CN210160554U

CN210160554U - 机器人锡焊工作站

Info

Publication number: CN210160554U
Application number: CN201920789600.9U
Authority: CN
Inventors: 王学东
Original assignee: Shenzhen Yinuo Jiye Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yinuo Jiye Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，所述焊接工位设置在所述第一传送线一侧，所述上料工位、下料工位以及焊接工位上均设置有搬运机构，所述搬运机构可将上料工位上的工装搬运至焊接工位，并且可将焊接工位上的工装搬运至下料工位。工作过程中，便于工作人员在上料工位上对工件进行上料检测，以及在下料工位上对工件进行下料检测，工作人员与焊接组件互不影响，并且设备可以对工件进行正常运输。

Description

机器人锡焊工作站

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术领域，尤其涉及一种机器人锡焊工作站。

背景技术

随着科技的快速发展，工业自动化开始逐渐普及。像对PCB板上各电子原件的焊接，已经开始利用工业机器人自动化焊接来代替人工焊接，不仅节约了人工成本，更提高了工作效率。现有的PCB板焊接设备大多数是在一条长的传送线两侧设置焊接装置，直接对传送线上的PCB板进行焊接，焊接工位设置在传送线上。但这样的焊接设备无法对工件进行上料检测以及下料检测，因为焊接工位设置在传送线上，工作人员站在传送线一侧对工件进行检测，距离焊接设备较近，可能会影响焊接装置的正常工作，或者焊接装置工作过程中会对工作人员造成伤害。但是，若不将焊接工位设置在传送线上，则无法对工件进行传送。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种机器人锡焊工作站，能够方便在焊接过程中对工件进行检测，并且可以对工件进行传送。

本实用新型公开了一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，所述焊接工位设置在所述第一传送线的一侧，所述上料工位、所述下料工位以及所述焊接工位上分别设有搬运机构，所述搬运机构可将所述上料工位上的工装搬运至所述焊接工位，所述搬运机构可将所述焊接工位上的工装搬运至所述下料工位。

进一步的，还包括第二传送线，所述焊接工位分为第一焊接工位以及第二焊接工位，所述第二传送线可将所述第一焊接工位上的工装传送至所述第二焊接工位。

进一步的，所述搬运机构包括升降气缸、升降支架以及传送组件，所述升降气缸可通过所述升降支架带动所述传送组件在竖直方向移动，所述传送组件可带动所述工装移动。

进一步的，所述传送组件包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及传送皮带，所述第一传动杆与所述第二传动杆通过所述传送皮带连接，所述伺服电机驱动所述第一传动杆转动，进而驱动所述传送皮带做回转运动，所述工装放置在所述传送皮带上。

进一步的，所述上料工位与所述第一焊接工位之间以及所述第二焊接工位与所述下料工位之间分别设有传送辊，所述传送辊用于辅助所述传送组件对所述工装的传送。

进一步的，所述上料工位与所述第一焊接工位上均设有挡位件，所述挡位件上设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述挡位件转动连接。

进一步的，所述第一焊接工位与所述第二焊接工位上均设有第一气缸、第二气缸、第一定位件以及第二定位件，所述第一气缸带动所述第一定位件在竖直方向移动，所述第二气缸带动第二定位件在水平方向移动，进而将所述工装上的工件夹紧在所述第一定位件与所述第二定位件之间。

进一步的，所述第一定位件上设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一定位件转动连接，所述第一定位件通过所述第二滚轮抵持所述工件的一端。

进一步的，所述第一传送线上设有若干行程开关以及伸缩气缸，所述伸缩气缸可带动所述行程开关在竖直方向移动。

进一步的，所述焊接组件包括机器人、焊枪以及视觉定位装置，所述机器人通过焊枪支架带动所述焊枪移动，所述视觉定位装置固定在所述焊枪支架上。

本实用新型公开的一种机器人锡焊工作站，与现有技术相比，有益效果是：

焊接工位设置在所述第一传送线的一侧，所述搬运机构可将所述上料工位上的工装搬运至所述焊接工位，所述搬运机构可将所述焊接工位上的工装搬运至所述下料工位。工作人员可在上料工位进行上料并对工装上的工件进行上料检测，检测完成后，由搬运机构将工装搬运至焊接工位进行焊接，焊接完成后，搬运机构将工装搬运至下料工位进行下料检测，工作过程中，工作人员与焊接组件互不影响，并且设备可以对工件进行正常运输。

