CN219131203U - 点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊装置。点焊装置包括输送组件、止挡件、推动组件与焊枪；输送组件用于沿输送方向移动第一板和第二板；止挡件具有止挡部；推动组件包括第一推动组件和第二推动组件；沿输送方向，第一推动组件位于止挡件的上游，第二推动组件位于止挡件的下游，位于作用位置的第二推动组件用于接触第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，第一推动组件能够沿输送方向移动，以用于推动第二板，第二推动组件能够沿与输送方向相反的方向移动，以用于推动第一板，从而使第一边和第二边抵接；焊枪用于点焊抵接在一起的第一边和第二边。由此，能自动完成第一板和第二板的点焊连接，无需人工操作，工作效率高。

Description

点焊装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体而言涉及点焊装置。

背景技术

集装箱的壁板(顶板或侧板)包括第一板和第二板。第一板和第二板拼接焊接连接。在拼接焊接第一板和第二板前，需要将第一板和第二板点焊连接在一起。现今，通过人工将第一板和第二板点焊连接在一起，劳动强度大，工作效率低。

为此，本实用新型提供一种点焊装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点焊装置，点焊装置用于将第一板的第一边和第二板的第二边点焊到一起，点焊装置包括：

输送组件，输送组件具有用于放置第一板和第二板的输送上表面，输送组件沿输送方向延伸，以用于沿输送方向移动第一板和第二板；

止挡件，位于输送组件处，止挡件具有止挡部，止挡件能够沿竖直方向移动至止挡位置，位于止挡位置的止挡件的至少部分位于输送上表面的上方，以通过止挡部止挡第二边；

推动组件，位于输送组件处，推动组件能够移动至作用位置，推动组件包括：

第一推动组件，沿输送方向，第一推动组件位于止挡件的上游，位于作用位置的第一推动组件用于作用于所述第二板；

第二推动组件，沿输送方向，第二推动组件位于止挡件的下游，位于作用位置的第二推动组件用于止挡第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，

其中，第一推动组件能够沿输送方向移动，以用于推动第二板，第二推动组件能够沿与输送方向相反的方向移动，以用于推动第一板，从而使第一边和第二边抵接；

焊枪，沿输送方向，焊枪位于处于止挡位置的止挡件的止挡部处，焊枪位于输送上表面的上方，焊枪能够向下移动，以用于点焊抵接在一起的第一边和第二边。

根据本实用新型的点焊装置，输送组件在输送方向上输送第一板和第二板，可以通过位于作用位置的第二推动组件接触第一板，通过位于止挡位置的止挡件止挡第二板，以使第一板和第二板沿输送方向依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，此时可以通过位于作用位置的第一推动组件和位于作用位置的第二推动组件使第一边抵靠第二边，进而通过焊枪点焊第一边和第二边，自动完成第一板和第二板的点焊连接，操作方便，无需人工操作，工作效率高。

可选地，沿竖直方向，推动组件能够移动至至少部分位于输送上表面的上方的作用位置，位于作用位置的第二推动组件用于止挡第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置；或者

推动组件包括夹持臂，夹持臂绕轴向方向平行于输送方向的转轴在作用位置和释放位置之间可转动地设置，夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂，第一推动组件的位于作用位置的上夹持臂和下夹持臂夹紧第二板，第二推动组件的位于作用位置的上夹持臂和下夹持臂夹紧第一板。

可选地，点焊装置还包括：

焊接平台，焊接平台的平台上表面不高于输送上表面，沿输送方向，焊接平台位于焊枪处：

压脚，沿输送方向，压脚位于止挡部的侧方，沿竖直方向，压脚位于输送上表面的上方，压脚能够向下移动，以用于将抵接在一起的第一边和第二边压紧于焊接平台。

可选地，输送组件沿竖直方向能够移动，以用于沿竖直方向移动第一板和第二板。

可选地，沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有压脚，位于焊枪的下游的压脚用于压紧第一边，位于焊枪的上游的压脚用于压紧第二边。

可选地，点焊装置还包括平整脚，沿输送方向，平整脚位于压脚的远离焊枪的侧方，平整脚位于输送上表面的上方，平整脚能够向下移动，以用于在压脚将第一边和第二边压紧于焊接平台的情况下，阻挡第一板和第二板拱起。

