CN111590242A - 自动点焊及翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种自动点焊及翻转装置，用于对电池进行点焊以及翻转，其包括：工作台；传送机构，其位于所述工作台上，该传送机构包括传送带、滚轴及电机；定位机构，其设置于所述送带之间，该定位机构包括阻挡块、定位板及升降气缸；点焊机构，其位于所述定位机构上方，该点焊机构包括滑轨、滑座及点焊机；翻转机构，其位于所述传送机构一侧，该翻转机构包括支撑臂、升降座、翻转轴及翻转架；控制单元，其用于控制所述传送机构、所述定位机构、所述点焊机构以及所述翻转机构的启动及运行。利用本发明的自动点焊及翻转装置，不仅可以避免使用操作员人工手动点焊，减少了用人成本，还采用自动化作业大大地提高了点焊及翻转作业效率。

Description

自动点焊及翻转装置
【技术领域】
本发明涉及一种点焊装置，特别是涉及一种自动点焊及翻转装置。
【背景技术】
目前，工厂流水线的电池点焊作业为流水线操作员进行手动操作，并且由于部分电池正反两面都要进行点焊作业，因此需要增加一个工位专门来翻转电池。然而，由于现有的点焊方式采用人工手动作业，不仅效率低浪费时间，而且在翻转电池的过程中容易使点焊位置产生偏移，导致点焊精准度较低，出现点焊不良的情况。
有鉴于此，实有必要开发一种自动点焊及翻转装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动点焊及翻转装置，解决目前手动点焊精准度以及工作效率较低的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的自动点焊及翻转装置，包括：
工作台；
传送机构，其位于所述工作台上，该传送机构包括传送带、滚轴及电机，所述传送带缠绕设置于所述滚轴上，所述电机带动所述滚轴运动；
定位机构，其设置于所述送带之间，该定位机构包括阻挡块、定位板及升降气缸，所述定位板设置于所述升降气缸上；
点焊机构，其位于所述定位机构上方，该点焊机构包括滑轨、滑座及点焊机，其中所述滑座滑动设置于所述滑轨上，所述滑座上设置一滑槽，所述点焊机悬挂于所述滑槽中，且该点焊机还包括一点焊头；
翻转机构，其位于所述传送机构一侧，该翻转机构包括支撑臂、升降座、翻转轴及翻转架，其中所述升降座可滑动的设置于所述支撑臂上，所述翻转轴设置于所述升降座上，所述翻转架设置于所述翻转轴中，且所述翻转架具有两支架；
控制单元，其用于控制所述传送机构、所述定位机构、所述点焊机构以及所述翻转机构的启动及运行。
可选的，所述定位板上设有一定位槽，该定位槽的形状与所述电池的形状一致。
可选的，所述定位板上还设有活动压块，该活动压块用于压合固定电池。
可选的，所述点焊机通过一第一链条在所述滑座上的滑槽中左右滑动，所述第一链条设置于所述滑座顶部。
可选的，所述升降座通过一第二链条在所述支撑臂上下滑动，所述第二链条设置于所述支撑臂上。
可选的，所述传送带与所述翻转架的水平高度一致。
可选的，所述升降座的上升高度大于所述电池的宽度。
可选的，所述自动点焊及翻转装置还包括一机械手臂，其设置于所述翻转机构一侧，该机械手臂用于取放翻转之后的电池。
利用本发明的自动点焊及翻转装置，先通过传送机构将电池传送至定位机构上，再由点焊机构对定位机构上的电池进行点焊，最后再由传送机构将电池传送至翻转机构中，翻转机构将电池进行翻转后进行下一个点焊作业循环。本发明的自动点焊及翻转装置不仅可以避免使用操作员人工手动点焊，减少了用人成本，还采用自动化作业大大地提高了点焊及翻转作业效率。
【附图说明】
图1绘示为本发明自动点焊及翻转装置的结构示意图。
图2绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第一工作状态的结构示意图。
图3绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第二工作状态的结构示意图。
图4绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第三工作状态的结构示意图。
图5绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第四工作状态的结构示意图。
图6绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第五工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明的内容，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
请结合参阅图1，图1绘示为本发明自动点焊及翻转装置的结构示意图。本发明提供的自动点焊及翻转装置100，用于对电池200进行点焊以及将电焊完成的电池200进行翻转，其包括：
工作台110；
传送机构120，其位于所述工作台110上，该传送机构120包括传送带121、滚轴122及电机123，所述传送带121缠绕设置于所述滚轴122上，所述电机123带动所述滚轴122运动；
定位机构130，其设置于所述传送带121之间，该定位机构130包括阻挡块131、定位板132及升降气缸，所述定位板132设置于所述升降气缸上；
点焊机构140，其位于所述定位机构130上方，该点焊机构140包括滑轨141、滑座142及点焊机143，其中所述滑座142滑动设置于所述滑轨141上，所述滑座142上设置一滑槽144，所述点焊机143悬挂于所述滑槽144中，且该点焊机143还包括一点焊头145，通过所述滑轨141和滑槽144可使点焊机143实现X轴和Y轴的移动；
翻转机构150，其位于所述传送机构120一侧，该翻转机构150包括支撑臂151、升降座152、翻转轴153及翻转架154，其中所述升降座152可滑动的设置于所述支撑臂151上，所述翻转轴153设置于所述升降座152上，所述翻转架154设置于所述翻转轴153中，且所述翻转架154具有两支架；
控制单元，其用于控制所述传送机构120、所述定位机构130、所述点焊机构140以及所述翻转机构150的启动及运行。