附图说明

图1为机器人锡焊工作站整体结构的俯视图；

图2为机器人锡焊工作站的整体结构示意图；

图3为搬运机构的主视图；

图4为搬运机构的俯视图；

图5为挡位件的结构示意图；

图6为第二传送线与定位机构的结构示意图；

图7为行程开关的结构示意图；

图8为工装的俯视图；

附图标注说明

100、机器人锡焊工作站；10、第一传送线；11、上料工位；12、下料工位；13、挡位件；131、第一滚轮；14、行程开关；141、伸缩气缸；20、第二传送线；21、第一焊接工位；22、第二焊接工位；30、焊接组件；31、机器人；32、焊枪支架；33、焊枪；34、视觉定位装置；40、搬运机构；41、升降气缸；42、升降支架；43、传送组件；431、伺服电机；432、第一传动杆；433、第二传动杆；434、传送皮带；44、传送辊；50、工装；51、传送板；511、滑轮；52、定位板；60、定位组件；61、第一气缸；62、第二气缸；63、第一定位件；631、第二滚轮；64、第二定位件；70、防护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种机器人锡焊工作站100，能够便于工作人员在设备运行时对工件进行检测。所述机器人锡焊工作站100包括第一传送线10、焊接组件30以及焊接工位，所述第一传送线10上设有上料工位11以及下料工位12，所述上料工位11、下料工位12以及焊接工位上均设置有搬运机构40，所述搬运机构可将所述上料工位11上的工装50搬运至到所述焊接工位，并且可将焊接工位上固定有待焊接工件的工装50搬运至所述下料工位12。在本实施例中，所述工装50上的待焊接工件为PCB板。

工作人员可在所述上料工位11上进行上料以及上料的同时对工件进行上料检测；所述焊接组件30在所述焊接工位上对固定在所述工装50上的待焊接工件进行焊接；工作人员可在所述下料工位12上对工件进行下料检测。

所述第一传送线10的一侧设有第二传送线20，所述焊接工位设置在所述第二传送线20上。在本实施例中，所述焊接工位包括第一焊接工位21以及第二焊接工位22，所述第一焊接工位21设置在所述第二焊接工位22一侧，所述第二传送线20可将所述第一焊接工位21上的工装50传送至所述第二焊接工位22。所述第一焊接工位21与所述第二焊接工位22的一侧均设置有与之相对应的焊接组件30。所述上料工位11与所述第一焊接工位21相对应，所述搬运机构40可将所述上料工位11上的工装50搬运至所述第一焊接工位21，所述第二焊接工位22与所述下料工位12相对应，所述搬运机构40可将所述第二焊接工位22上的工装50搬运至所述下料工位12。

如图3所示，所述搬运机构40包括升降气缸41、升降支架42以及传送组件43，所述升降气缸41可通过所述升降支架42带动所述传送组件43在竖直方向移动，所述传送组件43用于对所述工装50进行传送。

如图4所示，所述传送组件43包括伺服电机431、第一传动杆432、第二传动杆433以及传送皮带434，所述伺服电机431固定在所述升降支架42上，所述第一传动杆432以及所述第二传动杆433均与所述升降支架42转动连接，所述第一传动杆432与所述第二传动杆433的两端分别设有皮带轮，所述传送皮带434与所示皮带轮相配合，所述第一传动杆432与所述第二传动杆433的两端分别通过所述传送皮带434连接，所述伺服电机431可驱动所述第一传动杆432转动，进而所述第一传动杆432可通过所述传送皮带434带动所述第二传动杆433转动，所述工装50放置在所述传送皮带434上。工作时，所述升降气缸41通过所述升降支架42带动所述传送组件43上升，进而带动所述工装50上升，使所述工装50离开所述第一传送线10或者第二传动线20，便于所述传送组件43对所述工装50的运输。所述传送组件43的设置方向根据需要对所述工装50的传输方向进行设置。