可选地，平整脚斜向下移动，并且/或者

沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有平整脚，位于焊枪的下游的平整脚用于阻挡第一板拱起，位于焊枪的上游的平整脚用于阻挡第二板拱起。

可选地，第二推动组件为多个，多个第二推动组件沿输送方向间隔设置。

可选地，第二推动组件包括上游推动组件和下游推动组件，沿输送方向，靠近焊枪的第二推动组件为上游推动组件，下游推动组件位于上游推动组件的远离焊枪的侧方，上游推动组件能够沿竖直方向移动作用位置，下游推动组件包括夹持臂。

可选地，第一推动组件为多个，多个第一推动组件沿输送方向间隔设置。

可选地，点焊装置还包括位置传感器，位置传感器用于感测第一板是否移动到第二推动组件处，并且/或者

点焊装置还包括接触传感器，接触传感器用于感测第二板是否抵靠止挡件。

可选地，点焊装置还包括对正组件，对正组件包括两个对正件，两个对正件沿和输送方向垂直的对正方向间隔设置，对正件沿对正方向能够移动，以用于沿对正方向对齐第一板和第二板。

可选地，沿输送方向，焊枪的上游和下游均设置有对正组件，位于焊枪的下游的对正件用于移动第一板，位于焊枪的上游的对正件用于移动第二板，以沿对正方向对齐第一板和第二板。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的第一个优选实施方式的点焊装置的主视图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为图1的点焊装置的俯视示意图；

图4为图3的B处局部放大示意图；

图5为图1的点焊装置的左侧示意图，其中未示出输送部件；

图6为图5的点焊装置的止挡组件的主视图；

图7为根据本实用新型的第二个优选实施方式的点焊装置的推动部件设置于机架的侧视示意图；以及

图8为根据本实用新型的第三个优选实施方式的点焊装置的俯视示意图。

附图标记说明

101：第一板 102：第一边

103：第二板 104：第二边

110：焊接平台 120：输送部件

121：输送组件 122：第一输送部件

123：第二输送部件 130：推动部件

131：第一推动组件 132：第二推动组件

140：压脚组件 141：压脚

142：压脚液压缸 150：焊枪组件

151：焊枪 152：焊枪气缸

160：止挡组件 161：止挡件

162：止挡气缸 163：止挡部

170：平整组件 171：平整脚

172：平整气缸 180：对正件

190：机架 200：位置传感器

230：推动部件 231：上转轴

232：上齿轮 233：下转轴

234：下齿轮 235：连接臂

236：上夹持臂 237：下夹持臂

238：推动机架 239：第二推动气缸

290：机架 324：上游输送部件

325：下游输送部件 332：上游推动组件

333：下游推动组件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

第一实施方式

本实用新型提供了一种点焊装置。需要通过焊接拼接在一起的两块板可以通过该点焊装置点焊到一起。两块板包括第一板101和第二板103。第一板101具有第一边102。第二板103具有第二边104。第一边102拼接至第二边104。点焊装置点焊拼接在一起的第一边102和第二边104。集装箱的壁板(例如集装箱的顶板或侧板)可以包括第一板101和第二板103。

请参考图1至图6，点焊装置包括机架190。机架190用于承载后文的焊接平台110、输送部件120、推动部件130、压脚组件140、止挡组件160、平整组件170、对正部件，以及焊枪组件150。

如图2所示，点焊装置包括焊接平台110。焊接平台110固定连接至机架190。焊接平台110具有平台上表面。后文的压脚组件140可以将抵接在一起的第一边102和第二边104压紧至平台上表面，以固定抵接在一起的第一边102和第二边104。由此，避免焊接的过程中，抵接在一起的第一边102和第二边104之间的相对位置变化。

请参考图1至图3，点焊装置还包括输送部件120。输送部件120包括输送组件121。输送组件121可以构造为输送带或者输送链。输送组件121能够沿输送方向(图3中，自左向右的方向)移动。输送组件121可以由电机驱动。输送组件121和电机之间的连接方式和现有技术大致相同，这里不再赘述。

输送组件121具有输送上表面。输送上表面不低于焊接平台110的平台上表面。第一板101和第二板103可以放置于输送上表面。这样，输送组件121可以沿输送方向移动第一板101和第二板103。

