CN111992866A - 一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，包括上料搬运装置，所述上料搬运装置包括承载机架、边丝输送机构和钢丝网搬运机构，所述承载机架上端具有两平行间隔设置的承载梁，所述钢丝网搬运机构安装在两承载梁之间，两所述边丝输送机构分别安装在钢丝网搬运机构两侧的承载梁上；龙门式点焊机，所述龙门式点焊机与上料搬运装置一端对接；下料搬运装置，所述下料搬运装置与龙门式点焊机对接，下料搬运装置包括双列同步带输送机和固定在双列同步带输送机上的钢丝网夹紧机构。实现了钢丝网托盘自动化焊接边丝，大大提高了焊接生产效率，保证了焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备。
背景技术
钢丝网托盘中边丝焊接是钢丝网托盘的必须流程，通过调研，发现传统的边丝焊接是通过工人在生产线定点单机焊接，焊接时对工人的操作水平、焊接效率要求较高。由于钢丝网托盘体积较大，数量较多，人工单机焊接的方法效率低、工作量大，并且人工焊接时由于工作产生疲劳之后焊接钢丝网托盘强度不高，影响钢丝网托盘使用寿命，人工手动单机焊接越来越难以满足托盘焊接快速、稳定的要求。
发明内容
本发明为了解决上述存在的问题，设计了一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，实现了钢丝网托盘自动化焊接边丝，大大提高了焊接生产效率，保证了焊接的质量。
为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，包括
上料搬运装置，所述上料搬运装置包括承载机架、边丝输送机构和钢丝网搬运机构，所述承载机架上端具有两平行间隔设置的承载梁，所述钢丝网搬运机构安装在两承载梁之间，两所述边丝输送机构分别安装在钢丝网搬运机构两侧的承载梁上；
龙门式点焊机，所述龙门式点焊机与上料搬运装置一端对接，龙门式点焊机包括机身和工作台，所述工作台位于机身下方，工作台上方的机身上与两边丝输送机构对应位置各安装一焊接升降气缸，所述焊接升降气缸下端固定有上电极，所述工作台上固定有与上电极适配的下电极；
下料搬运装置，所述下料搬运装置与龙门式点焊机对接，下料搬运装置包括双列同步带输送机和固定在双列同步带输送机上的钢丝网夹紧机构；
电控柜，用于安装电气元件；
操作面板，与电控柜电性连接，用于对整个设备进行控制。
进一步的，所述边丝输送机构包括边丝储料仓、第一直线模组和出料拨片，所述边丝储料仓包括两端部挡板，两端部挡板分别安装在两承载梁上，所述两端部挡板之间固定有倾斜设置的托板，托板下端向上弯折形成托边，托板上方的两端部挡板之间固定有压板，所述压板下端与托边之间留有间距小于边丝直径的间隙，所述压板下表面与托板上表面之间形成边丝存储空间，所述第一直线模组两端分别固定在托边上方的两端部挡板上，所述出料拨片一端与第一直线模组的滑块固定，另一端伸入压板下端与托边之间的间隙内。
进一步的，所述第一直线模组为滚珠丝杠型直线模组。
进一步的，所述钢丝网搬运机构包括第二直线模组和钢丝网抓取机构，所述第二直线模组两端分别安装在两承载梁上，所述钢丝网抓取机构包括安装支架、翻转气缸和气动手指，所述安装支架一端与第二直线模组的滑块外侧下端铰接，另一端与翻转气缸的活塞端铰接，所述翻转气缸另一端铰接在滑块的外侧上端，所述安装支架远离滑块的一端固定有气动手指。
进一步的，所述第二直线模组为同步带型直线模组。
进一步的，所述双列同步带输送机包括机架、主动轴、从动轴、同步带轮、同步带和伺服电机，所述主动轴和从动轴平行间隔设置在机架上，主动轴和从动轴的两端均固定有同步带轮，同一端的两同步带轮之间通过同步带连接，所述伺服电机固定在机架上，用于驱动主动轴转动；所述钢丝网夹紧机构包括连接板、翻转板、推出气缸和气动夹爪，所述连接板两端分别与两同步带固定连接，所述翻转板一侧与连接板外侧铰接，另一侧固定有气动夹爪，所述连接板下表面固定有安装板，所述推出气缸一端与安装板下端铰接，另一端与翻转板远离连接板的一侧铰接。
本发明的有益效果是：
实现了钢丝网托盘自动化焊接边丝，降低工人劳动强度，大大提高了焊接生产效率，焊接后托盘强度更高，保证了焊接的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是上料搬运装置的结构示意图；
图3是图2的A向视图；
图4是钢丝网搬运机构的结构示意图；
图5是边丝输送机构的结构示意图；
图6是龙门式点焊机的结构示意图；
图7是下料搬运装置的结构示意图；
图8是下料搬运装置的俯视图；
图9是钢丝网夹紧机构的结构示意图；
