CN116135526A - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组装设备，其中，组装设备包括备料装置、产品定位装置、下料装置、上料装置、视觉检测系统以及控制装置，备料装置包括备料振动盘；下料装置包括下料机构、翻转机构以及承载机构，承载机构具有对应于下料机构的下料位置以及对应于翻转机构的转运位置，下料机构具有在下料位置与产品定位装置之间活动的行程；上料装置包括上料机构，上料机构具有在备料振动盘与下料位置的承载机构之间活动的第一行程、以及与翻转机构之间活动的第二行程；视觉检测系统包括物料识别机构，物料识别机构检测物料的正反状态；控制装置获取物料的正反状态以控制上料机构沿第一行程或第二行程运行。本发明旨在解决软质胶套自动化组装时嵌套黏连的问题。

Description

一种组装设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种组装设备。

背景技术

随着制造业的发展，自动化生产进程加快，对产品的生产效率要求愈来愈高，现有将软质胶垫组装至注塑件上的工序，软质胶垫易嵌套黏连在一起，难以分散，影响设备自动化进程以及生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决软质胶套自动化组装时嵌套黏连的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种组装设备，其中，所述组装设备包括：

备料装置，包括备料振动盘，用以承载以及驱散物料；

产品定位装置，用以承载定位产品主体；

下料装置，包括下料机构、翻转机构以及在所述下料机构与所述翻转机构之间活动的承载机构，所述承载机构具有对应于所述下料机构的下料位置以及对应于所述翻转机构的转运位置，所述下料机构具有在所述下料位置与所述产品定位装置之间活动的行程，以将物料装配至产品主体；

上料装置，包括用于取放转运物料的上料机构，所述上料机构具有在所述备料振动盘与所述下料位置的所述承载机构之间活动的第一行程、以及在所述备料振动盘与所述翻转机构之间活动的第二行程；

视觉检测系统，包括物料识别机构，所述物料识别机构至少被用于检测由所述上料机构抓取的物料的正反状态；以及，

控制装置，至少与所述视觉检测系统以及所述上料机构通讯连接，获取物料的正反状态以控制所述上料机构沿所述第一行程或所述第二行程运行。

可选地，所述备料装置还包括位于所述备料装置上游的上料振动盘，以供人工上料，所述上料振动盘的出料端设置有挡板，所述挡板与所述上料振动盘的盘面之间设置有一设定间距，以容单层物料通行。

可选地，所述备料装置还包括给料振动盘，所述给料振动盘设置于所述上料振动盘与所述备料振动盘之间，且所述给料振动盘的宽度设置为供单一物料通行。

可选地，所述上料振动盘的上方设置有一防护罩，且所述防护罩开设有一背离其出料端的开口。

可选地，所述物料识别机构固设于所述备料振动盘的上方，用以定位物料以及识别物料的正反状态。

可选地，所述备料振动盘的下方设置有光源，且所述备料振动盘上设置有透光部。

可选地，所述上料机构包括机械手。

可选地，所述视觉检测系统还包括设置于所述备料振动盘一侧的坐标校准机构，以识别校准所述机械手抓取端的坐标。

可选地，所述坐标校准机构包括：

基座，安装于所述备料振动盘的一侧；以及，

镜头组件，可升降设置于所述基座。

可选地，所述镜头组件包括环状设置的发光单元以及镜头，所述发光单元的中部贯设有通孔，所述镜头对应于所述通孔设置。

可选地，所述翻转机构包括可翻转设置的承载板以及驱动所述承载板转动的驱动组件，所述承载板上设置有固定工装，所述固定工装端面仿形设置以定位物料，且所述固定工装上设置有固定组件，以固定物料。

可选地，所述固定组件包括真空吸附组件。

可选地，所述翻转机构还包括升降组件，所述升降组件至少驱动所述承载板升降以避让所述承载机构。

可选地，所述承载机构包括滑轨以及活动设置于所述滑轨的活动平台，所述活动平台顶部设置有定位工装，所述定位工装仿形设置以定位物料。

可选地，所述活动平台上还设置有夹持机构，以夹持固定物料。

可选地，所述定位工装上贯设有用以容置物料的避让缺口，所述夹持机构包括伸入所述避让缺口的夹爪，所述夹爪具有靠近所述避让缺口的内壁以夹持物料的夹持状态以及远离所述避让缺口的内壁以松脱物料的松脱状态。