优选地，输送部件120还包括输送液压缸(未示出)。输送液压缸的缸体连接至机架190。输送液压缸的缸轴沿竖直方向延伸。输送液压缸的缸轴连接至输送组件121，以驱动输送组件121沿竖直方向移动。这样，沿竖直方向，输送组件121能够在第一输送位置和第二输送位置之间移动，以带动第一板101和第二板103沿竖直方向移动。

在输送组件121位于第一输送位置的情况下，输送上表面高于平台上表面。在输送组件121位于第二输送位置的情况下，输送上表面大致平齐于平台上表面。此时，第一板101的下表面和第二板103的下表面均大致平齐于平台上表面。

由此，在沿输送方向移动第一板101至焊接平台110的下游的情况下，可以使输送组件121位于第一输送位置，以使第一板101远离焊接平台110，避免发生剐蹭或者碰撞。

优选地，请参考图1和图3，输送部件120包括第一输送部件122和第二输送部件123。沿输送方向，第一输送部件122位于焊接平台110的上游，第二输送部件123位于焊接平台110的下游。沿和输送方向垂直的对正方向(图3的上下方向，输送方向和对正方向均属于水平方向)，第一输送部件122的位置和第二输送部件123的位置相同。沿输送方向，第一输送部件122和第二输送部件123之间存在间隔。

本实施方式中，点焊装置依次将多个第二板103点焊连接至第一板101，以构成新的第一板101。这样，第一板101的长度尺寸逐渐加长。为此，第二输送部件123为多个。多个第二输送部件123沿输送方向间隔设置。后文的第二推动部件为多个。多个第二推动部件沿输送方向间隔设置。由此，可以根据当前的第一板101的长度尺寸，选择合适的第二推动部件的第二推动组件132推动第一板101。

沿输送方向，相邻的第二输送部件123之间的最小距离，以及相邻的第一输送部件122和第二输送部件123之间的最小距离均小于第一板101的沿输送方向的长度尺寸，以及均小于第二板103的沿输送方向的长度尺寸。这样，第一板101和第二板103均可以由第一输送部件122移动至第二输送部件123，以及在相邻的第二输送部件123之间移动。

优选地，请继续参考图3，每个输送组件121均包括两条子输送组件。沿对正方向，两条子输送组件并排设置。这样，两条子输送组件共同支撑同一块第一板101或者第二板103。由此，可以更加平稳地输送第一板101或者第二板103。

请参考图3、图5，以及图6，点焊装置还包括止挡组件160。沿输送方向，止挡组件160位于焊接平台110处。止挡组件160包括止挡件161和止挡气缸162。止挡件161具有靠近后文的第一推动组件131的止挡部163。止挡部163用于止挡第二板103。止挡气缸162的气缸座连接至机架190。止挡气缸162的气缸轴通过连杆结构连接至止挡件161，以驱动止挡件161沿竖直方向移动。这样，止挡件161能够在止挡原始位置(图6中实线所示的止挡件161所在的位置)和止挡位置(图6中虚线所示的止挡件161所在的位置)之间移动。

沿竖直方向，位于止挡位置的止挡件161的部分位于输送上表面的上方。此时，止挡件161的止挡部163能够止挡第二板103沿输送方向移动。可以理解，在未示出的实施方式中，沿竖直方向，位于止挡位置的止挡件也可以整个都位于输送上表面的上方，只要能够止挡第二板沿输送方向移动即可。沿竖直方向，位于止挡原始位置的止挡件161位于输送上表面的下方。此时止挡件161离开第二板103，而不会阻挡第二板103沿输送方向移动。

优选地，沿竖直方向，位于止挡位置的止挡件161的至少部分位于平台上表面的上方。沿竖直方向，位于止挡原始位置的止挡件161位于平台上表面的下方。由此，止挡组件160的体积小。

优选地，点焊装置还包括接触传感器。接触传感器连接至止挡部163，以用于感测第二边104是否抵靠止挡部163。

请参考图1、图3，以及图4，焊接装置还包括推动部件130。推动部件130包括推动机架、推动组件、第一推动气缸，以及第二推动气缸。第一推动气缸的气缸座连接至机架190。第一推动气缸的气缸轴沿输送方向延伸并连接至推动机架。这样第一推动气缸可以驱动推动机架移动。

