CN116460584A - 一种插针旋转台装置及产品组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个安装轴同时插装到待组装零件上以形成产品的插针机构。产品组装设备包括插针旋转台装置和取料组装检测装置。本发明自动化程度高，可同时将多个安装轴插装到待组装零件上，不仅提高了工装效率，且确保了插装的一致性，避免了安装轴受损，提高产品的合格率；满足了实际生产需求。

Description

一种插针旋转台装置及产品组装设备

技术领域

本发明属于产品组装技术领域，尤其涉及一种插针旋转台装置及产品组装设备。

背景技术

阀门驱动单元中的减速架模组包括架体和设置于架体上的多个长度不同的齿轮轴；由于齿轮轴的排布比较密集且尺寸较小，目前适合的组装方式主要有两种，一种是通过人工将齿轮轴逐个安装到架体上，但是操作人员在组装过程中阻力较大，组装困难，致使组装效率低，合格率低。另一种方式是在生产线中布设多个与齿轮轴数量相对应的机械手，机械手将一个齿轮轴安装到流转到位的架体上，这种逐一安装的方式，结构复杂占用空间大，也影响了安装效率，另外组装时由于空间受限，下游机械手容易碰撞到已安装的齿轮轴，使其受损，另外，齿轮轴安装时容易发生弯折，致使合格率降低。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明解决的技术问题是，提供一种插针旋转台装置及产品组装设备，其自动化程度高，可提高组装效率、产品合格率、满足实际生产需求。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将所述待组装零件吸附搬运至流转到位的所述定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个所述安装轴同时插装到所述待组装零件上以形成组装模组的插针机构。

进一步，所述插针机构包括位于所述旋转台上方的安装台，所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和安装轴定位块；

所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动件，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述安装轴定位块的上方；所述移送板上设有多个安装轴容纳孔，所述安装轴定位块上设有多个导向定位通孔；所述导料结构用于将所述安装轴振动上料机构供给的所述安装轴导入所述安装轴容纳孔；所述顶针下压结构用于推压所述安装轴容纳孔内的所述安装轴，使所述安装轴穿过所述导向定位通孔插装到所述待组装零件上。

进一步，所述安装轴振动上料机构并排设置有两个，所述支撑架的相对两侧部分别设有一个所述导料结构，两个所述导料结构与两个所述安装轴振动上料机构一一对应，所述水平移送结构设有两个且位于所述支撑架的相对两侧；所述安装轴定位块呈阶梯状包括第一定位部和第二定位部；

一个所述移送板位于所述第一定位部的上方，另一个所述移送板位于所述第二定位部的上方。

进一步，所述顶针下压结构包括下压驱动件和与所述下压驱动件的动力部连接且竖向滑动安装在所述支撑架上的安装块，所述安装块上设置有顶针和浮动顶杆组件；

所述浮动顶杆组件包括弹性件和顶杆，所述弹性件用于提供使所述顶杆具有朝向所述待组装零件方向运动趋势的弹性力。

进一步，所述插针旋转台装置还包括设置于所述旋转台的下方用于将所述定位工装上的所述待组装零件顶起以辅助所述安装轴插装的顶起机构。

进一步，所述插针旋转台装置还包括用于检测所述安装轴是否插装到位的插装到位检测机构；

所述插装到位检测机构包括支架、设置于所述支架上的竖向移动件、设置于所述竖向移动件的移动端上的连接架、多个竖向滑动安装在所述连接架上的浮动触发结构和多个设置于所述连接架上且与所述浮动触发结构一一适配的光电感应件；所述浮动触发结构与所述安装轴的数量对应。

进一步，所述插针旋转台装置还包括第一产品搬运机构和用于对所述组装模组进行缓存和输送的直线振动送料器；

沿所述旋转台的旋转方向，所述第一产品搬运机构位于所述插装到位检测机构的下游，所述第一产品搬运机构用于将所述定位工装上经检测合格的所述组装模组吸附搬运到所述直线振动送料器上。

进一步，所述插针旋转台装置还包括空穴检测机构；沿所述旋转台的旋转方向，所述空穴检测机构位于所述第一产品搬运机构的下游，用于检测所述定位工装上的所述组装模组是否被取走。

进一步，所述零件振动上料机构包括振动盘、直线振料器和零件定位结构；

所述直线振料器的入口与所述振动盘的出口对应，所述零件定位结构包括支撑台和设置于所述支撑台上的定位槽，所述定位槽与所述直线振料器的出口对应；所述吸附搬运机构用于将传送至所述定位槽内的所述待组装零件吸附搬运至所述定位工装上。

