CN217529614U - 物料切割夹持辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种物料切割夹持辅助装置，包括驱动模组和两组夹臂单元，每一夹臂单元包括：连接臂，连接于驱动模组；气缸，固定于连接臂的其中一侧；轴承安装板，位于连接臂另一侧并与气缸连接；轴承滑轮，安装于轴承安装板并使轴承滑轮；夹头，固定于连接臂且与轴承安装板同侧呈水平间隔设置；气缸呈伸出状态时使得轴承滑轮远离连接臂的端面相较于夹头远离连接臂的端面更远离连接臂；气缸呈回缩状态时使得轴承滑轮远离连接臂的端面相较于夹头远离连接臂的端面更靠近连接臂。与相关技术相比，本实用新型的物料切割夹持辅助装置切割合格率高且切割精度高。
Description
技术领域
本实用新型切割设备技术领域，尤其涉及一种运用激光切割机的物料切割夹持辅助装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。物料切割夹持辅助装置是激光切割机的重要组件之一，其主要用于对物料进行拉料和夹持，以配合完成精准的激光切割。
相关技术的物料切割夹持辅助装置包括驱动单元、安装于驱动单元的左夹头和右夹头，所述驱动单元用于驱动所述左夹头与所述右夹头相向靠近实现将物料夹紧，或相互远离实现将物料松开。当物料切割夹持辅助装置把管材物料拉出距卡盘较远的位置进行切割加工时，由于物料本身重力影响下会造成小许变形，或卡盘旋转使管体后段产生左右偏移，导致物料在切割加工时发生抖动，或者产生位置的偏移，降低切割的精度，甚至造成不合格率上升并导致物料损耗。
因此，有必要提供一种新的物料切割夹持辅助装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种切割合格率高且切割精度高的物料切割夹持辅助装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料切割夹持辅助装置，包括驱动模组和分别安装于所述驱动模组上的两组夹臂单元，两组所述夹臂单元呈间隔对称设置，所述驱动模组用以驱动两组所述夹臂单元同时向相互靠近的方向移动，或同时向相互远离的方向移动；其中，每一所述夹臂单元包括：
连接臂，所述连接臂连接于所述驱动模组；
气缸，所述气缸固定于所述连接臂的其中一侧；
轴承安装板，所述轴承安装板位于所述连接臂远离所述气缸的一侧并与所述气缸的输出轴连接；
轴承滑轮，所述轴承滑轮安装于所述轴承安装板并使所述轴承滑轮的轴向垂直于水平方向；以及，
夹头，所述夹头固定于所述连接臂远离所述气缸的一侧且与所述轴承安装板呈水平间隔设置；
所述气缸的输出轴呈伸出状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更远离所述连接臂；所述气缸的输出轴呈回缩状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。
优选的，所述连接臂包括连接于所述驱动模组且呈竖直向下延伸的第一段、以及由所述第一段弯折并水平延伸的第二段；所述气缸和所述夹头均固定于所述第二段。
优选的，每一所述夹臂单元的所述轴承滑轮包括至少两个且水平间隔设置。
优选的，所述轴承滑轮的外表面为一层弹性材料层。
优选的，所述驱动模组包括底板、由所述底板的相对两端分别延伸的两个支撑板、水平安装于两个所述支撑板的左右旋螺杆及滑轨、滑块以及安装于所述底板的驱动电机；所述左右旋螺杆的两端分别设有呈对向的两个外螺纹，所述滑块包括两个且分别套设于所述左右旋螺杆，两个所述滑块分别与呈对向的两个所述外螺纹形成螺纹连接，且所述滑块与所述滑轨呈滑动连接；所述驱动电机的输出端与所述左右旋螺杆的其中一端连接用以驱动所述左右旋螺杆转动；两个所述夹臂单元的两个所述连接臂分别固定于两个所述滑块。
优选的，所述弹性材料层为橡胶制成。
优选的，所述轴承安装板远离所述连接臂的端面相较于所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。
优选的，所述轴承滑轮的外周形状与待夹持物料的外周形状匹配。
与现有技术相比，本实用新型的物料切割夹持辅助装置中，将夹臂单元设置呈包括连接臂的两侧分别设置气缸、轴承安装板、轴承滑轮、夹头，轴承滑轮安装于轴承安装板并与夹头位于连接臂的其中一侧，使气缸位于连接臂的另一侧并与轴承安装板连接；所述气缸的输出轴呈伸出状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更远离所述连接臂；所述气缸的输出轴呈回缩状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。通过上述结构的设计，当物料切割夹持辅助装置拉物料时，气缸驱动两个夹臂单元的轴承滑轮向相互远离方向移动，从而使得夹头对物料夹持并拉出，夹持稳定性强，可靠性好，移动物料时避免了晃动的问题；当物料切割夹持装置实现夹料切割时，气缸驱动两个夹臂单元的轴承滑轮向相互靠近方向移动至超出夹头的端面，从而实现通过轴承滑轮实物料夹持，此时通过轴承滑轮的夹持可配合激光切头游走于物料长度方向，可有效提高对管状物料的稳定度，从而提高加工效率和精确度；而且，切割加工时通过轴承滑轮夹持物料，可实现将物料对中矫正，虽然是水平夹紧，但同时也会减少物料的向下重力变形，从而有效提高了切割精度，提高合格率，减少了物料的损耗。