推动组件为止挡杆。第二推动气缸的气缸座连接至推动机架。第二推动气缸的气缸轴沿竖直方向延伸并连接至推动组件。这样，第二推动气缸可以驱动推动组件沿竖直方向移动。沿竖直方向，推动组件可以在作用位置和作用原始位置之间移动。

推动部件130包括第一推动部件和第二推动部件。第一推动部件的推动组件构造为第一推动组件131。第二推动部件的推动组件构造为第二推动组件132。沿输送方向，第一推动部件位于止挡件161的上游，第二推动部件位于止挡件161的下游。

沿竖直方向，位于作用位置的推动组件的部分位于输送上表面的上方。此时，第二推动组件132能够止挡第一板101沿输送方向移动。可以理解，在未示出的实施方式中，沿竖直方向，位于推动位置的推动组件也可以整个都位于输送上表面的上方，只要能够止挡第一板沿输送方向移动即可。

沿竖直方向，位于作用原始位置的推动组件位于输送上表面的下方。此时推动组件离开第二板103和第一板101，而不会阻挡第二板103或第一板101沿输送方向移动。

在第一推动气缸的作用下，位于作用位置的第一推动组件131能够沿输送方向移动，以用于推动第二板103。这样，在输送组件121位于第二输送位置的情况下，第一推动组件131能够使第二板103的第二边104抵靠位于止挡位置的止挡件161。在第一推动气缸的作用下，第二推动组件132能够沿与输送方向相反的方向(图3中，自右向左的方向)移动，以用于推动第一板101。这样，在输送组件121位于第二输送位置的情况下，第二推动组件132能够使第一边102和第二边104抵接。

优选地，沿竖直方向，位于作用位置的推动组件的至少部分位于平台上表面的上方。沿竖直方向，位于作用原始位置的推动组件位于平台上表面的下方。由此，推动部件130的体积小。

优选地，点焊装置还包括位置传感器200。位置传感器200连接至机架190。位置传感器200用于感测第一板101是否移动到第二推动组件132处。位于第二推动组件132处的第一板101的远离第一边102的一端大致能够接触位于作用位置的第二推动组件132。

本实施方式中，第二板103的沿输送方向的长度尺寸可能变化。例如，集装箱的侧板由多个板材焊接拼接而成。其中，沿集装箱的长度方向，位于端部的板材(第二板103的示例)的长度尺寸小于位于中部的板材(第一板101的示例)的长度尺寸。为此，第一推动组件131为多个(例如两个)。多个第一推动组件131沿输送方向间隔设置。这样，可以根据第二板103的长度尺寸选择合适的第一推动组件131推动第二板103。

如图2和图5所示，点焊装置还包括焊枪组件150。沿输送方向，焊枪组件150位于止挡部163处。沿对正方向，多个焊枪组件150依次设置。焊枪组件150包括焊枪气缸152和焊枪151。焊枪气缸152的气缸座连接至机架190。焊枪151连接至沿竖直方向延伸的焊枪气缸152的气缸轴。这样，焊枪气缸152能够驱动焊枪151沿竖直方向在焊接位置和焊接原始位置之间移动。沿竖直方向，焊枪151位于焊接平台110的上方。在后文的压脚组件140压紧第一边102和第二边104的情况下，可以使焊枪气缸152驱动焊枪151由焊接原始位置向下移动至焊接位置，以点焊抵接在一起的第一边102和第二边104。

本实施方式中，输送组件121在输送方向上输送第一板101和第二板103，可以通过位于作用位置的第二推动组件132止挡第一板101，通过位于止挡位置的止挡件161止挡第二板103，以使第一板101和第二板103沿输送方向依次设置，以及使第一边102和第二边104相对设置，此时可以通过位于作用位置的第一推动组件131和位于作用位置的第二推动组件132使第一边102抵靠第二边104，进而通过焊枪151点焊第一边102和第二边104，自动完成第一板101和第二板103的点焊连接，操作方便，无需人工操作，工作效率高。