本发明实施例还提供了一种产品组装设备，其特征在于，包括上述的插针旋转台装置和取料组装检测装置；

所述取料组装检测装置包括用于带动流转工装进行流转的传送机构、用于将所述组装模组搬运组装到被所述流转工装承载的半成品上的第二产品搬运机构、用于径向推动所述组装模组上的卡勾使所述卡勾与所述半成品上的卡槽卡合的卡合机构和用于检测所述卡勾是否在所述卡槽中卡合到位的卡合到位检测机构。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果如下：

本发明中的插针旋转台装置，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个安装轴同时插装到待组装零件上以形成产品的插针机构。产品组装设备包括插针旋转台装置和取料组装检测装置。

本发明自动化程度高，可同时将多个安装轴插装到待组装零件上，不仅提高了工装效率，且确保了插装的一致性，避免了安装轴受损，提高产品的合格率；满足了实际生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明产品组装设备的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中吸附搬运机构的结构示意图；

图4是图2中插针机构、顶起机构的结构示意图；

图5是图4中插针机构的结构剖视图；

图6是图2中插装到位检测机构的结构示意图；

图7是图1中卡合机构的结构示意图；

图8是图1中卡合到位检测机构的结构示意图；

图9是产品的结构示意图；

图中：100-产品，101-旋转驱动部装，1011-卡槽，102-减速架模组，1021-减速架，10211-卡勾，1022-安装轴；

1-插针旋转台装置，11-旋转台，111-定位工装，12-零件振动上料机构，121-直线振料器，122-零件定位结构，13-吸附搬运机构，131-水平驱动模组，132-竖向驱动件，133-浮动吸嘴结构，14-安装轴振动上料机构，15-插针机构，151-安装台，152-支撑架，153-水平移送结构，1531-移送板，1532-水平驱动件，154-安装轴定位块，155-顶针下压结构，1551-下压驱动件，1552-安装块，1553-顶针，1554-浮动顶杆组件，15541-弹性件，15542-顶杆，156-导料结构，16-顶起机构，17-插装到位检测机构，171-支架，172-竖向移动件，173-连接架，174-浮动触发结构，175-光电感应件，18-第一产品搬运机构，19-直线振动送料器，110-空穴检测机构；

2-取料组装检测装置，21-传送机构，22-流转工装，23-工装定位机构，24-第二产品搬运机构，25-卡合机构，251-第一支架，252-第一升降驱动件，253-第一多爪卡盘，254-第一安装架，255-顶推组件，26-卡合到位检测机构，261-第二多爪卡盘，262-第二安装架，263-光电检测组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由图1、图2和图9共同所示，本发明实施例公开了一种插针旋转台装置1，包括用于带动定位工装111在各个工位之间流转的旋转台11、用于提供待组装零件的零件振动上料机构12、用于将待组装零件吸附搬运至流转到位的定位工装111上的吸附搬运机构13、用于同时提供多个安装轴1022的安装轴振动上料机构14以及用于将多个安装轴1022同时插装到待组装零件上以形成组装模组的插针机构15。本实施例以待组装零件为减速架1021，组装模组为减速架模组102为例对上述各个机构进行详细说明。

一具体实施例中，零件振动上料机构12包括振动盘、直线振料器121和零件定位结构122；直线振料器121的出口与振动盘的入口对应，零件定位结构122包括支撑台和设置于支撑台上的定位槽，定位槽与振动盘的出口对应；吸附搬运机构13用于将传送至定位槽内的待组装零件(减速架1021)吸附搬运至定位工装111上。

另一具体实施例中，由图3所示，吸附搬运机构13包括支架，设置于支架上的水平驱动模组131(可选择水平气缸、电缸或其它直线运动部件)、设置于水平驱动模组131的驱动端的竖向驱动件132(可选择竖向气缸、电缸或其它直线运动部件)，以及设置于竖向驱动件132的驱动端的浮动吸嘴结构133。其中，浮动吸嘴结构133包括安装座、竖向滑动安装在安装座上的吸嘴杆、安装在吸嘴杆底端的吸嘴以及套设在吸嘴杆上的弹簧，弹簧的一端与安装座抵接，另一端与吸嘴抵接，吸嘴杆的顶端设有与其内腔连通的通气接头。如此设置，既可以吸附待组装零件，又可以避免待组装零件因硬性碰撞而受损。

