CN113909861B - 电池安装保压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池安装保压设备，包括工作台、上料机构、工装机构、运动机构以及保压机构；上料机构包括第一工位和第二工位，第一工位用于放置电池，第二工位用于放置外壳；工装机构包括产品工装；运动机构包括第一移动组件和取料组件，第一移动组件能够驱动取料组件相对于工作台移动，以将外壳运送至产品工装，将电池运送至产品工装上的外壳内；保压机构包括第二移动组件以及与第二移动组件连接的压块，第二移动组件能够驱动压块运动至产品工装的上方，并向下运动以压设电池。本发明技术方案电池安装保压设备达到了减少人工操作，提高电池与外壳组装保压的工作效率。

Description

电池安装保压设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电池安装保压设备。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，自带电池的可穿戴电子产品越来越受到人们的青睐，如手表、手环、耳机等等。

为了提升结构稳定性，电池与产品外壳组装后需要进行压固，相关技术中，在电池保压工序时，需要由工作人员先将电池和产品外壳对位组装，然后才通过气缸带动压块下压电池进行保压操作，存在电池与外壳组装保压效率低下，且耗费人力的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电池安装保压设备，旨在取消人工操作，提高电池与产品外壳组装保压的效率。

为实现上述目的，本发明提出的电池安装保压设备，包括：

工作台；

上料机构，设于所述工作台，所述上料机构包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置电池，所述第二工位用于放置外壳；

工装机构，设于所述工作台，所述工装机构包括产品工装；

运动机构，所述运动机构包括设于所述工作台的第一移动组件和取料组件，所述第一移动组件能够驱动所述取料组件相对于所述工作台移动，以将所述外壳运送至所述产品工装，将所述电池运送至所述产品工装上的外壳内；以及

保压机构，所述保压机构包括设于所述工作台的第二移动组件以及与所述第二移动组件连接的压块，所述第二移动组件能够驱动所述压块运动至所述产品工装的上方，并向下运动以压设所述电池。

在本发明一实施例中，还包括设于所述工作台的检测机构，所述检测机构与所述运动机构信号连接；

所述检测机构用于检测所述取料组件上的电池是否运送至所述产品工装上的外壳的正上方，以及用于检测所述电池与所述外壳是否组装到位。

在本发明一实施例中，所述检测机构包括：

第一相机组件，所述第一相机组件设置在所述工作台上，并位于所述产品工装的一侧，用于拍摄所述取料组件上的电池的位置；

第三移动组件，所述第三移动组件设于所述工作台；以及

第二相机组件，所述第二相机组件与所述第三移动组件连接；所述第三移动组件可驱动所述第二相机组件相对于所述工作台运动至所述产品工装的上方，以朝向所述产品工装的方向拍摄。

在本发明一实施例中，所述运动机构还包括设于所述第一移动组件上的调节组件，所述调节组件与所述取料组件连接，并可驱动所述取料组件运动，以调整所述电池的位置。

在本发明一实施例中，所述取料组件包括：

安装座，所述安装座设于所述第一移动组件上，所述调节组件设于所述安装座；

夹爪组件，所述夹爪组件设于所述安装座，所述夹爪组件包括驱动件和夹爪，所述驱动件可驱动所述夹爪夹持所述外壳；以及

吸盘组件，所述吸盘组件设于所述安装座；所述吸盘组件包括连接件和用于吸附所述电池的真空吸盘，所述连接件的一端连接所述调节组件，另一端连接所述真空吸盘。

在本发明一实施例中，所述调节组件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述安装座；和

同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一电机的电机轴驱动连接，所述从动轮与所述连接件连接，以驱动所述真空吸盘旋转。

在本发明一实施例中，所述工装机构还包括设置在所述工作台的第四移动组件，所述产品工装设置在所述第四移动组件上，所述第四移动组件可驱动所述产品工装运动至所述保压机构处。

在本发明一实施例中，所述工装机构包括两组所述第四移动组件和两组所述产品工装，两组所述第四移动组件相对设置，每个所述第四移动组件上设有一个所述产品工装；

所述第二移动组件可驱动所述压块在两个所述产品工装之间运动。

在本发明一实施例中，还包括设于所述工作台的下料机构，所述下料机构具有产品输送带，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将所述电池和所述外壳运送至所述产品输送带。

