CN213382121U - 一种自适应调整间距的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种自适应调整间距的夹持机构，包括支撑座，支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，滑动板下侧固定连接有夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，连接板外侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆；使用本实用新型可实现边模的夹持及边模的固定。

Description

一种自适应调整间距的夹持机构

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种用于夹持边模的结构。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，没有专门用来夹持边模的装置，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种自适应调整间距的夹持机构，本实用新型可实现边模的夹持，劳动强度低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自适应调整间距的夹持机构，包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，边模包括边模本体，边模本体在长度方向上的两端分别连接有一个磁性盒，支撑座连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指处于松开状态；当机械手带动支撑座移动至待夹持的边模所在位置时，滑动板沿着支撑座的长度方向移动，当滑动板移动至合适的位置时，滑动板停止移动，夹持件动作，边模手指相向移动，边模手指将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手将支撑座移动至模台上并放下，夹持件反向动作，边模手指松开边模，需要固定边模时，机械手再调节支撑座水平移动，使压杆移动至磁性边模的磁性盒正上方，直线驱动器动作，压杆快速下落将磁性盒的磁铁压下，直至磁铁抵触在模台上为止，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作，机械手再次带动支撑座沿着边模长度方向水平移动，使压杆移动至另一个磁性盒的上方，直线驱动器再次动作，压杆快速下落将磁性盒压下，磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作；本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持，同时通过对磁性盒的下压，实现边模的固定；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持及固定边模的工作中。

为了进一步实现两个夹持件的位置调节，所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的外侧连接有压钉套。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的立体结构图一。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图二。

图6为本实用新型中压杆与压钉套的连接结构图。

图7为本实用新型中磁性边模的立体结构图。

其中，1滑动板，2边模手指，3夹持件，301滑动块，4压钉套，5直线驱动器，6连接板，7滑块，8支撑座，9移动螺母座，10固定导轨，11橡胶夹板，12传动丝杆，13驱动电机，14压杆，15边模本体，16磁性盒。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

如图1～图7所示的一种自适应调整间距的夹持机构，包括支撑座8，支撑座8的下侧连接有两个可移动的滑动板1，滑动板1下侧固定连接有夹持件3，夹持件3上连接有两个相对设置的边模手指2，支撑座8在长度方向上的外侧固定连接有连接板6，连接板6外侧固定连接有直线驱动器5，直线驱动器5优选为气缸，直线驱动器5上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆14, 压杆14的外侧连接有压钉套4。

为了进一步实现两个夹持件3的位置调节，支撑座8具有安装腔，支撑座8外侧固定连接有驱动电机13，驱动电机13上传动连接有传动丝杆12，传动丝杆12上可转动地连接在支撑座8上，安装腔的传动丝杆12在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座9，两个移动螺母座9与传动丝杆12螺纹连接，支撑座8的下侧固定连接有两排固定导轨10，每个夹持件3的上侧固定连接有连接板6，连接板6上侧固定连接有若干滑块7，滑块7与固定导轨10可滑动地连接，移动螺母座9的下侧固定连接在连接板6上侧，两个移动螺母座9与传动丝杆12的螺纹配合旋向相反。

本实施例中，夹持件3为平行气动夹爪（此为现有技术），平行气动夹爪的两个滑动块301下侧分别固定连接有两个边模手指2，两个边模手指2相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板11，在前后方向上，驱动滚轮在两个边模手指2之间，驱动滚轮抵触在边模上侧时，两个边模手指2分别在边模的前后两侧。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，边模包括边模本体15，边模本体15在长度方向上的两端分别连接有一个磁性盒16，支撑座8连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指2处于松开状态；当机械手带动支撑座8移动至待夹持的边模所在位置时，驱动电机13动作，驱动电机13带动传动丝杆12的转动，传动丝杆12带动两个移动螺母座9的移动，控制驱动电机13的转动方向，使移动螺母座9往需要的方向移动，滑动板1沿着支撑座8的长度方向移动，当滑动板1移动至合适的位置时，驱动电机13停止动作，滑动板1停止移动，夹持件3动作，边模手指2相向移动，边模手指2将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手将支撑座8移动至模台上并放下，夹持件3反向动作，边模手指2松开边模，下面固定边模，机械手再调节支撑座8水平移动，使压杆14移动至磁性边模的磁性盒16正上方，直线驱动器5动作，压杆14带动压钉套4快速下落将磁性盒16的磁铁压下，直至磁铁抵触在模台上为止，直线驱动器5反向动作，直线驱动器5回位时停止动作，机械手再次带动支撑座8沿着边模长度方向水平移动，使压杆14移动至另一个磁性盒16的上方，直线驱动器5再次动作，压钉套4快速下落将磁性盒16压下，磁铁抵触在模台上时，直线驱动器5反向动作，直线驱动器5回位时停止动作；本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件3之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持，同时通过对磁性盒16的下压，实现边模的固定；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持及固定边模的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，直线驱动器5还可为电动推杆等可以驱动压杆作直线运动的设备，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

2.根据权利要求1所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

3.根据权利要求1所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述压杆的外侧连接有压钉套。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自适应调整间距的夹持机构，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

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