可选地，所述夹爪的端部设置有滚动件，所述滚动件用以抵持固定物料。

可选地，所述下料机构与所述上料机构至少其中之一设置有吸嘴，所述吸嘴用以吸取物料。

可选地，所述下料机构设置有所述吸嘴，且在所述吸嘴的气吸管路中设置有压力传感器。

可选地，对应于所述产品定位装置的位置设置有输入传送带，所述输入传送带用以承载输送产品工装，所述产品定位装置包括可活动设置的止挡件，在所述止挡件的活动行程上具有止挡所述输入传送带上产品工装的止挡位置以及避让产品工装的避让位置。

可选地，所述产品定位装置可升降设置。

可选地，所述输入传送带上还设置有保压工位，所述保压工位对应设置有保压装置，且所述保压装置位于所述产品定位装置的下游。

可选地，间隔于所述输入传送带设置有回流传送带，且所述输入传送带与所述回流传送带的传输方向相反，所述输入传送带与所述回流传送带之间设置有转移装置，所述转移装置用以将位于所述输入传送带上的产品工装转移至所述回流传送带。

本发明的技术方案中，主要通过所述备料振动盘对嵌套黏连的软质胶垫进行振动分离，以驱散软质胶垫物料，如此，解决物料嵌套黏连的问题，而针对物料存在正反两面的情况，现有普遍采用单面物料获取形式，即等待反向的物料被所述备料振动盘振动至翻面后再进行获取，显然效率较低，本申请通过设置所述物料识别机构对所述上料机构抓取的物料的正反面进行识别，以控制所述上料机构按照不同的处理行程对物料进行转运处理，针对反向物料，可以转运至所述翻转机构进行翻转，再由所述承载机构承载至被所述下料机构抓取然后安装于产品主体上，完成反向物料的自动化组装，针对正向物料则直接转运至所述承载机构，由所述下料机构抓取后安装至产品主体，完成正向物料的快速装配。如此设置，实现对物料正反状态的自动化识别以及自动化生产安装，提升软质胶垫自动化安装生产效率，满足愈来愈高的生产效率需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的组装设备的一实施例的平面示意图；

图2为图1中的备料装置的立体示意图；

图3为图1中的物料识别机构的立体示意图；

图4为图1中的上料机构的立体示意图；

图5为图1中的坐标校准机构的立体示意图；

图6为图1中的翻转机构的立体示意图；

图7为图1中的承载机构的立体示意图；

图8为图7中的活动平台的立体示意图；

图9为图1中的下料机构的立体示意图；

图10为图1中的输入传送带以及回流传送带的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着制造业的发展，自动化生产进程加快，对产品的生产效率要求愈来愈高，现有将软质胶垫组装至注塑件上的工序，软质胶垫易嵌套黏连在一起，难以分散，影响设备自动化进程以及生产效率。

鉴于此，本发明提供一种组装设备，图1至图10为本发明提供的组装设备的实施例，以下将结合具体的附图对所述组装设备进行说明。

请参阅图1至图10，所述组装设备1000包括备料装置1、产品定位装置2、下料装置3、上料装置4、视觉检测系统5以及控制装置，所述备料装置1包括备料振动盘11，用以承载以及驱散物料；所述产品定位装置2用以承载定位产品主体；所述下料装置3包括下料机构31、翻转机构32以及在所述下料机构31与所述翻转机构32之间活动的承载机构33，所述承载机构33具有对应于所述下料机构31的下料位置以及对应于所述翻转机构32的转运位置，所述下料机构31具有在所述下料位置与所述产品定位装置2之间活动的行程，以将物料装配至产品主体；所述上料装置4包括用于取放转运物料的上料机构41，所述上料机构41具有在所述备料振动盘11与所述下料位置的所述承载机构33之间活动的第一行程、以及在所述备料振动盘11与所述翻转机构32之间活动的第二行程；所述视觉检测系统5包括物料识别机构51，所述物料识别机构51至少被用于检测由所述上料机构41抓取的物料的正反状态；所述控制装置至少与所述视觉检测系统5以及所述上料机构41通讯连接，获取物料的正反状态以控制所述上料机构41沿所述第一行程或所述第二行程运行。