如图2所示，焊接装置还包括压脚组件140。压脚组件140包括压脚液压缸142和压脚141。沿对正方向，多个压脚141依次设置。压脚液压缸142的缸体连接至机架190。压脚141连接至沿竖直方向延伸的压脚液压缸142的缸轴。这样，压脚液压缸142驱动压脚141沿竖直方向在压紧位置和压脚原始位置之间移动。

沿输送方向，压脚141位于止挡部163的侧方。沿竖直方向，压脚141位于焊接平台110的上方。沿竖直方向，压脚141能够由压脚原始位置向下移动至压紧位置，以用于将抵靠止挡件161的第二边104压紧至焊接平台110，以及用于将抵接第二边104的第一边102压紧至焊接平台110。由此，可以固定第一边102和第二边104，避免焊枪151点焊第一边102和第二边104时，第一边102和第二边104之间的相对位置变化。

优选地，压脚组件140包括第一压脚组件和第二压脚组件。沿输送方向，第一压脚组件位于焊枪151的上游。在第二板103的第二边104抵接止挡部163的情况下，可以通过第一压脚组件的压脚141将第二边104压紧于焊接平台110。第二压脚组件位于焊枪151的下游。在第一边102抵接第二边104的情况下，可以通过第二压脚组件的压脚141将第一边102压紧于焊接平台110。

请继续参考图2，焊接装置还包括平整组件170。平整组件170包括平整气缸172和平整脚171。沿对正方向，多个平整脚171依次设置。多个平整脚171和多个压脚141一一对应设置。沿对正方向，相互对应的平整脚171和压脚141的位置大致相同。

沿输送方向，平整脚171位于与之对应的压脚141的远离焊枪151的一侧。平整气缸172的气缸座连接至机架190。平整脚171连接至平整气缸172的气缸轴。平整气缸172驱动平整脚171上下移动，以在平整原始位置和平整位置之间移动。

沿竖直方向，位于平整位置的平整脚171和平台上表面之间的最小距离略大于第一板101的高度尺寸(本实施方式中，第一板101的高度尺寸大致相同于第二板103的高度尺寸)。沿竖直方向，平整脚171位于焊接平台110的上方。这样，平整脚171能够由平整原始位置向下移动至平整位置，以用于在压脚组件140压紧第一板101和第二板103的情况下，阻挡第一板101和第二板103，避免第一板101和第二板103拱起。

优选地，平整气缸172的气缸轴倾斜于竖直方向。沿输送方向，平整气缸172的气缸轴的下端较之上端更加靠近焊枪151。这样，沿输送方向，平整脚171能够斜向下移动。

平整组件170包括第二平整组件和第一平整组件。沿输送方向，第二平整组件位于焊枪151的下游。在第二压脚组件压紧第一板101的第一边102的情况下，可以通过第二平整组件阻挡第一板101拱起。第一平整组件位于焊枪151的上游。在第一压脚组件压紧第二板103的第二边104的情况下，可以通过第一平整组件阻挡第二板103拱起。

请参考图1和图3，焊接装置还包括对正部件。对正部件包括两个对正机架、两个对正电机、两个对正齿轮、一个对正齿条、一个对正滑轨、两个对正滑块，以及两个对正件180。一个对正机架、一个对正件180、一个对正滑块、一个对正电机，以及一个对正齿轮构成一组对正组件。对正部件包括两个对正组件。沿对正方向，两个对正组件间隔设置。

每个对正组件中，对正电机的电机座连接至对正机架。对正件180连接至对正机架。对正齿轮连接至对正电机的输出轴。对正滑块连接至对正机架。其中，沿竖直方向，对正件180的上端位于焊接平台110的平台上表面的上方。在输送组件121位于第二输送位置的情况下，对正件180的上端不低于第一板101的上表面和第二板103的上表面。

对正齿条沿对正方向延伸，并连接至机架190。对正齿轮啮合对正齿条，以驱动对正组件沿对正方向移动。这样，对正组件能够带着对正件180沿对正方向移动。对正滑轨沿对正方向延伸，并连接至机架190。对正滑块连接至对正滑轨，以为对正组件的沿对正方向的移动导向。

