CN210649351U - 一种把手自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种把手自动组装设备，包括底板，底板上相对设置有装连接件机构和装手柄机构，二者之间设有第一压紧装置，装连接件机构的一侧连接有上连接件装置，装手柄机构的一侧分别设有机械手和焊接机构，上连接件装置包括振动盘和输送轨，装连接件机构包括推进组件和顶升组件，装手柄机构包括安装座、移动台、第四气缸和堆垛柱，焊接机构包括定位组件和自动焊接装置。该把手自动组装设备通过自动上料、定位组装和焊接，实现了把手的全自动生产，工作效率高，组装精准度好，大大降低人工成本；设备结构简单，占用空间小，操作简单方便。

Description

一种把手自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及门把手技术领域，特别涉及一种把手自动组装设备。

背景技术

参照如附图9中所示，一般把手大都由L形的手柄和柱状的连接件焊接组成。目前，生产时大都通过人工的方式，将连接件装入手柄的一端，然后进行焊接生产。这种方式对人工的操作要求较高，成本大，效率低，且产品的精度相对较差，易产生误差，影响把手质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种把手自动组装设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种把手自动组装设备，包括底板，所述底板上相对设置有装连接件机构和装手柄机构，二者之间设有第一压紧装置，所述装连接件机构的一侧连接有上连接件装置，所述装手柄机构的一侧分别设有机械手和焊接机构，装手柄机构通过机械手与焊接机构对接；

所述装连接件机构包括推进组件和顶升组件，所述顶升组件位于推进组件和第一压紧装置之间；

所述推进组件包括滑动座、第一气缸、套管、推块和第二气缸，所述滑动座设置在底板上方，所述第一气缸和套管分别设置在滑动座的前后两侧，第一气缸通过滑动座驱动套管靠近或远离第一压紧装置，所述推块至少部分收容于套管内，所述第二气缸水平安装于滑动座上，第二气缸与推块传动连接；

所述顶升组件包括升降台和第三气缸，所述升降台设置在套管的下方，升降台上设有连接件放置槽，所述第三气缸竖直安装在底板上，第三气缸与升降台传动连接。

作为优选，所述上连接件装置包括振动盘和输送轨，所述振动盘安装在底板上，振动盘上设有导向条，振动盘通过输送轨与承料座对接。振动盘内混乱的连接部，经过导向条处理后，可变成朝向统一的状态，便于输送轨将其送入升降台的连接件放置槽中。

作为优选，所述装手柄机构包括安装座、移动台、第四气缸和堆垛柱，所述安装座固定在底板上，所述移动台水平设置在安装座的上方，移动台上设有手柄放置槽，其下方设有连接板，所述第四气缸水平设置在安装座上且位于移动台的后侧，第四气缸与连接板传动连接，所述堆垛柱竖向设置在移动台的上方，堆垛柱内设有导向槽。堆垛柱内预先堆叠手柄，堆垛柱内最底端的手柄正好位于移动台的手柄放置槽中，由气缸通过连接板驱动移动台向前移动，使得手柄放置槽位于第一压紧装置的正下方，与连接部进行组装，而移动台后半部分则密封导向槽底端。组装完成后，机械手移走半成品把手，气缸回缩带动移动台复位，堆垛柱内的手柄可沿着导向槽滑落一层，最底端的手柄则又落入手柄放置槽中，从而实现了自动化的装手柄功能。

作为优选，所述手柄放置槽和导向槽的水平截面均呈L形。L形的手柄放置槽和导向槽均与手柄相匹配，便于固定手柄。

作为优选，所述安装座上还设有导向杆，所述导向杆平行于第四气缸，导向杆与连接板滑动连接。导向杆可对连接板的移动进行导向，从而保证移动台前后稳定的移动。

作为优选，所述焊接机构包括定位组件和自动焊接装置，所述定位组件包括伺服电机、转向板和两个手柄定位治具，所述伺服电机竖直固定在底板上，所述转向板水平设置在伺服电机的上方，二者传动连接，两个手柄定位治具相对设置在转向板上，所述机械手和自动焊接装置分别设置在转向板前后两侧，所述移动台通过机械手可与任意一手柄定位治具对接，所述自动焊接装置上设有可调节的焊枪。焊接时，由机械手抓取半成品把手，装入转向板前端的手柄定位治具中，然后伺服电机启动，驱动转向板精确旋转180°，前后两个手柄定位治具中交换位置，前端手柄定位治具送去焊接位，后端手柄定位治具接下一个半成品把手。由自动焊接装置驱动焊枪，对焊接位的半成品把手的插接口处进行焊接，完成把手生产。