在本发明一实施例中，所述产品输送带包括：

不良品输送带，设于所述工作台，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将组装失败的电池和外壳运送至所述不良品输送带；和

良品输送带，与所述不良品输送带并列设置，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将保压完成后的产品运送至所述良品输送带。

在本发明一实施例中，所述上料机构还包括设置在所述工作台的第五移动组件，所述第一工位和所述第二工位均设置在所述第五移动组件上，所述第五移动组件可驱动所述第一工位和所述第二工位运动至所述产品工装；

和/或，所述第一移动组件包括设于所述工作台的X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，所述X轴模组设于所述Y轴模组上，所述Z轴模组设于所述X轴模组上，所述取料组件安装在所述Z轴模组上。

本发明技术方案电池安装保压设备中，通过在工作台上设置上料机构、工装机构、运动机构以及保压机构，使得工作人员仅需要将电池放置在第一工位上，将外壳放置在第二工位上，然后通过运动机构的取料组件在第一移动组件的驱动作用下相对工作台移动，以将外壳运送至产品工装处，并将电池运送至产品工装上的外壳内；在电池放置在外壳上之后，保压机构的压块在第二移动组件的驱动作用下运动至产品工装的上方以与电池相对，然后驱动压块向下运动以压设电池，并维持一定的时间，实现电池与外壳的组装保压工作。本实施例达到了减少人工操作，提高电池与外壳组装保压的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电池组装保压设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例的俯视图；

图3为本发明电池组装保压设备实施例的另一视角结构示意图；

图4为本发明实施例中上料机构、工装机构、保压机构以及下料机构的装配示意图；

图5为本发明实施例中上料机构、工装机构、运动机构以及下料机构的装配示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电池安装保压设备。

在本发明实施例中，如图1至图5所示，该电池安装保压设备包括工作台100、上料机构200、工装机构300、运动机构400以及保压机构500。

上料机构200设于工作台100，所述上料机构200包括第一工位210A和第二工位210B，所述第一工位210A用于放置电池，所述第二工位210B用于放置外壳；

工装机构300设于所述工作台100，所述工装机构300包括产品工装310；

运动机构400包括设于所述工作台100的第一移动组件410和取料组件420，所述第一移动组件4110能够驱动所述取料组件420相对于所述工作台100移动，以将所述外壳运送至所述产品工装310，将所述电池运送至所述产品工装310上的外壳内；以及

保压机构500包括设于所述工作台100的第二移动组件510以及与所述第二移动组件510连接的压块520，所述第二移动组件510能够驱动所述压块520运动至所述产品工装310的上方，并向下运动以压设所述电池。

上料机构200起到将电池和外壳输送至工作区域的作用，上料机构200的第一工位210A用于放置电池，第二工位210B用于放置外壳，则工作人员仅需要将电池和外壳放置在对应的工位即可。工装机构300包括产品工装310，起到为外壳和电池提供组装空间的作用。运动机构400包括第一移动组件410和取料组件420，取料组件420起到抓取或者吸附外壳和电池的作用，通过第一移动组件410的驱动作用，实现将第二工位210B上的外壳运送至产品工装310上，以及将第一工位210A上的电池运动至产品工装310内的外壳内，使得电池能够放置在外壳内。保压机构500包括第二移动组件510和压块520，当电池放置在外壳内之后，第二移动组件510能够驱动压块520移动至产品工装310的上方，并向下运动，以将电池压设至外壳中，并维持一定的时间，实现保压操作。

可以理解的，本实施例的电池安装保压设备的工作流程为：工作人员将电池放置在第一工位210A上，将外壳放置在第二工位210B上，运动机构200的第一移动组件410驱动取料组件420运动至第二工位210B处取料外壳，以及取料组件420运动至第一工位210A处取料电池，在取料完毕之后，第一移动组件410驱动取料组件420将外壳运送至产品工装310上，然后将电池放置在产品工装310内的外壳内，以实现电池放置在产品工装310内的功能。然后保压机构500的第二移动组件510驱动压块520运动至产品工装310的上方，与电池对应之后，驱动压块520向下运动以压设电池，使得电池与外壳在压块520的压力作用下完成保压操作，从而实现了电池与外壳的安装保压工作。本实施例中，工作人员只需要将电池和外壳放置在相应的工位上，在后续安装以及保压工序时，均由工装机构300、运动机构400以及保压机构500自动完成，从而达到了减少人工操作，提高电池与外壳组装保压的工作效率。