对正部件包括第一对正部件和第二对正部件。沿输送方向，第一对正部件位于焊枪151的上游。在第二板103抵靠止挡件161的情况下，可以移动第一对正部件的对正件180，以移动第二板103。沿输送方向，第二对正部件位于焊枪151的下游。在第一板101移动至第二推动组件132处的情况下，可以移动第二对正部件的对正件180，以移动第一板101。沿对正方向，通过第一对正部件的对正件180移动的第二板103的位置，大致相同于通过第二对正部件的对正件180移动的第一板101的位置。此时，沿对正方向，第一板101和第二板103对齐。

点焊装置的工作工程如下：

步骤1、将第一板101放置于输送上表面，使输送组件121向上移动至第一输送位置，输送组件121工作，以沿输送方向移动第一板101。在此过程中，沿竖直方向，第一板101位于焊接平台110的上方，能够避免焊接平台110和第一板101磕碰或者剐蹭。

步骤2、位置传感器200感测第一板101移动至第二推动组件132处时，使输送组件121停止工作。

步骤3、使第二推动组件132移动至作用位置。

步骤4、使输送组件121向下移动至第二输送位置。

步骤5、使止挡件161向上移动至止挡位置。

步骤6、使第二对正组件沿对正方向移动第一板101。

步骤3至步骤6之间的前后关系可以根据需要进行调整。

步骤7、将第二板103放置于输送上表面，输送组件121工作，以沿输送方向移动第二板103。

步骤8、接触传感器感测到第二边104抵靠止挡部163时，使输送组件121停止工作。

步骤9、使第一推动组件131移动至作用位置。

步骤10、使第一对正组件沿对正方向移动第二板103，以使第一板101和第二板103对齐。

步骤11、使第一推动组件131沿输送方向移动，以沿输送方向推动第二板103，从而使第二边104压紧止挡件161。

步骤12、使第一平整组件的平整脚171向下移动至平整位置。

步骤13、使第一压脚组件的压脚141向下移动至压紧位置，以将第二板103的第二边104压紧至平台上表面。

步骤14、使止挡件161向下移动至止挡原始位置。

步骤15、使第二压脚组件的压脚141向下移动至预设压紧位置，以使压脚141和平台平面之间的沿竖直方向的最小距离略大于第一板101的高度尺寸。

步骤16、使第二推动组件132沿和输送方向相反的方向移动，以推动第一板101，以使第一边102抵接第二边104。

步骤17、使第二平整组件的平整脚171向下移动至平整位置。

步骤18、使第二压脚组件的压脚141向下移动至压紧位置，以将第一板101的第一边102压紧至平台上表面。

步骤19、使焊枪151向下移动至焊接位置，进而将第一边102和第二边104点焊到一起，以使当前的第一板101和第二板103构成新的第一板101。

步骤20、使焊枪151向上移动至焊接原始位置，使第一平整组件的平整脚171向上移动至平整原始位置，使第二平整组件的平整脚171向上移动至平整原始位置，使第一压脚组件的压脚141向上移动至压脚原始位置，使第二压脚组件的压脚141向上移动至压脚原始位置，使第一推动组件131向下移动至作用原始位置并沿和输送方向相反的方向后退，使第二推动组件132向下移动至作用原始位置并沿输送方向后退，返回步骤1以进行新的循环，进而将下一张第二板103点焊至新的第一板101。

需要说明的是，第二推动部件为多个。点焊装置依次将多个第二板103点焊连接至第一板101，以构成新的第一板101。这样，第一板101的长度尺寸逐渐加长。为此，每次循环的采用的第二推动部件的第二推动组件132可以根据当前的第一板101的长度尺寸确定，以适应第一板101的长度尺寸。

第一推动部件为多个。对应的，第一推动部件的第一推动组件131为多个。每次循环中采用的第一推动组件131可以根据当前的第二板103的长度尺寸确定，以适应当前的第二板103的长度尺寸。

第二实施方式

第二实施方式和第一实施方式的不同之处包括推动部件230的结构。第二实施方式中，如图7所示，推动部件230包括推动机架238、推动组件、上转轴231(转轴的示例)、上齿轮232、下转轴233(转轴的示例)、下齿轮234、连接臂235、第一推动气缸，以及第二推动气缸239。第一推动气缸的气缸座连接至机架290。第一推动气缸的气缸轴沿输送方向延伸并连接至推动机架238。这样第一推动气缸可以驱动推动机架238沿输送方向移动。

