CN211709594U - 一种角度可调的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种角度可调的夹紧机构，包括支撑座，支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，滑动板下侧固定连接有固定盘，固定盘内可转动地连接有具有开口的转动座，转动座向下延伸，转动座的下侧固定连接有安装板，安装板下侧固定连接有夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，连接板外侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆；本实用新型中的夹持件角度可调，使用本实用新型可实现边模的夹持及边模的固定。

Description

一种角度可调的夹紧机构

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种用于夹持边模的结构。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，没有专门用来夹持边模的装置，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种角度可调的夹紧机构，本实用新型可实现边模的夹持，劳动强度低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种角度可调的夹紧机构，包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有固定盘，所述固定盘内可转动地连接有具有开口的转动座，所述转动座向下延伸，转动座的下侧固定连接有安装板，所述安装板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，边模包括边模本体，边模本体在长度方向上的两端分别连接有一个磁性盒，支撑座连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指处于松开状态；边模没有摆正时，需要调节两个夹持件的角度，转动座转动，转动座带动夹持件的转动，当两个夹持件与边模长度方向平行时，转动座停止移动，机械手动作，带动支撑座移动至待夹持的边模所在位置时，滑动板沿着支撑座的长度方向移动，当滑动板移动至合适的位置时，滑动板停止移动，夹持件动作，边模手指相向移动，边模手指将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手将支撑座移动至模台上并放下，夹持件反向动作，边模手指松开边模，需要固定边模时，机械手再调节支撑座水平移动，使压杆移动至磁性边模的磁性盒正上方，直线驱动器动作，压杆快速下落将磁性盒的磁铁压下，直至磁铁抵触在模台上为止，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作，机械手再次带动支撑座沿着边模长度方向水平移动，使压杆移动至另一个磁性盒的上方，直线驱动器再次动作，压杆快速下落将磁性盒压下，磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，直线驱动器回位时停止动作；本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持，同时通过对磁性盒的下压，实现边模的固定；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持及固定边模的工作中。

为了进一步实现夹持件的角度调节，所述固定盘内还固定连接有连接轴承，所述转动座固定连接在连接轴承的内圈朝下的一侧，转动座上固定连接有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有转动轴，所述转动轴向上伸出转动座的一端连接有转动齿轮，所述连接轴轴承外圈朝上的一侧固定连接有内齿轮，所述内齿轮与转动齿轮啮合；此设计中，传动箱的动力源为转动电机，转动电机也固定连接在转动座上，需要调节夹持件的角度时，转动电机动作，转动电机带动输出端的转动，输出端的转动带动转动轴的转动，转动轴的转动带动转动齿轮的转动，内齿轮不转，转动齿轮沿着内齿轮的内圈转动，转动座带动夹持件的转动，夹持件转动至需要的角度时，转动电机停止动作，结构紧凑，实现夹持件的角度调节。

为了进一步实现两个夹持件的位置调节，所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的外侧连接有压钉套。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型中实现夹持件转动的立体结构图一。

图7为本实用新型中实现夹持件转动的立体结构图二。

图8为本实用新型中实现夹持件转动结构的俯视图。

图9为本实用新型中的C-C向视图。

图10为本实用新型中压杆与压钉套的连接结构图。

图11为本实用新型中磁性边模的立体结构图。

其中，1夹持件，2滑动板， 3移动螺母座，4边模手指，5滑块，6压钉套，7直线驱动器，8连接板，9支撑座，10固定盘，11驱动电机，12安装板，13橡胶夹板，14连接轴承，15固定导轨，16转动座，17传动丝杆，18开口，19转动电机，20传动箱，21内齿轮，22转动轴，23转动齿轮，24主动锥齿轮，25传动轴，26压杆，27边模本体，28磁性盒。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

如图1～图10所示的一种角度可调的夹紧机构，包括支撑座9，支撑座9的下侧连接有两个可移动的滑动板2，滑动板2下侧固定连接有固定盘10，固定盘10内可转动地连接有具有开口18的转动座16，实现转动座16转动的结构具体为，固定盘10内还固定连接有连接轴承14，转动座16固定连接在连接轴承14的内圈朝下的一侧，转动座16上固定连接有传动箱20，传动箱20的动力源为转动电机19，转动电机19也固定连接在转动座16上，传动箱20的输出端连接有传动轴25，传动轴25上连接有主动锥齿轮24，转动座16上可转动地连接有转动轴22，转动轴22的下端连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮24与从动锥齿轮啮合，转动轴22向上伸出转动座16的一端连接有转动齿轮23，连接轴轴承外圈朝上的一侧固定连接有内齿轮21，内齿轮21与转动齿轮23啮合，转动座16向下延伸，转动座16的下侧固定连接有安装板12，安装板12下侧固定连接有夹持件1，夹持件1上连接有两个相对设置的边模手指4，支撑座9在长度方向上的外侧固定连接有连接板8，连接板8外侧固定连接有直线驱动器7，直线驱动器7优选为气缸，直线驱动器7上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆26，压杆26的外侧连接有压钉套6。