在实际应用过程中，上料机构200的第一工位210A和第二工位210B可以是固定的或者活动的。当第一工位210A和第二工位210B固定不动时，则需要将第一移动组件410的运动行程增大，当工作人员将电池和外壳放置在相应的工位上之后，利用第一移动组件410的移动作用驱动取料组件420直接将固定位的电池和外壳运送至工装机构300。当第一工位210A和第二工位210B可活动时，此时上料机构200可包括第五移动组件220，第一工位210A和第二工位210B在第五移动组件220的一端处上料，然后通过第五移动组件220将第一工位210A和第二工位210B运送至第一移动组件410的运动行程范围内，以便于取料组件420取料。可选地，可在第五移动组件220上设置上料部210，第一工位210A和第二工位210B均设置在上料部210上，从而只需要驱动上料部210移动便可同时移动第一工位210A和第二工位210B，进而能够同时输送电池和外壳运动至便于取料组件420取料的位置，进一步提升了工作效率。可选地，第五移动组件220可采用直线模组，如电缸或者电机-丝杠组合等。

在实际应用过程中，工装机构300的产品工装310也可以是固定的或者可移动的。当产品工装310固定时，当外壳和电池均放置在产品工装310内之后，可利用保压机构500的第二移动组件510驱动压块520运动至产品工装310的上方，此时对第二移动组件510的运动行程和方向的要求较大；当产品工装310可移动时，当外壳和电池均放置在产品工装310内之后，则产品工装310可以直接朝向保压机构500的方向移动，或者产品工装310与第二移动组件510同时相向运动，以使得压块520运动至产品工装510的上方，此时对第二移动组件510的运动行程和方向的要求较小，可以减小结构的体积。在此方式下，可以理解的，工装机构300可包括第四移动组件320，该第四移动组件320能够驱动产品工装310在靠近上料机构200的位置与靠近保压机构500的位置之间运动，从而能够减小取料组件420对电池与外壳的输送距离，同时也能够减小压块520的运动距离，进而减小了第一移动组件410的运动行程和第二移动组件510的运动行程，进一步减小了结构体积。可选地，第四移动组件320可采用电缸或者电机-丝杠组合，可将第四移动组件320的移动方向与第五移动组件220的移动方向垂直，从而避免了单向运动距离过长，保证了结构布局紧凑性。

第一移动组件410起到驱动取料组件420运动的目的，而取料组件420需要在上料机构200与工装机构300之间运动，需要上下运动，则该第一移动组件410可采用X、Y、Z三个方向的运动模组，以实现在水平方向和竖直方向上的运动。可选地，第一移动组件410包括设置在工作台100的X轴模组411、Y轴模组412以及Z轴模组413，所述X轴模组411设于所述Y轴模组412上，所述Z轴模组413设于所述X轴模组411上，所述取料组件420安装在所述Z轴模组413上。

本发明技术方案电池安装保压设备中，通过在工作台100上设置上料机构200、工装机构300、运动机构400以及保压机构500，使得工作人员仅需要将电池放置在第一工位210A上，将外壳放置在第二工位210B上，然后通过运动机构400的取料组件420在第一移动组件410的驱动作用下相对工作台100移动，以将外壳运送至产品工装310处，并将电池运送至产品工装310上的外壳内；在电池放置在外壳上之后，保压机构500的压块520在第二移动组件510的驱动作用下运动至产品工装310的上方以与电池相对，然后驱动压块520向下运动以压设电池，并维持一定的时间，实现电池与外壳的组装保压工作。本实施例达到了减少人工操作，提高电池与外壳组装保压的工作效率。

为了进一步提高电池与外壳组装的准确度，在本发明一实施例中，参照图1至图4，电池安装保压设备还包括设于所述工作台100的检测机构600，所述检测机构600与所述运动机构400信号连接；

所述检测机构600用于检测所述取料组件420上的电池是否运送至所述产品工装310上的外壳的正上方，以及用于检测所述电池与所述外壳是否组装到位。

可以理解的，在电池与外壳组装和保压的工序过程中，至少具有两处需要对位的操作：其一，取料组件420将外壳运送至产品工装310上之后，需要将电池运送至产品工装310的外壳内，此时需要进行位置的检测，以检测电池是否位于外壳的正上方，以避免两者不对位，而导致电池无法顺利放置在外壳内；其二，在电池安装到外壳内之后，可能电池呈倾斜状在外壳内，此时若直接下压电池进行保压操作的话，可能导致电池或者外壳损坏，或者导致电池与外壳的安装不可靠，此时需要对电池是否与外壳安装到位进行检测，以避免损坏电池或外壳。