安装轴振动上料机构14包括振动盘，振动盘的出料口处设有定位块，定位块上设有至少一个用于对安装轴1022进行下料导向的弹簧管(也可以是柔性管)。

另一具体实施例中，由图4和图5共同所示，插针机构15包括位于旋转台11上方的安装台151，安装台151上设置有支撑架152、水平移送结构153和安装轴定位块154；支撑架152的顶部设有顶针下压结构155、侧部设有导料结构156(为导料块，导料块上设有多个导料通道)；水平移送结构153包括移送板1531和用于驱动移送板1531移动至顶针下压结构155下方的水平驱动件1532(直线电机、电缸、电动推杆等直线驱动部件)，支撑架152的侧部设有避让移送板1531的避让口，移送板1531借助导轨滑动安装在安装台151上(如此可确保移送板1531移动的稳定性和可靠性)；移送板1531位于导料结构156的下方且位于安装轴定位块154的上方；移送板1531上设有多个安装轴容纳孔，安装轴定位块154上设有多个导向定位通孔；导料结构156借助多个弹簧管将安装轴振动上料机构14供给的多个安装轴1022全部竖向导入相应的安装轴容纳孔；移送板1531携带安装轴1022移动到顶针下压结构155的下方，顶针下压结构155同时推压所有齿轮轴容纳孔内的安装轴1022，安装轴1022经过对应的导向定位通孔插装到减速架1021上。如此设置，不仅可同时完成多个安装轴1022的插装，且插装过程中，安装轴容纳孔和导向定位通孔可对安装轴1022进行引导，有效避免了安装轴1022发生折弯，确保了插装精度。

优选地，安装轴振动上料机构14并排设置有两个，用于提供不同长度的安装轴1022；支撑架152的相对两侧部分别设有一个导料结构156(导料块)，两个导料结构156与两个安装轴振动上料机构14一一对应，用于不同长度的安装轴1022的导料，水平移送结构153设有两个且位于支撑架152的相对两侧；安装轴定位块154呈阶梯状包括第一定位部和第二定位部；一个移送板1531位于第一定位部的上方，另一个移送板1531位于第二定位部的上方。如此设置，安装轴定位块154呈阶梯状，两个水平移送结构153双向作业，两个移送板1531可分别移送不同长度的安装轴1022，实现了不同类型安装轴1022的同步插装，进一步提高了生产效率。

其中，与插针机构15位置处所对应的旋转台11的下方还设置有用于将定位工装111上的待组装零件(减速架1021)顶起以辅助安装轴1022插装的顶起机构16(其上设有吸附通道，用于对减速架1021吸附固定，防止顶起过程中，减速架1021发生窜动)。顶针下压结构155包括下压驱动件1551和与下压驱动件1551的动力部连接且竖向滑动安装在支撑架152上的安装块1552，安装块1552的底部设置有顶针1553和浮动顶杆组件1554；浮动顶杆组件1554包括弹性件15541和顶杆15542，弹性件15541用于提供使顶杆15542具有朝向待组装零件(减速架1021)方向运动趋势的弹性力。进行安装轴1022插装时，顶起机构16先将减速架1021从定位工装111上顶起，使其进入安装台151底部的避让口内并与安装轴定位块154的底面抵接(减速架1021上的安装孔与导向定位通孔一一对应)；然后顶针下压结构155中的下压驱动件1551动作，顶针1553将安装轴容纳孔内的安装轴1022推压至减速架1021上，完成减速架模组102的组装，插装时，浮动顶杆组件1554中顶杆15542与减速架1021抵接(弹性件15541被压缩)，完成插装后，顶起机构16带动减速架模组102下降时，浮动顶杆组件1554仍然给减速架1021一个向下的作用力，便于减速架1021与安装轴定位块154分离，防止带料。

另一具体实施例中，由图6所示，插针旋转台装置1还包括用于检测安装轴1022是否插装到位的插装到位检测机构17(高度检测原理)；插装到位检测机构17包括支架171、设置于支架171上的竖向移动件172、设置于竖向移动件172的移动端上的连接架173、多个竖向滑动安装在连接架173上的浮动触发结构174和多个设置于连接架173上且与浮动触发结构174一一适配的光电感应件175；浮动触发结构174与安装轴1022的数量对应。

另一具体实施例中，插针旋转台装置1还包括第一产品搬运机构18和用于对减速架模组102进行缓存和输送的直线振动送料器19；沿旋转台11的旋转方向，第一产品搬运机构18位于插装到位检测机构17的下游，第一产品搬运机构18用于将定位工装111上经检测合格的组装模组(减速架模组102)吸附搬运到直线振动送料器19上。除此之外，插针旋转台装置1还包括用于存放不合格的减速架模组102的废料回收装置和合格产品收集装置。插针旋转台装置1作为单机设备使用时，第一产品搬运机构18可将合格的减速架模组102吸附搬运到合格产品收集装置中。如此设置，插针旋转台装置1既能作为单机设备仅用于完成插针操作，又可以和其它设备嫁接完成插针后的组装，提高了通用性