本发明的技术方案中，主要通过所述备料振动盘11对嵌套黏连的软质胶垫进行振动分离，以驱散软质胶垫物料，如此，解决物料嵌套黏连的问题，而针对物料存在正反两面的情况，现有普遍采用单面物料获取形式，即等待反向的物料被所述备料振动盘11振动至翻面后再进行获取，显然效率较低，本申请通过设置所述物料识别机构51对所述上料机构41抓取的物料的正反面进行识别，以控制所述上料机构41按照不同的处理行程对物料进行转运处理，针对反向物料，可以转运至所述翻转机构32进行翻转，再由所述承载机构33承载至被所述下料机构31抓取然后安装于产品主体上，完成反向物料的自动化组装，针对正向物料则直接转运至所述承载机构33，由所述下料机构31抓取后安装至产品主体，完成正向物料的快速装配。如此设置，实现对物料正反状态的自动化识别以及自动化生产安装，提升软质胶垫自动化安装生产效率，满足愈来愈高的生产效率需求。

此外，所述备料装置1还包括位于所述备料装置1上游的上料振动盘12，以供人工上料，所述上料振动盘12的出料端设置有挡板121，所述挡板121与所述上料振动盘12的盘面之间设置有一设定间距，以容单层物料通行。仅通过所述备料振动盘11对嵌套物料进行振动驱散时，效率较低，本实施例中，在所述备料装置1内工序流程的上游还设置有所述上料振动盘12，物料首先放置于所述上料振动盘12内进行振动驱散，并通过设置于所述上料振动盘12上的所述挡板121对物料进行筛选，仅通过已经完成驱散的单层物料，如此设置，所述上料振动盘12对物料进行持续性的振动驱散以及筛选，并补充至所述备料振动盘11，使得所述备料振动盘11内长期驻留有若干已完成驱散的单层物料以供所述上料机构41抓取，生产效率高，且通过所述备料振动盘11的振动避免了若干物料再次黏连嵌套，以便于所述上料机构41抓取。

进一步地，所述备料装置1还包括给料振动盘13，所述给料振动盘13设置于所述上料振动盘12与所述备料振动盘11之间，且所述给料振动盘13的宽度设置为供单一物料通行。为控制所述备料振动盘11内物料数量，以避免物料扎堆影响所述上料机构41抓取，在所述上料振动盘12与所述备料振动盘11之间设置有所述给料振动盘13，如此，无需控制所述上料振动盘12对嵌套物料的驱散与筛选动作也能实现控制物料流入所述备料振动盘11。具体地，为便于所述给料振动盘13按需给料，将所述给料振动盘13设置为条状，其宽度仅能通过单一物料，如此控制单次输送的物料数量，满足使用需求。可以理解的是，所述给料振动盘13的给料动作可以为固定周期设置，即定时进行给料；也可以与所述上料机构41进行联动，保障所述给料振动盘13的给料频率与所述上料机构41抓取转运频率一致；还可以是通过感应识别装置识别所述备料振动盘11内物料数量，在低于预设数量时进行给料，且在达到或超过预设数量时停止给料，在此不作限定，能够实现维持所述备料振动盘11内物料数量，保障所述上料机构41正常抓取运转即可。

此外，所述上料振动盘12的上方设置有一防护罩122，且所述防护罩122开设有一背离其出料端的开口。可以理解的是，所述组装设备1000普遍会安装防护网，以避免工作人员在所述组装设备1000的运转范围内活动，所述上料振动盘12同样处于需要防护网防护的范围内，而上料操作普遍采用在防护网上对应于所述上料振动盘12的上方开设上料口的方式进行上料，如此，存在工作人员手部伸入防护网内的情况，存在安全风险，故本实施例中，在所述上料振动盘12的上方设置有一所述防护罩122，以罩设于所述上料振动盘12的上方，对伸入所述防护罩122内进行上料的工作人员的手部进行防护，解除安全隐患。

此外，所述物料识别机构51固设于所述备料振动盘11的上方，用以定位物料以及识别物料的正反状态。所述物料识别机构51可以设置于所述上料机构41的抓取部，以识别位于所述上料机构41下方的物料，指引所述上料机构41进行抓取，以及对所述上料机构41已经抓取的物料进行正反识别，如此设置也能实现定位物料以及识别物料的正反状态的功能，但显然，将所述物料识别机构51固定于活动的所述上料机构41上较为困难且不实用，且运动过程中进行视觉识别精度低，影响所述上料机构41的抓取精度，进而影响抓取效率。故本实施例中，所述物料识别机构51固定设置于所述备料振动盘11的上方，以持续监控所述备料振动盘11内物料位置以及正反状态，给予所述上料机构41精确的指引依据，提升识别效率进而提升生产制造效率。具体地，所述物料识别机构51通过顶部大视野拍照，确认物料嵌套、黏连、正反情况，并在所述备料振动盘11持续振动改变物料状态的基础上，提取容许抓取的物料位置，并通过所述控制装置引导所述上料机构41抓取物料。在此基础上，所述物料识别机构51识别确认可抓取物料的方法为通过视觉成像分析产品外轮廓特征相似度，从而判定物料的可抓取性。