在其中一个实施例中，所述定位板132上设有一定位槽，该定位槽的形状与所述电池200的形状一致，该定位槽用于放置电池200并定位。
在其中一个实施例中，所述定位板132上还设有活动压块，该活动压块用于压合固定电池200，防止电池200在点焊时移动导致点焊不良发生。
在其中一个实施例中，所述点焊机143通过一第一链条在所述滑座142上的滑槽144中左右滑动，所述第一链条设置于所述滑座142顶部。
在其中一个实施例中，所述升降座152通过一第二链条在所述支撑臂151上下滑动，所述第二链条设置于所述支撑臂151上。
在其中一个实施例中，所述传送带121与所述翻转架154的水平高度一致，以使传送带121上的电池200无障碍的移动至翻转架154中。
在其中一个实施例中，所述升降座152的上升高度大于所述电池200的宽度，以防止电池200在翻转过程中卡住。
在其中一个实施例中，所述自动点焊及翻转装置100还包括一机械手臂，其设置于所述翻转机构150一侧，该机械手臂用于取放翻转之后的电池200。
请再结合参阅图2，图2绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第一工作状态的结构示意图。于本工作状态中，先将待点焊的电池200放置于传送机构120上，传送机构120的传送带121带动电池200向定位机构130方向移动，当电池200移动至定位机构130上方时，阻挡块131向上伸出挡住电池200使其停止移动，然后升降气缸带动定位板132也向上移动，使电池200放置于定位板132上的定位槽中，最后再由定位板132上的活动压块压住电池200。
请再结合参阅图3，图3绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第二工作状态的结构示意图。于本工作状态中，当活动压块压住电池200后，点焊机143通过第一链条在滑座142上的滑槽144中滑动至点焊位置，点焊头145向下伸出对电池200进行点焊作业。
请再结合参阅图4，图4绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第三工作状态的结构示意图。于本工作状态中，当电池200点焊完成后，活动压块松开电池200，升降气缸带动定位板132也向下移动，同时阻挡块131缩回至初始位置，电池200回到传送带121上，传送带121继续带动电池200向翻转机构150移动，直至翻转架154的两支架将电池200夹住。
请再结合参阅图5，图5绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第四工作状态的结构示意图。于本工作状态中，当翻转架154的两支架将电池200夹住后，升降座152朝支撑臂151上方移动，同时也带动翻转轴153向上移动。
请再结合参阅图6，图6绘示为本发明自动点焊及翻转装置的第五工作状态的结构示意图。于本工作状态中，当升降座152的上升高度大于所述电池200的宽度后，翻转轴153旋转180度，与此同时翻转架154中的电池200也翻转180度，然后升降座152带动翻转轴153向下移动回到初始位置，接着翻转架154的两支架松开电池200，电池200跟随传送带121移动脱离翻转架144，最后由机械手臂取出电池200并将其放入下一个自动点焊及翻转装置100进行点焊。
相较于现有技术，本发明的自动点焊及翻转装置100，先通过传送机构120将电池200传送至定位机构130上，再由点焊机构140对定位机构130上的电池200进行点焊，最后再由传送机构120将电池200传送至翻转机构150中，翻转机构150将电池200进行翻转后进行下一个点焊作业循环。本发明的自动点焊及翻转装置100不仅可以避免使用操作员人工手动点焊，减少了用人成本，还采用自动化作业大大地提高了点焊及翻转作业效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动点焊及翻转装置，其特征在于，包括：
工作台；
传送机构，其位于所述工作台上，该传送机构包括传送带、滚轴及电机，所述传送带缠绕设置于所述滚轴上，所述电机带动所述滚轴运动；
定位机构，其设置于所述送带之间，该定位机构包括阻挡块、定位板及升降气缸，所述定位板设置于所述升降气缸上；
点焊机构，其位于所述定位机构上方，该点焊机构包括滑轨、滑座及点焊机，其中所述滑座滑动设置于所述滑轨上，所述滑座上设置一滑槽，所述点焊机悬挂于所述滑槽中，且该点焊机还包括一点焊头；
翻转机构，其位于所述传送机构一侧，该翻转机构包括支撑臂、升降座、翻转轴及翻转架，其中所述升降座可滑动的设置于所述支撑臂上，所述翻转轴设置于所述升降座上，所述翻转架设置于所述翻转轴中，且所述翻转架具有两支架；
控制单元，其用于控制所述传送机构、所述定位机构、所述点焊机构以及所述翻转机构的启动及运行。
2.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述定位板上设有一定位槽，该定位槽的形状与所述电池的形状一致。
3.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述定位板上还设有活动压块。
4.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述点焊机通过一第一链条在所述滑座上的滑槽中左右滑动，所述第一链条设置于所述滑座顶部。
5.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述升降座通过一第二链条在所述支撑臂上下滑动，所述第二链条设置于所述支撑臂上。
6.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述传送带与所述翻转架的水平高度一致。
7.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述升降座的上升高度大于所述电池的宽度。
8.如权利要求1所述的自动点焊及翻转装置，其特征在于，所述自动点焊及翻转装置还包括一机械手臂，其设置于所述翻转机构一侧。
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