所述搬运机构40工作时，以将所述工装50从所述上料工位11搬运至所述第一焊接工位21为例：所述上料工位11上搬运机构50通过升降气缸41驱动传送组件43上升，使放置在所述上料工位11上的工装50离开所述第一传送线10，所述第一焊接工位21上搬运机构50通过升降气缸41驱动所述传送组件43上升，使所述第一焊接工位21上的传送组件43与所述上料工位11上的传送组件43位于同一高度。位于所述上料工位11的传送组件43带动所述工装50向所述第一焊接工位11方向移动，将所述工装50搬运至所述第一焊接工位21上的传送组件43上，所述第一焊接工位21的传送组件43与所述上料工位11的焊接组件43的运动方向一致。

所述上料工位11与所述第一焊接工位21之间以及所述第二焊接工位22与所述下料工位12之间均设置有传送辊44，所述传送辊44固定在所述第二传送线20一侧，并与所述第二传送线20转动连接，便于所述传送组件43对工装50进行传送，起到在对工装50运输时，对工50装的头部和尾部进行支撑的作用。

请结合图2参看图5，所述上料工位11与所述第一焊接工位21处均设有挡位件13，所述挡位件13用于阻止所述工装50继续移动。所述第一传送线10传送所述工装50至所述上料工位11，直至所述工装50上的工件碰触到所述挡位件13，所述挡位件13阻止所述工装50继续移动；所述搬运机构40将所述上料工位11处的工装50搬运至所述第一焊接工位21，直至所述工装50碰触到第一焊接工位21处的所述挡位件13，所述工装50不再继续移动。在本实施例中，所述挡位件13端部设有第一滚轮131，所述挡位件13通过所述第一滚轮131与所述工装50上的工件接触，所述第一滚轮131可相对所述工件转动，当所述工装50相对所述挡位件13运动时，所述第一滚轮131可减小摩擦力。

如图6所示，所述第一焊接工位21与所述第二焊接工位22上均设有定位组件60，所述定位组件60包括第一气缸61、第二气缸62、第一定位件63以及第二定位件64，所述第一气缸61与所述第二气缸62均与所述第二传送线20固定连接，所述第一气缸61可带动所述第一定位件63在竖直方向移动，所述第二气缸62可带动所述第二定位件64在水平方向移动。工作时，所述第一气缸61带动所述第一定位件63下降，所述工装50移动至所述第一焊接工位21或者第二焊接工位22，所述第二气缸62带动所述第二定位件64在水平方向移动，进而将所述工装50上的工件夹紧在所述第一定位件63与所述第二定位件64之间，便于所述焊接组件30对所述工件进行焊接加工。当所述第一焊接工位21上的工件被焊接完成后，所述第一气缸61带动所述第一定位件63上升，能够使第二传送线20将所述第一焊接工位21上的工装50传送至第二焊接工位22。在本实施例中，所述第一定位件63上设有第二滚轮631，所述第一定位件63通过所述第二滚轮631与所述工装50上的工件接触，当所述第一定位件63相对所述工件运动时，所述第二滚轮631相对所述工件转动，能够减小第一定位件63与所述工件之间的摩擦力。

结合图1参看图7，在本实施例中，所述第一传送线10上设有若干行程开关14以及与所述行程开关14相对应的伸缩气缸141，所述伸缩气缸141与所述第一传送线10固定连接，并可带动所述行程开关14在竖直方向移动。当所述工装50传送至所述上料工位11，所述上料工位11一侧的伸缩气缸141带动所述行程开关14上升，后续的工装50碰触到所述行程开关14，所述行程开关14阻止所述工装50继续沿所述第一传送线10移动。直至所述上料工位11上的工装50被搬运机构40搬运至所述第一焊接工位21后，所述伸缩气缸141带动所述行程开关14下降，所述第一传送线10继续传送所述工装50进入所述上料工位11。所述下料工位12也设有所述行程开关14，便于工作人员对所述工件检测完成后再对所述工装进行传送。