进一步优选地，插针旋转台装置1还包括空穴检测机构110；沿旋转台11的旋转方向，空穴检测机构110位于第一产品搬运机构18的下游，用于检测定位工装111上的组装模组(减速架模组102)是否被取走，防止下次放料时发生堆叠，空穴检测机构110的结构和原理与插装到位检测机构17相似，在此不做赘述。

下面基于插针旋转台装置1的结构对其工作过程进行简要阐述：

旋转台11带动定位工装111流转(逆时针转动)，流转到减速架上料工位时，吸附搬运机构13将零件振动上料机构12中零件定位结构122上已定位的减速架1021吸附搬运至定位工装111上。承载减速架1021的定位工装111继续流转到插针工位时，顶起机构16将定位工装111中的减速架1021顶起至与安装轴定位块154的底面抵接；插针机构15动作，将安装轴振动上料机构14供给的多个安装轴1022同步插装到减速架1021上形成减速架模组102。承载减速架模组102的定位工装111继续流转到插装到位检侧工位时，插装到位检测机构17检测安装轴1022是否安装合格；第一产品搬运机构18将合格的减速架模组102吸附搬运到直线振动送料器19，不合格的减速架模组102被第一产品搬运机构18搬运至废料回收装置中；位于第一产品搬运机构18下游的空穴检测机构110对定位工装111进行空穴检测。

目前，减速架模组102在旋转驱动部装101的组装精度低，减速架模组102上的卡勾10211与旋转驱动部装101中的卡槽1011存在卡合不到位的情况，影响了减速架模组102与旋转驱动部装101组装后的稳定性和可靠性。鉴于此，本发明实施例还公开了一种产品组装设备，包括上述任一实施例所公开的插针旋转台装置1和取料组装检测装置2。取料组装检测装置2包括用于带动流转工装22进行流转的传送机构21、用于将组装模组(减速架模组102)搬运组装到被流转工装22承载的半成品(旋转驱动部装101)上的第二产品搬运机构24、用于径向推动组装模组上的卡勾10211使卡勾10211与半成品上的卡槽1011卡合的卡合机构25和用于检测卡勾10211是否在卡槽1011中卡合到位的卡合到位检测机构26。与现有技术相比，取料组装检测装置2可提高旋转驱动部装101与减速架模组102的组装精度和组装后的稳定可靠性。

其中，传送机构21包括带式输送机和多个设置于带式输送机中传送带的下方且与工位一一对应的工装定位机构23；工装定位机构23用于使流转到位的流转工装22停止流转，以便于对其上的产品进行组装。

第二产品搬运机构24与第一产品搬运机构18的结构和工作原理相似，在此不做赘述。

由图7所示，卡合机构25包括第一支架251、设置于第一支架251上的第一升降驱动件252、设置于第一升降驱动件252的驱动部上的第一多爪卡盘253，第一多爪卡盘253的卡爪上设有第一安装架254，第一安装架254上径向滑动安装有顶推组件255(包括顶杆和套设在顶杆上，一端与第一安装架254抵接，另一端与顶杆的台阶面抵接)。

由图8所示，卡合到位检测机构26包括第二支架、设置于第二支架上的第二升降驱动件、设置于第二升降驱动件的驱动部上的第二多爪卡盘261，第二多爪卡盘261的卡爪上设有第二安装架262，第二安装架262上设有光电检测组件263，光电检测组件263包括径向滑动安装在第二安装架262上的浮动触发顶杆和与浮动触发顶杆适配的光电传感器。

下面基于取料组装检测装置2的结构对其工作过程进行简要阐述：

取料组装检测装置2中的第二产品搬运机构24将直线振动送料器19输送到位的减速架模组102搬运到传送机构21上流转到位且承载有半成品(旋转驱动部装101)的流转工装22上；流转工装22继续流转到卡合工位时，卡合机构25中的第一升降驱动件252下降到位，第一多爪卡盘253的卡爪径向向卡勾10211的方向运动，顶推组件255径向推动卡勾10211使其与旋转驱动部装101的卡槽1011卡合，减速架模组102和旋转驱动部装101形成产品100；完成卡合后流转工装22承载产品100继续流转到卡合检测工位时，卡合到位检测机构26中的第二升降驱动件下降到位、第二多爪卡盘261上的卡爪径向移动，光电检测组件263对卡勾10211是否卡合到位进行检测，如果卡合不到位，人工进行调整，如果卡合到位，流转工装22继续向下一工位流转。

