CN211605323U - 模组入壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种模组入壳装置，其包括上料机构、传送机构及定位入壳机构；传送机构设置于上料机构的上料路径上；定位入壳机构设置于传送机构；其中，上料机构移送工件至定位入壳机构的工位进行工件入壳，工件入壳后，传送机构传送定位入壳机构至下一工位。本实用新型的模组入壳装置通过上料机构、传送机构及定位入壳机构相互配合，实现模组的自动入壳，组装速度快，精度高，有效保证了模组入壳的一致性，提高产品的质量。

Description

模组入壳装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种模组入壳装置。

背景技术

工件生产过程中，需要对工件进行入壳处理，对工件进行保护，同时，将工件与其他元器件隔离，例如：电池生产过程中，将电池模组装入外壳内，使得电池模组与人和其他材料隔离开，保护电池模组和人的安全；目前，对电池模组进行入壳处理多为人工进行操作，人工操作不仅工作效率低，而且，无法保证模组入壳的一致性，使得产品的质量不一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种模组入壳装置，其包括：上料机构、传送机构及定位入壳机构；传送机构设置于上料机构的上料路径上；定位入壳机构设置于传送机构；

其中，上料机构移送工件至定位入壳机构的工位进行工件入壳，工件入壳后，传送机构传送定位入壳机构至下一工位。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位入壳机构包括第一定位入壳组件及第二定位入壳组件；第一定位入壳组件及第二定位入壳组件相对设置，第一定位入壳组件及第二定位入壳组件分别实现工件入左外壳及入右外壳。

根据本实用新型的一实施方式，上述一定位入壳组件与第二定位入壳组件均包括承托部及定位部；定位部设置于承托部。

根据本实用新型的一实施方式，上述承托部包括承托驱动件及承托件；承托件连接承托驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述定位部包括第一定位件及第二定位件；第一定位件与第二定位件对外壳进行定位固定。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一定位件包括第一定位板及第一定位驱动气缸；第一定位板连接第一定位驱动气缸的输出端；第一定位件对外壳宽度方向实现夹紧定位，避免外壳移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二定位件包括第二定位板、定位移动板及第二定位驱动气缸；第二定位板与定位移动板相对设置，定位移动板连接第二定位驱动气缸的输出端；第二定位件对外壳长度方向实现夹紧定位，避免外壳移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件及上料夹持组件；第二上料组件设置于第一上料组件；上料夹持组件设置于第二上料组件，上料夹持组件对工件进行夹持固定，防止上料过程中工件发生偏移。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送机构包括传送驱动件及传送转盘；传送转盘连接传送驱动件的输出端，传送转盘传送承载工件的定位入壳机构至加工的各个工位。

根据本实用新型的一实施方式，上述模组入壳装置还包括压紧机构，压紧机构用于压紧定位入壳机构固定的外壳和/或传送机构传送的工件，以保证入壳的精度。

根据本实用新型的一实施方式，上述压紧机构包括压紧驱动件及压板；压板连接压紧驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述模组入壳装置还包括滚平机构；滚平机构用于对工件的表面进行滚平。

