CN217452594U - 一种激光切管机及其夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切管机及其夹爪机构，包括固定安装在激光切管机滑块上的伸出梁，以及安装在伸出梁上的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件用于将管材夹紧从而能够通过伸出梁的移动拉动管材；所述第二夹爪组件包括第二夹持驱动件和两个安装座，所述两个安装座滑动安装在伸出梁上，所述两个安装座上各安装有至少一个能够自转的第一滚轮件，所述第二夹持驱动件驱动两个安装座相互靠近进而通过两个安装座上的第一滚轮件将管材夹持；本技术方案既能在未对管材进行切管作业时通过夹紧拉动管材，还能在对管材进行切管作业时通过夹紧管材以防止管材左右晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域技术领域，尤其涉及一种激光切管机及其夹爪机构。
背景技术
金属管材是一种常用的金属型材，被广泛应用于生产生活的各个领域。为方便管材运输，金属管材的加工原料一般采用-米的长管，因此在应用时不仅需要细部加工，也需要进行切割。随着工艺的不断进步，新型的金属管材激光切割机可以进行四轴的移动。例如公告号为CNU的中国实用新型专利中公开一种激光切割设备，包括激光切割机机架、左动力头、激光纵向位移机构，其说明书中记载了激光切割机构可以进行三轴方向的运动，提高了激光切割的全面性。左动力头用于带切割管体的加紧和旋转，定位板能够进行管体切割的定位，在其抵住管体完成定位后，倒退一定距离，使得管体可以实现旋转切割，脱料机构的脱料杆托住管体，通过伸缩液压杆来进行对于管体的托料以及卸料。
这样加工方式能够做到对管材各个侧面进行全面且灵活的切割加工，然而先进的切割方式配合传统的传料方式显得格格不入。现有的传料方式多采用推料式，存在很大的弊端，当管材长度很长或强度不够时，推料的管材传送方式容易造成管材的折损和变形，不利于连续的加工，也容易增加原料耗损，增加成本。
因此,公开号为CN213969533U的中国专利文献公开了一种激光切管机，包括机架，以及设置在机架上的三轴移动支架，以及设置在三轴移动支架上的激光切管组件，以及管夹持机构，管夹持机构能够固定管材并带动管材进行旋转，激光切管机还包括夹爪机构，夹爪机构设置在管夹持机构的输出路径上，并能够实现横向方向上的移动。该专利文献在管夹持机构的输出路径上设置了夹爪机构，通过夹爪机构对管材的抓取，并在横向方向上实现移动而实现管材的传递，因而避免了对管材的损伤，提高了管材传送的效率，从而解决了上述技术问题，但该专利文献仍旧存在如下技术问题：该夹爪机构只是在未对管材进行切管作业时起到拉动管材的作用，而不能用于在对管材进行切管作业时，防止管材头部晃动的作用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光切管机及其夹爪机构，该夹爪机构既能在未对管材进行切管作业时通过夹紧拉动管材，还能在对管材进行切管作业时通过夹紧管材以防止管材左右晃动。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种用于激光切管机上的夹爪机构，包括固定安装在激光切管机滑块上的伸出梁，以及安装在伸出梁上的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件用于将管材夹紧从而能够通过伸出梁的移动拉动管材；所述第二夹爪组件包括第二夹持驱动件和两个安装座，所述两个安装座滑动安装在伸出梁上，所述两个安装座上各安装有至少一个能够自转的第一滚轮件，所述第二夹持驱动件驱动两个安装座相互靠近进而通过两个安装座上的第一滚轮件将管材夹持。
作为优选，所述安装座上固定安装或一体成型有一夹持座，所述夹持座包括上部壁和下部壁，以及用于连接上部壁和下部壁的连接壁，所述夹持座上还设有至少一转轴，所述转轴的两端分别转动安装在上部壁和下部壁上，所述第一滚轮件套设在所述转轴上。
作为优选，所述第一滚轮件的外表面为回转面。
作为优选，所述第一夹爪组件包括两个第一夹持驱动件和两个第一夹持件，所述两个第一夹持驱动件分别安装在安装座上，所述两个第一夹持件分别安装在安装座上，两个第一夹持驱动件分别驱动两个第一夹持件相互靠近或远离。
作为优选，所述第一夹爪组件还包括两个连接件，所述两个连接件分别安装在第一夹持驱动件的移动端，所述第一夹持驱动件驱动连接件沿管材的移动方向往复移动，并通过连接件与第一夹持件的配合，使得第一夹持件远离或靠近管材。
作为优选，所述第一夹持件上设有两个能够自转的第二滚轮件，两个第二滚轮件之间形成供连接件移动的通道，所述连接件上设有至少一个弯折部，当连接件沿管材的移动方向移动并且弯折部通过所述通道时，所述弯折部与两个滚轮件配合使得第一夹持件远离或靠近管材。
作为优选，所述第一夹爪组件包括一第一夹持驱动件和两个第一夹持件，所述第一夹持驱动件安装在伸出梁上，所述第一夹持驱动件驱动两个第一夹持件相互靠近或远离。
一种激光切管机，包括如上所述的夹爪机构。
