CN210334846U - 一种顶盖侧焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种顶盖侧焊设备，其包括传输装置、治具、第一焊接装置及第二焊接装置；治具设置于传输装置；第一焊接装置与第二焊接装置均位于治具的移动路径上；其中，治具承载待焊接顶盖与电芯，并且通过传输装置依序传送至第一焊接装置与第二焊接装置，第一焊接装置与第二焊接装置分别对待焊接顶盖的周边的长边及短边进行焊接。本实用新型的顶盖侧焊设备结构简单，通过传输装置循环传送的方式将顶盖传送至第一焊接装置及第二焊接装置的工位，实现顶盖周边长短边的单独焊接，减少单次焊接的长度，得到良好的焊接效果，并且有效提高焊接生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种顶盖侧焊设备。
背景技术
电芯生产过程中需要进行顶盖焊接，目前，顶盖焊接主要采用焊接机进行焊接，由于顶盖的四个侧面都要进行焊接，通常采用治具带动顶盖旋转一周完成周边焊接，但是，通过治具带动顶盖旋转进行焊接耗时长，而且焊接效果不稳定。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开一种顶盖侧焊设备，其包括：
传输装置、治具、第一焊接装置及第二焊接装置；治具设置于传输装置；第一焊接装置与第二焊接装置均位于治具的移动路径上；其中，治具承载待焊接顶盖与电芯，并且通过传输装置依序传送至第一焊接装置与第二焊接装置，第一焊接装置与第二焊接装置分别对待焊接顶盖的周边的长边及短边进行焊接。
根据本实用新型的一实施方式，上述治具具有滚轮；电芯放置于治具时，滚轮与电芯的底部接触。
根据本实用新型的一实施方式，上述治具包括安装架、定位组件及夹紧组件；定位组件与夹紧组件均设置于安装架。
根据本实用新型的一实施方式，上述定位组件包括定位驱动件及定位板；定位板设置于定位驱动件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式，上述夹紧组件包括夹紧驱动件、夹紧板及固定板；夹紧板设置于夹紧驱动件的输出端；固定板与夹紧板相对设置。
根据本实用新型的一实施方式，上述夹紧组件还包括阻挡件；阻挡件设置于固定板，并活动连接夹紧板。
根据本实用新型的一实施方式，上述传输装置包括输送带及滑动件；滑动件滑动设置于输送带；治具设置于滑动件。
根据本实用新型的一实施方式，上述第一焊接装置与第二焊接装置均包括移动机构及焊接机构；焊接机构设置于移动机构。
根据本实用新型的一实施方式，上述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件及第三移动组件；第二移动组件设置于第一移动组件；第三移动组件设置于第二移动组件。
根据本实用新型的一实施方式，上述第一移动组件包括安装板、滑动板、丝杠、丝杠螺母及驱动件；滑动板设置于安装板；丝杠设置于安装板；丝杠螺母套设于丝杠，丝杠螺母连接滑动板；驱动件设置于安装板，驱动件的输出端连接丝杠的一端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的顶盖侧焊设备结构简单，通过传送装置循环传送的方式将顶盖传送至第一焊接装置及第二焊接装置的工位，实现顶盖周边长短边的单独焊接，减少单次焊接的长度，得到良好的焊接效果，并且，焊接过程中，顶盖的移动轨迹为直线，对整个运动系统的要求相比于现有的周边焊接的要求更低，可以实现更高速度的焊接，从而提高焊接生产率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例中顶盖侧焊设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中治具的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中治具的另一结构示意图；
图4为本实用新型实施例中第一焊接装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中第一焊接装置的另一结构示意图。
附图标记说明：
1、传输装置；11、输送带；12、滑动件；2、治具；21、安装架；22、定位组件；221、定位驱动件；222、定位板；23、夹紧组件；231、夹紧驱动件；232、夹紧板；233、固定板；234、阻挡件；24、滚轮；3、第一焊接装置；31、移动机构；311、第一移动组件；3111、安装板；3112、滑动板；3113、丝杠；3114、丝杠螺母；3115、驱动件；312、第二移动组件；313、第三移动组件；32、焊接机构；4、第二焊接装置。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1，其为本实用新型实施例中顶盖侧焊设备的结构示意图。如图所示，本申请的顶盖侧焊设备包括传输装置1、治具2、第一焊接装置3及第二焊接装置4。治具2设置于传输装置1。第一焊接装置3与第二焊接装置4均位于传输装置1传输治具2的送料路径上。
