CN103840616B - 一种电机冲片自动冲槽系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，公开了一种一次性完成整个加工流程的电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座，安装底座上设有定子冲槽机和转子冲槽机，安装底座在定子冲槽机和转子冲槽机之间设有定子下料链板线，安装底座在定子冲槽机的另一侧设有上料链板线，安装底座在转子冲槽机的另一侧设有转子下料链板线，定子冲槽机和转子冲槽机加工工位的正上方，设有沿悬挂导轨滑动的由多个机械手组成的联动机械手，定子冲槽机和转子冲槽机上设有检测装置，使用本发明结构的电机冲片自动冲槽系统实现了自动送料、取料、加工、卸料等工序的自动化操作，同时可以在加工过程中对加工件进行检测，防止出现批量报废的情况，操作方便，大大得提高了工作效率。

Description

一种电机冲片自动冲槽系统

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种电机冲片自动冲槽系统。

背景技术

在现有的生产中，冲片的冲槽加工，由多个冲槽机分别在各个工位进行冲槽加工，而冲槽机之间的送料，以及冲槽机的上料、下料，都通过人工来进行操作，费时费力，工作效率低下，而且冲片在搬运过程中会发生倾斜倒塌，发生完全事故，具有完全隐患，在冲槽机的加工过程中，没有检测设备，会产生批量的质量事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性完成整个加工流程的电机冲片自动冲槽系统。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座，所述的安装底座在与轴线垂直的方向上并排设有定子冲槽机和转子冲槽机，安装底座在定子冲槽机和转子冲槽机之间设有定子下料链板线，安装底座在定子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有上料链板线，安装底座在转子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有转子下料链板线，安装底座轴向两端分别设有支架杆，两支架杆之间设有连接两支架杆顶部的悬挂导轨，悬挂导轨位于定子冲槽机和转子冲槽机加工工位的正上方，悬挂导轨上设有由多个机械手组成的联动机械手，机械手由伺服电机控制，机械手与导轨滑动连接，上料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制上料机械手。

优选的，所述的所述的定子冲槽机和转子冲槽机上设有检测装置。

优选的，所述的所述的检测装置包括设置于定子冲槽机和转子冲槽机上的工业相机和与工业相机相连的检测控制器，工业相机设置于冲槽机加工工位上方，检测控制器还连接设置警示装置。

优选的，所述的上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置。

优选的，所述的定位控制装置包括设置于上料机械手上的照相机和与之相连接的定位控制器，照相机镜头朝下设置，定位控制器与伺服电机相连接。

优选的，所述的取料控制装置包括设置于上料机械手上的测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器。

优选的，所述的上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，整片工位由可旋转的底盘和垂直于底盘的引导杆组成，底盘远离引导杆的一面设有连接底盘和安装底座的底盘底座，底盘底座内设有连接底盘的旋转电机，引导杆上垂直设有凸块。

优选的，所述的定子下料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制定子下料机械手；所述的转子下链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制转子下料机械手。

优选的，所述的联动机械手由5个机械手组成，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。

优选的，所述的第一机械手的滑动行程为上料板链线与整片工位之间，所述的第二机械手的滑动行程为整片工位与定子加工冲槽机之间，所述的第三机械手的滑动行程为定子加工冲槽机与定子下料链板线之间，所述的第四机械手的滑动行程为定子下料链板线与转子加工冲槽机之间，所述的第五机械手的滑动行程为转子加工冲槽机与转子下料板链线之间。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的电机冲片自动冲槽系统，定子冲槽机和转子冲槽机设置于一个安装平台上，两台冲槽机加工工位的上方设有由多个沿导轨滑动的机械手组成的联动机械手，实现了待加工冲片在各个工位之间的转运，定子冲槽机和转子冲槽机的两侧都设有板链线，实现冲片、定子和转子的搬运，每条板链线上设有对应的单个机械手，通过与联动机械手的配合工作，实现冲片的上料，以及加工过后定子和转子的下料，机械手通过伺服电机控制，大大提高了控制精度，定子冲槽机和转子冲槽机上设有由工业相机和控制器组成的检测装置，工业相机对加工完成的定子或转子进行拍照，然后对所拍照片进行数字处理，来检测所拍照片中加工工件的尺寸是否合格，当不合格时通过检测控制器触发警示装置，防止了工件发生批量报废的情况，上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置，定位控制装置包括照相机和与之相连接的定位控制器，通过照相机对料堆拍照，对料堆进行初始定位，在通过定位控制器来控制它的运动行程，取料控制装置包括测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器，保证上料机械手每次只取一片冲片，上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，对冲片进行整理，便于进行定子冲槽加工，使用该发明结构的电机冲片自动冲槽系统实现了自动送料、取料、加工、卸料等工序的自动化操作，操作方便，大大得提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1所示的整片工位的结构示意图；