作为优选，两个手柄定位治具中，其中一个靠近自动焊接装置的手柄定位治具的正上方设有第二压紧装置。通过第二压紧装置可对待焊接的半成品把手进行固定，防止焊接时半成品把手移动，影响焊接效果。

作为优选，所述第一压紧装置和第二压紧装置均包括支架、第五气缸和压板，所述支架固定在底板上，所述第五气缸竖直固定在支架的顶部，所述压板水平设置在第五气缸的下方，二者传动连接，所述压板下端面设有限位槽，所述限位槽水平截面呈L形。第五气缸可带动压板下移，直至手柄上半部分位于限位槽内，实现对手柄的固定。

作为优选，所述连接件放置槽的竖向截面呈弧口朝上的弧形，连接件放置槽的靠近第一压紧装置的一端设有挡板。弧形的连接件放置槽可对类似圆柱形的连接件进行固定，设置挡板可限制连接件向前移动的位置，方便将连接件插入套管中。

作为优选，所述滑动座下方的两侧均设有导轨，所述到导轨与滑动座滑动连接。为对滑动座的移动进行导向，且使其移动时的受力平行，稳定移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该把手自动组装设备通过自动上料、定位组装和焊接，实现了把手的全自动生产，工作效率高，组装精准度好，大大降低人工成本；设备结构简单，占用空间小，操作简单方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的把手自动组装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的推进组件的结构示意图。

图3为本实用新型的顶升组件的结构示意图。

图4为本实用新型的上连接件装置的结构示意图。

图5为本实用新型的装手柄机构的结构示意图。

图6为本实用新型的定位组件的结构示意图。

图7为本实用新型的自动焊接装置的示意图。

图8为本实用新型的第一压紧装置的结构示意图。

图9为把手的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.底板,2.上连接件装置,3.装连接件机构,4.装手柄机构,5.机械手,6.焊接机构，7.第一压紧装置，8.第二压紧装置，201.振动盘,202.输送轨,203.导向条,301.滑动座,302.第一气缸,303.套管,304.推块,305.第二气缸,306.导轨,307.升降台,308.第三气缸,309.挡板,401.安装座,402.移动台,403.第四气缸,404.堆垛柱,405.连接板,406.导向杆,601.伺服电机,602.转向板,603.手柄定位治具,604.自动焊接装置,605.焊枪,701.支架,702.第五气缸,703.压板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种把手自动组装设备，包括底板1，底板1上相对设置有装连接件机构3和装手柄机构4，二者之间设有第一压紧装置7，装连接件机构3的一侧连接有上连接件装置2，装手柄机构4的一侧分别设有机械手5和焊接机构6，装手柄机构4通过机械手5与焊接机构6对接；

如图2-3所示，装连接件机构3包括推进组件和顶升组件，顶升组件位于推进组件和第一压紧装置7之间；

推进组件包括滑动座301、第一气缸302、套管303、推块304和第二气缸305，滑动座301设置在底板1上方，第一气缸302和套管303分别设置在滑动座301的前后两侧，第一气缸302通过滑动座301驱动套管303靠近或远离第一压紧装置7，推块304至少部分收容于套管303内，第二气缸305水平安装于滑动座301上，第二气缸305与推块304传动连接；

顶升组件包括升降台307和第三气缸308，升降台307设置在套管303的下方，升降台307上设有连接件放置槽，第三气缸308竖直安装在底板1上，第三气缸308与升降台307传动连接。

在装连接件时，输送轨202上的连接件逐个进入连接件放置槽，由第三气缸308将升降台307向上提升，使得连接件与套管303同轴。然后由第一气缸302通过滑动座301推动套管303向前移动，套装在连接件上，随后，第三气缸308带动升降台307下移，使得下一个连接件进入连接件放置槽中，并再次上升小段距离，阻挡下个连接件进入。套管303带动连接件继续向后移动，使得套管303与手柄一端对准，由第二气缸305驱动推块304，推块304将连接件顶进手柄，完成手柄半成品的组装。

连接件放置槽的竖向截面呈弧口朝上的弧形，连接件放置槽的靠近第一压紧装置7的一端设有挡板309。弧形的连接件放置槽可对类似圆柱形的连接件进行固定，设置挡板309可限制连接件向前移动的位置，方便将连接件插入套管303中。