根据本实用新型的一实施方式，上述滚平机构包括第一滚平驱动件、第二滚平驱动件及滚轮；第二滚平驱动件连接第一滚平驱动件的输出端；滚轮连接第二滚平驱动件的输出端，滚轮用于对工件的表面进行滚平，以便与将工件入壳。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的模组入壳装置通过上料机构、传送机构及定位入壳机构相互配合，实现模组的自动入壳，组装速度快，精度高，有效保证了模组入壳的一致性，提高产品的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中模组入壳装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位入壳机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料机构；11、第一上料组件；111、上料固定板；112、上料移动件；113、上料移动驱动件；12、第二上料组件；13、上料夹持组件；131、上料承托板；132、上料夹爪；2、传送机构；21、传送驱动件；22、传送转盘；3、定位入壳机构；30、安装板；301、通孔；31、第一定位入壳组件；311、承托部；3111、承托驱动件；3112、承托件；312、定位部；3121、第一定位件；31211、第一定位板；31212、第一定位驱动气缸；3122、第二定位件；31221、第二定位板；31222、定位移动板；31223、第二定位驱动气缸；32、第二定位入壳组件；4、压紧机构；41、压紧驱动件；42、压板；5、滚平机构；51、第一滚平驱动件；52、第二滚平驱动件；53、滚轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例中模组入壳装置的结构示意图。如图所示，本申请的模组入壳装置包括上料机构1、传送机构2及定位入壳机构3。传送机构2设置于上料机构1的上料路径上。定位入壳机构3设置于传送机构2。具体应用时，首先，将外壳放置于定位入壳机构3，定位入壳机构3对外壳进行定位固定；其次，上料机构1移送工件至对应外壳，定位入壳机构3将工件装入外壳；最后，传送机构2传送入壳后的工件至下一工位。本实施例中，工件为电池模组。

再一并参照图2，图2为本实用新型实施例中上料机构1的结构示意图。如图所示，上料机构1包括第一上料组件11、第二上料组件12及上料夹持组件13。第二上料组件12设置于第一上料组件11。上料夹持组件13设置于第二上料组件12。

具体应用时，第一上料组件11包括上料固定板111、上料移动件112及上料移动驱动件113。上料移动件112通过导轨滑块滑动设置于上料固定板111。上料移动驱动件113设置于上料固定板111，上料移动驱动件113的输出端通过滚珠丝杠连接上料移动件112，上料移动驱动件113为电机。

具体应用时，第二上料组件12的结构可以和第一上料组件11的结构一样，也可以不一样。本实施例中采用单轴机械手作为第二上料组件12。

具体应用时，上料夹持组件13包括上料承托板131、上料夹爪132及夹爪驱动件(图中未示出)。上料承托板131设置于第二上料组件12的移动板上。上料夹爪132通过导轨滑块滑动设置于移动板，上料夹爪132位于承托板的两侧。夹爪驱动件设置于移动板，夹爪驱动件的输出端连接上料夹爪132，夹爪驱动件为气缸。

上料机构1上料时，上料承托板131承托待入壳模组，夹爪驱动件驱动上料夹爪132对待入壳模组的两端进行夹紧固定，上料移动驱动件113产生驱动力驱动上料移动件112向传送机构2方向移动，上料移动件112带动第二上料组件12及上料夹持组件13移动至传送转盘22的下方，传送转盘22与安装板30均具有通孔301，第二上料组件12驱动载有模组的上料夹持组件13穿过通孔301移动至与定位入壳机构3对应，定位入壳机构3带动外壳向靠近模组方向移动，进行模组入壳。

具体应用时，传送机构2包括传送驱动件21及传送转盘22。传送驱动件21为减速电机与分割器组成的组件。传送转盘22连接传送驱动件21的输出端。定位入壳机构3完成模组入壳后，传送驱动件21产生驱动力驱动传送转盘22转动，从而将定位入壳机构3与入壳后的模组传送至下一工位进行加工，下一工位可以是对模组线束进行整理，也可以是下料，根据实际需求进行选择即可。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中定位入壳机构3的结构示意图。如图所示，定位入壳机构3包括安装板30、第一定位入壳组件31及第二定位入壳组件32。安装板30设置于传送转盘22。第一定位入壳组件31及第二定位入壳组件32相对设置于传送转盘22。具体应用时，第一定位入壳组件31及第二定位入壳组件32的结构及运行原理一致，下面，以第一定位入壳组件31为例，具体说明第一定位入壳组件31及第二定位入壳组件32的结构及运行原理。