图3是图1所示检测装置的结构示意图；

图4是图1所示定位控制装置的构示意图；

图5是图1所示取料控制装置的构示意图。

其中，1--安装平台、2--定子冲槽机、3--转子冲槽机、4--定子下料链板线、5--上料链板线、6--转子下料链板线、7--支架杆、8--悬挂导轨、9--检测装置、10--支撑架、11--上料机械手、12--定位控制装置、13--取料控制装置、14--整片工位、15--定子下料机械手、16--转子下料机械手、17--第一机械手、18--第二机械手、19--第三机械手、20--第四机械手、21--第五机械手、22--底盘、23--引导杆、24--电机、25--底盘底座、26--凸块、27--冲片、28--工业相机、29--检测控制器、30--警示装置、31--照相机、32--定位控制器、33--测重传感器、34--测重控制器、35--震动装置。。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2出示了本发明一种电机冲片自动冲槽系统的具体实施方式：一种电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座1，安装底座1在与轴线垂直的方向上并排设有定子冲槽机2和转子冲槽机3，安装底座1在定子冲槽机2和转子冲槽机3之间设有定子下料链板线4，安装底座1在定子冲槽机2相对于定子下料链板线4的一侧设有上料链板线5，安装底座1在转子冲槽机3相对于定子下料链板线4的一侧设有转子下料链板线6，定子冲槽机2和转子冲槽机3上设有检测装置9，上料链板线5设有支撑架10，支撑架10上设有由伺服电机控制上料机械手11，上料机械手11设有定位控制装置12和取料控制装置13，定子下料链板线4设有支撑架10，支撑架10上设有由伺服电机控制的定子下料机械手15，转子下链板线6设有支撑架10，支撑架10上设有由伺服电机控制的转子下料机械手16，上料链板线5和定子冲槽机3之间设有整片工位14，安装底座1轴向两端分别设有支架杆7，两支架杆7之间设有连接两支架杆7顶部的悬挂导轨8，悬挂导轨8位于定子冲槽机2和转子冲槽机3加工工位的正上方，导轨8上设有由多个机械手组成的联动机械手，机械手由伺服电机控制，机械手与悬挂导轨8滑动连接，联动机械手由5个机械手组成，包括第一机械手17、第二机械手18、第三机械手19、第四机械手20和第五机械手21，第一机械手17的滑动行程为上料板链线5与整片工位14之间，第二机械手18的滑动行程为整片工位与定子加工冲槽机之间，第三机械手19的滑动行程为定子加工冲槽机2与定子下料链板线4之间，第四机械手20的滑动行程为定子下料链板线4与转子加工冲槽机3之间，第五机械手21的滑动行程为转子加工冲槽机3与转子下料板链线6之间。

使用叉车将待加工的电机冲片堆放置于上料板链线上5，由上料板链线5将冲片堆移动至待整片工位14，上料机械手11抬至最高处，通过定位控制装置12对料堆进行初始定位，随后上料机械手11水平移动至料堆正上方并下降至料堆最顶层高度，上料机械手11将单片冲片吸起，通过取料控制装置13将多余冲片抖落，随后上料机械手11将单片冲片提升至一定高度与联动机械手的第一机械手17完成冲片交接。当联动机械手移出上料板链线5后，上料机械手11下降重复上述循环，联动机械手的第一机械手17将冲片平移至整片工位14上方，将手爪松开，冲片落下，联动机械手的第一机械手17平移回上料板链线5等待下次上料。整片完成后的冲片则由联动机械手的第二机械手18取走移动至定子冲槽机2进行冲槽作业，定转子已分离。分离后的定转子由联动机械手的第三个机械手19将分离的冲片由定子冲槽机2提起，移动至定子下料板链线4，定子下料机械手15向上移动与联动机械手第三个机械19手完成交接，然后下降至定子落料堆得高度，将定子放在定子堆顶部，再向上移动交接位置，等待联动机械手的第四机械手20将转子片取走至转子冲槽机3进行下一步加工。在加工过程中通过设置在转子冲槽机3上的检测装置9对转子进行检测，当尺寸不符合规格时发出警示信号，冲槽作业结束后，最后再由联动机械手的第五个机械手21将转子，由定转子冲槽机3提起，运送至转子下料板链线6，由转子下料机械手16向上移动与联动机械手第五个机械手21完成交接，然后下降至转子落料堆得高度，将转子子放在转子堆顶部。