滑动座301下方的两侧均设有导轨306，到导轨306与滑动座301滑动连接。为对滑动座301的移动进行导向，且使其移动时的受力平行，稳定移动。

如图4所示，上连接件装置2包括振动盘201和输送轨202，振动盘201安装在底板1上，振动盘201上设有导向条203，振动盘201通过输送轨202与承料座对接。

振动盘201内混乱的连接部，经过导向条203处理后，可变成朝向统一的状态，便于输送轨202将其送入升降台307的连接件放置槽中。

如图5所示，装手柄机构4包括安装座401、移动台402、第四气缸403和堆垛柱404，安装座401固定在底板1上，移动台402水平设置在安装座401的上方，移动台402上设有手柄放置槽，其下方设有连接板405，第四气缸403水平设置在安装座401上且位于移动台402的后侧，第四气缸403与连接板405传动连接，堆垛柱404竖向设置在移动台402的上方，堆垛柱404内设有导向槽。

在装手柄时，堆垛柱404内预先堆叠手柄，堆垛柱404内最底端的手柄正好位于移动台402的手柄放置槽中，由气缸通过连接板405驱动移动台402向前移动，使得手柄放置槽位于第一压紧装置7的正下方，与连接部进行组装，而移动台402后半部分则密封导向槽底端。组装完成后，机械手5移走半成品把手，气缸回缩带动移动台402复位，堆垛柱404内的手柄可沿着导向槽滑落一层，最底端的手柄则又落入手柄放置槽中，从而实现了自动化的装手柄功能。

手柄放置槽和导向槽的水平截面均呈L形。L形的手柄放置槽和导向槽均与手柄相匹配，便于固定手柄。

安装座401上还设有导向杆406，导向杆406平行于第四气缸403，导向杆406与连接板405滑动连接。导向杆406可对连接板405的移动进行导向，从而保证移动台402前后稳定的移动。

如图6-7所示，焊接机构6包括定位组件和自动焊接装置604，定位组件包括伺服电机601、转向板602和两个手柄定位治具603，伺服电机601竖直固定在底板1上，转向板602水平设置在伺服电机601的上方，二者传动连接，两个手柄定位治具603相对设置在转向板602上，机械手5和自动焊接装置604分别设置在转向板602前后两侧，移动台402通过机械手5可与任意一手柄定位治具603对接，自动焊接装置604上设有可调节的焊枪605。

焊接时，由机械手5抓取半成品把手，装入转向板602前端的手柄定位治具603中，然后伺服电机601启动，驱动转向板602精确旋转180°，前后两个手柄定位治具603中交换位置，前端手柄定位治具603送去焊接位，后端手柄定位治具603接下一个半成品把手。由自动焊接装置604驱动焊枪605，对焊接位的半成品把手的插接口处进行焊接，完成把手生产。

两个手柄定位治具603中，其中一个靠近自动焊接装置604的手柄定位治具603的正上方设有第二压紧装置8。通过第二压紧装置8可对待焊接的半成品把手进行固定，防止焊接时半成品把手移动，影响焊接效果。

如图8所示，第一压紧装置7和第二压紧装置8均包括支架701、第五气缸702和压板703，支架701固定在底板1上，第五气缸702竖直固定在支架701的顶部，压板703水平设置在第五气缸702的下方，二者传动连接，压板703下端面设有限位槽，限位槽水平截面呈L形。第五气缸702可带动压板703下移，直至手柄上半部分位于限位槽内，实现对手柄的固定。

工作原理：在生产把手前，操作人员预先在堆垛柱404和振动盘201内装入适量的手柄和连接件，然后启动设备。振动盘201通过导向条203可将零散的连接件排列整齐，然后经输送轨202逐个送至连接件放置槽中。先由第三气缸308顶升升降台307，然后第一气缸302通过滑动座301驱动套管303向后移动，使得连接件插入套管303内，而后升降台307下降复位，继续装连接件，套管303带动连接件移至第一压紧装置7的下方后暂停。同时，第四气缸403通过连接板405驱动移动台402向前移动，手柄放置槽位带动手柄移至第一压紧装置7的下方后暂停，此时手柄的安装口与连接件对准，而移动台402的后半部分则密封堆垛柱404的导向槽底端。然后由第一压紧装置7下移将手柄与套管303固定限位，保证插装精度，第二气缸305通过推块304可将套管303中的连接件压入手柄的安装口中，完成把手把半成品的组装。组装完成后，第一压紧装置7上移复位，由机械手5将半成品把手取出，移至转向板602前端的手柄定位治具603中，然后伺服电机601启动，驱动转向板602精确旋转180°，前后两个手柄定位治具603中交换位置，前端手柄定位治具603送去后方的焊接位，并有第二压紧装置8固定限位，后端手柄定位治具603接下一个半成品把手。由自动焊接装置604控制焊枪605，对焊接位的半成品把手的插接口处进行焊接，最后第二压紧装置8上移复位，取出成品把手。