本实施例中，通过在工作台100上设置检测机构600，该检测机构600与运动机构400信号连接，使得当检测出电池与外壳位置不对位时或者电池与外壳安装部到位时，发送信号至运动机构400处，以使运动机构400能够根据接收到的信号调整电池的位置，以使得电池顺利与外壳组装，提高产品良率。

具体地，所述检测机构600包括第一相机组件610、第三移动组件630以及第二相机组件620；

所述第一相机组件610设置在所述工作台100上，并位于所述产品工装310的一侧，用于拍摄所述取料组件420上的电池的位置；第三移动组件630设于所述工作台100；第二相机组件620与所述第三移动组件630连接；所述第三移动组件630可驱动所述第二相机组件620相对于所述工作台100运动至所述产品工装310的上方，以朝向所述产品工装310的方向拍摄。

本实施例中，在工作台100上设置第一相机组件610，在产品工装310的上方设置第二相机组件620，通过第一相机组件610向上拍摄取料组件420上电池的位置，第二相机组件620向下拍摄产品工装310上外壳的位置，通过两个相机组件所拍摄出的电池与外壳的位置数据，可得出电池是否与外壳的位置相对应，从而实现检测电池是否位于外壳正上方的目的。

在电池放置在外壳内之后，此时第一相机组件610不工作，通过第二相机组件620朝向产品工装310拍摄，以检测电池与外壳是否安装到位，以防止电池在不恰当的位置与外壳保压。

可以理解的，前述实施例中可知，产品工装310可移动，则为了能够顺利拍摄到产品工装310上外壳的位置，则检测机构600还包括第三移动组件630，该第三移动组件630能够驱动第二相机组件620运动至产品工装310的上方，以顺利拍摄到外壳的位置数据或者电池与外壳是否安装到位的数据。

可选地，第三移动组件630可采用电缸或者电机-丝杠组合结构，保证第二相机组件620移动的精度。

在本发明一实施例中，参照图2至图6，所述运动机构400还包括设于所述第一移动组件410上的调节组件430，所述调节组件430与所述取料组件420连接，并可驱动所述取料组件420运动，以调整所述电池的位置。

本实施例中，通过在第一移动组件410上设置调节组件430，该调节组件430与检测机构600信号连接，当检测机构600检测到电池的位置与外壳不对位或者电池与外壳组装不到位时，可传递信号至调节组件430，以通过调节组件430驱动取料组件420运动，以调整电池的位置，从而保证电池能够顺利与外壳组装。

可以理解的，当电池放置在外壳内之前，检测机构600检测到电池未处于外壳的正上方时，此时可通过第一移动组件410带动取料组件420运动，以带动电池运动以与外壳对位。当电池放置在外壳内之后，检测机构600检测到电池未安装到位时，可通过调节组件430驱动取料组件420运动，以带动电池运动以与外壳安装到位。

可选地，第一移动组件410适用于电池相对于外壳的位置偏移时，调节组件430适用于电池在外壳内时的位置调整。

在本发明一实施例中，参照图2至图6，所述取料组件420包括安装座421、夹爪组件422以及吸盘组件423；

所述安装座421设于所述第一移动组件410上，所述调节组件430设于所述安装座421；所述夹爪组件422设于所述安装座421，所述夹爪组件422包括驱动件4221和夹爪4222，所述驱动件4221可驱动所述夹爪4222夹持所述外壳；所述吸盘组件423设于所述安装座421；所述吸盘组件423包括连接件4231和用于吸附所述电池的真空吸盘4232，所述连接件4231的一端连接所述调节组件430，另一端连接所述真空吸盘4232。

可以理解的，取料组件420需要对电池和外壳取料运输，考虑到电池与外壳的结构，可采用夹爪组件422对外壳夹持取料，采用吸盘组件423对电池吸附取料，保证了取料质量的同时，不会损害到电池。

