CN113233178B - 一种检测下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测下料设备，包括下机架，第一流水线，其安装于下机架上方，第一流水线的进料端设置有扫码组件；第二流水线，其与第一流水线相接；动力缓存线，其设置于下机架内部，动力缓存线包括若干第三流水线，第三流水线由流线固定座拼接成组；搬运机构，其安装于动力缓存线的进料端，搬运机构与任一条第三流水线对接；上料机构，其支撑于第一流水线出料端上方，上料机构连接第一流水线与第二流水线和搬运机构；无动力料车，其与动力缓存线对接，无动力料车包括安装有车轮的车架以及设置在车架内的无动力流水线，无动力流水线与第三流水线一一对应且通过对接组件连接驱动。本发明结构紧凑，实现自动下料，工作效率高。

Description

一种检测下料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种检测下料设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

对于载具流转过程中的，由于产品的组装完毕后，需要对载具进行下料，通过人工逐次的拿取，浪费时间，也提高了工作人员的劳动强度和危险程度，降低了生产效率。因此需要利用自动化设备进行完成此动作。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工对载具下料的缺陷，提供一种能够结构简单，操作方便的检测下料设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种检测下料设备，包括下机架，以及

第一流水线，其安装于所述下机架上方，所述第一流水线的进料端设置有扫码组件；

第二流水线，其与所述第一流水线相接；

动力缓存线，其设置于所述下机架内部，所述动力缓存线包括若干第三流水线，所述第三流水线由流线固定座拼接成组；

搬运机构，其安装于所述动力缓存线的进料端，所述搬运机构与任一条所述第三流水线对接；

上料机构，其支撑于所述第一流水线出料端上方，所述上料机构连接所述第一流水线与第二流水线和搬运机构；

无动力料车，其与所述动力缓存线对接，所述无动力料车包括安装有车轮的车架以及设置在车架内的无动力流水线，所述无动力流水线与所述第三流水线一一对应且通过对接组件连接驱动。

在本发明的一个实施例中，所述第一流水线垂直于所述第三流水线的输送方向设置于所述机架上，所述第二流水线与所述第一流水线并排设置且输送方向相反，所述上料机构支撑于所述第一流水线和第二流水线上方。

在本发明的一个实施例中，所述车架对接所述动力缓存线的一侧面下方设置有定位环，所述下机架内对应位置设置有插入所述定位环的销钉，所述车架下部两侧设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮固定块，导向滚轮通过安装轴安装于所述滚轮固定块下方，所述下机架内两侧相对设置有与所述导向滚轮配合的导向钣金。

在本发明的一个实施例中，所述对接组件包括与所述第三流水线连接的动力机构及与所述无动力流水线连接的从动机构，所述动力机构包括安装于所述第三流水线侧边的滑轨固定板，对接气缸设置于所述滑轨固定板一端，所述对接气缸连接有电机连接板，所述滑轨固定板另一端安装有导向滑轨，所述电机连接板与所述导向滑轨相连，驱动电机通过所述电机连接板连接驱动齿轮，所述从动机构包括与所述无动力流水线的转轴连接的传动轴，所述传动轴上安装有从动齿轮，所述对接气缸推动所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

在本发明的一个实施例中，所述第三流水线出料端两侧设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括挡料杆和挡料气缸，所述挡料气缸推动所述挡料杆相对插入所述第三流水线内。

在本发明的一个实施例中，所述挡料气缸垂直于所述第三流水线的输送平面设置，所述挡料气缸连接有楔形阻挡块，所述挡料杆端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头，所述第三流水线侧边安装有导向块，所述挡料杆另一端插入所述导向块的导向孔内，所述阻挡头与导向块之间设置有复位弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述搬运机构包括沿所述第三流水线宽度方向设置的第一X轴平移模组、沿所述搬运机构高度方向设置的第一Z轴平移模组，以及沿所述搬运机构输送方向设置的第一过渡流线，所述第一过渡流线包括相对设置的一组立板，所述立板顶部向端部延伸有过渡支架，所述立板顶部至过渡支架上设置有一排转动轮，所述转动轮由第一过渡电机驱动。

在本发明的一个实施例中，所述上料机构包括龙门支架、第二Y轴平移模组、第二Z轴平移模组和夹爪组件，所述第二Y轴平移模组安装于所述龙门支架上，所述第二Z轴平移模组与所述第二Y轴平移模组相连，所述夹爪组件通过旋转平台与所述第二Z轴平移模组相连。

在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件包括与所述旋转平台相连的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸相连的夹板，两所述夹板之间设置有拨正销安装板，所述拨正销安装板两端与所述气缸安装板固定连接，所述拨正销安装板上对应物料端部的位置设置有感应器，所述拨正销安装板下表面设置有与物料外形匹配的拨正槽。

