CN113707766A - 一种电池串el返修机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池串EL返修机，该种电池串EL返修机包括机架、NG串上料定位机构、Y、Z轴移载机构、EL检测机构、互换式双返修台机构、电池串输送机构、垫脚踏板和EL显示器，NG串上料定位机构上方的机架安装有Y、Z轴移载机构，Y、Z轴移载机构将NG串移至设置于工作台上的EL检测机构处测试，EL检测机构前侧的工作台上安装有用于接收NG产品的互换式双返修台机构，EL检测机构后侧的工作台上安装有用于接收OK产品的电池串输送机构。通过上述方式，本发明对NG电池串进行返修，可按A/B串进行区分上料，可以准确的压合引线进行检测，返修台具备预加热功能，上下层返修台切换，保证返修节奏。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能组件制造技术领域，特别是涉及一种电池串EL返修机。
背景技术
在生产太阳能电池组件时，需要将多块电池片和焊带焊接成电池串，在生产电池串的过程中，由于搬运、移动及电池片本身存在隐裂的原因，可能会出现一串电池串中的某片电池片损坏的现象；或者是电池片焊接成串的过程中，焊带和电池片焊接得不牢固，出现虚焊的情况，此外还有可能存在脏污和缺角等问题，当电池串中出现某片电池片破损的问题时，需要将电池串中损坏的电池片替换成合格的电池片，当电池串中出现某片电池片虚焊的问题时，需要对电池串中出现虚焊的部位进行再次焊接。
传统的返修方式是采用人工手动处理：替换电池片时，利用烙铁头将损坏的电池片从焊带上取下，然后将合格的电池片替换到破损电池片的位置，之后再用烙铁头将焊带焊接到合格的电池片上，这种人工返修的方式不仅效率较低，而且由于电池串比较长，人工返修的时候不方便移动电池串，容易对电池串上的电池片造成二次损坏，返修后还需要对其进行检测，检测返修产品，根据检测结果判断继续返修还是返修成功，期间操作繁琐，涉及步骤复杂。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池串EL返修机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电池串EL返修机，集中上NG串后，人工在返修台处对NG电池串进行返修，由设备自动完成电池串检测和搬运动作，按后道摆串机要求，提供返修后的OK串，可按A/B串进行区分上料，两个方向定位电池串，可以准确的压合引线进行检测，返修台具备预加热功能，上下层返修台切换，保证返修节奏。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池串EL返修机，该种电池串EL返修机包括机架、NG串上料定位机构、Y、Z轴移载机构、EL检测机构、互换式双返修台机构、电池串输送机构、垫脚踏板和EL显示器，机架的工作后侧安装有双工位NG串上料定位机构，NG串上料定位机构上方的机架安装有Y、Z轴移载机构，Y、Z轴移载机构将NG串移至设置于工作台上的EL检测机构处测试，EL检测机构前侧的工作台上安装有用于接收NG产品的互换式双返修台机构，EL检测机构后侧的工作台上安装有用于接收OK产品的电池串输送机构，机架前侧设置垫脚踏板，机架上安装有与EL检测机构电气连接的EL显示器。
优选的是，所述NG串上料定位机构包括NG串料盒上料托盘、OK串料盒托盘、十字激光器和定位档条，NG串料盒上料托盘和OK串料盒托盘设置于工作台上，NG串料盒上料托盘上方的机架上安装有十字激光器，十字激光器朝向NG串料盒上料托盘发射用于定位电池串短边位置的十字光标定位射线，所述NG串料盒上料托盘长边方向一侧安装有用于定位电池串长边方向位置的定位档条，所述定位档条面向电池串的一面设有倾斜面。
