CN112444217A - 一种x-ray检测机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种X‑RAY检测机，其包括安装座、输送装置、检测夹具及检测装置；输送装置设置于安装座；检测夹具设置于安装座，并位于输送装置的出料端；检测装置设置于安装座，检测装置的检测工位位于检测夹具的移动路径上；其中，输送装置输送承载电池的托盘至检测夹具；检测夹具带动电池移动至检测装置的检测工位进行检测。本发明的X‑RAY检测机结构简单，通过输送装置与检测夹具配合带动电池移动至检测装置进行检测，省去对电池的搬运时间，从而提高检测效率。

Description

一种X-RAY检测机

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种X-RAY检测机

背景技术

锂电池具有能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、循环寿命长等多种优点，进而广泛应用于各种电子设备中，如移动电话、笔记本电脑、摄像机、无人机等；同时，随着锂电池技术的不断发展，锂电池的应用领域也逐渐扩大，在电动汽车、航天和储能等需要大容量软包电池领域中发挥着更大的作用，锂电池生产制造过程中，正负极片的对齐度至关重要，因此，电池制造完成后需要进行对齐度的检测，目前，对电池进行检测的过程中，对电池的搬运耗时较多，从而导致检测效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种X-RAY检测机，其包括：安装座、输送装置、检测夹具及检测装置；输送装置设置于安装座；检测夹具设置于安装座，并位于输送装置的出料端；检测装置设置于安装座，检测装置的检测工位位于检测夹具的移动路径上；其中，输送装置输送承载电池的托盘至检测夹具；检测夹具带动电池移动至检测装置的检测工位进行检测。

根据本发明的一实施方式，上述输送装置包括输送机构及转送机构；转送机构位于输送机构的出料端。

根据本发明的一实施方式，上述输送机构包括输送架、输送轮、输送带及输送驱动件；输送轮设置于输送架；输送带绕设于输送轮；输送驱动件的输出端连接输送轮。

根据本发明的一实施方式，上述转送机构包括支架、无杆气缸及转送气缸；无杆气缸设置于支架；转送气缸设置于无杆气缸。

根据本发明的一实施方式，上述检测夹具包括夹具移动驱动件及夹紧夹具；夹紧夹具设置于夹具移动驱动件。

根据本发明的一实施方式，上述检测装置包括X射线发射机构及图像采集机构；X射线发射机构与图像采集机构相对设置。

根据本发明的一实施方式，上述X射线发射机构包括第一移动平台及X射线发射器；X射线发射器设置于第一移动平台。

根据本发明的一实施方式，上述图像采集机构包括第二移动平台及图像采集器；图像采集器设置于第二移动平台。

本发明公开的一种X-RAY检测机，包括：安装座、多个输送装置、多个检测夹具及多个检测装置；多个输送装置平行设置于安装座；多个检测夹具设置于安装座，并分别设置于多个输送装置的输出端；多个检测装置设置于安装座，每个检测装置位于每两个输送装置之间。

根据本发明的一实施方式，上述X-RAY检测机还包括传送装置；传送装置位于每两个相邻的输送装置之间。

本发明的有益效果为：本发明的X-RAY检测机结构简单，通过输送装置与检测夹具配合带动电池移动至检测装置进行检测，省去对电池的搬运时间，从而提高检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一中X-RAY检测机的结构示意图；

图2为本发明实施例一中托盘的结构示意图；

图3为本发明实施例一中托盘的另一结构示意图；

图4为本发明实施例一中输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中转送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一中顶起组件的结构示意图；

图7为本发明实施例一中检测夹具的结构示意图；

图8为本发明实施例一中夹紧夹具的结构示意图；

图9为本发明实施例一中检测夹具的另一结构示意图；

图10为本发明实施例一中顶升组件的结构示意图；

图11为本发明实施例一中止动组件的结构示意图；

图12为本发明实施例一中检测装置的结构示意图；

图13为本发明实施例二中X-RAY检测机的结构示意图；

图14为本发明实施例三中X-RAY检测机的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、输送装置；21、输送机构；211、输送架；212、输送轮； 213、输送带；214、输送驱动件；215、顶起组件；2151、顶起驱动件；2152、顶起块；2153、万向滚轮；22、转送机构；221、支架；222、无杆气缸；223、转送气缸；3、检测夹具；31、夹具移动驱动件；32、夹紧夹具；321、安装架； 3211、滚轮；322、顶升组件；3221、顶升驱动件；3222、顶升板；32221、顶升凸块；323、固定组件；3231、固定架；3232、固定板；324、止动组件；3241、止动驱动件；3242、止动板；32421、止动凹槽；325、旋转驱动件；4、检测装置；41、X射线发射机构；411、第一移动平台；412、X射线发射器；42、图像采集机构；421、第二移动平台；422、图像采集器；423、图像增强器；5、传送装置；6、托盘；61、承托板、62、定位柱；611、顶升凹槽；612、止动柱；7、电池。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参照图1，图1为本发明实施例一中X-RAY检测机的结构示意图。如图所示，本申请的X-RAY检测机包括安装座1、输送装置2、检测夹具3及检测装置 4。输送装置2设置于安装座1。检测夹具3设置于安装座1，检测夹具3位于输送装置2出料端的一侧。检测装置4设置于安装座1，检测装置4位于输送装置2的一侧。

具体应用时，输送装置2输送承载电池7的托盘6至检测夹具3的工位，检测夹具3夹紧托盘6上的电池7，而后检测夹具3带动电池7移动至检测装置4的检测工位，检测装置4对电池7叠片的对齐度进行检测。

再一并参照图2及图3，图2为本发明实施例一中托盘6的结构示意图；图3为本发明实施例一中托盘6的另一结构示意图。如图所示，托盘6包括承托板 61及定位柱62。定位柱62设置于承托板61靠近固定组件的一面。本实施例中，定位柱62的数量为四个，四个定位柱62两两相对设置，四个定位柱62围成的形状与电池7的形状相匹配，如此，实现对电池7的限位作用，防止其发生偏移；当然，定位柱62的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图4及图5，图4为本发明实施例一中输送机构21的结构示意图；图5为本发明实施例一中转送机构22的结构示意图。如图所示，输送装置 2包括输送机构21及转送机构22。输送机构21及转送机构22均设置于安装座 1，转送机构22位于输送机构21出料端的一侧。

进一步地，输送机构21包括输送架211、输送轮212、输送带213及输送驱动件214。输送架211设置于安装座1。输送轮212转动设置于输送架211。输送带213绕设于输送轮212。输送驱动件214设置于输送架211，输送驱动件 214的输出端连接输送轮212，具体地，输送驱动件214为电机。

更进一步地，转送机构22包括支架221、无杆气缸222及转送气缸223。支架221设置于安装座1，支架221位于输送机构21出料端的一侧。无杆气缸 222设置于支架221。转送气缸223设置于无杆气缸222的滑块上。

具体应用时，输送驱动件214传送驱动力驱动输送轮212转动，输送轮212 带动输送带213转动，将承载电池7的托盘6放置于输送带213上，输送带213 输送托盘6与电池7至检测夹具3的工位，而后，无杆气缸222产生驱动力带动转送气缸223向转送机构22方向移动，转送气缸223移动至托盘6的上方，转送气缸223的执行端伸出，转送气缸223的执行端抵靠在托盘6相对的两个定位柱62的两侧，而后，无杆气缸222产生驱动力带动转送气缸223向远离转送机构22方向移动，转送气缸223将托盘6拨动至检测夹具3的预定位置，而后，检测夹具3带动托盘6与电池7移动至检测装置4的检测工位进行检测。