第二推动气缸239的气缸座连接至推动机架238。第二推动气缸239的气缸轴的轴向方向倾斜于竖直方向。

上转轴231的轴向方向和下转轴233的轴向方向均平行于输送方向。上转轴231和下转轴233均可转动地连接至推动机架238。沿竖直方向，上转轴231和下转轴233依次设置。上齿轮232套设于上转轴231，并连接至上转轴231。下齿轮234套设于下转轴233，并连接至下转轴233。上齿轮232和下齿轮234啮合。

连接臂235的一端连接至第二推动气缸239的气缸轴的自由端。推动组件包括夹持臂。夹持臂在作用位置和释放位置之间可转动地设置。具体的，夹持臂包括上夹持臂236和下夹持臂237。上夹持臂236的一端连接至上转轴231。下夹持臂237的一端连接至下转轴233。上夹持臂236的自由端和下夹持臂237的自由端均朝向机架290的沿对正方向的中心。

第二推动气缸239的气缸轴伸缩时，可以通过连接臂235带动上转轴231转动。上转轴231转动时，通过上齿轮232和下齿轮234的作用，能够带动下转轴233绕和上转轴231的转动方向相反的方向转动。下转轴233和上转轴231转动时，带动上夹持臂236和下夹持臂237转动。

夹持臂位于作用位置的情况下，上夹持臂236的自由端和下夹持臂237的自由端靠近彼此，以能够夹持板。夹持臂位于释放位置的情况下，上夹持臂236的自由端和下夹持臂237的自由端远离彼此，以放开对板的夹持。

第二实施方式中，沿输送方向，位于焊枪的下游的输送组件可以由伺服电机驱动。

第二实施方式中，步骤16、使第二推动组件沿和输送方向相反的方向移动，以推动第一板，以使第一边抵接第二边；通过伺服电机驱动输送组件沿和输送方向相反的方向移动，以使第一边抵接第二边。由此，伺服电机能够更加准确地控制输送组件的移动。

第二实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不再赘述。

第三实施方式

第三实施方式中，如图8所示，第二输送部件包括上游输送部件324和下游输送部件325。沿输送方向，靠近焊枪的第二输送部件为上游输送部件324，下游输送部件325位于上游输送部件324的远离焊枪的侧方。

第二推动部件包括上游推动部件和下游推动部件。上游推动部件的推动组件为上游推动组件332。下游推动部件的推动组件为下游推动组件333。

也就是说，第二推动组件包括上游推动组件332和下游推动组件333。沿输送方向，靠近焊枪的第二推动部件为上游推动组件332，下游推动组件333位于上游推动组件332的远离焊枪的侧方。

沿输送方向，上游推动组件332位于上游输送部件324处。沿输送方向，下游推动组件333位于下游输送部件325和上游输送部件324之间的间隔附近。

上游推动部件的结构大致相同于第一实施方式的第二推动部件的结构。这样，上游推动组件332的结构大致相同于第一实施方式的第二推动组件的结构。下游推动部件的结构大致相同于第二实施方式的推动部件的结构。这样，下游推动组件的结构大致相同于第二实施方式的第二推动组件的结构。

第三实施方式的步骤16大致相同于第二实施方式的步骤16。

第三实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不在赘述。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种点焊装置，所述点焊装置用于将第一板的第一边和第二板的第二边点焊到一起，其特征在于，所述点焊装置包括：

输送组件，所述输送组件具有用于放置所述第一板和所述第二板的输送上表面，所述输送组件沿输送方向延伸，以用于沿所述输送方向移动所述第一板和所述第二板；

止挡件，位于所述输送组件处，所述止挡件具有止挡部，所述止挡件能够沿竖直方向移动至止挡位置，位于所述止挡位置的所述止挡件的至少部分位于所述输送上表面的上方，以通过所述止挡部止挡所述第二边；

推动组件，位于所述输送组件处，所述推动组件能够移动至作用位置，所述推动组件包括：

第一推动组件，沿所述输送方向，所述第一推动组件位于所述止挡件的上游，位于所述作用位置的所述第一推动组件用于作用于所述第二板；

第二推动组件，沿所述输送方向，所述第二推动组件位于所述止挡件的下游，位于所述作用位置的所述第二推动组件用于接触所述第一板，以使所述第一板和所述第二板依次设置，以及使所述第一边和所述第二边相对设置，