进一步地，所述备料振动盘11的下方设置有光源，且所述备料振动盘11上设置有透光部。如此，保障所述备料振动盘11上打光效果，进而提高视觉算法的可靠性。具体地，所述备料振动盘11的盘面可采用透明材质制成以形成所述透光部。

此外，所述上料机构41包括机械手。将所述上料机构41设置为所述机械手，活动灵活速度快且自由高，在保障精度的基础上，能够实现复杂运动路径的运行，且便于调节。

进一步地，所述视觉检测系统5还包括设置于所述备料振动盘11一侧的坐标校准机构52，以识别校准所述机械手抓取端的坐标。为保障所述机械手长期运行的运行精度，在所述备料振动盘11的一侧设置有所述坐标校准机构52，以对所述机械手的抓取端进行坐标定位以及校正，以及对所述机械手运行坐标进行标定。

具体地，所述坐标校准机构52包括基座521以及镜头组件522，所述基座521安装于所述备料振动盘11的一侧；所述镜头组件522可升降设置于所述基座521。将所述镜头组件522设置为上下可调，以便于所述镜头组件522的安装，避免固定设置存在误差而无法调节的情况。

此外，所述镜头组件522包括环状设置的发光单元5221以及镜头5222，所述发光单元5221的中部贯设有通孔，所述镜头5222对应于所述通孔设置。在所述镜头组件522内设置所述发光单元5221，以辅助视觉打光，提升所述镜头5222识别精度。

此外，所述翻转机构32包括可翻转设置的承载板321以及驱动所述承载板321转动的驱动组件322，所述承载板321上设置有固定工装323，所述固定工装323端面仿形设置以定位物料，且所述固定工装323上设置有固定组件，以固定物料。当物料为反向状态时，所述上料机构41执行所述第二行程，将物料运送至所述翻转机构32并放置于所述翻转机构32上的所述承载板321处，为定位物料以及固定物料，在所述承载板321上设置有所述固定工装323，通过仿形设置贴附物料形状实现对物料的定位，再通过所述固定组件对物料进行固定，避免翻转过程中物料自所述固定工装323内脱落。

具体地，所述固定组件包括真空吸附组件。本实施例中，物料为胶垫结构，可以通过气吸结构进行吸取，故，可将所述固定组件设置为所述真空吸附组件，一方面实现对物料的吸取固定，另一方面所述翻转机构32完成翻转后，所述真空吸附组件取消吸附不会干涉物料的掉落，提升物料转运精度，进而避免转运异常，变相提升生产组装效率。

此外，所述翻转机构32还包括升降组件324，所述升降组件324至少驱动所述承载板321升降以避让所述承载机构33。所述翻转机构32承载物料后翻转至物料朝下，然后放下物料，使其掉落至所述承载机构33上，显然，为提升转运精度，所述承载机构33与所述翻转机构32距离较近，在所述翻转机构32进行翻转时，存在干涉，故在所述翻转机构32上设置所述升降组件324，以带动所述承载板321上移，远离所述承载机构33进行翻转，避免干涉。当然，也可将所述承载机构33设置为可升降结构，满足上述需求，在此不作限定。

具体地，所述承载机构33包括滑轨331以及活动设置于所述滑轨331的活动平台332，所述活动平台332顶部设置有定位工装333，所述定位工装333仿形设置以定位物料。所述承载机构33通过所述滑轨331与所述活动平台332的组合实现在所述下料位置与所述转运位置之间活动，结构简单成本低且精度高。在所述活动平台332上设置所述定位工装333以对物料进行精定位，无论所述上料机构41执行所述第一行程还是执行所述第二行程，均会将物料转运至所述承载机构33，通过所述定位工装333实现对物料的精定位，满足物料装配至产品主体前的精定位需求。

此外，所述活动平台332上还设置有夹持机构334，以夹持固定物料。为避免物料仅承载于所述定位工装333未进行定位，进而避免所述活动平台332活动时出现物料偏移甚至脱落的情况，在所述活动平台332上设置有所述夹持机构334以夹持定位固定物料。