在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件并排设置有两个，两所述气缸安装板与拨正销安装板均为一体化设置，所述拨正销安装板中部通过加强柱与所述气缸安装板相连。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的下料设备结构紧凑，能够对物料进行转运，实现物料的自动化下料。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明无动力料车与动力缓存线对接结构示意图；

图3是本发明对接组件示意图；

图4是本发明阻挡组件示意图；

图5是本发明搬运机构示意图；

图6是本发明夹爪组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种检测下料设备整体结构示意图。本发明的下料设备包括下机架10，以及

第一流水线20，其安装于所述下机架10上方，所述第一流水线20的进料端设置有扫码组件21；物料转送至第一流水线20，通过扫码组件21扫码判断物料类型，决定物料的转运。

第二流水线30，其与所述第一流水线20相接；将第一流水线20上的不合格产品输出。

为节约空间，且方便物料的转运，本实施例中的动力缓存线40，其设置于所述下机架10内部，所述动力缓存线40包括若干第三流水线41，所述第三流水线41由流线固定座42拼接成货架；从而动力缓存线40能够缓存大量物料，第一流水线20上的合格产品被送入动力缓存线40聚集、缓存，物料聚集在下机架10内部，形成对物料的保护。

由于第三流水线41设置有多排多列，因此本实施例中设置搬运机构50，其安装于所述动力缓存线40的进料端，所述搬运机构50与任一条所述第三流水线41对接；通过与第三流水线41的对接，搬运机构50将加工完成的单个物料送至动力缓存线40存储，实现将散装物料聚集。

为实现物料的多向转运，本实施例设置上料机构60，其支撑于所述第一流水线20出料端上方，所述上料机构60连接所述第一流水线20与第二流水线30和搬运机构50。

当动力缓存线40内装满物料后，需要将物料送走的转移机构，由于转移机构持续移动，不便连接电力驱动，因此本实施例中设置无动力料车70，其与所述动力缓存线40对接，所述无动力料车70包括安装有车轮的车架72以及设置在车架72内的无动力流水线71，所述无动力流水线71与所述第三流水线41一一对应且通过对接组件连接、驱动。由于动力缓存线40设置于下机架10内，高度低，因此方便与无动力料车70配合。

本发明在工作时，物料进入第一流水线20，扫码组件21扫描物料上的标签，将获取的物料分类告知上料机构60。上料机构60从第一流水线20上拾取不合格物料放入第二流水线30，第二流水线30将不合格物料送出；上料机构60从第一流水线20上拾取合格物料，将合格物料放入搬运机构50。搬运机构50将单个物料分别送入各第三流水线41，第三流水线41将物料移动至沿其输送方向紧密排列，使物料摆满每条第三流水线41，实现物料在动力缓存线40的聚集。当动力缓存线40装满物料，无动力料车70与动力缓存线40对接，对接组件驱动无动力流水线71输送，将第三流水线41上的物料转移至无动力料车70上，无动力料车70将物料送走。

具体的，本实施例中，为了实现设备的紧凑、不干涉，所述第一流水线20垂直于所述第三流水线41的输送方向设置于所述机架上。动力缓存线40设置有若干排第三流水线41，故下机架10具有一定的宽度，足够设置第一流水线20，减小设备在长度方向的设置，减少设备占地面积，且第一流水线20垂直于第三流水线41设置，第一流水线20的进出料避开无动力料车70与第三流水线41的对接方向，不会影响无动力料车70的工作。所述第二流水线30与所述第一流水线20并排设置且输送方向相反，即第二流水线30的设置同样不会增加设备的尺寸，保证设备的紧凑，所述上料机构60支撑于所述第一流水线20和第二流水线30上方。便于将第一流水线20上不合格物料放入第二流水线30。

参照图2所示，由于无动力料车70是移动的，无保证无动力料车70与动力缓存线40对接时对位的准确，所述车架72对接所述动力缓存线40的一侧面下方设置有定位环73，所述下机架10内对应位置设置有插入所述定位环73的销钉11。通过销钉11与定位环73的配合对无动力料车70进行定位，保证无动力流水线71与第三流水线41一一对应。又由于定位环73位于无动力料车70前方，且定位环73尺寸较小，由于无动力流水线71的遮挡，不便于对销钉11和定位环73进行准确定位。故本实施例中在所述车架72下部两侧设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮固定块74，导向滚轮75通过安装轴安装于所述滚轮固定块74下方，所述下机架10内两侧相对设置有与所述导向滚轮75配合的导向钣金。导向板金12一端为向外岔开设置，另一端连接有电磁铁13及接近开关14。保证导向滚轮75能够插入两导向板金12之间，由于导向板金12的导向、限位，保证无动力料车70与动力缓存线40配合位置的准确。且导向板金12与导向滚轮75之间为滚动摩擦，不会影响无动力小车的移动。接近开关14检测到无动力料车70移动到位，电磁铁13吸附滚轮固定块74，使得无动力小车的位置被固定，同时第三流水线41和无动力流水线71工作，将物料转移至无动力料车70上。

