CN217433424U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接装置，包括承载组件、电芯治具、以及驱动所述承载组件位置切换的位移驱动组件，所述承载组件上形成有若干条供电芯治具滑动穿过的通道组件，对应于每个通道组件且位于电芯治具的移动路径上设置有压紧组件，还包括可在若干条通道组件之间位置转移的焊接组件。通过位移驱动组件驱动承载组件进行位置切换，进而切换承载组件上的各个通道组件分别与电芯治具的输送线进行衔接，当焊接组件对其中一通道组件上的电芯进行焊接时，另一条通道组件与电芯治具的输送线进行衔接，多条通道组件同时工作避免焊接组件等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

Description

一种焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接装置。

背景技术

电芯是电池的重要组成单位，在电池的制造装配过程中，许多工序如电芯的极耳、连接片和盖板等连接工序均采用的焊接方式，因此焊接工序在电芯的生产和组装过程中是相当重要的。

在现有的焊接模式中，通常是通过焊接设备对逐个上料的电芯进行逐个焊接，焊接设备和电芯输送设备的相对位置固定设置，该生产模式的缺陷在于：治具上料后需要对治具上的电芯进行定位压紧等动作，焊接设备等待电芯定位完成后再对电芯焊接，导致焊接设备等待时间长，焊接工序耗时长，大大降低焊接生产的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种焊接装置，包括承载组件、电芯治具、以及驱动所述承载组件位置切换的位移驱动组件，所述承载组件上形成有若干条供所述电芯治具滑动穿过的通道组件，对应于每个所述通道组件且位于所述电芯治具的移动路径上设置有压紧组件，还包括可在若干条所述通道组件之间位置转移的焊接组件。通过位移驱动组件驱动承载组件进行位置切换，进而切换承载组件上的各个通道组件分别与电芯治具的输送线进行衔接，当焊接组件对其中一通道组件上的电芯进行焊接时，另一条通道组件与电芯治具的输送线进行衔接，多条通道组件同时工作避免焊接组件等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

优选的，所述通道组件包括设置于所述承载组件上的支撑座、以及设置于所述支撑座的导轨，所述电芯治具与所述导轨滑动连接。支撑座沿着电芯治具的输送方向延伸，在支撑座上设置导轨，电芯治具的底部与导轨滑动连接，可以通过将导轨与电芯治具的输送线的滑轨设置同一水平线，进而电芯治具可以顺畅地从输送线滑动到支撑座上。

优选的，所述焊接组件的移动方向垂直于所述电芯治具的移动方向。为了提高转移效率，焊接组件的移动方向垂直于电芯治具的移动方向，焊接组件的移动方向与承载组件的移动方向相同，进而用过最短的距离到达预设的工作位置，进一步提高位置转移效果，同时提高生产效率。

优选的，所述承载组件上对应于所述通道组件分别架设有安装架，所述压紧组件滑动设置于所述安装架上。在安装架的两侧设置有导轨结构，进而压紧组件沿着导轨结构滑动，电芯治具进入到通道组件上后，通过压紧组件将电芯压紧固定确保位置精度，提高焊接质量。

优选的，所述位移驱动组件包括底座、以及设置于所述底座上的第一驱动器，所述底座上设有供所述安装架滑动设置的滑轨。

优选的，所述焊接组件包括龙门架、设置于所述龙门架上的第二驱动器、以及设置于所述第二驱动器上的激光焊接器，所述第二驱动器驱动所述激光焊接器在若干条所述通道组件之间位置转移。其中第一驱动器可以是滑台气缸，滑台气缸固定设置在底座上，在底座装设有供安装架滑动设置的滑轨，进而通过滑台气缸驱动安装架沿着滑轨滑动，滑台气缸和滑轨的延伸方向垂直于电芯治具的移动方向，进而实现驱动承载组件垂直于电芯治具移动，实现驱动承载组件的位置切换。

优选的，所述安装架上还设置有用于检测所述焊接组件焊接焦距的检测组件。检测组件用于检测电芯位置，从而激光焊接器与电芯的相对位置计算出焦距，当焦距不符合设定数值时，则需要调整激光焊接器的位置，确保焦距正确，保证焊接质量。在焊接过程中，挡板对检测器起到保护的作用，避免激光焊接器在焊接时的焊渣溅到检测器上，防止检测器损坏。