具体地，所述定位工装333上贯设有用以容置物料的避让缺口3331，所述夹持机构334包括伸入所述避让缺口3331的夹爪3341，所述夹爪3341具有靠近所述避让缺口3331的内壁以夹持物料的夹持状态以及远离所述避让缺口3331的内壁以松脱物料的松脱状态。为避免在物料顶部进行限位，进而避免影响所述下料机构31对物料的抓取，本实施例中，在所述定位工装333上贯设有所述避让缺口3331，物料自上至下容置于所述避让缺口3331的部位通过自下至上伸入所述避让缺口3331的所述夹爪3341进行夹持。具体地，所述夹爪3341为气动夹爪。

进一步地，所述夹爪3341的端部设置有滚动件3342，所述滚动件3342用以抵持固定物料。避免所述夹爪3341夹持物料时物料偏移或抵持受损的情况，在所述夹爪3341的端部设置有所述滚动件3342，以通过所述滚动件3342抵持物料，给与物料一定的活动范围。

此外，所述下料机构31与所述上料机构41至少其中之一设置有吸嘴6，所述吸嘴6用以吸取物料。所述下料机构31与所述上料机构41抓取物料的方式可以为多种，包括不限于夹爪3341、托盘等，在此不作限定，以实际需求为主，本实施例中，物料为胶垫结构，通过气吸结构能够完成抓取固定，使得结构简单成本低。

进一步地，所述下料机构31设置有所述吸嘴6，且在所述吸嘴6的气吸管路中设置有压力传感器。所述下料机构31用于将物料安装至产品主体，即为所述组装设备1000最后的组装步骤，若出现物料异常未能被所述下料机构31正常抓取的情况，会导致产品主体上未装配物料，进而影响后续装配进度。故本实施例中，在所述下料机构31上的所述吸嘴6的气吸管路内设置所述压力传感器，以用于检测所述吸嘴6是否正常吸附物料，并在得到吸附异常结论时，可执行设定的补救程序自动进行补齐，或更为简单的，提醒工作人员进行补料，以避免影响所述组装设备1000的正常运行以及产品主体的正常组装步骤。

此外，对应于所述产品定位装置2的位置设置有输入传送带7，所述输入传送带7用以承载输送产品工装，所述产品定位装置2包括可活动设置的止挡件21，在所述止挡件21的活动行程上具有止挡所述输入传送带7上产品工装的止挡位置以及避让产品工装的避让位置。通过设置所述输入传送带7以自动进行产品主体的输入输出，实现自动化组装，提升组装效率。具体地，为保障物料装配至产品主体上的精度，需对产品主体进行定位，故本实施例中，在所述输入传送带7上设置有所述止挡件21，以精确定位承载产品主体的工装，进而定位产品主体。

进一步地，所述产品定位装置2可升降设置。为避免所述输入传送带7持续运转与承载产品主体的工装之间存在相对活动，导致承载产品主体的工装活动偏移影响定位精度，本实施例中将所述产品定位装置2进行可升降设置，以在完成产品主体定位时升起，使承载产品主体的工装与所述输入传送带7脱离，解决上述问题。

此外，所述输入传送带7上还设置有保压工位，所述保压工位对应设置有保压装置8，且所述保压装置8位于所述产品定位装置2的下游。物料通过所述下料装置3放置于产品主体上时，可能存在放置不到位或安装嵌设不到位的情况，为保障后续工序的正常进行，本实施例中还设置有所述保压工位，通过在所述保压工位设置的所述保压装置8对已安装物料的产品主体进行抵持保压操作，保障物料完美安装于产品主体。

此外，间隔于所述输入传送带7设置有回流传送带9，且所述输入传送带7与所述回流传送带9的传输方向相反，所述输入传送带7与所述回流传送带9之间设置有转移装置，所述转移装置用以将位于所述输入传送带7上的产品工装转移至所述回流传送带9。为满足现场流水线布局或将所述组装设备1000放置于主流水线一侧作为备料工位以减少主流水线上工序堆积，合理安排产品组装工序，本实施例中还设置有所述回流传动带，以使完成装配的产品主体可由所述回流传送带9承载至原路返回，满足现场生产需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

