CN213857604U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种焊接设备。焊接设备包括工作台、焊接机构以及传输机构，焊接机构包括龙门架和绿光激光器，龙门架安装于工作台上，绿光激光器可移动地安装于龙门架上；传输机构安装于工作台上，传输机构包括传输组件、固定载具和定位组件，固定载具可供待焊接件安装固定，传输组件用于传输待焊接件，固定载具设于传输组件上并可随传输组件移动，定位组件用于对传输组件上的固定载具进行定位，绿光激光器可对定位后的固定载具内的待焊接件进行焊接。本实用新型的焊接设备，能够实现对待焊接件进行自动焊接的功能，以提高待焊接件的焊接效率，并确保焊接质量。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

在电子产品的制造行业中，为了增强电子产品的使用寿命和稳定性，电子元器件和PCB板中的金属件通常采用铜材，由于电子元器件本身尺寸较小，PCB板上经常有很多个电子元器件排布在一起，当多个电子元器件想要焊接在一起的时候，就会存在很多的不便。现有的焊接方式通常为人工焊接，人工焊接的速度慢，效率低，同时由于铜材本身的特性，人工焊接时的焊接效果较差，容易导致焊渣飞溅，焊接质量无法保证。

因此，有必要提出一种焊接设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊接设备，旨在实现对待焊接件进行自动焊接的功能，以提高待焊接件的焊接效率，并确保焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提出一种焊接设备，所述焊接设备包括工作台、焊接机构以及传输机构，所述焊接机构包括龙门架和绿光激光器，所述龙门架安装于所述工作台上，所述绿光激光器可移动地安装于所述龙门架上；所述传输机构安装于所述工作台上，所述传输机构包括传输组件、固定载具和定位组件，所述固定载具可供待焊接件安装固定，所述传输组件用于传输所述待焊接件，所述固定载具设于所述传输组件上并可随所述传输组件移动，所述定位组件用于对所述传输组件上的所述固定载具进行定位，所述绿光激光器可对定位后的所述固定载具内的所述待焊接件进行焊接。

可选地，所述传输机构还包括调宽组件，所述调宽组件安装于所述工作台上并与所述传输组件连接，所述传输组件包括相对设置的两条传输导轨，所述传输导轨用于搭载所述固定载具，所述调宽组件可调节两条所述传输导轨之间的宽度。

可选地，所述定位组件包括顶升定位组件和按压定位组件，两条所述传输导轨之间具有焊接区域，当所述固定载具沿所述传输导轨移动至所述焊接区域时，所述顶升定位组件可将所述固定载具顶起，所述按压定位组件可将顶起后的所述固定载具内的所述待焊接件压紧，所述绿光激光器可对压紧后的所述待焊接件进行焊接。

可选地，所述顶升定位组件包括顶升气缸和载物台，所述载物台安装于所述顶升气缸上，所述顶升气缸可带动所述载物台进行升降调节，所述载物台的上表面凸设有定位柱，所述固定载具的下表面设有与所述定位柱适配的定位孔，所述定位柱适用于与所述定位孔插置定位。

可选地，所述传输机构还包括焊接挡料组件，所述焊接挡料组件安装于所述工作台上，所述焊接挡料组件用于对所述焊接区域内的所述固定载具进行阻挡定位，所述顶升定位组件可将阻挡定位后的所述固定载具顶起。

可选地，所述焊接机构还包括检测组件，所述检测组件包括镜头，所述镜头安装于所述龙门架上并位于所述绿光激光器的侧边；所述传输机构还包括检测挡料组件，所述检测挡料组件用于对所述传输导轨上的所述固定载具进行阻挡定位，所述镜头可对阻挡定位后的所述固定载具内的所述待焊接件进行拍照检测。

可选地，所述传输机构还包括满料挡料组件，所述满料挡料组件位于所述检测挡料组件背向所述焊接挡料组件的一侧，所述满料挡料组件用于对所述传输导轨上的所述固定载具进行阻挡，以使得所述固定载具能在所述传输导轨上依次移动至所述焊接区域。