第一定位入壳组件31包括承托部311及定位部312。定位部312设置于承托部311。承托部311包括承托驱动件3111及承托件3112。承托驱动件3111设置于安装板30，承托驱动件3111为电机。承托件3112通过导轨滑块滑动设置于安装板30，承托件3112通过滚珠丝杆连接承托驱动件3111的输出端。定位部312包括第一定位件3121及第二定位件3122。第一定位件3121与第二定位件3122均设置于承托件3112。第一定位件3121包括第一定位板31211及第一定位驱动气缸31212。第一定位板31211通过导轨滑块滑动设置于承托件3112。第一定位驱动气缸31212设置于承托件3112，第一定位驱动气缸31212的输出端连接第一定位板31211。第二定位件3122包括第二定位板31221、定位移动板31222及第二定位驱动气缸31223。第二定位板31221与定位移动板31222相对设置于承托件3112。第二定位驱动气缸31223设置于承托件3112，第二定位驱动气缸31223的输出端连接定位移动板31222。

将外壳置于承托件3112后，首先，第一定位驱动气缸31212驱动第一定位板31211向外壳方向移动，将外壳的边缘推动至与承托件3112的边缘位于同一平面内，实现对外壳宽度方向的定位，需要说明的是，承托件3112上设有限位板，对第一定位板31211进行限位，防止第一定位板31211将外壳由承托件3112推下；其次，第二定位驱动气缸31223驱动定位移动板31222向第二定位板31221方向移动，第二定位板31221与定位移动板31222配合实现对外壳长度方向的夹紧定位；再次，传送转盘22传送承载外壳的定位入壳机构3至与上料机构1的工位对应，上料机构1将模组移送至定位入壳机构3承载的外壳对应；最后，承托驱动件3111驱动承托件3112向模组方向移动，实现模组的入壳。

本实施例中，定位入壳机构3的数量为四个，四个定位入壳机构3均设置于传送转盘22，四个定位入壳机构3分别对应四个工位，分别为外壳上料工位、第一入壳工位、线束整理工位及第二入壳工位，需要说明的是，外壳包括左壳和右壳，定位入壳机构3于第一入壳工位对模组进行入左壳，入左壳后，传送转盘22将模组传送至线束整理工位，工人对模组的线束进行整理，传送转盘22传送模组过程中，承托件3112上安装的移料承托板承托模组，以防其在重力作用下向右下方偏移，而后，传送转盘22继续传送模组至第二入壳工位，模组于第二入壳工位完成入右壳，入壳完成后，取下产品，如此，可实现连续性加工动作，减少等待时间，提高加工效率；当然，定位入壳机构3的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，模组入壳装置还包括压紧机构4。压紧机构4包括压紧驱动件41及压板42。压紧驱动件41通过安装架设置于定位入壳机构3的上方，压紧驱动件41为气缸。压板42设置于压紧驱动件41的输出端。上料机构1将模组移送至定位入壳机构3承载的外壳对应后，压紧驱动件41驱动件压板42向外壳及模组方向移动，实现对外壳高度方向的压紧定位和模组的压紧定位，以便于模组入壳。

本实施例中，压紧机构4的数量为三个，三个压紧机构4均设置于安装架，且相互平行，如此，可同时实现对外壳高度方向的压紧定位及模组的压紧定位，以便于模组入壳；当然，压紧机构4的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，模组入壳装置还包括滚平机构5。滚平机构5设置于安装架。滚平机构5包括第一滚平驱动件51、第二滚平驱动件52及滚轮53。第一滚平驱动件51设置于安装架，第一滚平驱动件51可以为气缸也可以为连接有滚珠丝杠的电机。第二滚平驱动件52连接第一滚平驱动件51的输出端，第二滚平驱动件52为气缸。滚轮53连接第二滚平驱动件52的输出端。上料机构1将模组上料至预定位置后，第二滚平驱动件52驱动滚轮53向模组方向移动，滚轮53抵接模组的表面，接着，第一滚平驱动件51驱动第二滚平驱动件52及滚轮53来回移动，将电芯表面滚平，以便将模组装入外壳。