夹爪组件422和吸盘组件423均设置在安装座421上，安装座421设置在第一移动组件410上，则第一移动组件410能够同时带动夹爪组件422和吸盘组件423移动。夹爪组件422包括驱动件4221和夹爪4222，驱动件4221能够驱动夹爪4222夹紧或松开，从而实现夹持外壳或者释放外壳的作用。可选地，驱动件4221为气缸。吸盘组件423包括连接件4231和真空吸盘4232，真空吸盘4232用于吸附或者释放电池，连接件4231连接真空吸盘4232与调节组件430，使得调节组件430能够驱动真空吸盘4232运动，从而实现调节电池位置的目的。

可以理解的，第一移动组件410起到对电池位置的粗调节，调节组件430起到对电池位置的精调节，以保证电池能够顺利组装至外壳内。

可选地，所述调节组件430包括第一电机431和同步带轮组件432；所述第一电机431设于所述安装座421；同步带轮组件432包括主动轮4321和从动轮4322，所述主动轮4321与所述第一电机431的电机轴驱动连接，所述从动轮4322与所述连接件4231连接，以驱动所述真空吸盘4232旋转。

本实施例中，通过第一电机431驱动主动轮4321转动，带动从动轮4322转动，进而带动真空吸盘4232旋转，以带动电池旋转，实现调整电池位置，以让电池能够与外壳组装到位。

可以理解的，本实施例中的调节组件430起到驱动电池旋转的作用，当电池放置到外壳内时，电池可能会发生倾斜而没有落入到外壳底部，此时可通过调节组件430驱动电池旋转，以让电池能够顺利落入到外壳的底部，与外壳组装到位，在电池与外壳组装到位之后，保压机构500的压块520对电池和外壳保压操作。

在本发明一实施例中，参照图1至图5，所述工装机构300还包括设置在所述工作台100的第四移动组件320，所述产品工装310设置在所述第四移动组件320上，所述第四移动组件320可驱动所述产品工装310运动至所述保压机构500处。

可以理解的，第四移动组件320可采用直线模组，以驱动产品工装310运动至保压机构500处。可选地，第四移动组件320的移动方向可以与上料机构200的第五移动组件220垂直，以使得产品工装310的运动路径经过第五移动组件220的端部，从而在上料的过程中，可将产品工装310移动至靠近第五移动组件220的端部处，此时减小了电池和外壳从工位运送至产品工装310上的移动距离，从而减小了第一移动组件410的运动行程，减小了整机的体积。

在一实施例中，所述工装机构300包括两组所述第四移动组件320和两组所述产品工装310，两组所述第四移动组件320相对设置，每个所述第四移动组件320上设有一个所述产品工装310；

所述第二移动组件510可驱动所述压块520在两个所述产品工装310之间运动。

本实施例中，工装机构300包括两组间隔相对的产品工装310，对应两个产品工装310分别设有第四移动组件320，每个第四移动组件320可单独驱动对应的产品工装310运动，则两个产品工装310能够分别承接外壳和电池；在此基础上，保压机构500的第二移动组件510能够驱动压块520在两个产品工装310之间运动，以能够在其中一个产品工装310工作间隙时，对另一个产品工装310上的外壳和电池保压，达到加快生产节拍的效果。

在实际应用过程中，第二移动组件510可跨设在两个第四移动组件320上，从而使得压块520能够在两个第四移动组件320之间运动。为了能够使得压块520压设在电池上，则第二移动组件510除了横向移动模组外还有升降模组(如升降气缸)，可以驱动压块520上下运动。

在本发明一实施例中，参照图1至图5，电池安装保压设备还包括设于所述工作台100的下料机构700，所述下料机构700具有产品输送带710，所述第一移动组件410可驱动所述取料组件420将所述电池和所述外壳运送至所述产品输送带710。

本实施例中，通过设置下料机构700，使得当电池与外壳组装保压完毕之后，取料组件420能够在第一移动组件410的驱动作用下，将产品运送至产品输送带710上，通过产品输送带710实现自动下料的功能。本实施例实现了自动组装、自动检测、自动调节、自动保压以及自动下料的功能，取消了人工操作，提高了生产效率。

可选地，所述产品输送带710包括不良品输送带711和良品输送带712，不良品输送带711与良品输送带712并列设置，不良品输送带7100用于输送组装失败或者保压失败的产品下料，良品输送带712用于输送组装保压成功的产品下料。