参照图3所示，所述对接组件包括与所述第三流水线41连接的动力机构43及与所述无动力流水线71连接的从动机构76。由于第三流水线41位置固定，方便连接电力系统，因此动力机构43设置在第三流水线41上，无动力流水线71仅设置从动机构76，通过动力机构43的驱动，实现无动力流水线71的输送。所述动力机构43包括安装于所述第三流水线41侧边的滑轨固定板431，对接气缸432设置于所述滑轨固定板431一端，所述对接气缸432连接有电机连接板433，所述滑轨固定板431另一端安装有导向滑轨434，所述电机连接板433与所述导向滑轨434相连，驱动电机435通过所述电机连接板433连接驱动齿轮436，所述从动机构76包括与所述无动力流水线71的转轴连接的传动轴761，所述传动轴761上安装有从动齿轮762，所述对接气缸432推动所述驱动齿轮436与从动齿轮762啮合。工作时，无动力料车70移动至与动力缓存线40对接的位置，对接气缸432将电机连接板433推出，使得驱动齿轮436与从动齿轮762啮合，驱动电机435启动，驱动齿轮436转动，从动齿轮762被带动，从而无动力流水线71的转轴转动，实现无动力流水线71的输送。

参照图3所示，当动力缓存线40尚未与无动力料车70对接时，为防止物料从第三流水线41的出料端掉落，所述第三流水线41出料端两侧设置有阻挡组件44。通过阻挡组件44的阻挡，即使第三流水线41持续向前输送，物料无法随之向前移动。本实施例中，所述阻挡组件44包括挡料杆442和挡料气缸441，所述挡料气缸441推动所述挡料杆442相对插入所述第三流水线41内。当对接时，挡料气缸441带动挡料杆442收回，物料可以由第三流水线41带动移动，当非对接状态时，挡料气缸441将挡料杆442推出，挡料杆442挡住物料的前进方向，物料无法继续移动。进一步的，由于第三流水线41排列紧凑，若挡料气缸441沿垂直于第三流水线41的方向设置，则占用较多空间，故参照图4所示，本实施例中所述挡料气缸441垂直于所述第三流水线41的输送平面设置，所述挡料气缸441连接有楔形阻挡块443，所述挡料杆442端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头444，所述第三流水线41侧边安装有导向块445，所述挡料杆442另一端插入所述导向块445的导向孔内，所述阻挡头444与导向块445之间设置有复位弹簧446。当物料进入第三流水线41时，挡料气缸441将楔形阻挡块443向上推出，挡料杆442由于楔形阻挡块443的推动压缩复位弹簧446，伸入第三流水线41内，阻挡物料。当第三流水线41与无动力流水线71对接时，挡料气缸441带动楔形阻挡块443收回，挡料杆442在复位弹簧446的推动下向远离第三流水线41中心的方向移动，使得物料能够顺利通过。

参照图5所示，所述搬运机构50包括沿所述搬运机构50宽度方向设置的第一X轴平移模组51、沿所述搬运机构50高度方向设置的第一Z轴平移模组52，以及沿所述第三流水线41输送方向设置的第一过渡流线53。所述第一过渡流线53包括相对设置的一组立板531，所述立板531顶部向端部延伸有过渡支架532，以减小第一过渡流线53与第三流水线41之间的间隙，所述立板531顶部至过渡支架532上设置有一排转动轮533，所述转动轮533由第一过渡电机534驱动。第一过渡流线53提供物料向第三流水线41移动的动力。

