CN215394836U - 一种零件对中夹紧结构 - Google Patents

Abstract

一种零件对中夹紧结构，包括底座、动力结构、丝杠结构、第一夹爪结构、第二夹爪结构，所述动力结构设置在底座上，所述丝杠结构设置在底座上，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构并列相对设置在丝杠结构上；其中，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构结构相同，所述第一夹爪结构包括移动托板、夹爪，所述夹爪设置在移动托板上。动力结构通过丝杠结构驱动第一夹爪结构、第二夹爪结构上的移动托板进行相对或者相向移动，从而带动设置在移动托板上的夹爪对零件进行对中夹紧工作或者松开工作，不但结构简单，操作方便，而且夹装牢靠。

Description

一种零件对中夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种零件对中夹紧结构。

背景技术

在对零件进行夹装时候，特别是圆柱零件的夹装，由于其侧壁为曲面，夹装过程中，目前使用的夹具其与圆柱零件的接触面较少，使得夹装力较难控制，夹装力过大，零件表面容易出现损伤，造成较大耗损；而夹装力过小，则夹装过程中容易出现位置偏移现象，从而影响后续工作。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种零件对中夹紧结构，解决了零件夹装时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种零件对中夹紧结构，包括底座、动力结构、丝杠结构、第一夹爪结构、第二夹爪结构、直线导轨，所述动力结构设置在底座上，所述丝杠结构设置在底座上，所述直线导轨并列设置在底座上位于丝杠结构两侧，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构并列相对设置在丝杠结构上方且和直线导轨的滑块连接；其中，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构结构相同，所述第一夹爪结构包括移动托板、夹爪，所述夹爪设置在移动托板上。动力结构通过丝杠结构驱动第一夹爪结构、第二夹爪结构沿着直线导轨进行相对或者相向移动，从而带动第一夹爪结构、第二夹爪结构上的夹爪对零件进行对中夹紧工作或者松开工作，不但结构简单，操作方便，而且夹装牢靠。

进一步的，所述移动托板包括移动连接板、夹爪固定板，所述夹爪固定板设置在移动连接板上，所述移动连接板上设有第一凸台，所述夹爪固定板设有并列设置在第二凸台、第三凸台，所述第一凸台和第二凸台、第三凸台垂直设置。从而提高了第一夹爪结构、第二夹爪结构设置在移动托板上的夹爪的对中精度，保证了对零件的夹装稳定性。

进一步的，所述夹爪包括连接段、加强段、夹装段，所述连接段、加强段、夹装段依次连接。

进一步的，所述连接段底部设有并列设置的第四凸台、第五凸台。夹爪通过连接段的第四凸台、第五凸台和移动托板的夹爪固定板上的第二凸台、第三凸台连接。

进一步的，所述夹装段端部设有第一爪、第二爪，所述第一爪、第二爪横截面为直角梯形设置，且所述第一爪、第二爪构成了一个横截面为等腰梯形状设置的夹装槽口。当夹装圆柱零件时候，圆柱零件放置到第一爪、第二爪所构成的等腰梯形状设置的夹装槽口中，第一爪、第二爪的倾斜面对圆柱零件从不同方向进行顶紧，从而提高了对圆柱零件的夹装稳定性，避免出现夹装过程中圆柱零件出现位置移动的情况。当夹装正方体或者长方体零件时候，第一爪、第二爪端部平面处可以直接用于夹装正方体或者长方体零件的夹装，具有广泛适用性。

进一步的，所述动力结构包括气缸马达、滚针轴承、齿轮轴，所述气缸马达和齿轮轴一端连接，所述滚针轴承设置在齿轮轴上。气缸马达驱动齿轮轴在滚针轴承的支撑下进行转动，从而带动丝杠结构驱动第一夹爪结构、第二夹爪结构做相向或反向移动。

进一步的，所述丝杠结构包括丝杆、轴端固定座、左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母、大齿轮，所述轴端固定座设置在丝杆两端，所述左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母、大齿轮并列设置在丝杆上，且大齿轮位于左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母之间。丝杠结构的丝杠通过设置在其上的大齿轮和齿轮轴的啮合作用进行转动，从而带动设置在丝杠上的左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母沿着丝杠做相向或者反向移动，从而保证第一夹爪结构、第二夹爪结构的移动同步进行，从而对零件进行快速夹装的同时，保证其夹紧力的稳定性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）通过设置第一夹爪结构和第二夹装结构，且分别和丝杠结构中的左旋丝杠螺母、右旋丝杠螺母连接，从而保证其同步进行相向或者反向移动，从而不但对零件进行快速夹装，大大提高了工作效率，而且第一夹爪结构和第二夹装结构对零件的夹装力相同，提高了夹装牢靠性；2）在夹爪的夹装段端部设置横截面为直角梯形状的第一爪和第二爪，不但可以通过第一爪和第二爪的端面对正方体或长方体等零件进行对中夹紧，而且第一爪和第二爪构成的夹装槽口还可以对圆柱零件进行对中夹紧，且夹装稳定，避免位置移动现象的出现；3）结构简单，便于操作，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为移动托板的主视图；

