架(1)上，光轴(26)与架梁(21)之间相互垂直，直线轴承(27)活动套设于光轴(26)外，安装板(22)固定安装于直线轴承(27)上。

4.根据权利要求3所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第二检测轨道(3)的结构与第一检测轨道(2)的结构相同，第二检测轨道(3)的长度大于第一检测轨道(2)的长度。

5.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：2D检测机构(4)包括相机(41)、补光源(42)、安装架(43)及活动组件(6)，相机(41)及补光源(42)均设置于安装架(43)上，补光源(42)位于相机(41)的镜头前，安装架(43)设置于活动组件(6)上，活动组件(6)设置于机架(1)上并用于带动相机(41)移动。

6.根据权利要求5所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：3D检测机构(5)包括3D相机(52)、转动组件(51)、安装架(43)及与2D检测机构(4)相同的活动组件(6)，转动组件(51)驱动连接于3D相机(52)并用于驱动3D相机(52)转动，转动组件(51)设置于安装架(43)上，安装架(43)设置于活动组件(6)上，活动组件(6)设置于机架(1)上并用于带动3D相机(52)移动。

7.根据权利要求6所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：活动组件(6)包括X轴运动件(61)、Y轴运动件(62)及Z轴运动件(63)，Z轴运动件(63)驱动连接安装架(43)，Z轴运动件(63)活动设置于Y轴运动件(62)上，Y轴运动件(62)活动设置于X轴运动件(61)上，X轴运动件(61)活动设置于机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：还包括进料机构及出料机构，进料机构用于输送器件至第一检测轨道(2)及第二检测轨道(3)进行检测，出料机构用于将已检测的器件输送至下一环节。

9.根据权利要求4所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)的宽度、第二检测轨道(3)的宽度均可沿光轴(26)进行调整。

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