作为优选，还包括机架、滑块和驱动组件，所述机架上设有一与管材移动方向平行的滑轨，所述驱动组件驱动所述滑块沿滑轨往复移动，所述伸出梁与滑块固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1)、通过设置用于拉料的第一夹爪组件和用于保证在切管时管材稳定的第二夹爪组件，使得夹爪机构既能在未对管材进行切管作业时通过夹紧拉动管材，还能在对管材进行切管作业时通过夹紧管材以防止管材左右晃动；
2)、第二夹爪组件通过第一滚轮件将管材夹持，能够限制管材的左右移动，同时还使得管材具有轴向移动的自由度。
附图说明
图1为本实用新型中激光切管机的结构示意图；
图2为本实用新型中夹爪机构的结构示意图；
图3为本实用新型中第一滚轮件的安装示意图；
图4为本实用新型中第一夹持组件的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、激光切管组件；3、动力头；4、三维驱动组件；5、夹爪机构；10、滑块；11、滑轨；51、伸出梁；52、第一夹爪组件；53、第二夹爪组件；531、第二夹持驱动件；532、安装座；533、第一滚轮件；534、夹持座；535、转轴；521、第一夹持驱动件；522、第一夹持件；523、连接件；524、第二滚轮件；5231、弯折部。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
如图1所示的一种激光切管机，包括机架1，以及设置在机架1上激光切管组件2、动力头3、三维驱动组件4、夹爪机构5、滑块10和驱动组件，所述动力头3和夹爪机构5分别位于激光切管组件2的前后两侧，所述动力头3用于夹持管材并带动管材旋转，所述三维驱动组件4驱动激光切管组件2进行前后、左右和上下移动以进行切管作业，所述动力头3固定安装在机架1上，所述机架1上设有一与管材移动方向平行的滑轨11，所述滑块10与滑轨11滑动配合，所述夹爪机构5安装在所述滑块10上，所述驱动组件驱动所述滑块10沿滑轨11往复移动进而使得夹爪机构5远离或靠近动力头3以实现拉料；
进一步优选，所述驱动组件包括驱动电机和同步带，所述驱动电机通过同步带带动滑块10沿滑轨11移动。
如图2所示，所述夹爪机构5包括固定安装在所述滑块10上的伸出梁51，以及安装在伸出梁51上的第一夹爪组件52和第二夹爪组件53，所述第一夹爪组件52用于将管材夹紧从而能够通过伸出梁51的移动拉动管材；所述第二夹爪组件53包括第二夹持驱动件531和两个安装座532，所述两个安装座532滑动安装在伸出梁51上，所述两个安装座532上各安装有至少一个能够自转的第一滚轮件533，所述第二夹持驱动件531驱动两个安装座532相互靠近进而通过两个安装座532上的第一滚轮件533将管材夹持。
如此设置，第二夹爪组件53通过第一滚轮件533将管材夹持，能够限制管材的左右移动，同时还使得管材具有轴向移动的自由度，从而保证第二夹爪组件53能在对管材进行切管作业时还能够夹紧管材以防止管材左右晃动；同时，还包括用于于拉料的第一夹爪组件52，这样夹爪机构5既能在未对管材进行切管作业时通过夹紧拉动管材，还能在对管材进行切管作业时通过夹紧管材以防止管材左右晃动。
在本申请实施例中，如图2和图3所示，所述安装座532上固定安装或一体成型有一夹持座534，所述夹持座534包括上部壁和下部壁，以及用于连接上部壁和下部壁的连接壁，所述夹持座534上还设有至少一转轴535，所述转轴535的两端分别转动安装在上部壁和下部壁上，所述第一滚轮件533套设在所述转轴535上。
进一步优选，所述第一滚轮件533的外表面为回转面；其中，所述第一滚轮件533的外表面可以为球面、柱面、锥面或其他形式的回转面。
在本申请实施例中，如图4所示，所述第一夹爪组件52包括两个第一夹持驱动件521和两个第一夹持件522，所述两个第一夹持驱动件521分别安装在安装座532上，所述两个第一夹持件522分别安装在安装座532上，两个第一夹持驱动件521分别驱动两个第一夹持件522相互靠近或远离。
进一步优选，所述第一夹爪组件52还包括两个连接件523，所述两个连接件523分别安装在第一夹持驱动件521的移动端，所述第一夹持驱动件521驱动连接件523沿管材的移动方向往复移动，并通过连接件523与第一夹持件522的配合，使得第一夹持件522远离或靠近管材；如此设置，能够充分利用激光切管机上偏狭长的空间，减小第一夹爪组件52在左右方向上占用的空间。
更进一步优选，所述第一夹持件522上设有两个能够自转的第二滚轮件524，两个第二滚轮件524之间形成供连接件523移动的通道，所述连接件523上设有至少一个弯折部5231，当连接件523沿管材的移动方向移动并且弯折部5231通过所述通道时，所述弯折部5231与两个滚轮件配合使得第一夹持件522远离或靠近管材。