优选地，输送机构21还包括顶起组件215。顶起组件215位于输送机构21 与转送机构22的衔接处。再一并参照图6，图6为本发明实施例一中顶起组件215的结构示意图。如图所示，顶起组件215包括顶起驱动件2151及顶起块2152。顶起驱动件2151设置于输送架211，具体地，顶起驱动件2151为气缸。顶起块 2152设置于顶起驱动件2151的输出端，顶起块2152远离顶起驱动件2151的输出端的一面具有凹槽，凹槽内设有万向滚珠2153。具体应用时，输送带213输送承载电池7的托盘6至顶起组件215的工位，顶起驱动件2151驱动顶起块2152 上升，顶起块2152将承载电池7的托盘6顶起，减小托盘6与输送带213之间的摩擦，从而提高托盘6与输送带213的使用寿命，同时，万向滚珠2153也可减少转送气缸223拨动托盘6时顶起块2152与托盘6之间的摩擦。

再一并参照图7，图7为本发明实施例一中检测夹具3的结构示意图。如图所示，检测夹具3包括夹具移动驱动件31及夹紧夹具32。夹具移动驱动件31 设置于安装座1，具体地，夹具移动驱动件31为单轴机械手。夹紧夹具32设置于夹具移动驱动件31，夹具移动驱动件31驱动夹紧夹具32在输送机构21的出料端与检测装置4之间来回移动。

再一并参照图8及图9，图8为本发明实施例一中夹紧夹具32的结构示意图；图9为本发明实施例一中检测夹具3的另一结构示意图。如图所示，夹紧夹具32包括安装架321、顶升组件322及固定组件323。顶升组件322设置于安装架321。固定组件323设置于安装架321，固定组件323与顶升组件322相对。

具体应用时，首先，夹具移动驱动件31驱动夹紧夹具32移动至对应输送机构21的出料端，其次，转送机构22将承载电池7的托盘6拨动至安装架321 的预定位置；再次，顶升组件322顶升承载电池7的托盘6，托盘6带动电池7 向固定组件323方向移动，移动至电池7的上表面与固定组件323抵接，实现对电池7的夹紧固定；最后，夹具移动驱动件31驱动夹紧夹具32移动至检测装置4的检测工位，检测装置4对夹紧夹具32夹紧固定的电池7进行检测。

优选地，安装架321上设有滚轮3211。当传送承载电池7的托盘6移动至安装架321的预定位置时，由于滚轮3211是不断转动的，因此，托盘6在滚轮 3211上滑动时，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了托盘6与安装架321之间摩擦力，进而提高了托盘6的使用寿命，有效降低了后期维修维护成本。

再一并参照图10，图10为本发明实施例一中顶升组件322的结构示意图。如图所示，顶升组件322包括顶升驱动件3221及顶升板3222。顶升驱动件3221 设置于安装架321，顶升驱动件3221位于承托板61的下方，顶升驱动件3221 的输出端面向承托板61，具体地，顶升驱动件3221为气缸。顶升板3222设置于顶升驱动件3221的输出端，顶升板3222活动连接承托板61。

具体应用时，固定组件323包括固定架3231及固定板3232。固定架3231 设置于安装架321，固定板3232呈“L”型。固定板3232设置于固定架3231，固定板3232开设有与定位柱62形状相适配的避让开口，以防止夹紧固定过程中固定板3232与定位柱62发生干涉，不能很好地压紧电池7。

具体应用时，顶升驱动件3221产生驱动件驱动顶升板3222向固定板3232 方向移动，顶升板3222带动承载电池7的托盘6向固定板3232方向移动，电池7的上表面与固定板3232的下表面抵接，以实现对电池7竖直方向上的固定。