附图说明
下面结合附图详细说明本实用新型。通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述或其他方面的内容将变得更清楚和更容易理解。附图中：
图1为本实用新型物料切割夹持辅助装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型物料切割夹持辅助装置的其中一夹臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
在此记载的具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
请参图1-2所示，本实用新型提供了一种物料切割夹持辅助装置100，包括驱动模组1和分别安装于所述驱动模组1上的两组夹臂单元2，两组所述夹臂单元2呈间隔对称设置；所述驱动模组1用以驱动两组所述夹臂单元2同时向相互靠近的方向移动，或同时向相互远离的方向移动。
本实施方式中，所述驱动模组1包括底板11、由所述底板11的相对两端分别延伸的两个支撑板12、水平安装于两个所述支撑板12的左右旋螺杆13及滑轨14、滑块15以及安装于所述底板11的驱动电机16。
所述左右旋螺杆13的两端分别设有呈对向的两个外螺纹。
所述滑块15包括两个且分别套设于所述左右旋螺杆13，两个所述滑块15分别与呈对向的两个所述外螺纹形成螺纹连接，且所述滑块15与所述滑轨14呈滑动连接。滑轨14用于导向作用，同时可使滑块滑动时更稳定，提高滑动精度。
所述驱动电机16的输出端与所述左右旋螺杆13的其中一端连接用以驱动所述左右旋螺杆13转动，包括正转和反转。
两个所述夹臂单元2分别固定于两个所述滑块15。
驱动电机16正转或反转时，使得两个滑块向相互靠近的方向移动或向相互远离的方向移动，从而实现两个夹臂单元2向相互靠近的方向移动或向相互远离的方向移动。
当然，所述驱动模组还可以为中心齿轮配合上下两个水平设置的齿轮杆的组合结构，两个所述夹臂单元2则分别固定于两个齿轮杆，同样可实现两个夹臂单元2向相互靠近的方向移动或向相互远离的方向移动，这是容易想到的。
本实施方式中，每一所述夹臂单元2包括连接臂21，气缸22，轴承安装板23，轴承滑轮24，夹头25。
所述连接臂21连接于所述驱动模组1，具体的，两个所述夹臂单元2的两个所述连接臂21分别固定于两个所述滑块15。
所述气缸22固定于所述连接臂21的其中一侧，所述气缸22的输出轴连接至轴承安装板23。本实施方式中，所述气缸22输出轴贯穿所述连接臂21延伸至所述连接臂21的另一侧，从而实现与轴承安装板23的连接。当然，不限于该连接方式，还可以不贯穿连接臂21，而通过其它方式间接连接至轴承安装板23，这是容易想到的。
所述轴承安装板23位于所述连接臂21远离所述气缸22的一侧并与所述气缸22的输出轴连接。
所述轴承滑轮24安装于所述轴承安装板23并使所述轴承滑轮24的轴向垂直于水平方向。本实施方式中，更优的，所述轴承安装板23远离所述连接臂21的端面相较于所述轴承滑轮24远离所述连接臂21的端面更靠近所述连接臂21，则夹持物料时方便轴承滑轮24实现夹持。
更优的，本实施方式中，所述轴承滑轮24的外周形状与待夹持物料的外周形状匹配。也就是说，轴承滑轮24的径向外周侧的形状与待夹持物料的径向外周的形状一致，中心对应。比如，待夹持物料为圆管时，则待夹持物料的径向外周侧的形状为圆形，此时，轴承滑轮24的径向外周侧为与该圆形匹配的凹圆弧状，使用时，将凹圆弧的中心调整至与圆管的中心对应，再实现夹持动作。从而可实现更精准快捷的夹持，同时防止了圆管被夹持变形的问题。当然，待夹持物料若为方管时，则轴承滑轮24为普通的圆柱状即可匹配夹持。
所述夹头25固定于所述连接臂21远离所述气缸22的一侧且与所述轴承安装板23呈水平间隔设置。
所述气缸22的输出轴呈伸出状态时，使得所述轴承滑轮24远离所述连接臂21的端面相较于所述夹头25远离所述连接臂21的端面更远离所述连接臂21。此时可实现轴承滑轮24对物料的夹持，配合激光切割完成高精度切割动作。
所述气缸22的输出轴呈回缩状态时，使得所述轴承滑轮24远离所述连接臂21的端面相较于所述夹头25远离所述连接臂21的端面更靠近所述连接臂21。此时可实现夹头25对物料的夹持，完成拉料动作。
本实施方式中，两组所述夹臂单元2呈间隔对称设置是指两组夹臂单元2各自的轴承滑轮24呈正对间隔设置，以实现对物料的夹持。
本实施方式中，具体的，为了增加连接臂21的行程、所述连接臂21包括连接于所述驱动模组1且呈竖直向下延伸的第一段211、以及由所述第一段211弯折并水平延伸的第二段212，所述气缸22和所述夹头25均固定于所述第二段212，所述第一段211连接于驱动模组1的滑块15上。