图10是图9的B向视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-上料搬运装置，101-承载机架，1011-承载梁，102-钢丝网搬运机构，1021-第二直线模组，1022-安装支架，1023-气动手指，1024-翻转气缸，103-边丝输送机构，1031-端部挡板，1032-托板，1033-托边，1034-压板，1035-第一直线模组，1036-出料拨片，2-龙门式点焊机，201-机身，202-工作台，203-焊接升降气缸，204-上电极，205-下电极，3-下料搬运装置，301-双列同步带输送机，3011-机架，3012-主动轴，3013-从动轴，3014-同步带，3015-伺服电机，302-钢丝网夹紧机构，3021-连接板，3022-翻转板，3023-推出气缸，3024-安装板，3025-气动夹爪，4-电控柜，5-操作面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1所示，一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，包括上料搬运装置1、龙门式点焊机2、下料搬运装置3、电控柜4和操作面板5。
如图2-3所示，上料搬运装置1包括承载机架101、边丝输送机构103和钢丝网搬运机构102，承载机架101上端具有两平行间隔设置的承载梁1011，钢丝网搬运机构102安装在两承载梁1011之间，两边丝输送机构103分别安装在钢丝网搬运机构102两侧的承载梁1011上；如图4所示，其中钢丝网搬运机构102包括第二直线模组1021和钢丝网抓取机构，其中第二直线模组1021为同步带型直线模组，第二直线模组1021两端分别安装在两承载梁1011上，钢丝网抓取机构包括安装支架1022、翻转气缸1024和气动手指1023，安装支架1022一端与第二直线模组1021的滑块外侧下端铰接，另一端与翻转气缸1024的活塞端铰接，翻转气缸1024另一端铰接在滑块的外侧上端，安装支架1022远离滑块的一端固定有气动手指1023。当搬运钢丝网时，翻转气缸1024动作，翻转气缸1024的活塞端伸出，带动安装支架1022绕着与滑块外侧下端的铰接处向下旋转，然后气动手指1023动作，夹住待焊接边丝的钢丝网托盘，在第二直线模组1021的驱动下将钢丝网托盘运送至龙门式点焊机2处。
如图5所示，其中边丝输送机构103包括边丝储料仓、第一直线模组1035和出料拨片1036，其中第一直线模组1035为滚珠丝杠型直线模组，边丝储料仓包括两端部挡板1031，两端部挡板1031分别安装在两承载梁1011上，两端部挡板1031之间固定有倾斜设置的托板1032，托板1032下端向上弯折形成托边1033，托板1032上方的两端部挡板1031之间固定有压板1034，压板1034下端与托边1033之间留有间距小于边丝直径的间隙，压板1034下表面与托板1032上表面之间形成边丝存储空间，第一直线模组1035两端分别固定在托边1033上方的两端部挡板1031上，出料拨片1036一端与第一直线模组1035的滑块固定，另一端伸入压板1034下端与托边1033之间的间隙内，出料拨片1036在第一直线模组1035的带动沿压板1034下端与托边1033之间的间隙左右移动，进而将位于托边1032上的边丝推向龙门式点焊机2。
龙门式点焊机2与上料搬运装置1一端对接，如图6所示，龙门式点焊机2包括机身201和工作台202，工作台202位于机身201下方，工作台202上方的机身201上与两边丝输送机构103对应位置各安装一焊接升降气缸203，焊接升降气缸203下端固定有上电极204，工作台202上固定有与上电极204适配的下电极205。龙门式点焊机2工作时，焊接升降气缸203带动上电极204下移压在边丝上，使位于下电极205上的钢丝网托盘与边丝之间紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下钢丝网托盘与边丝接触处熔化，冷却后形成焊点。
下料搬运装置3与龙门式点焊机2对接，如图7所示，下料搬运装置3包括双列同步带输送机301和固定在双列同步带输送机301上的钢丝网夹紧机构302；如图8所示，其中双列同步带输送机301包括机架3011、主动轴3012、从动轴3013、同步带轮、同步带3014和伺服电机3015，主动轴3012和从动轴3013平行间隔设置在机架3011上，主动轴3012和从动轴3013的两端均固定有同步带轮，同一端的两同步带轮之间通过同步带3014连接，伺服电机3015固定在机架3011上，用于驱动主动轴3012转动；如图9-10所示，其中钢丝网夹紧机构302包括连接板3021、翻转板3022、推出气缸3023和气动夹爪3025，连接板3021两端分别与两同步带3014固定连接，翻转板3022一侧与连接板3021外侧铰接，另一侧固定有气动夹爪3025，连接板3021下表面固定有安装板3024，推出气缸3023一端与安装板3024下端铰接，另一端与翻转板3022远离连接板3021的一侧铰接。