优选地，顶升板3222靠近承托板61的一面具有顶升凸块32221，承托板 61靠近顶升板3222的一面具有顶升凹槽611，顶升凸块32221与顶升凹槽611 的形状相匹配，当顶升组件322顶升托盘6向固定组件323方向移动时，顶升凸块32221插入顶升凹槽611内，如此，可防止顶升过程中托盘6发生偏移。本实施例中，顶升凸块32221的数量为四个，对应地，顶升凹槽611的数量也为四个，四个顶升凸块32221与四个顶升凹槽611相互配合起到对托盘6的限位作用；当然，顶升凸块32221与顶升凹槽611的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图11，图11为本发明实施例一中止动组件324的结构示意图。如图所示，夹紧夹具32还包括止动组件324。止动组件324设置于安装架321，止动组件324位于顶升组件322的一侧。具体地，止动组件324包括止动驱动件3241及止动板3242。止动驱动件3241设置于安装架321，止动驱动件3241 的输出端面向承托板61，具体地，止动驱动件3241为气缸。止动板3242设置于止动驱动件3241的输出端，止动板3242活动连接承托板61。

具体应用时，止动板3242具有止动凹槽32421，承托板61具有与止动凹槽 32421形状相匹配的止动柱612，当承载电池7的托盘6移动至安装架321的预定位置时，止动驱动件3241产生驱动力驱动止动板3242向承托板61方向移动，使得承托板61的止动柱612插入止动板3242的止动凹槽32421内，对承托板 61进行阻挡，防止托盘6在惯性作用下沿着滚轮3211方向滑出夹具。本实施例中，止动凹槽32421的数量为两个，对应地，止动柱612的数量也为两个，两个止动凹槽32421与两个止动柱612相互配合起到对托盘6的止动作用；当然，止动凹槽32421与止动柱612的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本发明的一实施方式，不应以此为限。

优选地，本申请的夹紧夹具32还包括旋转驱动件325。旋转驱动件325设置于夹具移动驱动件31，旋转驱动件325的输出端连接安装架321，具体地，旋转驱动件325为减速电机。具体应用时，顶升组件322配合固定组件323夹紧固定住电池7后，旋转驱动件325可产生驱动力驱动安装架321旋转，从而带动电池7旋转，每次旋转90度，如此，仅通过一次对电池7夹紧固定即可实现对电池7的四个角检测部位进行检测，有效提高检测效率。

再一并参照图12，图12为本发明实施例一中检测装置4的结构示意图。如图所示，检测装置4包括X射线发射机构41及图像采集机构42。X射线发射机构41与图像采集机构42相对设置于安装座1，X射线发射机构41与图像采集机构42分别位于夹具移动驱动件31的两侧。

进一步地，X射线发射机构41包括第一移动平台411及X射线发射器412。第一移动平台411设置于安装座1，第一移动平台411位于夹具移动驱动件31 的一侧。X射线发射器412设置于第一移动平台411。

更进一步地，图像采集机构42包括第二移动平台421及图像采集器422。第二移动平台421设置于安装座1，第二移动平台421位于夹具移动驱动件31 的另一侧。图像采集器422设置于第二移动平台421，具体地，图像采集器422 为相机。

第一移动平台411与第二移动平台421的结构及运行原理一致，下面以第一移动平台411为例，具体说明第一移动平台411与第二移动平台421的结构及运行原理。第一移动平台411包括横向移动组件及纵向移动组件。横向移动组件与纵向移动组件的结构相同，横向移动组件与纵向移动组件均包括固定座、丝杠、丝杠螺母、滑动板及伺服电机。丝杠转动设置于固定座。丝杠螺母套设于丝杆。滑动板通过导轨滑块滑动设置于固定座，滑动板连接丝杠螺母。伺服电机的输出端连接丝杠的一端。如此，通过伺服电机驱动滑动板滑动，从而实现带动X射线发生器或图像采集器422在X方向或Y方向上实现移动，达到调节位置的目的，以适应对不同尺寸的电池7进行检测。

具体应用时，夹具移动驱动件31驱动检测夹具3移动，检测夹具3带动承载电池7的托盘6移动至检测装置4的检测工位，即电池7待检测的部位位于X 射线发射器412与图像采集器422之间，X射线发射器412发射X射线照射电池 7的待检测部位，图像采集器422对成像进行拍照采集并反馈给X-RAY检测机的控制系统进行分析，判断该检测电池7是否为良品，若为良品则继续检测下一电池7或该电池7的其他待检测部位，全部合格则下料收集；若检测过程中有一处不合格则停止对该电池7的检测，然后随着后续的传送下料收集标记不良品。