为了进一步实现两个夹持件1的位置调节，支撑座9具有安装腔，支撑座9外侧固定连接有驱动电机11，驱动电机11上传动连接有传动丝杆17，传动丝杆17上可转动地连接在支撑座9上，安装腔的传动丝杆17在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座3，两个移动螺母座3与传动丝杆17螺纹连接，支撑座9的下侧固定连接有两排固定导轨15，每个夹持件1的上侧固定连接有连接板8，连接板8上侧固定连接有若干滑块5，滑块5与固定导轨15可滑动地连接，移动螺母座3的下侧固定连接在连接板8上侧，两个移动螺母座3与传动丝杆17的螺纹配合旋向相反。

本实施例中，夹持件1为平行气动夹爪（此为现有技术），平行气动夹爪的两个滑动块下侧分别固定连接有两个边模手指4，两个边模手指4相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板13，在前后方向上，驱动滚轮在两个边模手指4之间，驱动滚轮抵触在边模上侧时，两个边模手指4分别在边模的前后两侧。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，边模（如图11所示）包括边模本体27，边模本体27在长度方向上的两端分别连接有一个磁性盒28，支撑座9连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指4处于松开状态；边模没有摆正时，需要单独调节两个夹持件1的角度，转动电机19动作，转动电机19带动输出端的转动，输出端的转动带动传动轴25的转动，传动轴25的转动带动主动锥齿轮24的转动，主动锥齿轮24的转动带动从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮的转动带动转动轴22的转动，转动轴22的转动带动转动齿轮23的转动，内齿轮21不转，转动齿轮23沿着内齿轮21的内圈转动，转动齿轮23带动转动座16转动，转动座16带动夹持件1的转动，夹持件1转动至需要的角度时，转动电机19停止动作，结构紧凑，实现夹持件1的角度调节；机械手带动支撑座9移动至待夹持的边模所在位置时，根据边模长度调节两个夹持件1间的间距，动作过程具体为，驱动电机11动作，驱动电机11带动传动丝杆17的转动，传动丝杆17带动两个移动螺母座3的移动，控制驱动电机11的转动方向，使移动螺母座3往需要的方向移动，滑动板2沿着支撑座9的长度方向移动，当滑动板2移动至合适的位置时，驱动电机11停止动作，滑动板2停止移动，夹持件1动作，边模手指4相向移动，边模手指4将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手将支撑座9移动至模台上并放下，夹持件1反向动作，边模手指4松开边模，下面固定边模，机械手再调节支撑座9水平移动，使压杆26移动至磁性边模的磁性盒28正上方，直线驱动器7动作，压杆26带动压钉套6快速下落将磁性盒28的磁铁压下，直至磁铁抵触在模台上为止，直线驱动器7反向动作，直线驱动器7回位时停止动作，机械手再次带动支撑座9沿着边模长度方向水平移动，使压杆26移动至另一个磁性盒28的上方，直线驱动器7再次动作，压钉套6快速下落将磁性盒28压下，磁铁抵触在模台上时，直线驱动器7反向动作，直线驱动器7回位时停止动作；本实用新型中边模没有摆正时，可根据边模的倾斜角度独立调节两个夹持件1的角度，使两个夹持件1与边模的长度方向平行；可根据边模规格调节两个夹持件1之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持，同时通过对磁性盒28的下压，实现边模的固定；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持及固定边模的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，直线驱动器7还可为电动推杆等驱动压杆26作直线运动的设备，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种角度可调的夹紧机构，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有固定盘，所述固定盘内可转动地连接有具有开口的转动座，所述转动座向下延伸，转动座的下侧固定连接有安装板，所述安装板下侧固定连接有夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述支撑座在长度方向上的外侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的压杆。

2.根据权利要求1所述的角度可调的夹紧机构，其特征在于：所述固定盘内还固定连接有连接轴承，所述转动座固定连接在连接轴承的内圈朝下的一侧，转动座上固定连接有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有转动轴，所述转动轴向上伸出转动座的一端连接有转动齿轮，所述连接轴轴承外圈朝上的一侧固定连接有内齿轮，所述内齿轮与转动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的角度可调的夹紧机构，其特征在于：所述支撑座具有安装腔，支撑座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆上可转动地连接在支撑座上，安装腔的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

4.根据权利要求1或2所述的角度可调的夹紧机构，其特征在于：所述压杆的外侧连接有压钉套。

5.根据权利要求1或2所述的角度可调的夹紧机构，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

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