可选地，所述龙门架上设有位移机构，所述位移机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Y轴移动模组的数量为两个，两个所述Y轴移动模组相对设置的安装于所述龙门架上，所述龙门架包括支撑板，所述X轴移动模组安装于所述支撑板上，所述支撑板的两端分别安装于两个所述Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述绿光激光器安装于所述Z轴移动模组上，所述绿光激光器可在所述Z轴移动模组上进行升降调节。

可选地，所述焊接机构还包括扫描组件，所述扫描组件安装于所述Z轴移动模组上，所述扫描组件包括摄像头，所述摄像头可对所述绿光激光器的焊接轨迹进行实时监测。

可选地，所述焊接设备还包括机罩和烟尘净化器，所述机罩安装于所述工作台上，所述焊接机构安装于所述机罩内，所述烟尘净化器通过管道与所述机罩连接，所述烟尘净化器用于回收所述焊接机构在焊接过程中产生的烟尘。

本实用新型的技术方案，通过设置工作台、焊接机构和传输机构，焊接机构包括龙门架和绿光激光器，龙门架安装于工作台上，绿光激光器可移动地安装于龙门架上，传输机构安装于工作台上，传输机构包括传输组件、固定载具和定位组件，固定载具可供待焊接件安装固定，传输组件用于传输待焊接件，固定载具设于传输组件上并可随传输组件移动，定位组件用于对传输组件上的固定载具进行定位，绿光激光器可对定位后的固定载具内的待焊接件进行焊接，进而实现了对待焊接件的自动焊接功能，提高了焊接效率，而且待焊接件对绿光激光器的绿光波段具有较好的吸收效果，尤其是含有铜材的待焊接件，进而使得待焊接件在焊接过程中需要的热输入量低，焊接造成的热影响小，减少了焊接过程中焊接物的飞溅，待焊接件的焊接效果较好，确保了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中的部分结构示意图；

图4为图2中的部分结构示意图；

图5为图3中的传输机构的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中的结构另一视角的结构示意图；

图8为图3中的顶升定位组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	焊接设备	3313	定位柱
20	待焊接件	332	按压定位组件
				100	工作台	340	调宽组件
110	机罩	341	调节组件
				200	焊接机构	3411	手动轮
210	龙门架	342	导轨组件
				220	绿光激光器	3421	限位件
230	检测组件	3422	转接板
				240	扫描组件	350	焊接挡料组件
300	传输机构	360	检测挡料组件
				310	传输组件	370	满料挡料组件
311	传输导轨	400	位移机构
				320	固定载具	410	X轴移动模组
330	定位组件	420	Y轴移动模组
				331	顶升定位组件	430	Z轴移动模组
3311	顶升气缸	500	烟尘净化器
				3312	载物台	600	水冷机

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种焊接设备，该焊接设备能够对待焊接件进行自动焊接，以提高待焊接件的焊接效率，并确保焊接质量。

请参阅图1至图3，本实用新型的焊接设备10的一实施例中，焊接设备10包括工作台100、焊接机构200以及传输机构300，焊接机构200包括龙门架210和绿光激光器220，龙门架210安装于工作台100上，绿光激光器220可移动地安装于龙门架210上；传输机构300安装于工作台100上，传输机构300包括传输组件310、固定载具320和定位组件330，固定载具320可供待焊接件20安装固定，传输组件310用于传输待焊接件20，固定载具320设于传输组件310上并可随传输组件310移动，定位组件330用于对传输组件310上的固定载具320进行定位，绿光激光器220可对定位后的固定载具320内的待焊接件20进行焊接。

具体说来，焊接设备10还可以包括控制整台设备的控制器，控制器可以安装于工作台100上，也可以安装于工作台100的侧边，具体位置根据实际需要进行排布。控制器可以包括显示屏和控制模块，控制模块包括电控板及与电控板连接的控制按键，显示屏可以为电脑显示屏或者PLC显示屏，控制按键可以为键盘和鼠标等，具体在此不作限定。电控板上设有控制程序，电控板分别与焊接机构200和传输机构300电连接，通过控制程序使得电控板能控制焊接机构200和传输机构300工作，进而实现了自动焊接的功能，避免了人工操作而带来的不便，提高了焊接效率，降低了人工成本，确保了焊接质量。

