CN211682689U - 一种边模夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种边模夹持装置，包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件和驱动滑动板移动的驱动组件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指；使用本实用新型可实现边模的夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种边模夹持装置。
背景技术
在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，没有专门用来夹持边模的装置，劳动强度大，效率低。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种边模夹持装置，本实用新型可实现边模的夹持，劳动强度低。
本实用新型的目的是这样实现的：一种边模夹持装置，包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件和驱动滑动板移动的驱动组件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指。
本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，支撑座连接在可三轴移动的机械手下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指处于松开状态；当机械手带动支撑座移动至待夹持的边模所在位置时，驱动组件动作，驱动组件驱动滑动板沿着支撑座的长度方向移动，当滑动板移动至合适的位置时，驱动组件停止动作，滑动板停止动作，使用若干紧固螺栓将滑动板固定连接在支撑座下侧，滑动板固定，夹持件动作，边模手指相向移动，边模手指将边模夹紧，实现边模的夹持动作，机械手再将边模移动至需要的位置，本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持边模的工作中。
为了进一步实现两个夹持件的位置调节，所述驱动组件包括固定连接在滑动板下侧的固定盘，所述固定盘内固定连接有安装座，所述安装座向下伸出的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮回转圆周的最低点在边模手指下侧的上方且在边模手指橡胶夹板上侧的下方，驱动滚轮可沿着边模上侧滚动。
为了进一步提高滑动板移动的平稳性，所述支撑座具有朝下设置的安装口，支撑座内连接有水平设置的导向杆，所述导向杆上连接有可沿着导向杆长度方向滑动的导向座，所述导向座固定连接在滑动板上侧，支撑座下侧固定连接有两排固定导轨，连接板上侧还连接有若干调节滑块，调节滑块可滑动地连接在固定导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型的侧视图。
图5为本实用新型的立体结构图二。
图6为图5中B处的局部放大图。
其中，1驱动组件，101驱动滚轮，102驱动电机，103安装座，104安装口，105固定盘，2滑动板，3边模手指，4夹持件，401滑动块，5调节滑块，6滑动板，7支撑座，8橡胶夹板，9导向杆，10固定导轨。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
如图1～图6所示的一种边模夹持装置，包括支撑座7，支撑座7的下侧连接有两个间隔设置的夹持件4，夹持件4上连接有两个相对设置的边模手指3，边模手指3下部朝里的一侧连接有橡胶夹板8。
为了进一步实现两个夹持件4的位置调节，驱动组件1包括固定连接在滑动板62下侧的固定盘105，固定盘105内固定连接有安装座103，安装座103向下伸出的一端固定连接有驱动电机102，驱动电机102上传动连接有驱动滚轮101，驱动滚轮101回转圆周的最低点在边模手指3下侧的上方且在边模手指3橡胶夹板8上侧的下方，驱动滚轮101可沿着边模上侧滚动，驱动滚轮101的最低位置在边模手指3下侧的上方，驱动滚轮101的最低位置在边模手指3上侧的下方。
为了进一步提高滑动板62移动的平稳性，支撑座7具有朝下设置的安装口104，支撑座7内连接有水平设置的导向杆9，导向杆9上连接有可沿着导向杆9长度方向滑动的导向座，导向座固定连接在滑动板62上侧，支撑座7下侧固定连接有两排固定导轨10，连接板上侧还连接有若干调节滑块5，调节滑块5可滑动地连接在固定导轨10上。
本实施例中，夹持件4为平行气动夹爪（此为现有技术），平行气动夹爪的两个滑动块401下侧分别固定连接有两个边模手指3，在前后方向上，驱动滚轮101在两个边模手指3之间，驱动滚轮101抵触在边模上侧时，两个边模手指3分别在边模的前后两侧。
本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，支撑座7连接在可三轴移动的机械手(此为现有技术)下侧，机械手可左右前后上下移动，初始状态下，边模手指3处于松开状态；工作前，先根据边模长度调节两个连接板之间的间距，取一个与待使用的边模结构相同的样品作为标定边模，机械手带动夹持件4移动至标定边模所在位置，使驱动滚轮101抵触在标定边模上侧，当夹持件4移动至合适位置时，驱动电机102停止动作，同时平行气动夹爪动作，滚动轮停止滚动，平行气动夹爪的两个滑动块401相向移动，两个滑动块401分别带动两个边模手指3相向移动，橡胶夹板8将边模夹紧，平行气动夹爪停止动作，将滑动板6固定连接（此固定连接是指排除焊接之外的可拆卸地连接，如使用若干紧固螺栓将滑动板62固定连接在固定导轨10上）在固定导轨10上，位置标定结束，标定结束后，夹持与标定边模同结构的边模时，不需再标定；本实用新型可根据边模规格调节两个夹持件4之间的距离，提高夹持工作的可靠性，实现边模的夹持；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于夹持边模的工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
Claims (4)
1.一种边模夹持装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个可移动的滑动板，所述滑动板下侧固定连接有夹持件和驱动滑动板移动的驱动组件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指。
2.根据权利要求1所述的边模夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在滑动板下侧的固定盘，所述固定盘内固定连接有安装座，所述安装座向下伸出的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮回转圆周的最低点在边模手指下侧的上方且在边模手指橡胶夹板上侧的下方，驱动滚轮可沿着边模上侧滚动。
3.根据权利要求1所述的边模夹持装置，其特征在于：所述支撑座具有朝下设置的安装口，支撑座内连接有水平设置的导向杆，所述导向杆上连接有可沿着导向杆长度方向滑动的导向座，所述导向座固定连接在滑动板上侧，支撑座下侧固定连接有两排固定导轨，连接板上侧还连接有若干调节滑块，调节滑块可滑动地连接在固定导轨上。
4.根据权利要求1～3任一项所述的边模夹持装置，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。
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