图3为夹爪的主视图；

图4为对中夹紧机构对正方体或长方体零件的夹装示意图；

图5为对中夹紧机构对圆柱零件的夹装示意图。

图中：底座1、动力结构2、气缸马达21、滚针轴承22、齿轮轴23、丝杠结构3、丝杆31、轴端固定座32、左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34、大齿轮35、第一夹爪结构4、移动托板41、移动连接板411、第一凸台4111、夹爪固定板412、第二凸台4121、第三凸台4122、夹爪42、连接段421、第四凸台4211、第五凸台4212、加强段422、夹装段423、第一爪4231、第二爪4232、夹装槽口4233、第二夹爪结构5、直线导轨6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括底座1、动力结构2、丝杠结构3、第一夹爪结构4、第二夹爪结构5、直线导轨6，所述动力结构2设置在底座1上，所述丝杠结构3设置在底座1上，所述直线导轨6并列设置在底座1上位于丝杠结构3两侧，所述第一夹爪结构4、第二夹爪结构5并列相对设置在丝杠结构3上方且和直线导轨6的滑块连接；其中，所述第一夹爪结构4、第二夹爪结构5结构相同，所述第一夹爪结构4包括移动托板41、夹爪42，所述夹爪42设置在移动托板41上。

如图2所示为所述移动托板41的主视图，包括移动连接板411、夹爪固定板412，所述夹爪固定板412设置在移动连接板411上，所述移动连接板411上设有第一凸台4111，所述夹爪固定板412设有并列设置在第二凸台4121、第三凸台4122，所述第一凸台4111和第二凸台4121、第三凸台4122垂直设置。

如图3所示为所述夹爪42的主视图，包括连接段421、加强段422、夹装段423，所述连接段421、加强段422、夹装段423依次连接。

所述连接段421底部设有并列设置的第四凸台4211、第五凸台4212。

所述夹装段423端部设有第一爪4231、第二爪4232，所述第一爪4231、第二爪4232横截面为直角梯形设置，且所述第一爪4231、第二爪4232构成了一个横截面为等腰梯形状设置的夹装槽口4233。

所述动力结构2包括气缸马达21、滚针轴承22、齿轮轴23，所述气缸马达21和齿轮轴23一端连接，所述滚针轴承22设置在齿轮轴23上。

所述丝杠结构3包括丝杆31、轴端固定座32、左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34、大齿轮35，所述轴端固定座32设置在丝杆31两端，所述左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34、大齿轮35并列设置在丝杆31上，且大齿轮35位于左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34之间。

如图4所示为对中夹紧机构对正方体或长方体零件的夹装示意图，动力结构2中的气缸马达21驱动齿轮轴23在滚针轴承22的支撑下进行转动，丝杠结构3中的丝杆31通过设置在丝杆31上的大齿轮35和齿轮轴23上齿轮的啮合作用进行转动，从而带动左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34做相向运动，设置在左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34上的第一夹爪结构4、第二夹爪结构5沿着直线导轨6做相向移动，第一夹爪结构4、第二夹爪结构5通过第一爪4231和第二爪4232的端部对对正方体或长方体零件进行对中夹紧工作。

如图5所示为对中夹紧机构对圆柱零件的夹装示意图，动力结构2中的气缸马达21驱动齿轮轴23在滚针轴承22的支撑下进行转动，丝杠结构3中的丝杆31通过设置在丝杆31上的大齿轮35和齿轮轴23上齿轮的啮合作用进行转动，从而带动左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34做相向运动，设置在左旋丝杠螺母33、右旋丝杠螺母34上的第一夹爪结构4、第二夹爪结构5沿着直线导轨6做相向移动，第一夹爪结构4、第二夹爪结构5通过第一爪4231和第二爪4232构成的夹装槽口4233对圆柱零件进行对中夹紧工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种零件对中夹紧结构，其特征在于：包括底座（1）、动力结构（2）、丝杠结构（3）、第一夹爪结构（4）、第二夹爪结构（5）、直线导轨（6），所述动力结构（2）设置在底座（1）上，所述丝杠结构（3）设置在底座（1）上，所述直线导轨（6）并列设置在底座（1）上位于丝杠结构（3）两侧，所述第一夹爪结构（4）、第二夹爪结构（5）并列相对设置在丝杠结构（3）上方且和直线导轨（6）的滑块连接；其中，所述第一夹爪结构（4）、第二夹爪结构（5）结构相同，所述第一夹爪结构（4）包括移动托板（41）、夹爪（42），所述夹爪（42）设置在移动托板（41）上。

2.根据权利要求1所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述移动托板（41）包括移动连接板（411）、夹爪固定板（412），所述夹爪固定板（412）设置在移动连接板（411）上，所述移动连接板（411）上设有第一凸台（4111），所述夹爪固定板（412）设有并列设置在第二凸台（4121）、第三凸台（4122），所述第一凸台（4111）和第二凸台（4121）、第三凸台（4122）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述夹爪（42）包括连接段（421）、加强段（422）、夹装段（423），所述连接段（421）、加强段（422）、夹装段（423）依次连接。

4.根据权利要求3所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述连接段（421）底部设有并列设置的第四凸台（4211）、第五凸台（4212）。

5.根据权利要求3所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述夹装段（423）端部设有第一爪（4231）、第二爪（4232），所述第一爪（4231）、第二爪（4232）横截面为直角梯形设置，且所述第一爪（4231）、第二爪（4232）构成了一个横截面为等腰梯形状设置的夹装槽口（4233）。

6.根据权利要求1所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述动力结构（2）包括气缸马达（21）、滚针轴承（22）、齿轮轴（23），所述气缸马达（21）和齿轮轴（23）一端连接，所述滚针轴承（22）设置在齿轮轴（23）上。

7.根据权利要求1所述的零件对中夹紧结构，其特征在于：所述丝杠结构（3）包括丝杆（31）、轴端固定座（32）、左旋丝杠螺母（33）、右旋丝杠螺母（34）、大齿轮（35），所述轴端固定座（32）设置在丝杆（31）两端，所述左旋丝杠螺母（33）、右旋丝杠螺母（34）、大齿轮（35）并列设置在丝杆（31）上，且大齿轮（35）位于左旋丝杠螺母（33）、右旋丝杠螺母（34）之间。

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