可以理解的，电池与外壳的组装保压工序中，电池放置在外壳内之后，电池没有安装到位，此时通过调节组件430对电池调节，若调节成功，则将电池与外壳输送至保压机构500处进行保压操作，保压工作完毕之后，取料组件420将成功的产品运送至良品输送带712上，进行下料操作；若调节不成功，则说明组装失败，通过取料组件420中的夹爪组件422将产品输送至不良品输送带711上，进行下料操作。本实施例将良品与不良品分开下料，避免了人工区分，简化了人工操作，提高了工作效率。

当然，不良品输送带712不止可运送组装失败的产品，在整个工作流程中，凡是出现不良品时，均可运送至不良品输送带712处下料。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池安装保压设备，其特征在于，包括：

工作台；

上料机构，设于所述工作台，所述上料机构包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于放置电池，所述第二工位用于放置外壳；

工装机构，设于所述工作台，所述工装机构包括产品工装；

运动机构，所述运动机构包括设于所述工作台的第一移动组件和取料组件，所述第一移动组件能够驱动所述取料组件相对于所述工作台移动，以将所述外壳运送至所述产品工装，将所述电池运送至所述产品工装上的外壳内；以及

保压机构，所述保压机构包括设于所述工作台的第二移动组件以及与所述第二移动组件连接的压块，所述第二移动组件能够驱动所述压块运动至所述产品工装的上方，并向下运动以压设所述电池；

其中，所述上料机构还包括设置在所述工作台的第五移动组件，所述第一工位和所述第二工位均设置在所述第五移动组件上，所述第五移动组件可驱动所述第一工位和所述第二工位运动至所述产品工装；

所述工装机构还包括设置在所述工作台的第四移动组件，所述产品工装设置在所述第四移动组件上，所述第四移动组件可驱动所述产品工装运动至所述保压机构处；

所述工装机构包括两组所述第四移动组件和两组所述产品工装，两组所述第四移动组件相对设置，每个所述第四移动组件上设有一个所述产品工装；

所述第二移动组件可驱动所述压块在两个所述产品工装之间运动。

2.如权利要求1所述的电池安装保压设备，其特征在于，还包括设于所述工作台的检测机构，所述检测机构与所述运动机构信号连接；

所述检测机构用于检测所述取料组件上的电池是否运送至所述产品工装上的外壳的正上方，以及用于检测所述电池与所述外壳是否组装到位。

3.如权利要求2所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述检测机构包括：

第一相机组件，所述第一相机组件设置在所述工作台上，并位于所述产品工装的一侧，用于拍摄所述取料组件上的电池的位置；

第三移动组件，所述第三移动组件设于所述工作台；以及

第二相机组件，所述第二相机组件与所述第三移动组件连接；所述第三移动组件可驱动所述第二相机组件相对于所述工作台运动至所述产品工装的上方，以朝向所述产品工装的方向拍摄。

4.如权利要求2或3中所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述运动机构还包括设于所述第一移动组件上的调节组件，所述调节组件与所述取料组件连接，并可驱动所述取料组件运动，以调整所述电池的位置。

5.如权利要求4所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述取料组件包括：

安装座，所述安装座设于所述第一移动组件上，所述调节组件设于所述安装座；

夹爪组件，所述夹爪组件设于所述安装座，所述夹爪组件包括驱动件和夹爪，所述驱动件可驱动所述夹爪夹持所述外壳；以及

吸盘组件，所述吸盘组件设于所述安装座；所述吸盘组件包括连接件和用于吸附所述电池的真空吸盘，所述连接件的一端连接所述调节组件，另一端连接所述真空吸盘。

6.如权利要求5所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述调节组件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述安装座；和

同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一电机的电机轴驱动连接，所述从动轮与所述连接件连接，以驱动所述真空吸盘旋转。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的电池安装保压设备，其特征在于，还包括设于所述工作台的下料机构，所述下料机构具有产品输送带，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将所述电池和所述外壳运送至所述产品输送带。

8.如权利要求7所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述产品输送带包括：

不良品输送带，设于所述工作台，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将组装失败的电池和外壳运送至所述不良品输送带；和

良品输送带，与所述不良品输送带并列设置，所述第一移动组件可驱动所述取料组件将保压完成后的产品运送至所述良品输送带。

9.如权利要求1至3中任意一项所述的电池安装保压设备，其特征在于，所述第一移动组件包括设于所述工作台的X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组，所述X轴模组设于所述Y轴模组上，所述Z轴模组设于所述X轴模组上，所述取料组件安装在所述Z轴模组上。

Images