优选的，所述安装架上位于所述检测组件和所述电芯治具之间设置有挡板，所述检测组件包括检测器以及驱动所述检测器伸出或缩回所述挡板的第三驱动器。当需要检测焦距时，通过伸缩气缸驱动检测器伸出对电芯进行位置检测，检测完成后再通过伸缩气缸驱动检测器缩回，进而调整激光焊接器的位置实现调整焦距，再通过激光焊接器对电芯进行焊接。

优选的，所述压紧组件包括滑动设置于所述安装架上的安装板、固设于所述安装板上的压紧组件以及驱动所述安装板朝向所述电芯治具移动的下压驱动组件。其中压紧组件为固定在安装板底部的压轴，下压驱动组件可以是伸缩气缸，通过下压驱动组件驱动安装板在安装架上升降滑动，进而驱使安装板上的压轴压紧电芯治具上的电芯，实现对电芯治具上的电芯进行固定。优选的，所述安装架上还设置有连接于所述压紧组件的供气组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置承载组件、电芯治具、以及驱动承载组件位置切换的位移驱动组件，在承载组件上形成有若干条供电芯治具滑动穿过的通道组件，任意一条通道组件可以跟电芯治具的输送线衔接，经过前一工序生产后的电芯治具转移到通道组件，对应于每个通道组件且位于电芯治具的移动路径上设置有压紧组件，通过压紧组件将电芯治具上的电芯进行压紧固定，还包括在若干条通道组件之间位置转移的焊接组件，通过位移驱动组件驱动承载组件进行位置切换，进而切换承载组件上的各个通道组件分别与电芯治具的输送线进行衔接，当焊接组件对其中一通道组件上的电芯进行焊接时，另一条通道组件与电芯治具的输送线进行衔接，多条通道组件同时工作避免焊接组件等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的焊接装置的立体结构图；

图2为本申请实施例的焊接装置的正视图；

图3为本申请实施例的焊接装置的检测组件结构图。

附图标记

10、承载组件；11、通道组件；111、支撑座；112、导轨；12、安装架；121、导轨结构；122、供气组件；13、检测组件；131、检测器；132、第三驱动器；133、挡板；20、位移驱动组件；21、底座；22、第一驱动器；23、滑轨；30、电芯治具；31、限位块；40、压紧组件；41、安装板；42、紧固件；43、下压驱动组件；50、焊接组件；51、激光焊接器；52、第二驱动器；53、龙门架；

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种焊接装置，如图1所示，图1为本申请实施例的立体结构图，包括承载组件10、电芯治具30、以及驱动承载组件10位置切换的位移驱动组件20，在承载组件10上形成有若干条供电芯治具30滑动穿过的通道组件11，其中，任意一条通道组件11可以跟电芯治具30的输送线衔接，经过前一工序生产后的电芯治具30转移到通道组件11，对应于每个通道组件11且位于电芯治具30的移动路径上设置有压紧组件40，通过压紧组件40将电芯治具30上的电芯进行压紧固定，还包括在若干条通道组件11之间位置转移的焊接组件50，通过焊接组件50对压紧后电芯进行焊接，通过位移驱动组件20驱动承载组件10进行位置切换，进而切换承载组件10上的各个通道组件11分别与电芯治具30的输送线进行衔接，当焊接组件50对其中一通道组件11上的电芯进行焊接时，另一条通道组件11与电芯治具30的输送线进行衔接，实现对电芯治具30进行上料、下料和电芯压紧动作，多条通道组件11同时工作避免焊接组件50等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

具体的，通道组件11包括设置于承载组件10上的支撑座111、以及设置于支撑座111的导轨112，电芯治具30与导轨112滑动连接。支撑座111沿着电芯治具30的输送方向延伸，在支撑座111上设置导轨112，电芯治具30的底部与导轨112滑动连接，可以通过将导轨112与电芯治具30的输送线的滑轨设置同一水平线，进而电芯治具30可以顺畅地从输送线滑动到支撑座111上。进而位移驱动组件20驱动承载组件10移动，将第二通道组件11与输送线衔接，此时第一条通道组件11上的压紧组件40启动并将电芯治具30上的电芯压紧固定，焊接组件50移动带第一条通道组件11上方并对电芯进行焊接，此时下一个电芯治具30进入到第二条通道组件11上同时完成压紧动作，进而，位移驱动组件20驱动承载组件10移动将第一条通道组件11重新与输送线衔接，焊接完成的电芯与治具一起输送到下一工序，依次循环，实现焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