本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

综上所述，与现有技术相比，本发明可同时将多个安装轴插装到待组装零件上，不仅提高了工装效率，且确保了插装的一致性，避免了安装轴受损，提高产品的合格率；满足了实际生产需求；另外，可以提高半成品与组装模组的组装精度和组装后的稳定可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插针旋转台装置，其特征在于，包括用于带动定位工装在各个工位之间流转的旋转台、用于提供待组装零件的零件振动上料机构、用于将所述待组装零件吸附搬运至流转到位的所述定位工装上的吸附搬运机构、用于同时提供多个安装轴的安装轴振动上料机构以及用于将多个所述安装轴同时插装到所述待组装零件上以形成组装模组的插针机构。

2.根据权利要求1所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针机构包括位于所述旋转台上方的安装台，所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和安装轴定位块；

所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动件，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述安装轴定位块的上方；所述移送板上设有多个安装轴容纳孔，所述安装轴定位块上设有多个导向定位通孔；所述导料结构用于将所述安装轴振动上料机构供给的所述安装轴导入所述安装轴容纳孔；所述顶针下压结构用于推压所述安装轴容纳孔内的所述安装轴，使所述安装轴穿过所述导向定位通孔插装到所述待组装零件上。

3.根据权利要求2所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述安装轴振动上料机构并排设置有两个，所述支撑架的相对两侧部分别设有一个所述导料结构，两个所述导料结构与两个所述安装轴振动上料机构一一对应，所述水平移送结构设有两个且位于所述支撑架的相对两侧；所述安装轴定位块呈阶梯状包括第一定位部和第二定位部；

一个所述移送板位于所述第一定位部的上方，另一个所述移送板位于所述第二定位部的上方。

4.根据权利要求2所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述顶针下压结构包括下压驱动件和与所述下压驱动件的动力部连接且竖向滑动安装在所述支撑架上的安装块，所述安装块上设置有顶针和浮动顶杆组件；

所述浮动顶杆组件包括弹性件和顶杆，所述弹性件用于提供使所述顶杆具有朝向所述待组装零件方向运动趋势的弹性力。

5.根据权利要求4所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针旋转台装置还包括设置于所述旋转台的下方用于将所述定位工装上的所述待组装零件顶起以辅助所述安装轴插装的顶起机构。

6.根据权利要求1所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针旋转台装置还包括用于检测所述安装轴是否插装到位的插装到位检测机构；

所述插装到位检测机构包括支架、设置于所述支架上的竖向移动件、设置于所述竖向移动件的移动端上的连接架、多个竖向滑动安装在所述连接架上的浮动触发结构和多个设置于所述连接架上且与所述浮动触发结构一一适配的光电感应件；所述浮动触发结构与所述安装轴的数量对应。

7.根据权利要求6所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针旋转台装置还包括第一产品搬运机构和用于对所述组装模组进行缓存和输送的直线振动送料器；

沿所述旋转台的旋转方向，所述第一产品搬运机构位于所述插装到位检测机构的下游，所述第一产品搬运机构用于将所述定位工装上经检测合格的所述组装模组吸附搬运到所述直线振动送料器上。

8.根据权利要求7所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述插针旋转台装置还包括空穴检测机构；沿所述旋转台的旋转方向，所述空穴检测机构位于所述第一产品搬运机构的下游，用于检测所述定位工装上的所述组装模组是否被取走。

9.根据权利要求1所述的插针旋转台装置，其特征在于，所述零件振动上料机构包括振动盘、直线振料器和零件定位结构；

所述直线振料器的入口与所述振动盘的出口对应，所述零件定位结构包括支撑台和设置于所述支撑台上的定位槽，所述定位槽与所述直线振料器的出口对应；所述吸附搬运机构用于将传送至所述定位槽内的所述待组装零件吸附搬运至所述定位工装上。

10.一种产品组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的插针旋转台装置和取料组装检测装置；

所述取料组装检测装置包括用于带动流转工装进行流转的传送机构、用于将所述组装模组搬运组装到被所述流转工装承载的半成品上的第二产品搬运机构、用于径向推动所述组装模组上的卡勾使所述卡勾与所述半成品上的卡槽卡合的卡合机构和用于检测所述卡勾是否在所述卡槽中卡合到位的卡合到位检测机构。