如图2所示，所述焊接组件30包括机器人31、焊枪支架32、焊枪33以及视觉定位装置34，所述机器人31设置在所述第二传送线20远离所述第一传送线10的一侧，所述机器人31通过所述焊枪支架32对所述焊枪33进行固定，并且带动所述焊枪33移动。所述视觉定位装置34与所述焊枪支架32固定连接，能够对工件进行视觉定位，辅助所述机器人31运动。在本实施例中，所述视觉定位装置34为CCD相机。

如图8所示，所述工装50包括传送板51以及定位板52，所述工件通过所述定位板52与所述传送板51固定连接，所述第一传送线10、第二传送线20以及搬运机构40通过所述传送板51对工装50进行传送。所述传送板51相对的两个侧边上设有滑轮511，所述第一传送线10和/或第二传送线20对工装50运输时，所述传送板51的侧边与所述第一传送线10或者第二传送线20的侧壁接触会产生摩擦力，设置所述滑轮511，能够减小传送板51与所述第一传送线10和/或第二传送线20之间的摩擦力，便于对工装50进行传送。

如图1所示，所述机器人锡焊工作站100还设有防护栏70，所述第二传送线20以及所述焊接组件30设置于所述防护栏70中，所述第一传送线10位于所述防护栏70一侧。所述防护栏70能够防止所述焊接组件30工作时对工作人员造成伤害。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims

1.一种机器人锡焊工作站，包括第一传送线、焊接组件以及焊接工位，所述第一传送线上设有上料工位和下料工位，其特征在于，所述焊接工位设置在所述第一传送线的一侧，所述上料工位、所述下料工位以及所述焊接工位上分别设有搬运机构，所述搬运机构可将所述上料工位上的工装搬运至所述焊接工位，所述搬运机构可将所述焊接工位上的工装搬运至所述下料工位。

2.如权利要求1所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，还包括第二传送线，所述焊接工位分为第一焊接工位以及第二焊接工位，所述第二传送线可将所述第一焊接工位上的工装传送至所述第二焊接工位。

3.如权利要求2所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述搬运机构包括升降气缸、升降支架以及传送组件，所述升降气缸可通过所述升降支架带动所述传送组件在竖直方向移动，所述传送组件可带动所述工装移动。

4.如权利要求3所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述传送组件包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及传送皮带，所述第一传动杆与所述第二传动杆通过所述传送皮带连接，所述伺服电机驱动所述第一传动杆转动，进而驱动所述传送皮带做回转运动，所述工装放置在所述传送皮带上。

5.如权利要求4所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述上料工位与所述第一焊接工位之间以及所述第二焊接工位与所述下料工位之间分别设有传送辊，所述传送辊用于辅助所述传送组件对所述工装的传送。

6.如权利要求4所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述上料工位与所述第一焊接工位上均设有挡位件，所述挡位件上设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述挡位件转动连接。

7.如权利要求6所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一焊接工位与所述第二焊接工位上均设有第一气缸、第二气缸、第一定位件以及第二定位件，所述第一气缸带动所述第一定位件在竖直方向移动，所述第二气缸带动第二定位件在水平方向移动，进而将所述工装上的工件夹紧在所述第一定位件与所述第二定位件之间。

8.如权利要求7所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一定位件上设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一定位件转动连接，所述第一定位件通过所述第二滚轮抵持所述工件的一端。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述第一传送线上设有若干行程开关以及伸缩气缸，所述伸缩气缸可带动所述行程开关在竖直方向移动。

10.如权利要求1至8任一项所述的一种机器人锡焊工作站，其特征在于，所述焊接组件包括机器人、焊枪以及视觉定位装置，所述机器人通过焊枪支架带动所述焊枪移动，所述视觉定位装置固定在所述焊枪支架上。