其中，所述第一推动组件能够沿所述输送方向移动，以用于推动所述第二板，所述第二推动组件能够沿与所述输送方向相反的方向移动，以用于推动所述第一板，从而使所述第一边和所述第二边抵接；

焊枪，沿所述输送方向，所述焊枪位于处于所述止挡位置的所述止挡件的所述止挡部处，所述焊枪位于所述输送上表面的上方，所述焊枪能够向下移动，以用于点焊抵接在一起的所述第一边和所述第二边。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，

沿竖直方向，所述推动组件能够移动至至少部分位于所述输送上表面的上方的作用位置，位于所述作用位置的所述第二推动组件用于止挡所述第一板，以使所述第一板和所述第二板依次设置，以及使所述第一边和所述第二边相对设置；或者

所述推动组件包括夹持臂，所述夹持臂绕轴向方向平行于所述输送方向的转轴在所述作用位置和释放位置之间可转动地设置，所述夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂，所述第一推动组件的位于所述作用位置的所述上夹持臂和所述下夹持臂夹紧所述第二板，所述第二推动组件的位于所述作用位置的所述上夹持臂和所述下夹持臂夹紧所述第一板。

3.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括：

焊接平台，所述焊接平台的平台上表面不高于所述输送上表面，沿所述输送方向，所述焊接平台位于所述焊枪处：

压脚，沿所述输送方向，所述压脚位于所述止挡部的侧方，沿所述竖直方向，所述压脚位于所述输送上表面的上方，所述压脚能够向下移动，以用于将抵接在一起的所述第一边和所述第二边压紧于所述焊接平台。

4.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于，所述输送组件沿竖直方向能够移动，以用于沿所述竖直方向移动所述第一板和所述第二板。

5.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于，沿所述输送方向，所述焊枪的上游和下游均设置有所述压脚，位于所述焊枪的下游的所述压脚用于压紧所述第一边，位于所述焊枪的上游的所述压脚用于压紧所述第二边。

6.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括平整脚，沿所述输送方向，所述平整脚位于所述压脚的远离所述焊枪的侧方，所述平整脚位于所述输送上表面的上方，所述平整脚能够向下移动，以用于在所述压脚将所述第一边和所述第二边压紧于所述焊接平台的情况下，阻挡所述第一板和所述第二板拱起。

7.根据权利要求6所述的点焊装置，其特征在于，

所述平整脚斜向下移动，并且/或者

沿所述输送方向，所述焊枪的上游和下游均设置有所述平整脚，位于所述焊枪的下游的所述平整脚用于阻挡所述第一板拱起，位于所述焊枪的上游的所述平整脚用于阻挡所述第二板拱起。

8.根据权利要求2所述的点焊装置，其特征在于，

所述第二推动组件为多个，多个所述第二推动组件沿所述输送方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的点焊装置，其特征在于，

所述第二推动组件包括上游推动组件和下游推动组件，沿所述输送方向，靠近所述焊枪的所述第二推动组件为所述上游推动组件，所述下游推动组件位于所述上游推动组件的远离所述焊枪的侧方，所述上游推动组件能够沿竖直方向移动所述作用位置，所述下游推动组件包括所述夹持臂。

10.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，

所述第一推动组件为多个，多个所述第一推动组件沿所述输送方向间隔设置。

11.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，

所述点焊装置还包括位置传感器，所述位置传感器用于感测所述第一板是否移动到所述第二推动组件处，并且/或者

所述点焊装置还包括接触传感器，所述接触传感器用于感测所述第二板是否抵靠所述止挡件。

12.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括对正组件，所述对正组件包括两个对正件，所述两个对正件沿和所述输送方向垂直的对正方向间隔设置，所述对正件沿所述对正方向能够移动，以用于沿所述对正方向对齐所述第一板和所述第二板。

13.根据权利要求12所述的点焊装置，其特征在于，沿所述输送方向，所述焊枪的上游和下游均设置有所述对正组件，位于所述焊枪的下游的所述对正件用于移动所述第一板，位于所述焊枪的上游的所述对正件用于移动所述第二板，以沿所述对正方向对齐所述第一板和所述第二板。

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