进一步地，传输组件310的一端可以设为上料区，另一端可以设为下料区，传输组件310可以有多种设计方式，例如但不局限于：皮带线，或者链条传送组件。待焊接件20安装固定在固定载具320上，安装方式可以为人工安装，也可以为机械手安装，具体根据实际需要进行设计。将安装有待焊接件20的固定载具320从上料区上料至传输组件310上，固定载具320随传输组件310移动，移动至预设位置时定位组件330对固定载具320进行定位，这样确保了定位的稳定性。定位完成后绿光激光器220对待焊接件20进行焊接，焊接完成后的固定载具320可以从下料区下料。其中，上料区和下料区均可以根据实际需要做配套的设备，这样可以满足不同的客户需求，提高了焊接设备10的适用性。

此外，待焊接件20通常为电子元器件，电子元器件上通常含有PCB板，在PCB板上将电子元器件与电子元器件焊接在一起时，电子元器件可能离PCB较近，采用常规的红光激光器，或者紫外激光器对待焊接件20进行焊接，红光激光器，或者紫外激光器在焊接时产生的温度会影响电子元器件与PCB板之间的焊锡，进而对原待焊接件20造成破坏。而本实用新型采用的绿光激光器220，其绿光波长对待焊接件20具有较好的吸收效果，尤其是铜材类的待焊接件20，绿光激光器220能确保热传导焊接和深熔焊的焊接效果，进而提高了焊接设备10的可靠性。

本实用新型的技术方案，通过设置工作台100、焊接机构200和传输机构300，焊接机构200包括龙门架210和绿光激光器220，龙门架210安装于工作台100上，绿光激光器220可移动地安装于龙门架210上，传输机构300安装于工作台100上，传输机构300包括传输组件310、固定载具320和定位组件330，固定载具320可供待焊接件20安装固定，传输组件310用于传输待焊接件20，固定载具320设于传输组件310上并可随传输组件310移动，定位组件330用于对传输组件310上的固定载具320进行定位，绿光激光器220可对定位后的固定载具320内的待焊接件20进行焊接，进而实现了对待焊接件20的自动焊接功能，提高了焊接效率，而且待焊接件20对绿光激光器220的绿光波段具有较好的吸收效果，尤其是含有铜材的待焊接件20，进而使得待焊接件20在焊接过程中需要的热输入量低，焊接造成的热影响小，减少了焊接过程中焊接物的飞溅，待焊接件20的焊接效果较好，确保了焊接质量。

请参阅图2和图3，在一实施例中，传输机构300还包括调宽组件340，调宽组件340安装于工作台100上并与传输组件310连接，传输组件310包括相对设置的两条传输导轨311，传输导轨311用于搭载固定载具320，调宽组件340可调节两条传输导轨311之间的宽度。

具体说来，传输导轨311包括传送带支架和皮带，皮带安装于传送带支架上，两个传输导轨311包括两个传送带支架，两个传送带支架分为第一传送带支架和第二传送带支架，第一传送带支架通过安装板固定安装在工作台100上，第二传送带支架通过调节组件341可活动地安装于工作台100上。两个传输导轨311的两个皮带相对间隔设置，两条皮带可以通过驱动电机带动皮带转动，两条皮带的宽度与固定载具320的宽度适配，使得固定载具320可在皮带上移动。