电控柜4，用于安装电气元件。
操作面板5，与电控柜4电性连接，用于对整个设备进行控制。
工作原理：需要焊接边丝的母体托盘由前一工位运送至此设备的上料搬运装置1远离龙门式点焊机2的一端，此时钢丝网搬运机构102动作，翻转气缸1024的活塞端伸出，带动安装支架1022绕着与第二直线模组1021的滑块铰接处向下转动，手指气缸1023动作，将钢丝网托盘夹紧，通过第二直线模组1021将母体托盘运送至龙门式点焊机2的焊接处，与此同时边丝输送机构103的第一直线模组1035动作，第一直线模组1035的滑块带动出料拨片1036将存储在边丝储料仓内的边丝推出至龙门式点焊机2焊接处，此时边丝与母体托盘接触，龙门式点焊机2工作，将位于工作台202上的母体托盘与边丝进行焊接，随后下料搬运装置3的钢丝网夹紧机构302动作，推出气缸3023的活塞端伸出，带动翻转板3022绕着与连接板3021的铰接处向上转动，气动夹爪3025动作，夹住钢丝网托盘伸出龙门式点焊机2的一端，在双列同步带输送机301的带动下逐渐将焊接完成的部分拽出，直至所有钢丝网焊接点焊接完成，焊接完毕。
通过该设备实现了钢丝网托盘自动化焊接边丝，降低工人劳动强度，大大提高了焊接生产效率，焊接后托盘强度更高，保证了焊接的质量。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
当然，上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本发明的实质范围内,作出的变化、改变、添加或替换,都应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：包括
上料搬运装置，所述上料搬运装置包括承载机架、边丝输送机构和钢丝网搬运机构，所述承载机架上端具有两平行间隔设置的承载梁，所述钢丝网搬运机构安装在两承载梁之间，两所述边丝输送机构分别安装在钢丝网搬运机构两侧的承载梁上；
龙门式点焊机，所述龙门式点焊机与上料搬运装置一端对接，龙门式点焊机包括机身和工作台，所述工作台位于机身下方，工作台上方的机身上与两边丝输送机构对应位置各安装一焊接升降气缸，所述焊接升降气缸下端固定有上电极，所述工作台上固定有与上电极适配的下电极；
下料搬运装置，所述下料搬运装置与龙门式点焊机对接，下料搬运装置包括双列同步带输送机和固定在双列同步带输送机上的钢丝网夹紧机构；
电控柜，用于安装电气元件；
操作面板，与电控柜电性连接，用于对整个设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：所述边丝输送机构包括边丝储料仓、第一直线模组和出料拨片，所述边丝储料仓包括两端部挡板，两端部挡板分别安装在两承载梁上，所述两端部挡板之间固定有倾斜设置的托板，托板下端向上弯折形成托边，托板上方的两端部挡板之间固定有压板，所述压板下端与托边之间留有间距小于边丝直径的间隙，所述压板下表面与托板上表面之间形成边丝存储空间，所述第一直线模组两端分别固定在托边上方的两端部挡板上，所述出料拨片一端与第一直线模组的滑块固定，另一端伸入压板下端与托边之间的间隙内。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：所述第一直线模组为滚珠丝杠型直线模组。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：所述钢丝网搬运机构包括第二直线模组和钢丝网抓取机构，所述第二直线模组两端分别安装在两承载梁上，所述钢丝网抓取机构包括安装支架、翻转气缸和气动手指，所述安装支架一端与第二直线模组的滑块外侧下端铰接，另一端与翻转气缸的活塞端铰接，所述翻转气缸另一端铰接在滑块的外侧上端，所述安装支架远离滑块的一端固定有气动手指。
5.根据权利要求4所述的一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：所述第二直线模组为同步带型直线模组。
6.根据权利要求1所述的一种钢丝网托盘自动化焊接边丝设备，其特征在于：所述双列同步带输送机包括机架、主动轴、从动轴、同步带轮、同步带和伺服电机，所述主动轴和从动轴平行间隔设置在机架上，主动轴和从动轴的两端均固定有同步带轮，同一端的两同步带轮之间通过同步带连接，所述伺服电机固定在机架上，用于驱动主动轴转动；所述钢丝网夹紧机构包括连接板、翻转板、推出气缸和气动夹爪，所述连接板两端分别与两同步带固定连接，所述翻转板一侧与连接板外侧铰接，另一侧固定有气动夹爪，所述连接板下表面固定有安装板，所述推出气缸一端与安装板下端铰接，另一端与翻转板远离连接板的一侧铰接。
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