图2出示了本发明一种电机冲片自动冲槽系统中整片工位的具体实施方式：该整片工位14由可旋转的底盘22和垂直于底盘22的引导杆23组成，底盘22远离引导杆23的一面设有连接底盘22和安装底座1的底盘底座25，底盘底座25内设有连接底盘的旋转电机24，引导杆23上设有凸块26。

联动机械手的第一机械手17将电机冲片27平移至整片工位14上方，将手爪松开，冲片27通过引导杆23向下滑动，同时底盘22在电机24的带动下做旋转运动，直至冲片27的槽口与凸块26一致时，冲片落下。

图3出示了本发明一种电机冲片自动冲槽系统中检测装置的具体实施方式：该检测装置9包括设置于定子冲槽机2和转子冲槽机3上的工业相机28和与工业相机28相连的检测控制器29，工业相机28设置于冲槽机加工工位上方，检测控制器连接设置警示装置30。

工业相机28对加工完成的定子或转子进行拍照，然后对所拍照片进行数字处理，来检测所拍照片中加工工件的尺寸是否合格，当不合格时通过检测控制器29触发警示装置30。

图4出示了本发明一种电机冲片自动冲槽系统中定位控制装置的具体实施方式：该定位控制装置12包括照相机31和与之相连接的定位控制器32，照相机31镜头朝下设置，定位控制器32与伺服电机相连接。

上料机械手11抬至最高处，照相机31拍照，对料堆进行初始定位，将拍照数据反馈至定位控制器32，随后定位控制器32控制伺服电机将上料机械手11水平移动至料堆正上方并下降至料堆最顶层高度，上料机械手11将单片冲片吸起。

图5出示了本发明一种电机冲片自动冲槽系统中取料控制装置的具体实施方式：该取料控制装置13包括设置于上料机械手上的测重传感器33、震动装置34以及连接两者的测重控制器35。

上料机械手11将单片冲片吸起，测重传感器33对所提冲片测重，若超重则通过测重控制器34启动震动装置35将多余冲片抖落。

采用以上技术方案的有益效果是：使用该发明结构的电机冲片自动冲槽系统实现了自动送料、取料、加工、卸料等工序的自动化操作，同时可以在加工过程中对加工件进行检测，防止出现批量报废的情况，操作方便，大大得提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座，其特征在于：所述的安装底座在与轴线垂直的方向上并排设有定子冲槽机和转子冲槽机，安装底座在定子冲槽机和转子冲槽机之间设有定子下料链板线，安装底座在定子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有上料链板线，安装底座在转子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有转子下料链板线，安装底座轴向两端分别设有支架杆，两支架杆之间设有连接两支架杆顶部的悬挂导轨，悬挂导轨位于定子冲槽机和转子冲槽机加工工位的正上方，悬挂导轨上设有由多个机械手组成的联动机械手，机械手由伺服电机控制，机械手与导轨滑动连接，上料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制的上料机械手。

2.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定子冲槽机和转子冲槽机上设有检测装置。

3.根据权利要求2所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的检测装置包括设置于定子冲槽机和转子冲槽机的工业相机和与工业相机相连的检测控制器，工业相机设置于冲槽机加工工位上方，检测控制器还连接设置警示装置。

4.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置。

5.根据权利要求4所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定位控制装置包括设置于上料机械手上的照相机和与之相连接的定位控制器，照相机镜头朝下设置，定位控制器与伺服电机相连接。

6.根据权利要求4所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的取料控制装置包括设置于上料机械手上的测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器。

7.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，整片工位由可旋转的底盘和垂直于底盘的引导杆组成，底盘远离引导杆的一面设有连接底盘和安装底座的底盘底座，底盘底座内设有连接底盘的旋转电机，引导杆上垂直设有凸块。

8.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定子下料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制的定子下料机械手；所述的转子下链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制的转子下料机械手。

9.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的联动机械手由5个机械手组成，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。

10.根据权利要求9所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的第一机械手的滑动行程为上料板链线与整片工位之间，所述的第二机械手的滑动行程为整片工位与定子加工冲槽机之间，所述的第三机械手的滑动行程为定子加工冲槽机与定子下料链板线之间，所述的第四机械手的滑动行程为定子下料链板线与转子加工冲槽机之间，所述的第五机械手的滑动行程为转子加工冲槽机与转子下料板链线之间。