进一步地，调宽组件340可以包括调节组件341和导轨组件342(如图3和图5所示)，导轨组件342包括基板、滑块组件、转接板3422和限位件3421(如图6所示)，基板安装于工作台100上并设于工作台100和传送带支架之间，滑块组件包括滑轨和滑块，滑轨安装于基板上，滑块可滑动地安装于滑轨上，转接板3422安装于滑块上并与第二传送带支架连接，限位件3421设于滑轨的两端，限位件3421用于对滑块进行限位，使得滑块只能在滑轨上滑动，避免了滑块滑出滑轨的情况发生，提高了导轨组件342的可靠性。调节组件341包括滚珠丝杆、丝杆支架和连接件，丝杆支架安装于工作台100上并设于工作台100和传送带之间之间，滚珠丝杆安装于丝杆支架上，滚珠丝杆与滑轨平行设置，连接件可转动地安装于滚珠丝杆上并与第二传送带支架连接。通过驱动滚珠丝杆转动，使得连接件能沿滚珠丝杆移动，连接件移动能为第二传送带支架移动提高驱动力，同时，第二传送带支架通过转动板与滑块连接，滑块安装于滑轨上且与滚珠丝杆平行设置，使得该驱动力能驱动第二传送带支架沿滑轨滑动，进而实现了调节两个传动带支架之间宽度的功能。可以理解的是，驱动滚珠丝杆转动的方式可以为手动轮3411，也可以为驱动电机，具体在此不作限定。通过设置调宽组件340，能够调节两条传输导轨311之间的宽度，以满足不同宽度的固定载具320，提高了焊接设备10的适用性。

请参阅图2和图3，在一实施例中，定位组件330包括顶升定位组件331和按压定位组件332，两条传输导轨311之间具有焊接区域，当固定载具320沿传输导轨311移动至焊接区域时，顶升定位组件331可将固定载具320顶起，按压定位组件332可将顶起后的固定载具320内的待焊接件20压紧，绿光激光器220可对压紧后的待焊接件20进行焊接。

可以理解的是，传送带支架上可以设有传感器，传感器用于感应固定载具320在皮带上的具体位置。当传感器感应到固定载具320进入焊接区域时，皮带停止传送，此时固定载具320刚好设于顶升定位组件331的上方，并位于按压定位组件332的下方，这样方便顶升定位组件331将固定载具320顶起。按压定位组件332可以对待焊接件20进行按压，以便于绿光激光器220对压紧后的待焊接件20进行焊接，防止待焊接件20因未按压，或者待焊接件20在焊接过程中因未按压牢固而翘起，进而影响焊接质量的情况发生，按压定位组件332确保了待焊接件20的焊接效果，提高了焊接设备10的可靠性。

请参阅图3和图8，在一实施例中，顶升定位组件331包括顶升气缸3311和载物台3312，载物台3312安装于顶升气缸3311上，顶升气缸3311可带动载物台3312进行升降调节，载物台3312的上表面凸设有定位柱3313，固定载具320的下表面设有与定位柱3313适配的定位孔，定位柱3313适用于与定位孔插置定位。

具体说来，顶升气缸3311可以安装于基座上，顶升气缸3311的活塞杆与载物台3312连接。同时，为了确保载物台3312的稳定性，顶升定位组件331还包括轴承和导向轴，导向轴的一端通过轴承与基座连接，导向轴的另一端也通过轴承与载物台3312连接，导向轴能沿轴承滑动，导向轴的数量可以有多个，多个导向轴沿基座的周向排布，也可以将顶升气缸3311包围，以确保载物台3312安装的稳定性。

进一步地，当传送带支架上的传感器感应到固定载具320进入焊接区域时，皮带停止传送，此时固定载具320刚好设于顶升气缸3311的上方，顶升气缸3311将载物台3312顶起直至与固定载具320抵接，载物台3312上的定位柱3313插置于固定载具320的定位孔内，使得固定载具320能稳定的承载于载物台3312上，这样实现了对固定载具320的精确定位，也实现了对固定载具320内的待焊接件20的精确定位，使得绿光激光器220能对待焊接件20进行精准的焊接，提高了焊接设备10的可靠性。

请参阅图5和图7，在一实施例中，考虑到传感器感应到固定载具320，皮带再停止传送，固定载具320因惯性会继续向前移动一段距离，固定载具320在皮带上的最终停止位置会与预设位置存在偏差，为了避免这种情况发生，可选地，传输机构300还包括焊接挡料组件350，焊接挡料组件350安装于工作台100上，焊接挡料组件350用于对焊接区域内的固定载具320进行阻挡定位，顶升定位组件331可将阻挡定位后的固定载具320顶起。