优选的是，所述Y、Z轴移载机构包括Y轴齿轮齿条驱动模组、移载架、Z轴伺服驱动模组、抓取型材、吸盘安装板和吸盘，所述Y轴齿轮齿条驱动模组设置于机架上，Y轴齿轮齿条驱动模组驱动移载架水平Y轴方向移动，移载架上安装有Z轴伺服驱动模组，Z轴伺服驱动模组驱动抓取型材沿Z轴竖直方向移动，所述抓取型材下端阵列安装有吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘安装板上设有用于调节吸盘安装位置的安装腰型孔。
优选的是，所述Y轴齿轮齿条驱动模组包括Y轴直线滑轨、移载板、电机安装架、减速电机、齿轮、齿条、垫板和导向拖链，两Y轴直线滑轨安装于机架上，Y轴直线滑轨的滑块上安装有移载板，两移载板上共装有移载架，其中一移载板上安装有电机安装架上安装有减速电机，减速电机驱动齿轮转动，齿轮下方设有与之啮合的齿条，齿条通过垫板安装于机架上，另一移载板通过导向拖链与机架连接。
优选的是，所述Z轴伺服驱动模组包括Z轴安装板、伺服电缸、升降板、导向轴、导向套、限位螺栓和压力传感器，所述Z轴安装板安装于移载架底部，Z轴安装板上安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向轴，Z轴安装板上安装有与导向轴配合的导向套，所述Z轴安装板上安装有竖直设置的限位螺栓，升降板上安装有压力传感器。
优选的是，所述EL检测机构包括支撑型材、相机座、EL相机、活动式调节组件和EL测试夹具组件，所述支撑型材设置于工作台上，支撑型材上安装有两相机座，相机座上安装有EL相机，EL相机上方设置有两活动式调节组件，活动式调节组件的调节推板上安装有EL测试夹具组件，两EL测试夹具组件间距根据电池串长度调节，所述相机座上设有用于调节安装位置的腰型孔。
优选的是，所述活动式调节组件包括直线滑轨、安装钣金、调节推板、锁紧螺钉和挡板，两互相平行的直线滑轨侧端通过安装钣金固定于机架上，直线滑轨的滑块上安装有调节推板，调节推板上竖直安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与直线滑轨相对，直线滑轨两端安装有用于防掉落挡板。
优选的是，所述EL测试夹具组件包括底板、EL下通电夹具、弹簧、EL上通电夹具、顶板和定位卡装板，所述底板安装于相对两调节推板上，底板上安装有EL下通电夹具，EL下通电夹具通过弹簧与其上方的EL上通电夹具连接，EL上通电夹具上端安装有顶板，顶板上端安装有定位卡装板，所述定位卡装板上端设有用于定位的与抓取型材配合定位卡槽，所述EL下通电夹具和EL上通电夹具外接EL工控机，EL显示器显示测试结果。
优选的是，所述互换式双返修台机构包括导向直线滑轨、下层返修台、下层驱动气缸、上层返修台、连接支架、上层驱动气缸和油压缓冲器，两互相平行的导向直线滑轨设置于工作台上，下层返修台安装于两导向直线滑轨的滑块上，工作台上安装有下层驱动气缸，下层驱动气缸的活塞杆杆与下层返修台固定连接，下层返修台上方设有上层返修台，上层返修台通过连接支架与两导向直线滑轨上的另一组滑块固定连接，所述下层返修台和上层返修台共用一组导向直线滑轨，下层驱动气缸两侧的工作台上安装有上层驱动气缸，两上层驱动气缸的活塞杆与上层返修台固定连接，工作台上前后两侧安装有与返修台相对的油压缓冲器；所述下层返修台包括支撑板、返修台面、加热硅胶板、引出导线、侧靠档条和钢尺，所述支撑板固定于导向直线滑轨的滑块上，支撑板上安装有返修台面，所述返修台面采用铝制钣金材质，铝制钣金四周向下折弯设有安装部，安装部通过螺钉锁附到支撑板上，返修台面底面粘贴有加热硅胶板，加热硅胶板通过引出导线通电，所述返修台面上一侧安装有用于定位电池串的侧靠档条，所述返修台面上另一侧安装有用于员工确认电池片间距的钢尺；所述上层返修台的结构与下层返修台的结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，能够集上料、移载、检测、返修、输出和缓存于一体，集中上NG串后，人工在返修台处对NG电池串进行返修，由设备自动完成电池串检测和搬运动作，按后道摆串机要求，提供返修后的OK串，自动化程度高，返修节奏快，适用于光伏行业半片组件，用于在线人工返修电池串，人工可一次放多片NG电池串；