其中，为了提高转移效率，焊接组件50的移动方向垂直于电芯治具30的移动方向，焊接组件50的移动方向与承载组件10的移动方向相同，进而用过最短的距离到达预设的工作位置，进一步提高位置转移效果，同时提高生产效率。

进一步的，在电芯治具30上设置有限位电芯的限位块31，为了实现对电芯治具30上的电芯进行固定，承载组件10上对应于通道组件11分别架设有安装架12，压紧组件40滑动设置于安装架12上。在安装架12的两侧设置有导轨结构121，进而压紧组件40沿着导轨结构121滑动，电芯治具30进入到通道组件11上后，通过压紧组件40将电芯压紧固定确保位置精度，提高焊接质量。

具体的，如图2所示，图2为本申请实施例焊接装置的正视图，压紧组件40包括滑动设置于安装架12上的安装板41、固设于安装板41上的紧固件42以及驱动安装板41朝向电芯治具30移动的下压驱动组件43。其中紧固件42为固定在安装板41底部的压轴，下压驱动组件43可以是伸缩气缸，通过下压驱动组件43驱动安装板41在安装架12上升降滑动，进而驱使安装板41上的压轴压紧电芯治具30上的电芯，实现对电芯治具30上的电芯进行固定。

在焊接过程中，常常会采用焊接保护气，保护气的目的在于提高焊缝质量，减少焊缝加热，避免工件氧化，同时，保护气体也可以为除尘带来流动气体，利于高效除尘，为此，在安装架12上还设置有连接于紧固件42的供气组件122。在紧固件42的压轴内开设有通风流道，供气组件122连接于压轴，压轴开设有对准于电芯的出气孔，进而在压轴固定电芯的同时供气组件122的保护气体通过压轴朝向电芯吹出，进而在焊接过程中通过保护气体，提高焊缝质量，减少焊缝加热，避免氧化。进一步的，为了实现均匀吹出保护气体，压轴内开设有若干个出气孔，并多个出气孔均匀对称分布，进而每个出气孔吹出的保护气体的气流相同，确保保护气体均匀吹向焊接工件。

为了实现驱动承载组件10的位置切换，如图1所示，位移驱动组件20包括底座21、以及设置于底座21上的第一驱动器22，底座21上设有供安装架12滑动设置的滑轨23，其中第一驱动器22可以是滑台气缸，滑台气缸固定设置在底座21上，在底座21装设有供安装架12滑动设置的滑轨23，进而通过滑台气缸驱动安装架12沿着滑轨23滑动，其中，滑台气缸和滑轨23的延伸方向垂直于电芯治具30的移动方向，进而实现驱动承载组件10垂直于电芯治具30移动，实现驱动承载组件10的位置切换,进而切换承载组件10上的各个通道组件11分别与电芯治具30的输送线进行衔接，当焊接组件50对其中一通道组件11上的电芯进行焊接时，另一条通道组件11与电芯治具30的输送线进行衔接，实现对电芯治具30进行上料、下料和电芯压紧动作，多条通道组件11同时工作避免焊接组件50等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

为了实现在焊接组件50在多条通道组件11移动并焊接电芯，焊接组件50包括龙门架53、设置于龙门架53上的第二驱动器52、以及设置于第二驱动器52上的激光焊接器51，第二驱动器52驱动激光焊接器51在若干条通道组件11之间位置转移。龙门架53架设在承载组件10的上方，并且横跨于每个通道组件11，在龙门架53设置第二驱动器52，第二驱动器52可以是滑台气缸，在激光焊接器51设置在滑台气缸上，通过滑台气缸驱动激光焊接器51在龙门架53上移动，进而实现在激光焊接器51在多条通道组件11之间移动，实现可以对每个通道组件11上的电芯进行焊接操作。