具体说来，焊接挡料组件350包括第一基座和第一阻挡气缸，第一阻挡气缸与控制器电连接，第一基座和第一阻挡气缸设于焊接区域内，或者焊接区域的后方，第一基座安装于工作台100上，第一阻挡气缸安装于第一基座上并设于两个皮带之间，第一阻挡气缸包括第一气缸本体和第一阻挡头，第一气缸本体能驱动第一阻挡头升降调节。当感应器感应到固定载具320时，感应器将感应到的信号传输给控制器，控制器控制第一阻挡气缸工作，使得第一阻挡头升起并对固定载具320进行阻挡。如此设置，可以精确的对固定载具320的位置进行阻挡定位，以便于绿光激光器220对阻挡定位后的固定载具320内的待焊接件20进行精准焊接，提高了焊接设备10的可靠性。

请参阅图2和图4，在一实施例中，焊接机构200还包括检测组件230，检测组件230包括镜头，镜头安装于龙门架210上并位于绿光激光器220的侧边；传输机构300还包括检测挡料组件360，检测挡料组件360用于对传输导轨311上的固定载具320进行阻挡定位，镜头可对阻挡定位后的固定载具320内的待焊接件20进行拍照检测。

具体说来，检测挡料组件360包括第二基座和第二阻挡气缸，第二阻挡气缸与控制器电连接，第二基座和第二阻挡气缸设于焊接区域的前方，第二基座安装于工作台100上，第二阻挡气缸安装于第二基座上并设于两个皮带之间，第二阻挡气缸包括第二气缸本体和第二阻挡头，第二气缸本体能驱动第二阻挡头升降调节，以对焊接区域前方的固定载具320进行阻挡定位。

进一步地，检测组件230可以与控制器电连接，检测组件230还可以包括光源，光源用于照亮阻挡定位后的固定载具320，镜头可以为CCD镜头，CCD镜头对照亮后地固定载具320内的待焊接件20进行拍照检测，通过拍照检测可以对待焊接件20进行拍照分析，以确认待焊接件20内的元器件的装配位置是否正确，元器件是否完整，当出现元器件的位置出现较大偏差，或者缺少元器件，或者多出元器件时，控制器控制绿光激光器220不对检测到的待焊接件20进行焊接，使得不良的待焊接件20能直接流入下一工序，并发出报警提示，以便于对该不良品进行确认维修。如此设置，可以提高待焊接件20的良品率，避免对不良品进行焊接后进行报废而造成的浪费，提高了焊接设备10的实用性。

请参阅图5和图7，在一实施例中，传输机构300还包括满料挡料组件370，满料挡料组件370位于检测挡料组件360背向焊接挡料组件350的一侧，满料挡料组件370用于对传输导轨311上的固定载具320进行阻挡，以使得固定载具320能在传输导轨311上依次移动至焊接区域。

具体说来，满料挡料组件370包括第三基座和第三阻挡气缸，第三阻挡气缸与控制器电连接，第三基座和第三阻挡气缸设于检测挡料组件360背向焊接组件的一侧，第三基座安装于工作台100上，第三阻挡气缸安装于第三基座上并设于两个皮带之间，第三阻挡气缸包括第三气缸本体和第三阻挡头，第三气缸本体能驱动第三阻挡头升降调节，以对皮带上位于检测挡料组件360前方的固定载具320进行阻挡定位。当皮带上的固定载具320的数量超出预设数量时，即皮带上的固定载具320的数量满了，满料阻挡组件就可以对固定载具320进行阻挡，以便于满料组件后面的固定载具320能依次的在皮带上移动，避免固定载具320堆积而影响后面待焊接件20的检测和焊接，提高了焊接设备10的可靠性。

可以理解的是，上述第一基座、第二基座和第三基座的结构可以相同，或者不同；第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸的结构也可以相同，或者不同。具体在本实施例中，第一基座、第二基座和第三基座的结构相同，第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸的结构也相同，这样增加了焊接设备10零件的通用性，简化了安装难度，提高了安装效率，