本实用新型通过自动上料、定位组装和焊接，实现了把手的全自动生产，工作效率高，组装精准度好，大大降低人工成本；设备结构简单，占用空间小，操作简单方便。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种把手自动组装设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上相对设置有装连接件机构(3)和装手柄机构(4)，二者之间设有第一压紧装置(7)，所述装连接件机构(3)的一侧连接有上连接件装置(2)，所述装手柄机构(4)的一侧分别设有机械手(5)和焊接机构(6)，装手柄机构(4)通过机械手(5)与焊接机构(6)对接；

所述装连接件机构(3)包括推进组件和顶升组件，所述顶升组件位于推进组件和第一压紧装置(7)之间；

所述推进组件包括滑动座(301)、第一气缸(302)、套管(303)、推块(304)和第二气缸(305)，所述滑动座(301)设置在底板(1)上方，所述第一气缸(302)和套管(303)分别设置在滑动座(301)的前后两侧，第一气缸(302)通过滑动座(301)驱动套管(303)靠近或远离第一压紧装置(7)，所述推块(304)至少部分收容于套管(303)内，所述第二气缸(305)水平安装于滑动座(301)上，第二气缸(305)与推块(304)传动连接；

所述顶升组件包括升降台(307)和第三气缸(308)，所述升降台(307)设置在套管(303)的下方，升降台(307)上设有连接件放置槽，所述第三气缸(308)竖直安装在底板(1)上，第三气缸(308)与升降台(307)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述上连接件装置(2)包括振动盘(201)和输送轨(202)，所述振动盘(201)安装在底板(1)上，振动盘(201)上设有导向条(203)，振动盘(201)通过输送轨(202)与承料座对接。

3.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述装手柄机构(4)包括安装座(401)、移动台(402)、第四气缸(403)和堆垛柱(404)，所述安装座(401)固定在底板(1)上，所述移动台(402)水平设置在安装座(401)的上方，移动台(402)上设有手柄放置槽，其下方设有连接板(405)，所述第四气缸(403)水平设置在安装座(401)上且位于移动台(402)的后侧，第四气缸(403)与连接板(405)传动连接，所述堆垛柱(404)竖向设置在移动台(402)的上方，堆垛柱(404)内设有导向槽。

4.如权利要求3所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述手柄放置槽和导向槽的水平截面均呈L形。

5.如权利要求3所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述安装座(401)上还设有导向杆(406)，所述导向杆(406)平行于第四气缸(403)，导向杆(406)与连接板(405)滑动连接。

6.如权利要求3所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述焊接机构(6)包括定位组件和自动焊接装置(604)，所述定位组件包括伺服电机(601)、转向板(602)和两个手柄定位治具(603)，所述伺服电机(601)竖直固定在底板(1)上，所述转向板(602)水平设置在伺服电机(601)的上方，二者传动连接，两个手柄定位治具(603)相对设置在转向板(602)上，所述机械手(5)和自动焊接装置(604)分别设置在转向板(602)前后两侧，所述移动台(402)通过机械手(5)可与任意一手柄定位治具(603)对接，所述自动焊接装置(604)上设有可调节的焊枪(605)。

7.如权利要求6所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，两个手柄定位治具(603)中，其中一个靠近自动焊接装置(604)的手柄定位治具(603)的正上方设有第二压紧装置(8)。

8.如权利要求7所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述第一压紧装置(7)和第二压紧装置(8)均包括支架(701)、第五气缸(702)和压板(703)，所述支架(701)固定在底板(1)上，所述第五气缸(702)竖直固定在支架(701)的顶部，所述压板(703)水平设置在第五气缸(702)的下方，二者传动连接，所述压板(703)下端面设有限位槽，所述限位槽水平截面呈L形。

9.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述连接件放置槽的竖向截面呈弧口朝上的弧形，连接件放置槽的靠近第一压紧装置(7)的一端设有挡板(309)。

10.如权利要求1所述的一种把手自动组装设备，其特征在于，所述滑动座(301)下方的两侧均设有导轨(306)，所述导轨(306)与滑动座(301)滑动连接。

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