优选地，图像采集机构42还包括图像增强器423，图像增强器423位于图像采集器422与于X射线发射器412之间，图像增强器423靠近图像采集器422。具体应用时，X射线发射器412发射X射线照射电池7的待检测部位，成像投影于图像增强器423，图像增强器423对成像进行放大处理，使得图像采集器422 拍照收集到清楚的图像，以便于分析。

实施例二

请参照图13，图13为本发明实施例二中X-RAY检测机的结构示意图。如图所示，本实施例的X-RAY检测机包括安装座1、两个输送装置2、两个检测夹具 3及检测装置4。两个输送装置2平行设置于安装座1。两个检测夹具3设置于安装座1，两个检测夹具3分别设置于两个输送装置2的输出端的一侧。检测装置4设置于安装座1，检测装置4位于两个输送装置2之间。本实施例中，输送装置2、检测夹具3及检测装置4的结构与实施例一中的一致，于此不再赘述。

为了便于说明，本实施例中将两个输送装置2分别表示为第一输送装置201 及第二输送装置202，两个检测夹具3分别表示为第一检测夹具301及第二检测夹具302，第一检测夹具301及第二检测夹具302分别活动对应第一输送装置 201及第二输送装置202的出料端。

本实施例中采用第一输送装置201及第二输送装置202进行双通道输送进料，当第一检测夹具301处于检测装置4的检测工位进行检测时，第二检测夹具302移动至对应输送装置2的出料端承接下一电池7进行夹紧固定，待检测装置4对第一检测夹具301夹紧固定的电池7检测完成后，第一检测夹具301 移动至非检测工位，第一检测夹具301带动电池7转动90度，于此同时，第二检测夹具302带动另一电池7移动至检测装置4的检测工位进行检测，检测装置4对第二检测夹具302带动的电池7检测完成后，第二检测夹具302带动电池7移动至非检测工位，第一检测夹具301带动转动后的电池7再次移动至检测装置4的检测工位进行检测，移动至非检测工位的第二检测夹具302也带动电池7转动90度，如此重复，第一检测夹具301及第二检测夹具302分别交替带动电池7移动至检测装置4实现对电池7四角的检测，由于电池7的输送、固定及旋转等操作均是在非检测工位进行，相比于实施例一又进一步缩短了电池7到位的时间，使得检测效率再次提高，并且，其中一个电池7由检测工位移走后，另一个电池7紧接着到达检测工位，提高了检测装置4的使用效率。

实施例三

请参照图14，图14为本发明实施例三中X-RAY检测机的结构示意图。如图所示，本实施例的X-RAY检测机包括安装座1，四个输送装置2、四个检测夹具 3及两个检测装置4。四个输送装置2两两为一组设置于安装座1。四个检测夹具3分别设置于四个输送装置2的输出端的一侧。两个检测装置4设置于安装座1，两个检测装置4分别位于每组两个输送装置2之间。也就是说，本实施例的X-RAY检测机由两个实施例二中的X-RAY检测机一前一后设置组成。

为了便于说明，现将本实施例中的两个X-RAY检测机分别表示为第一检测机及第二检测机，对应地，检测装置4分别表示为第一检测装置401及第二检测装置402。

本实施例的X-RAY检测机对电池7进行检测时与实施例二的区别在于：电池7在第一检测装置401的检测工位只进行电池7四个角对角线上的两个角的检测，而后，在第二检测装置402的检测工位再进行电池7四个角对角线上另两个角的检测，如此，检测夹具3仅需带动电池7旋转180度即可，相比于实施例一也进一步缩短了电池7到位的时间，使得检测效率提高。