请参阅图2和图4，在一实施例中，龙门架210上设有位移机构400，位移机构400包括X轴移动模组410、Y轴移动模组420和Z轴移动模组430，Y轴移动模组420的数量为两个，两个Y轴移动模组420相对设置的安装于龙门架210上，龙门架210包括支撑板，X轴移动模组410安装于支撑板上，支撑板的两端分别安装于两个Y轴移动模组420上，Z轴移动模组430安装于X轴移动模组410上，绿光激光器220安装于Z轴移动模组430上，绿光激光器220可在Z轴移动模组430上进行升降调节。

具体说来，龙门架210可以为三轴龙门架，三轴龙门架由多根型材搭建而成，三轴龙门架210通过螺栓结构连接，三轴龙门架210具有安装方便，牢固稳定的特点。X轴移动模组410、两个Y轴移动模组420和Z轴移动模组430均可以为直线模组，直线模组包括驱动电机、丝杆和滑块组件，滑块组件上安装有活动板，通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动滑块组件移动，滑块组件带动活动板移动，绿光激光器220安装于Z轴移动模组430的活动板上，使得活动板移动可以带动绿光激光器220移动，进而使得绿光激光器220可移动地安装在龙门架210上。

为方便说明介绍，将绿光激光器220沿X轴移动模组410移动的方向称为横向，绿光激光器220沿Y轴移动模组420移动的方向称为纵向，绿光激光器220沿Z轴移动模组430移动的方向称为高度方向。

进一步地，两个Y轴移动模组420沿纵向安装于三轴龙门架210的两侧，支撑板沿横向排布并安装于沿纵向排布的两个Y轴移动模组420的活动板上，使得支撑板能随两个Y轴移动模组420沿纵向移动，X轴移动模组410安装于沿横向排布的支撑板上，X轴移动模组410的活动板上设有第一安装座，Z轴移动模组430沿高度方向排布并安装于第一安装座上，Z轴移动模组430的活动板上设有第二安装座，绿光激光器220安装于第二安装座内，使得绿光激光器220能随Z轴移动模组430的活动板沿高度方向移动，并随X轴移动模组410的活动板沿横向移动，并随支撑板沿纵向移动，进而使得绿光激光器220能在三轴龙门架210上进行全方位的移动，以便于绿光激光器220对不同位置的待焊接件20进行焊接，进而提高了绿光激光器220的适用性。

请参阅图2，在一实施例中，焊接机构200还包括扫描组件240，扫描组件240安装于Z轴移动模组430上，扫描组件240包括摄像头，摄像头可对绿光激光器220的焊接轨迹进行实时监测。

具体说来，扫描组件240可与控制器电连接，摄像头朝向待焊接件20设置，Z轴移动模组430的活动板上设有第二安装座，摄像头可以安装于第二安装座上，即摄像头安装于绿光激光器220的侧边，摄像头可以与绿光激光器220同步移动，摄像头拍摄的画面能够显示在控制器的显示屏上，显示屏能够实时显示待焊接件20上的焊接轨迹，以便于焊接轨迹进行检测。如此设置，可以及时的发现不良品，避免造成批量性不良而未及时发现的情况发生，提高了焊接设备10的可靠性。

请参阅图1和图2，在一实施例中，焊接设备10还包括机罩110和烟尘净化器500，机罩110安装于工作台100上，焊接机构200安装于机罩110内，烟尘净化器500通过管道与机罩110连接，烟尘净化器500用于回收焊接机构200在焊接过程中产生的烟尘。

具体说来，机罩110罩盖于龙门架210上，机罩110的两端分别设有一个开口，传输组件310的两端分别设于机罩110两端的开口处，以便于对待焊接件20进行上下料，机罩110有利于绿光激光器220在焊接过程中减少其焊接所产生的粉尘向机罩110的外部飘散而污染工作环境。烟尘净化器500上设有集尘口，机罩110上开设有通孔，管道的一端与烟尘净化器500的集尘口连接，另一端穿过机罩110的通孔与绿光激光器220对应设置，当绿光激光器220对待焊接件20进行焊接时，烟尘净化器500同步工作，以对待焊接件20在焊接过程中产生的烟尘进行回收，避免焊接过程中产生的烟尘污染工作环境，进而提高了焊接设备10的可靠性。