设备共设置有双独立操作工位，可区分不同电池串，可按A/B串进行区分上料；
两个方向定位电池串：定位挡块定位电池串长边方向位置，十字光标定位电池串短边位置，保证移载至EL检测区域，EL夹具可以准确的压合引线进行检测；
返修台具备预加热功能，温度在适当范围内可调，上下层返修台切换，保证返修节奏。
附图说明
图1为一种电池串EL返修机的结构示意图。
图2为一种电池串EL返修机的另一视角结构示意图。
图3为一种电池串EL返修机的NG串上料定位机构结构示意图。
图4为一种电池串EL返修机的NG串上料定位机构侧视图。
图5为一种电池串EL返修机的Y、Z轴移载机构结构示意图。
图6为一种电池串EL返修机的Y、Z轴移载机构局部放大图。
图7为一种电池串EL返修机的EL检测机构结构示意图。
图8为一种电池串EL返修机的EL检测机构局部放大图。
图9为一种电池串EL返修机的互换式双返修台机构结构示意图。
图10为一种电池串EL返修机的下层返修台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图10，本发明实施例包括：
一种电池串EL返修机，该种电池串EL返修机包括机架1、NG串上料定位机构2、Y、Z轴移载机构3、EL检测机构4、互换式双返修台机构5、电池串输送机构6、垫脚踏板7和EL显示器8，机架1的工作后侧安装有双工位NG串上料定位机构2，NG串上料定位机构2上方的机架1安装有Y、Z轴移载机构3，Y、Z轴移载机构3将NG串移至设置于工作台上的EL检测机构4处测试，EL检测机构4前侧的工作台上安装有用于接收NG产品的互换式双返修台机构5，EL检测机构4后侧的工作台上安装有用于接收OK产品的电池串输送机构6，机架1前侧设置垫脚踏板7，机架1上安装有与EL检测机构4电气连接的EL显示器8。
所述NG串上料定位机构2包括NG串料盒上料托盘21、OK串料盒托盘22、十字激光器23和定位档条24，NG串料盒上料托盘21和OK串料盒托盘22设置于工作台上，NG串料盒上料托盘21上方的机架1上安装有十字激光器23，十字激光器23朝向NG串料盒上料托盘21发射用于定位电池串短边位置的十字光标定位射线，所述NG串料盒上料托盘21长边方向一侧安装有用于定位电池串长边方向位置的定位档条24，所述定位档条24面向电池串的一面设有倾斜面，倾斜面避免吸盘取串上升过程中电池串刮蹭挡条造成隐裂。
所述Y、Z轴移载机构3包括Y轴齿轮齿条驱动模组31、移载架32、Z轴伺服驱动模组33、抓取型材34、吸盘安装板35和吸盘36，所述Y轴齿轮齿条驱动模组31设置于机架1上，Y轴齿轮齿条驱动模组31驱动移载架32水平Y轴方向移动，移载架32上安装有Z轴伺服驱动模组33，Z轴伺服驱动模组33驱动抓取型材34沿Z轴竖直方向移动，所述抓取型材34下端阵列安装有吸盘安装板35，吸盘安装板35两伸出端安装有吸盘36，吸盘安装板35上设有用于调节吸盘36安装位置的安装腰型孔，两吸盘36相对距离可调，适用不同宽度电池串。
所述Y轴齿轮齿条驱动模组31包括Y轴直线滑轨311、移载板312、电机安装架313、减速电机314、齿轮315、齿条316、垫板317和导向拖链318，两Y轴直线滑轨311安装于机架1上，Y轴直线滑轨311的滑块上安装有移载板312，两移载板312上共装有移载架32，其中一移载板312上安装有电机安装架313上安装有减速电机314，减速电机314驱动齿轮315转动，齿轮315下方设有与之啮合的齿条316，齿条316通过垫板317安装于机架1上，另一移载板312通过导向拖链318与机架1连接。