备料装置，包括备料振动盘，用以承载以及驱散物料；

产品定位装置，用以承载定位产品主体；

下料装置，包括下料机构、翻转机构以及在所述下料机构与所述翻转机构之间活动的承载机构，所述承载机构具有对应于所述下料机构的下料位置以及对应于所述翻转机构的转运位置，所述下料机构具有在所述下料位置与所述产品定位装置之间活动的行程，以将物料装配至产品主体；

上料装置，包括用于取放转运物料的上料机构，所述上料机构具有在所述备料振动盘与所述下料位置的所述承载机构之间活动的第一行程、以及在所述备料振动盘与所述翻转机构之间活动的第二行程；

视觉检测系统，包括物料识别机构，所述物料识别机构至少被用于检测由所述上料机构抓取的物料的正反状态；以及，

控制装置，至少与所述视觉检测系统以及所述上料机构通讯连接，获取物料的正反状态以控制所述上料机构沿所述第一行程或所述第二行程运行。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述备料装置还包括位于所述备料装置上游的上料振动盘，以供人工上料，所述上料振动盘的出料端设置有挡板，所述挡板与所述上料振动盘的盘面之间设置有一设定间距，以容单层物料通行。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述备料装置还包括给料振动盘，所述给料振动盘设置于所述上料振动盘与所述备料振动盘之间，且所述给料振动盘的宽度设置为供单一物料通行。

4.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上料振动盘的上方设置有一防护罩，且所述防护罩开设有一背离其出料端的开口。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述物料识别机构固设于所述备料振动盘的上方，用以定位物料以及识别物料的正反状态。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述备料振动盘的下方设置有光源，且所述备料振动盘上设置有透光部。

7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构包括机械手。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述视觉检测系统还包括设置于所述备料振动盘一侧的坐标校准机构，以识别校准所述机械手抓取端的坐标。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述坐标校准机构包括：

基座，安装于所述备料振动盘的一侧；以及，

镜头组件，可升降设置于所述基座。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述镜头组件包括环状设置的发光单元以及镜头，所述发光单元的中部贯设有通孔，所述镜头对应于所述通孔设置。

11.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述翻转机构包括可翻转设置的承载板以及驱动所述承载板转动的驱动组件，所述承载板上设置有固定工装，所述固定工装端面仿形设置以定位物料，且所述固定工装上设置有固定组件，以固定物料。

12.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于，所述固定组件包括真空吸附组件。

13.如权利要求11所述的组装设备，其特征在于，所述翻转机构还包括升降组件，所述升降组件至少驱动所述承载板升降以避让所述承载机构。

14.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述承载机构包括滑轨以及活动设置于所述滑轨的活动平台，所述活动平台顶部设置有定位工装，所述定位工装仿形设置以定位物料。

15.如权利要求14所述的组装设备，其特征在于，所述活动平台上还设置有夹持机构，以夹持固定物料。

16.如权利要求15所述的组装设备，其特征在于，所述定位工装上贯设有用以容置物料的避让缺口，所述夹持机构包括伸入所述避让缺口的夹爪，所述夹爪具有靠近所述避让缺口的内壁以夹持物料的夹持状态以及远离所述避让缺口的内壁以松脱物料的松脱状态。

17.如权利要求16所述的组装设备，其特征在于，所述夹爪的端部设置有滚动件，所述滚动件用以抵持固定物料。

18.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构与所述上料机构至少其中之一设置有吸嘴，所述吸嘴用以吸取物料。

19.如权利要求18所述的组装设备，其特征在于，所述下料机构设置有所述吸嘴，且在所述吸嘴的气吸管路中设置有压力传感器。

20.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，对应于所述产品定位装置的位置设置有输入传送带，所述输入传送带用以承载输送产品工装，所述产品定位装置包括可活动设置的止挡件，在所述止挡件的活动行程上具有止挡所述输入传送带上产品工装的止挡位置以及避让产品工装的避让位置。

21.如权利要求20所述的组装设备，其特征在于，所述产品定位装置可升降设置。

22.如权利要求20所述的组装设备，其特征在于，所述输入传送带上还设置有保压工位，所述保压工位对应设置有保压装置，且所述保压装置位于所述产品定位装置的下游。

23.如权利要求20所述的组装设备，其特征在于，间隔于所述输入传送带设置有回流传送带，且所述输入传送带与所述回流传送带的传输方向相反，所述输入传送带与所述回流传送带之间设置有转移装置，所述转移装置用以将位于所述输入传送带上的产品工装转移至所述回流传送带。

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