每一所述夹臂单元2的所述轴承滑轮24可以为一个，则两个所述夹臂单元2包括一对轴承滑轮24；每一所述夹臂单元2的所述轴承滑轮24也可以为两个，则两个所述夹臂单元2包括两对轴承滑轮24。本实施方式中，为了实现更优的夹持稳定性和可靠性，每一所述夹臂单元2的所述轴承滑轮24包括至少两个且水平间隔设置。
更优的，所述轴承滑轮24的外表面为一层弹性材料层，增加对管材等物料的保护和增加摩擦，提高夹持稳定性。比如，所述弹性材料层为橡胶制成。
与现有技术相比，本实用新型的物料切割夹持辅助装置中，将夹臂单元设置呈包括连接臂的两侧分别设置气缸、轴承安装板、轴承滑轮、夹头，轴承滑轮安装于轴承安装板并与夹头位于连接臂的其中一侧，使气缸位于连接臂的另一侧并与轴承安装板连接；所述气缸的输出轴呈伸出状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更远离所述连接臂；所述气缸的输出轴呈回缩状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。通过上述结构的设计，当物料切割夹持辅助装置拉物料时，气缸驱动两个夹臂单元的轴承滑轮向相互远离方向移动，从而使得夹头对物料夹持并拉出，夹持稳定性强，可靠性好，移动物料时避免了晃动的问题；当物料切割夹持装置实现夹料切割时，气缸驱动两个夹臂单元的轴承滑轮向相互靠近方向移动至超出夹头的端面，从而实现通过轴承滑轮实物料夹持，此时通过轴承滑轮的夹持可配合激光切头游走于物料长度方向，可有效提高对管状物料的稳定度，从而提高加工效率和精确度；而且，切割加工时通过轴承滑轮夹持物料，可实现将物料对中矫正，虽然是水平夹紧，但同时也会减少物料的向下重力变形，从而有效提高了切割精度，提高合格率，减少了物料的损耗。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种物料切割夹持辅助装置，包括驱动模组和分别安装于所述驱动模组上的两组夹臂单元，两组所述夹臂单元呈间隔对称设置，所述驱动模组用以驱动两组所述夹臂单元同时相向互靠近的方向移动，或同时向相互远离的方向移动，其特征在于，每一所述夹臂单元包括：
连接臂，所述连接臂连接于所述驱动模组；
气缸，所述气缸固定于所述连接臂的其中一侧；
轴承安装板，所述轴承安装板位于所述连接臂远离所述气缸的一侧并与所述气缸的输出轴连接；
轴承滑轮，所述轴承滑轮安装于所述轴承安装板并使所述轴承滑轮的轴向垂直于水平方向；以及，
夹头，所述夹头固定于所述连接臂远离所述气缸的一侧且与所述轴承安装板呈水平间隔设置；
所述气缸的输出轴呈伸出状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更远离所述连接臂；所述气缸的输出轴呈回缩状态时，使得所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面相较于所述夹头远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。
2.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述连接臂包括连接于所述驱动模组且呈竖直向下延伸的第一段、以及由所述第一段弯折并水平延伸的第二段；所述气缸和所述夹头均固定于所述第二段。
3.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，每一所述夹臂单元的所述轴承滑轮包括至少两个且水平间隔设置。
4.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述轴承滑轮的外表面为一层弹性材料层。
5.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述驱动模组包括底板、由所述底板的相对两端分别延伸的两个支撑板、水平安装于两个所述支撑板的左右旋螺杆及滑轨、滑块以及安装于所述底板的驱动电机；所述左右旋螺杆的两端分别设有呈对向的两个外螺纹，所述滑块包括两个且分别套设于所述左右旋螺杆，两个所述滑块分别与呈对向的两个所述外螺纹形成螺纹连接，且所述滑块与所述滑轨呈滑动连接；所述驱动电机的输出端与所述左右旋螺杆的其中一端连接用以驱动所述左右旋螺杆转动；两个所述夹臂单元的两个所述连接臂分别固定于两个所述滑块。
6.根据权利要求4所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述弹性材料层为橡胶制成。
7.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述轴承安装板远离所述连接臂的端面相较于所述轴承滑轮远离所述连接臂的端面更靠近所述连接臂。
8.根据权利要求1所述的物料切割夹持辅助装置，其特征在于，所述轴承滑轮的外周形状与待夹持物料的外周形状匹配。
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