所述Z轴伺服驱动模组33包括Z轴安装板331、伺服电缸332、升降板333、导向轴334、导向套335、限位螺栓336和压力传感器337，所述Z轴安装板331安装于移载架32底部，Z轴安装板331上安装有伺服电缸332，伺服电缸332的活塞杆上安装有升降板333，升降板333上安装有两导向轴334，Z轴安装板331上安装有与导向轴334配合的导向套335，所述Z轴安装板331上安装有竖直设置的限位螺栓336，升降板333上安装有压力传感器337。
所述EL检测机构4包括支撑型材41、相机座42、EL相机43、活动式调节组件44和EL测试夹具组件45，所述支撑型材41设置于工作台上，支撑型材41上安装有两相机座42，相机座42上安装有EL相机43，EL相机43上方设置有两活动式调节组件44，活动式调节组件44的调节推板443上安装有EL测试夹具组件45，两EL测试夹具组件45间距根据电池串长度调节，所述相机座42上设有用于调节安装位置的腰型孔420。
所述活动式调节组件44包括直线滑轨441、安装钣金442、调节推板443、锁紧螺钉444和挡板445，两互相平行的直线滑轨441侧端通过安装钣金442固定于机架1上，直线滑轨441的滑块上安装有调节推板443，调节推板443上竖直安装有锁紧螺钉444，锁紧螺钉444与直线滑轨441相对，手动调节调节推板443于直线滑轨441上位置，手动调节锁紧螺钉444锁紧，直线滑轨441两端安装有用于防掉落挡板445。
所述EL测试夹具组件45包括底板451、EL下通电夹具452、弹簧45、EL上通电夹具454、顶板455和定位卡装板456，所述底板451安装于相对两调节推板443上，底板451上安装有EL下通电夹具452，EL下通电夹具452通过弹簧45与其上方的EL上通电夹具454连接，EL上通电夹具454上端安装有顶板455，顶板455上端安装有定位卡装板456，所述定位卡装板456上端设有用于定位的与抓取型材配合定位卡槽4560，所述EL下通电夹具452和EL上通电夹具454外接EL工控机，EL显示器8显示测试结果。
所述互换式双返修台机构5包括导向直线滑轨51、下层返修台52、下层驱动气缸53、上层返修台54、连接支架55、上层驱动气缸56和油压缓冲器57，两互相平行的导向直线滑轨51设置于工作台上，下层返修台52安装于两导向直线滑轨51的滑块上，工作台上安装有下层驱动气缸53，下层驱动气缸53的活塞杆杆与下层返修台52固定连接，下层返修台52上方设有上层返修台54，上层返修台54通过连接支架55与两导向直线滑轨51上的另一组滑块固定连接，所述下层返修台52和上层返修台54共用一组导向直线滑轨51，下层驱动气缸53两侧的工作台上安装有上层驱动气缸56，两上层驱动气缸56的活塞杆与上层返修台54固定连接，工作台上前后两侧安装有与返修台相对的油压缓冲器57；所述下层返修台52包括支撑板521、返修台面522、加热硅胶板、引出导线523、侧靠档条524和钢尺525，所述支撑板521固定于导向直线滑轨51的滑块上，支撑板521上安装有返修台面522，所述返修台面522采用铝制钣金材质，铝制钣金四周向下折弯设有安装部5221，安装部5221通过螺钉锁附到支撑板521上，返修台面522底面粘贴有加热硅胶板，加热硅胶板通过引出导线523通电，所述返修台面522上一侧安装有用于定位电池串的侧靠档条，所述返修台面522上另一侧安装有用于员工确认电池片间距的钢尺525；所述上层返修台54的结构与下层返修台52的结构相同。
本发明一种电池串EL返修机工作时，人工将NG电池串料盒放置到NG串料盒上料托盘21上，通过十字激光器23发射的十字光标定位射线和定位档条24将NG电池串定位准确，误差在允许范围内，定位档条24设计有合适的倾斜面，避免吸盘取串上升过程中电池串刮蹭定位档条24造成隐裂，Y、Z轴移载机构3将NG电池串移至EL检测机构4处检测，定位卡装板456上端定位卡槽4560卡住抓取型材34，吸盘36吸附的NG电池串位于两EL测试夹具组件45之间，NG电池串上引出线位于EL下通电夹具452和EL上通电夹具454之间，Z轴伺服驱动模组33驱动抓取型材34沿Z轴竖直方向移动，此时EL上通电夹具454下移，引出线被EL上下通电夹具夹住，EL工控机开始通电检测，并将检测结果传输至EL显示器8并显示，检测完成后，Y、Z轴移载机构3将电池串移载放置互换式双返修台机构5的上下层返修台上，返修台切换到外侧，站在垫脚踏板7上的人工进行返修，更换损坏电池片、处理串焊机焊接不良和清理污损等，返修OK后，OK串随返修台切换到设备内侧，OK电池串由Y、Z轴移载机构3移至EL检测机构4处检测，若检测OK，移载输送至电池串输送机构6输出或放置OK串料盒托盘22上缓存，若检测NG，则继续放置返修台，重复上述操作，直至检测OK或报废处理。
本发明一种电池串EL返修机，集中上NG串后，人工在返修台处对NG电池串进行返修，由设备自动完成电池串检测和搬运动作，按后道摆串机要求，提供返修后的OK串，可按A/B串进行区分上料，两个方向定位电池串，可以准确的压合引线进行检测，返修台具备预加热功能，上下层返修台切换，保证返修节奏。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电池串EL返修机，其特征在于：该种电池串EL返修机包括机架、NG串上料定位机构、Y、Z轴移载机构、EL检测机构、互换式双返修台机构、电池串输送机构、垫脚踏板和EL显示器，机架的工作后侧安装有双工位NG串上料定位机构，NG串上料定位机构上方的机架安装有Y、Z轴移载机构，Y、Z轴移载机构将NG串移至设置于工作台上的EL检测机构处测试，EL检测机构前侧的工作台上安装有用于接收NG产品的互换式双返修台机构，EL检测机构后侧的工作台上安装有用于接收OK产品的电池串输送机构，机架前侧设置垫脚踏板，机架上安装有与EL检测机构电气连接的EL显示器。
2.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述NG串上料定位机构包括NG串料盒上料托盘、OK串料盒托盘、十字激光器和定位档条，NG串料盒上料托盘和OK串料盒托盘设置于工作台上，NG串料盒上料托盘上方的机架上安装有十字激光器，十字激光器朝向NG串料盒上料托盘发射用于定位电池串短边位置的十字光标定位射线，所述NG串料盒上料托盘长边方向一侧安装有用于定位电池串长边方向位置的定位档条，所述定位档条面向电池串的一面设有倾斜面。
3.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Y、Z轴移载机构包括Y轴齿轮齿条驱动模组、移载架、Z轴伺服驱动模组、抓取型材、吸盘安装板和吸盘，所述Y轴齿轮齿条驱动模组设置于机架上，Y轴齿轮齿条驱动模组驱动移载架水平Y轴方向移动，移载架上安装有Z轴伺服驱动模组，Z轴伺服驱动模组驱动抓取型材沿Z轴竖直方向移动，所述抓取型材下端阵列安装有吸盘安装板，吸盘安装板两伸出端安装有吸盘，吸盘安装板上设有用于调节吸盘安装位置的安装腰型孔。
4.根据权利要求3所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Y轴齿轮齿条驱动模组包括Y轴直线滑轨、移载板、电机安装架、减速电机、齿轮、齿条、垫板和导向拖链，两Y轴直线滑轨安装于机架上，Y轴直线滑轨的滑块上安装有移载板，两移载板上共装有移载架，其中一移载板上安装有电机安装架上安装有减速电机，减速电机驱动齿轮转动，齿轮下方设有与之啮合的齿条，齿条通过垫板安装于机架上，另一移载板通过导向拖链与机架连接。
5.根据权利要求3所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述Z轴伺服驱动模组包括Z轴安装板、伺服电缸、升降板、导向轴、导向套、限位螺栓和压力传感器，所述Z轴安装板安装于移载架底部，Z轴安装板上安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向轴，Z轴安装板上安装有与导向轴配合的导向套，所述Z轴安装板上安装有竖直设置的限位螺栓，升降板上安装有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述EL检测机构包括支撑型材、相机座、EL相机、活动式调节组件和EL测试夹具组件，所述支撑型材设置于工作台上，支撑型材上安装有两相机座，相机座上安装有EL相机，EL相机上方设置有两活动式调节组件，活动式调节组件的调节推板上安装有EL测试夹具组件，两EL测试夹具组件间距根据电池串长度调节，所述相机座上设有用于调节安装位置的腰型孔。
7.根据权利要求6所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述活动式调节组件包括直线滑轨、安装钣金、调节推板、锁紧螺钉和挡板，两互相平行的直线滑轨侧端通过安装钣金固定于机架上，直线滑轨的滑块上安装有调节推板，调节推板上竖直安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与直线滑轨相对，直线滑轨两端安装有用于防掉落挡板。
8.根据权利要求6所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述EL测试夹具组件包括底板、EL下通电夹具、弹簧、EL上通电夹具、顶板和定位卡装板，所述底板安装于相对两调节推板上，底板上安装有EL下通电夹具，EL下通电夹具通过弹簧与其上方的EL上通电夹具连接，EL上通电夹具上端安装有顶板，顶板上端安装有定位卡装板，所述定位卡装板上端设有用于定位的与抓取型材配合定位卡槽，所述EL下通电夹具和EL上通电夹具外接EL工控机，EL显示器显示测试结果。
9.根据权利要求1所述的一种电池串EL返修机，其特征在于：所述互换式双返修台机构包括导向直线滑轨、下层返修台、下层驱动气缸、上层返修台、连接支架、上层驱动气缸和油压缓冲器，两互相平行的导向直线滑轨设置于工作台上，下层返修台安装于两导向直线滑轨的滑块上，工作台上安装有下层驱动气缸，下层驱动气缸的活塞杆杆与下层返修台固定连接，下层返修台上方设有上层返修台，上层返修台通过连接支架与两导向直线滑轨上的另一组滑块固定连接，所述下层返修台和上层返修台共用一组导向直线滑轨，下层驱动气缸两侧的工作台上安装有上层驱动气缸，两上层驱动气缸的活塞杆与上层返修台固定连接，工作台上前后两侧安装有与返修台相对的油压缓冲器；所述下层返修台包括支撑板、返修台面、加热硅胶板、引出导线、侧靠档条和钢尺，所述支撑板固定于导向直线滑轨的滑块上，支撑板上安装有返修台面，所述返修台面采用铝制钣金材质，铝制钣金四周向下折弯设有安装部，安装部通过螺钉锁附到支撑板上，返修台面底面粘贴有加热硅胶板，加热硅胶板通过引出导线通电，所述返修台面上一侧安装有用于定位电池串的侧靠档条，所述返修台面上另一侧安装有用于员工确认电池片间距的钢尺；所述上层返修台的结构与下层返修台的结构相同。
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| CN114649444A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-21 | 天合光能股份有限公司 | 一种不破坏组件结构的光伏组件短路返修方法及设备 |
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| CN114649444B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-10-27 | 天合光能股份有限公司 | 一种不破坏组件结构的光伏组件短路返修方法及设备 |
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