参照图1所示，所述上料机构60包括龙门支架61、第二Y轴平移模组62、第二Z轴平移模组63和夹爪组件65，所述第二Y轴平移模组62安装于所述龙门支架61上，所述第二Z轴平移模组63与所述第二Y轴平移模组62相连，所述夹爪组件65通过旋转平台64与所述第二Z轴平移模组63相连。由于第一流水线20的方向与第三流水线41垂直，因此物料在从第一流水向第三流水线41转移的过程中需要通过旋转平台64方向调整。参照图6所示，所述夹爪组件65包括与所述旋转平台64相连的气缸安装板651、固定在所述气缸安装板651上的夹紧气缸652以及与所述夹紧气缸652相连的夹板653。夹紧气缸652带动两夹板653相互靠近，夹取物料。为保证对对物料夹取的稳定，本实施例中在两所述夹板653之间设置有拨正销安装板654，所述拨正销安装板654两端与所述气缸安装板651固定连接，所述拨正销安装板654上对应物料端部的位置设置有感应器655，所述拨正销安装板654下表面设置有与物料外形匹配的拨正槽656。感应器655检测夹爪组件65下方是否有物料，且物料是否偏移，将拨正销安装板654转动至与物料对应的位置，第二Z轴平移模组63带动夹爪组件65下降，物料被卡在拨正槽656内，夹板653夹紧物料，将物料取走，放入搬运机构50中。为提高工作效率，本实施例中，所述夹爪组件65并排设置有两个，为简化结构，两所述气缸安装板651与拨正销安装板654均为一体化设置，此时由于拨正销安装板654长度较长，当下压对准物料时，拨正销安装板654中部压力小，不能保证物料完全卡入拨正槽656，因此所述拨正销安装板654中部通过加强柱657与所述气缸安装板651相连。通过加强柱657的设置，使得拨正销安装板654与气缸安装板651之间的距离不会变化，在下压时为拨正销安装板654提供足够的压力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种检测下料设备，其特征在于，包括下机架，以及

第一流水线，其安装于所述下机架上方，所述第一流水线的进料端设置有扫码组件；

第二流水线，其与所述第一流水线相接；

动力缓存线，其设置于所述下机架内部，所述动力缓存线包括若干第三流水线，所述第三流水线由流线固定座拼接成组；

搬运机构，其安装于所述动力缓存线的进料端，所述搬运机构与任一条所述第三流水线对接；

上料机构，其支撑于所述第一流水线出料端上方，所述上料机构连接所述第一流水线与第二流水线和搬运机构；

无动力料车，其与所述动力缓存线对接，所述无动力料车包括安装有车轮的车架以及设置在车架内的无动力流水线，所述无动力流水线与所述第三流水线一一对应且通过对接组件连接驱动；

所述对接组件包括与所述第三流水线连接的动力机构及与所述无动力流水线连接的从动机构，所述动力机构包括安装于所述第三流水线侧边的滑轨固定板，对接气缸设置于所述滑轨固定板一端，所述对接气缸连接有电机连接板，所述滑轨固定板另一端安装有导向滑轨，所述电机连接板与所述导向滑轨相连，驱动电机通过所述电机连接板连接驱动齿轮，所述从动机构包括与所述无动力流水线的转轴连接的传动轴，所述传动轴上安装有从动齿轮，所述对接气缸推动所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述第一流水线垂直于所述第三流水线的输送方向设置于所述机架上，所述第二流水线与所述第一流水线并排设置且输送方向相反，所述上料机构支撑于所述第一流水线和第二流水线上方。

3.根据权利要求1所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述车架对接所述动力缓存线的一侧面下方设置有定位环，所述下机架内对应位置设置有插入所述定位环的销钉，所述车架下部两侧设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮固定块，导向滚轮通过安装轴安装于所述滚轮固定块下方，所述下机架内两侧相对设置有与所述导向滚轮配合的导向钣金。

4.根据权利要求1所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述第三流水线出料端两侧设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括挡料杆和挡料气缸，所述挡料气缸推动所述挡料杆相对插入所述第三流水线内。

5.根据权利要求4所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述挡料气缸垂直于所述第三流水线的输送平面设置，所述挡料气缸连接有楔形阻挡块，所述挡料杆端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头，所述第三流水线侧边安装有导向块，所述挡料杆另一端插入所述导向块的导向孔内，所述阻挡头与导向块之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述搬运机构包括沿所述第三流水线宽度方向设置的第一X轴平移模组、沿所述搬运机构高度方向设置的第一Z轴平移模组，以及沿所述搬运机构输送方向设置的第一过渡流线，所述第一过渡流线包括相对设置的一组立板，所述立板顶部向端部延伸有过渡支架，所述立板顶部至过渡支架上设置有一排转动轮，所述转动轮由第一过渡电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述上料机构包括龙门支架、第二Y轴平移模组、第二Z轴平移模组和夹爪组件，所述第二Y轴平移模组安装于所述龙门支架上，所述第二Z轴平移模组与所述第二Y轴平移模组相连，所述夹爪组件通过旋转平台与所述第二Z轴平移模组相连。

8.根据权利要求7所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述旋转平台相连的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸相连的夹板，两所述夹板之间设置有拨正销安装板，所述拨正销安装板两端与所述气缸安装板固定连接，所述拨正销安装板上对应物料端部的位置设置有感应器，所述拨正销安装板下表面设置有与物料外形匹配的拨正槽。

9.根据权利要求8所述的一种检测下料设备，其特征在于，所述夹爪组件并排设置有两个，两所述气缸安装板与拨正销安装板均为一体化设置，所述拨正销安装板中部通过加强柱与所述气缸安装板相连。

Images