为了便于将电池7由第一检测机转移至第二检测机，本实施例的X-RAY检测机还包括传送装置5，传送装置5的结构及运行原理与输送机构21的结构及运行原理类似，二者的区别仅仅在于传送装置5具有两个顶起组件215，两个顶起组件215位于输送架211的进料端与出料端，检测夹具3在第一检测装置401 检测完成后移动至对应传送装置5的进料端，转送机构22将承载电池7的托盘 6拨动至传送装置5时，两个顶起组件215的一个顶起组件215对托盘6进行支撑；待承载电池7的托盘6传送至传送装置5的出料端时两个顶起组件215的一个顶起组件215对托盘6进行支撑，另一个转送机构22将承载电池7的托盘 6拨动至第二检测机。

具体应用时，上述输送装置2、检测夹具3及检测装置4均电连接X-RAY检测机的控制系统，X-RAY检测机的控制系统控制输送装置2、检测夹具3及检测装置4作动，以达到X-RAY检测机自动化控制之功效。当然，X-RAY检测机的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的X-RAY检测机采用双通道输送进料，并且对电池的输送、固定及旋转等操作均是在非检测工位进行，缩短电池到位的时间，提高检测效率，并且，交替对电池进行检测，提高了检测装置的使用效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种X-RAY检测机，其特征在于，包括：安装座(1)、输送装置(2)、检测夹具(3)及检测装置(4)；所述输送装置(2)设置于所述安装座(1)；所述检测夹具(3)设置于所述安装座(1)，并位于所述输送装置(2)的出料端；所述检测装置(4)设置于所述安装座(1)，所述检测装置(4)的检测工位位于所述检测夹具(3)的移动路径上；

其中，所述输送装置(2)输送承载电池的托盘至所述检测夹具(3)；所述检测夹具(3)带动所述电池移动至所述检测装置(4)的检测工位进行检测。

2.根据权利要求1所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述输送装置(2)包括输送机构(21)及转送机构(22)；所述转送机构(22)位于所述输送机构(21)的出料端。

3.根据权利要求2所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述输送机构(21)包括输送架(211)、输送轮(212)、输送带(213)及输送驱动件(214)；所述输送轮(212)设置于所述输送架(211)；所述输送带(213)绕设于所述输送轮(212)；所述输送驱动件(214)的输出端连接所述输送轮(212)。

4.根据权利要求2所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述转送机构(22)包括支架(221)、无杆气缸(222)及转送气缸(223)；所述无杆气缸(222)设置于所述支架(221)；所述转送气缸(223)设置于所述无杆气缸(222)。

5.根据权利要求1所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述检测夹具(3)包括夹具移动驱动件(31)及夹紧夹具(32)；所述夹紧夹具(32)设置于所述夹具移动驱动件(31)。

6.根据权利要求1所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述检测装置(4)包括X射线发射机构(41)及图像采集机构(42)；所述X射线发射机构(41)与所述图像采集机构(42)相对设置。

7.根据权利要求6所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述X射线发射机构(41)包括第一移动平台(411)及X射线发射器(412)；所述X射线发射器(412)设置于所述第一移动平台(411)。

8.根据权利要求6所述的X-RAY检测机，其特征在于，所述图像采集机构(42)包括第二移动平台(421)及图像采集器(422)；所述图像采集器(422)设置于所述第二移动平台(421)。

9.一种X-RAY检测机，其特征在于，包括：安装座(1)、多个输送装置(2)、多个检测夹具(3)及多个检测装置(4)；多个所述输送装置(2)平行设置于所述安装座(1)；多个检测夹具(3)设置于所述安装座(1)，并分别设置于多个所述输送装置(2)的输出端；多个所述检测装置(4)设置于所述安装座(1)，每个检测装置(4)位于每两个所述输送装置(2)之间。

10.根据权利要求9所述的X-RAY检测机，其特征在于，还包括传送装置(5)；所述传送装置(5)位于两个相邻的所述输送装置(2)之间。

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