具体应用时，将待焊接顶盖与电芯置于治具2，治具2对待焊接顶盖与电芯进行夹紧定位，而后，传输装置1将治具2依次传输至第一焊接装置3与第二焊接装置4的工位，第一焊接装置3与第二焊接装置4分别对待焊接顶盖的周边的长边及短边进行焊接，本实施例中，第一焊接装置3与第二焊接装置4的数量均为两个，两个第一焊接装置3相对设置于传输装置1的两侧，两个第二焊接装置4也相对设置于传输装置1的两侧，如此，当待焊接顶盖与电芯被传送至第一焊接装置3或第二焊接装置4的工位时，两个第一焊接装置3或两个第二焊接装置4同时对顶盖相对的两侧边进行焊接，从而提高焊接速度。
具体应用时，传输装置1包括输送带11及滑动件12。滑动件12滑动设置于输送带11，治具2设置于滑动件12。优选地，输送带11具有与滑动件12形状相匹配的滑槽，具体应用时，滑动件12在滑槽内滑动，有效提高了滑动件12的定位精度。
再一并参照图2及图3，图2为本实用新型实施例中治具2的结构示意图；图3为本实用新型实施例中治具2的另一结构示意图。如图所示，治具2包括安装架21、定位组件22及夹紧组件23。安装架21设置于滑动件12。定位组件22与夹紧组件23均设置于安装架21。
具体地，定位组件22包括定位驱动件221及定位板222。定位驱动件221设置于安装架21，定位驱动件221的输出端面向待焊接顶盖。定位板222设置于定位驱动件221的输出端。
具体地，夹紧组件23包括夹紧驱动件231、夹紧板232及固定板233。夹紧驱动件231设置于安装架21，夹紧驱动件231的输出端面向电芯。夹紧板232设置于夹紧驱动件231的输出端。固定板233设置于安装架21，固定板233与夹紧板232相对。
具体应用时，首先，将待焊接顶盖与电芯由侧面放置于夹紧板232与固定板233之间；其次，夹紧驱动件231产生驱动力驱动夹紧板232向固定板233方向移动，夹紧板232与固定板233配合夹紧电芯；最后，定位驱动件221产生驱动力驱动定位板222向顶盖方向移动，定位板222将顶盖与电芯进行定位，以便于后续焊接。
优选地，定位板222的形状与顶盖的形状相同，需要说明的是，定位板222的尺寸小于顶盖的尺寸，如此，可避免后续焊接时焊接装置对定位板222的损伤，同时，定位板222压紧顶盖时，定位板222正好盖住顶盖上的注液孔，如此，省去在顶盖上安装注液孔保护盖的工序，使得生产流程更简洁。
优选地，夹紧组件23还包括阻挡件234。阻挡件234设置于固定板233，阻挡件234活动连接夹紧板232。具体地，阻挡件234选用缓冲器或调节螺丝，当夹紧驱动件231驱动夹紧板232向固定板233方向移动时，阻挡件234起到缓冲限位的作用，防止夹紧板232与固定板233将电芯挤压变形。
优选地，治具2还包括滚轮24。滚轮24设置于滑动件12，滚轮24面向定位组件22。将待焊接顶盖与电芯由侧面放置于夹紧板232与固定板233之间时，电芯远离定位板的一端与滚轮24接触，如此，可保证传送过程中电芯远离定位板的一端不易刮伤。需要说明的是，滚轮24的直径小于滑动件12的高度，即滚轮24的最低点高于滑动件12的的最低点，如此，可保证治具2在滑动件12带动下移动时，滚轮24不与输送带11接触发生转动。
再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中第一焊接装置3的结构示意图；图5为本实用新型实施例中第一焊接装置3的另一结构示意图。如图所示，第一焊接装置3包括移动机构31及焊接机构32。焊接机构32设置于移动机构31。
具体应用时，第一焊接装置3与第二焊接装置4的结构及运行原理一致，下面，以第一焊接装置3为例，具体说明第一焊接装置3与第二焊接装置4的结构及运行原理。
进一步地，移动机构31包括第一移动组件311、第二移动组件312及第三移动组件313。第一移动组件311设置于输送带11的一侧。第二移动组件312设置于第一移动组件311。第三移动组件313设置于第二移动组件312，焊接机构32设置于第三移动组件313。
更进一步地，第一移动组件311包括安装板3111、滑动板3112、丝杠3113、丝杠螺母3114及驱动件3115。安装板3111设置于输送带11的一侧。滑动板3112通过滑块导轨滑动设置于安装板3111。丝杠3113通过两个轴承座转动设置于安装板3111。丝杠螺母3114套设于丝杠3113，丝杠螺母3114连接滑动板3112。驱动件3115设置于安装板3111，驱动件3115的输出端连接丝杠3113的一端，具体地，驱动件3115为电机。具体应用时，驱动件3115产生驱动力带动丝杠3113转动，丝杠3113带动丝杠螺母3114转动，丝杠螺母3114带动滑动板3112沿导轨滑动。
优选地，第二移动组件312及第三移动组件313均选用单轴机械手。单轴机械手具有较高的刚性和精度，并且其模块化的结构可有效节省时间，提高效率。
优选地，焊接机构32选用激光焊接机，激光焊接机的激光聚焦时焦深大，对产品水平位置定位精度的容许误差大，降低定位的设计和加工难度。
具体应用时，上述传输装置1、治具2、第一焊接装置3及第二焊接装置4均电性连接顶盖侧焊设备的控制系统，顶盖侧焊设备的控制系统控制传输装置1、治具2、第一焊接装置3及第二焊接装置4作动，以达到顶盖侧焊设备自动化控制之功效。当然，顶盖侧焊设备的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的顶盖侧焊设备结构简单，通过传送装置循环传送的方式将顶盖传送至第一焊接装置及第二焊接装置的工位，实现顶盖周边长短边的单独焊接，减少单次焊接的长度，得到良好的焊接效果，并且，焊接过程中，顶盖的移动轨迹为直线，对整个运动系统的要求相比于现有的周边焊接的要求更低，可以实现更高速度的焊接，从而提高焊接生产率。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种顶盖侧焊设备，其特征在于，包括：传输装置(1)、治具(2)、第一焊接装置(3)及第二焊接装置(4)；所述治具(2)设置于所述传输装置(1)；所述第一焊接装置(3)与所述第二焊接装置(4)均位于所述治具(2)的移动路径上；
其中，所述治具(2)承载待焊接顶盖与电芯，并且通过所述传输装置(1)依序传送至所述第一焊接装置(3)与所述第二焊接装置(4)，所述第一焊接装置(3)与所述第二焊接装置(4)分别对待焊接顶盖的周边的长边及短边进行焊接。
2.根据权利要求1所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述治具(2)具有滚轮(24)；电芯放置于所述治具(2)时，所述滚轮(24)与所述电芯的底部接触。
3.根据权利要求1所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述治具(2)包括安装架(21)、定位组件(22)及夹紧组件(23)；所述定位组件(22)与所述夹紧组件(23)均设置于所述安装架(21)。
4.根据权利要求3所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述定位组件(22)包括定位驱动件(221)及定位板(222)；所述定位板(222)设置于所述定位驱动件(221)的输出端。
5.根据权利要求3所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述夹紧组件(23)包括夹紧驱动件(231)、夹紧板(232)及固定板(233)；所述夹紧板(232)设置于所述夹紧驱动件(231)的输出端；所述固定板(233)与所述夹紧板(232)相对设置。
6.根据权利要求5所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述夹紧组件(23)还包括阻挡件(234)；所述阻挡件(234)设置于所述固定板(233)，并活动连接所述夹紧板(232)。
7.根据权利要求1所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述传输装置(1)包括输送带(11)及滑动件(12)；所述滑动件(12)滑动设置于所述输送带(11)；所述治具(2)设置于所述滑动件(12)。
8.根据权利要求1所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述第一焊接装置(3)与所述第二焊接装置(4)均包括移动机构(31)及焊接机构(32)；所述焊接机构(32)设置于所述移动机构(31)。
9.根据权利要求8所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述移动机构(31)包括第一移动组件(311)、第二移动组件(312)及第三移动组件(313)；第二移动组件(312)设置于所述第一移动组件(311)；所述第三移动组件(313)设置于所述第二移动组件(312)。
10.根据权利要求9所述的顶盖侧焊设备，其特征在于，所述第一移动组件(311)包括安装板(3111)、滑动板(3112)、丝杠(3113)、丝杠螺母(3114)及驱动件(3115)；所述滑动板(3112)设置于所述安装板(3111)；所述丝杠(3113)设置于所述安装板(3111)；所述丝杠螺母(3114)套设于所述丝杠(3113)，所述丝杠螺母(3114)连接所述滑动板(3112)；所述驱动件(3115)设置于所述安装板(3111)，所述驱动件(3115)的输出端连接所述丝杠(3113)的一端。
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| CN201920782753.0U CN210334846U (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 一种顶盖侧焊设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110102936A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-09 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种顶盖侧焊设备及方法 |
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- 2019-05-28 CN CN201920782753.0U patent/CN210334846U/zh active Active
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