具体应用时，上述上料机构1、传送机构2、定位入壳机构3、压紧机构4及滚平机构5均电连接模组入壳装置的控制系统，模组入壳装置的控制系统控制上料机构1、传送机构2、定位入壳机构3、压紧机构4及滚平机构5作动，以达到模组入壳装置自动化控制之功效。当然，模组入壳装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的模组入壳装置通过上料机构1、传送机构2及定位入壳机构3相互配合，进行外壳上料定位、模组入左壳、线束整理及模组入右壳一系列动作，实现模组的自动入壳，组装速度快，精度高，有效保证了模组入壳的一致性，提高产品的质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种模组入壳装置，其特征在于，包括：上料机构(1)、传送机构(2)及定位入壳机构(3)；所述传送机构(2)设置于所述上料机构(1)的上料路径上；所述定位入壳机构(3)设置于所述传送机构(2)；

其中，所述上料机构(1)移送工件至所述定位入壳机构(3)的工位进行工件入壳，工件入壳后，所述传送机构(2)传送所述定位入壳机构(3)至下一工位。

2.根据权利要求1所述的模组入壳装置，其特征在于，所述定位入壳机构(3)包括第一定位入壳组件(31)及第二定位入壳组件(32)；第一定位入壳组件(31)及第二定位入壳组件(32)相对设置。

3.根据权利要求2所述的模组入壳装置，其特征在于，所述第一定位入壳组件(31)与所述第二定位入壳组件(32)均包括承托部(311)及定位部(312)；所述定位部(312)设置于所述承托部(311)。

4.根据权利要求3所述的模组入壳装置，其特征在于，所述承托部(311)包括承托驱动件(3111)及承托件(3112)；所述承托件(3112)连接所述承托驱动件(3111)的输出端。

5.根据权利要求3所述的模组入壳装置，其特征在于，所述定位部(312)包括第一定位件(3121)及第二定位件(3122)；所述第一定位件(3121)与所述第二定位件(3122)对外壳进行定位固定。

6.根据权利要求5所述的模组入壳装置，其特征在于，所述第一定位件(3121)包括第一定位板(31211)及第一定位驱动气缸(31212)；所述第一定位板(31211)连接所述第一定位驱动气缸(31212)的输出端。

7.根据权利要求5所述的模组入壳装置，其特征在于，所述第二定位件(3122)包括第二定位板(31221)、定位移动板(31222)及第二定位驱动气缸(31223)；所述第二定位板(31221)与所述定位移动板(31222)相对设置，所述定位移动板(31222)连接所述第二定位驱动气缸(31223)的输出端。

8.根据权利要求1所述的模组入壳装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括第一上料组件(11)、第二上料组件(12)及上料夹持组件(13)；所述第二上料组件(12)设置于所述第一上料组件(11)；所述上料夹持组件(13)设置于所述第二上料组件(12)。

9.根据权利要求1所述的模组入壳装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括传送驱动件(21)及传送转盘(22)；传送转盘(22)连接传送驱动件(21)的输出端。

10.根据权利要求1所述的模组入壳装置，其特征在于，还包括压紧机构(4)，所述压紧机构(4)用于压紧所述定位入壳机构(3)固定的外壳和/或传送机构(2)传送的工件。

11.根据权利要求10所述的模组入壳装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括压紧驱动件(41)及压板(42)；所述压板(42)连接所述压紧驱动件(41)的输出端。

12.根据权利要求1所述的模组入壳装置，其特征在于，还包括滚平机构(5)；所述滚平机构(5)用于对工件的表面进行滚平。

13.根据权利要求12所述的模组入壳装置，其特征在于，所述滚平机构(5)包括第一滚平驱动件(51)、第二滚平驱动件(52)及滚轮(53)；所述第二滚平驱动件(52)连接所述第一滚平驱动件(51)的输出端；所述滚轮(53)连接所述第二滚平驱动件(52)的输出端。

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