当压紧组件40将电芯治具30上的电芯后固定，需要先调节焊接焦距，再通过激光焊接器51对电芯进行焊接操作，为此，如图3所示，图3为本申请实施例的检测组件13结构图，在安装架12上还设置有用于检测焊接焦距的检测组件13。检测组件13包括位移激光传感器，检测组件13用于检测电芯位置，从而激光焊接器51与电芯的相对位置计算出焦距，当焦距不符合设定数值时，则需要调整激光焊接器51的位置，确保焦距正确，保证焊接质量。

进一步的，如图3所示，安装架12上位于检测组件13和电芯治具30之间设置有挡板133，检测组件13包括检测器131以及驱动检测器131伸出或缩回挡板133的第三驱动器132，检测器131为位移激光传感器，第三驱动器132为伸缩气缸，挡板133位于检测器131和电芯治具30之间，当需要检测焦距时，通过伸缩气缸驱动检测器131伸出对电芯进行位置检测，检测完成后再通过伸缩气缸驱动检测器131缩回，进而调整激光焊接器51的位置实现调整焦距，再通过激光焊接器51对电芯进行焊接，在焊接过程中，挡板133对检测器131起到保护的作用，避免激光焊接器51在焊接时的焊渣溅到检测器131上，防止检测器131损坏。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过设置承载组件、电芯治具、以及驱动承载组件位置切换的位移驱动组件，在承载组件上形成有若干条供电芯治具滑动穿过的通道组件，任意一条通道组件可以跟电芯治具的输送线衔接，经过前一工序生产后的电芯治具转移到通道组件，对应于每个通道组件且位于电芯治具的移动路径上设置有压紧组件，通过压紧组件将电芯治具上的电芯进行压紧固定，还包括在若干条通道组件之间位置转移的焊接组件，通过焊接组件对压紧后电芯进行焊接，通过位移驱动组件驱动承载组件进行位置切换，进而切换承载组件上的各个通道组件分别与电芯治具的输送线进行衔接，当焊接组件对其中一通道组件上的电芯进行焊接时，另一条通道组件与电芯治具的输送线进行衔接，实现对电芯治具进行上料、下料和电芯压紧动作，多条通道组件同时工作避免焊接组件等待时间长，使得焊接时序紧凑，减短焊接工序时长，大大提高焊接生产的效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于：包括承载组件(10)、电芯治具(30)、以及驱动所述承载组件(10)位置切换的位移驱动组件(20)，所述承载组件(10)上形成有若干条供所述电芯治具(30)滑动穿过的通道组件(11)，对应于每个所述通道组件(11)且位于所述电芯治具(30)的移动路径上设置有压紧组件(40)，还包括可在若干条所述通道组件(11)之间位置转移的焊接组件(50)。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述通道组件(11)包括设置于所述承载组件(10)上的支撑座(111)、以及设置于所述支撑座(111)的导轨(112)，所述电芯治具(30)与所述导轨(112)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(50)的移动方向垂直于所述电芯治具(30)的移动方向。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述承载组件(10)上对应于所述通道组件(11)分别架设有安装架(12)，所述压紧组件(40)滑动设置于所述安装架(12)上。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述位移驱动组件(20)包括底座(21)、以及设置于所述底座(21)上的第一驱动器(22)，所述底座(21)上设有供所述安装架(12)滑动设置的滑轨(23)。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(50)包括龙门架(53)、设置于所述龙门架(53)上的第二驱动器(52)、以及设置于所述第二驱动器(52)上的激光焊接器(51)，所述第二驱动器(52)驱动所述激光焊接器(51)在若干条所述通道组件(11)之间位置转移。

7.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述安装架(12)上还设置有用于检测所述焊接组件(50)焊接焦距的检测组件(13)。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述安装架(12)上位于所述检测组件(13)和所述电芯治具(30)之间设置有挡板(133)，所述检测组件(13)包括检测器(131)以及驱动所述检测器(131)伸出或缩回所述挡板(133)的第三驱动器(132)。

9.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述压紧组件(40)包括滑动设置于所述安装架(12)上的安装板(41)、固设于所述安装板(41)上的紧固件(42)以及驱动所述安装板(41)朝向所述电芯治具(30)移动的下压驱动组件(43)。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述安装架(12)上还设置有连接于所述紧固件(42)的供气组件(122)。

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