当然在其他实施例中，还可以是所述第一夹爪组件52包括一第一夹持驱动件521和两个第一夹持件522，所述第一夹持驱动件521安装在伸出梁51上，所述第一夹持驱动件521驱动两个第一夹持件522相互靠近或远离。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，包括固定安装在激光切管机滑块(10)上的伸出梁(51)，以及安装在伸出梁(51)上的第一夹爪组件(52)和第二夹爪组件(53)，所述第一夹爪组件(52)用于将管材夹紧从而能够通过伸出梁(51)的移动拉动管材；所述第二夹爪组件(53)包括第二夹持驱动件(531)和两个安装座(532)，所述两个安装座(532)滑动安装在伸出梁(51)上，所述两个安装座(532)上各安装有至少一个能够自转的第一滚轮件(533)，所述第二夹持驱动件(531)驱动两个安装座(532)相互靠近进而通过两个安装座(532)上的第一滚轮件(533)将管材夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述安装座(532)上固定安装或一体成型有一夹持座(534)，所述夹持座(534)包括上部壁和下部壁，以及用于连接上部壁和下部壁的连接壁，所述夹持座(534)上还设有至少一转轴(535)，所述转轴(535)的两端分别转动安装在上部壁和下部壁上，所述第一滚轮件(533)套设在所述转轴(535)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述第一滚轮件(533)的外表面为回转面。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(52)包括两个第一夹持驱动件(521)和两个第一夹持件(522)，所述两个第一夹持驱动件(521)分别安装在安装座(532)上，所述两个第一夹持件(522)分别安装在安装座(532)上，两个第一夹持驱动件(521)分别驱动两个第一夹持件(522)相互靠近或远离。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(52)还包括两个连接件(523)，所述两个连接件(523)分别安装在第一夹持驱动件(521)的移动端，所述第一夹持驱动件(521)驱动连接件(523)沿管材的移动方向往复移动，并通过连接件(523)与第一夹持件(522)的配合，使得第一夹持件(522)远离或靠近管材。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持件(522)上设有两个能够自转的第二滚轮件(524)，两个第二滚轮件(524)之间形成供连接件(523)移动的通道，所述连接件(523)上设有至少一个弯折部(5231)，当连接件(523)沿管材的移动方向移动并且弯折部(5231)通过所述通道时，所述弯折部(5231)与两个滚轮件配合使得第一夹持件(522)远离或靠近管材。
7.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机上的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(52)包括一第一夹持驱动件(521)和两个第一夹持件(522)，所述第一夹持驱动件(521)安装在伸出梁(51)上，所述第一夹持驱动件(521)驱动两个第一夹持件(522)相互靠近或远离。
8.一种激光切管机，包括根据权利要求1-7中任一项所述的夹爪机构。
9.根据权利要求8所述的一种激光切管机，其特征在于，还包括机架(1)、滑块(10)和驱动组件，所述机架(1)上设有一与管材移动方向平行的滑轨(11)，所述驱动组件驱动所述滑块(10)沿滑轨(11)往复移动，所述伸出梁(51)与滑块(10)固定连接。
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| CN202220040719.8U CN217452594U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种激光切管机及其夹爪机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116135526A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-05-19 | 歌尔股份有限公司 | 一种组装设备 |
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2022
- 2022-01-05 CN CN202220040719.8U patent/CN217452594U/zh active Active
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Denomination of utility model: A Laser Pipe Cutting Machine and Its Clamping Mechanism Effective date of registration: 20231108 Granted publication date: 20220920 Pledgee: Anji green sub branch of Hangzhou United Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHEJIANG AOSHENG INTELLIGENT SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023330002546 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |