CN209850960U - 一种电池包cmce自动安装用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池包CMCE自动安装用装置，该装置包括第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

Description

一种电池包CMCE自动安装用装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种电池包CMCE自动安装用装置。

背景技术

目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。

目前在新能源领域，常使用机器人来搬运模组和装配模组。但是如果在模组定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会撞坏模组和夹具，并且可能使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池包CMCE自动安装用装置。

本实用新型提供了如下方案：

一种电池包CMCE自动安装用装置，包括：

第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；

第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；

工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；

气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；

两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。

优选的: 还包括位于所述第一固定板上部的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第二固定板相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第二固定板沿所述第一滑轨实现直线往复运动。

优选的: 所述工件夹取定位机构包括与所述第二固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，多根所述定位杆各自一端一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。

优选的: 所述气爪夹取机构包括用于驱动两个所述钩爪水平向内靠近或水平向外分离的钩爪第二驱动气缸。

优选的: 所述自动送钉拧紧机构包括送钉管以及夹爪，所述送钉管用于将螺钉吹至真空吸附出钉口，所述夹爪用于将位于所述真空吸附出钉口处的螺钉进行夹取。

优选的: 还包括用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构实现变位的变位机构。

优选的: 所述变位机构包括变位气缸以及第二滑轨，所述变位气缸用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构沿所述第二滑轨实现位移，以便实现两组所述自动送钉拧紧机构之间距离的调整。

优选的: 还包括料筐搬运吸盘机构，所述料筐搬运吸盘机构与所述第一固定板相连，所述料筐搬运吸盘机构用于将空料筐进行搬运。

优选的: 还包括与所述第一固定板底部相连的定位检测相机。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种电池包CMCE自动安装用装置，在一种实现方式下，该装置可以包括第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电池包CMCE自动安装用装置的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的一种电池包CMCE自动安装用装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电池包CMCE自动安装用装置的局部示意图；

图4是料筐的结构示意图；

图5是CMCE的结构示意图。

图中：第一固定板1、连接件2、第二固定板3、第一滑轨4、第一滑块5、工件夹取定位机构6、定位杆601、导向套602、气爪夹取机构7、钩爪701、第二驱动气缸702、自动送钉拧紧机构8、第一驱动气缸9、料筐搬运吸盘机构10、料筐11、定位检测相机12、CMCE13、定位孔1301。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5，为本实用新型实施例提供的一种电池包CMCE自动安装用装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该装置包括第一固定板1，所述第一固定板1与连接件2固定相连，所述连接件2用于与机器人相连；

第二固定板3，所述第一固定板1上设置有两第一滑轨4，所述第二固定板3通过两第一滑块5与两所述第一滑轨4配合相连；具体的，还包括位于所述第一固定板1上部的第一驱动气缸9，所述第一驱动气缸9的活塞杆与所述第二固定板3相连，所述第一驱动气缸9用于驱动所述第二固定板3沿所述第一滑轨4实现直线往复运动。

工件夹取定位机构6，所述工件夹取定位机构6与所述第二固定板3相连，所述工件夹取定位机构6包括与CMCE13的定位孔1301一一对应设置的多根定位杆601；所述工件夹取定位机构6用于通过多根所述定位杆601向CMCE的定位孔1301施加垂直方向的压力；所述工件夹取定位机构6包括与所述第二固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套602，多根所述定位杆601各自一端一一对应的套装于多个所述导向套602内且通过弹簧与所述导向套602相连。

气爪夹取机构7，所述气爪夹取机构7与所述第二固定板3相连；所述气爪夹取机构7包括水平对夹的两个钩爪701；所述气爪夹取机构7用于在所述工件夹取定位机构6对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；所述气爪夹取机构6包括用于驱动两个所述钩爪701水平向内靠近或水平向外分离的钩爪第二驱动气缸702。

两组自动送钉拧紧机构8，两组所述自动送钉拧紧机构8分别与所述第二固定板3相连，两组所述自动送钉拧紧机构8用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。所述自动送钉拧紧机构8包括送钉管以及夹爪，所述送钉管用于将螺钉吹至真空吸附出钉口，所述夹爪用于将位于所述真空吸附出钉口处的螺钉进行夹取。还包括用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构实现变位的变位机构。所述变位机构包括变位气缸以及第二滑轨，所述变位气缸用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构沿所述第二滑轨实现位移，以便实现两组所述自动送钉拧紧机构之间距离的调整。采用气缸和导向线轨作用于对自动送钉拧紧机构进行变位，变位后可适配对多种类型的CMCE的螺丝进行拧紧。所述变位机构采用直线导轨导向，气缸驱动，两端采用限位螺丝进行精准限位，从而保证变位的精度。

由于在实际应用时，CMCE需要通过料筐进行盛放，为了能够实现自动将空料筐搬离工位，本申请实施例还可以提供料筐搬运吸盘机构10，所述料筐搬运吸盘机构10与所述第一固定板1相连，所述料筐搬运吸盘机构10用于将空料筐11进行搬运。

进一步的，还包括与所述第一固定板1底部相连的定位检测相机12。

本申请提供的装置中，所述自动送钉拧紧机构是螺钉通过送钉管被吹送至真空吸附出钉口，真空吸附型自动拧紧功能模块通过检测套筒内的真空度不同来判断螺钉是否正确定位。螺钉被送至出钉口后夹爪张开。套筒和夹爪之间没有任何摩擦。另外，夹爪允许通过平面吸附螺钉的套筒自由通过（水平方向或垂直方向）在螺钉被成功送至拧紧位置后，模块由气缸驱动回到原始位所述相机拍照机构用于判断产品位置和距离，用于产品位置测量和位置确定，方便夹具快速找到夹取位置。所述料筐搬运吸盘机构，首先将真空吸盘与真空发生器用接管接通，然后与将要被提升的物体（料筐）接触，启动真空设备将吸盘里的空气抽吸掉，使吸盘内真空从而产生负气压，以便于将待提升物吸牢，待吸劳后即可开始搬送货物。当需搬送的物体搬送到目的地时，平稳将空气再充进真空吸盘内。这是空吸盘内的负气压将会慢慢变成零气压或稍为正的气压。这时真空吸盘就可以轻而易举的脱离被搬运的物体，到现在提升搬送重物的任务就完成了。所述定位及气爪夹取机构，首先气缸控制定位杆（2个）伸出插进产品定位孔，对产品进行一个精确的定位，然后气爪收缩夹紧产品，气爪Z轴方向安装的工件夹取定位机构，来抵消产品放置高度误差，Z向与工件接触材料选用尼龙件，保护产品不受伤害。

本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。在垂直CMCE安装方向上有工件夹取定位机构和水平对夹的气爪夹取机构，能够使气爪夹取机构夹取时不碰触CMCE，在机器人运送时能使CMCE与钩爪紧密贴合，在安装时能使CMCE与电池包更加紧密贴合，防止CMCE过压，保护产品不受伤害，避免使模组因为碰撞起火燃烧，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。自动送钉拧紧机构可以对CMCE进行组装、拧紧，实时反馈拧紧力的大小，保证CMCE组装合格，能够大力节省人力，并保证拧紧精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，包括：

第一固定板，所述第一固定板与连接件固定相连，所述连接件用于与机器人相连；

第二固定板，所述第一固定板上设置有两第一滑轨，所述第二固定板通过两第一滑块与两所述第一滑轨配合相连；

工件夹取定位机构，所述工件夹取定位机构与所述第二固定板相连，所述工件夹取定位机构包括与CMCE的定位孔一一对应设置的多根定位杆；所述工件夹取定位机构用于通过多根所述定位杆向CMCE的定位孔施加垂直方向的压力；

气爪夹取机构，所述气爪夹取机构与所述第二固定板相连；所述气爪夹取机构包括水平对夹的两个钩爪；所述气爪夹取机构用于在所述工件夹取定位机构对所述CMCE施加压力后对所述CMCE进行夹取以及释放；

两组自动送钉拧紧机构，两组所述自动送钉拧紧机构分别与所述第二固定板相连，两组所述自动送钉拧紧机构用于将CMCE安装螺钉进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括位于所述第一固定板上部的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述第二固定板相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第二固定板沿所述第一滑轨实现直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述工件夹取定位机构包括与所述第二固定板相连的浮动导向体，所述浮动导向体包括多个导向套，多根所述定位杆各自一端一一对应的套装于多个所述导向套内且通过弹簧与所述导向套相连。

4.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述气爪夹取机构包括用于驱动两个所述钩爪水平向内靠近或水平向外分离的钩爪第二驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述自动送钉拧紧机构包括送钉管以及夹爪，所述送钉管用于将螺钉吹至真空吸附出钉口，所述夹爪用于将位于所述真空吸附出钉口处的螺钉进行夹取。

6.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构实现变位的变位机构。

7.根据权利要求6所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，所述变位机构包括变位气缸以及第二滑轨，所述变位气缸用于驱动两组所述自动送钉拧紧机构沿所述第二滑轨实现位移，以便实现两组所述自动送钉拧紧机构之间距离的调整。

8.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括料筐搬运吸盘机构，所述料筐搬运吸盘机构与所述第一固定板相连，所述料筐搬运吸盘机构用于将空料筐进行搬运。

9.根据权利要求1所述的电池包CMCE自动安装用装置，其特征在于，还包括与所述第一固定板底部相连的定位检测相机。