进一步地，绿光激光器220还可以与水冷机600连接，具体为双温双控水冷机600，双温双控水冷机600带自动恒温功能，可分别设定不同要求的温度，双信号输出保护功能，在满足绿光激光器220的冷却需求的同时，又提供一路与环境温度相近的水温满足绿光激光器220的冷却需求，提高了焊接设备10的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

工作台；

焊接机构，所述焊接机构包括龙门架和绿光激光器，所述龙门架安装于所述工作台上，所述绿光激光器可移动地安装于所述龙门架上；以及

传输机构，所述传输机构安装于所述工作台上，所述传输机构包括传输组件、固定载具和定位组件，所述固定载具可供待焊接件安装固定，所述传输组件用于传输所述待焊接件，所述固定载具设于所述传输组件上并可随所述传输组件移动，所述定位组件用于对所述传输组件上的所述固定载具进行定位，所述绿光激光器可对定位后的所述固定载具内的所述待焊接件进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述传输机构还包括调宽组件，所述调宽组件安装于所述工作台上并与所述传输组件连接，所述传输组件包括相对设置的两条传输导轨，所述传输导轨用于搭载所述固定载具，所述调宽组件可调节两条所述传输导轨之间的宽度。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括顶升定位组件和按压定位组件，两条所述传输导轨之间具有焊接区域，当所述固定载具沿所述传输导轨移动至所述焊接区域时，所述顶升定位组件可将所述固定载具顶起，所述按压定位组件可将顶起后的所述固定载具内的所述待焊接件压紧，所述绿光激光器可对压紧后的所述待焊接件进行焊接。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述顶升定位组件包括顶升气缸和载物台，所述载物台安装于所述顶升气缸上，所述顶升气缸可带动所述载物台进行升降调节，所述载物台的上表面凸设有定位柱，所述固定载具的下表面设有与所述定位柱适配的定位孔，所述定位柱适用于与所述定位孔插置定位。

5.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述传输机构还包括焊接挡料组件，所述焊接挡料组件安装于所述工作台上，所述焊接挡料组件用于对所述焊接区域内的所述固定载具进行阻挡定位，所述顶升定位组件可将阻挡定位后的所述固定载具顶起。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构还包括检测组件，所述检测组件包括镜头，所述镜头安装于所述龙门架上并位于所述绿光激光器的侧边；所述传输机构还包括检测挡料组件，所述检测挡料组件用于对所述传输导轨上的所述固定载具进行阻挡定位，所述镜头可对阻挡定位后的所述固定载具内的所述待焊接件进行拍照检测。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述传输机构还包括满料挡料组件，所述满料挡料组件位于所述检测挡料组件背向所述焊接挡料组件的一侧，所述满料挡料组件用于对所述传输导轨上的所述固定载具进行阻挡，以使得所述固定载具能在所述传输导轨上依次移动至所述焊接区域。

8.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述龙门架上设有位移机构，所述位移机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述Y轴移动模组的数量为两个，两个所述Y轴移动模组相对设置的安装于所述龙门架上，所述龙门架包括支撑板，所述X轴移动模组安装于所述支撑板上，所述支撑板的两端分别安装于两个所述Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述绿光激光器安装于所述Z轴移动模组上，所述绿光激光器可在所述Z轴移动模组上进行升降调节。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构还包括扫描组件，所述扫描组件安装于所述Z轴移动模组上，所述扫描组件包括摄像头，所述摄像头可对所述绿光激光器的焊接轨迹进行实时监测。

10.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括机罩和烟尘净化器，所述机罩安装于所述工作台上，所述焊接机构安装于所述机罩内，所述烟尘净化器通过管道与所述机罩连接，所述烟尘净化器用于回收所述焊接机构在焊接过程中产生的烟尘。

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