CN219098053U - 转子取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸、固定架、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架与气缸外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架的两侧铰接，所述气缸的输出端连接有推动板，所述推动板的两边铰接有连接板，所述连接板分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。本实用新型可以增加夹爪机构的夹取范围，满足大直径转子的夹取需求。

Description

转子取料装置

技术领域

本实用新型属于转子取料技术领域，具体涉及一种转子取料装置。

背景技术

电机转子在目前的应用比较广泛，在电机的生产组装过程中，最重要的一步就是如何将电机转子安装在电机的内部，所以很多厂商都会采取机器进行组装，例如会采用取料装置来提高组装效率。

申请号为201720396301X中国专利公开了一种转子取料夹爪机构，包括夹爪连板,所述夹爪连板上固定SMC宽型气爪，所述SMC宽型气爪上固定一号MISUMI微型直线导轨，所述一号MISUMI微型直线导轨上固定一号直线导轨限位块，所述一号直线导轨限位块上固定一号夹爪固定盘，所述一号夹爪固定盘上固定二号MISUMI微型直线导轨，所述二号MISUMI微型直线导轨上固定二号夹爪固定盘。本实用新型消除了因转子放置位置的不精准而造成的抓取不到转子的现象转子夹爪夹取转子后宽型气爪夹紧保证转子在夹爪正中间从而将转子精确定位以保证转子能准确放置到位。

申请号为2020225018490中国专利公开了一种电机转子上料装置，包括机架、电机转子取料机构、电机转子推送机构、辅助机构、上料控制系统及物料光电感应器，当需要对滴漆机进行电机转子上料时，启动上料控制系统，而物料光电感应器检测到输送来料位置处置有电机转子时，上料控制系统会控制电机转子取料机构工作，以将置于送料装置的输送来料位置的电机转子夹取，并将该电机转子移送至电机转子推送机构的指定位置处；接着，上料控制系统会控制电机转子推送机构工作，以将电机转子推送入滴漆机的指定位置处。

上述两个专利的共同点在于，在对转子进行夹持时，都是通过平行手指气动装置来驱动夹爪对转子进行夹持，但是平行手指气动装置的缺点在于其行程较小，两个夹爪之间的距离有限，只能对固定直径以内范围的转子进行夹持，无法对较大直径的转子进行夹持。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸、固定架、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架与气缸外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架的两侧铰接，所述气缸的输出端连接有推动板，所述推动板的两边铰接有连接板，所述连接板分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。

较佳的，所述第一夹爪部包括第一夹臂和第一夹板，所述第一夹臂和第一夹板垂直设置，所述第二夹爪部包括第二夹臂和第二夹板，所述第二夹臂和第二夹板垂直设置，所述第一夹板和第二夹板上均设有半圆形的夹持部。

较佳的，所述移动机构包括平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的顶部滑动设有横梁，所述横梁上滑动设有滑动块，所述滑动块上连接有连接杆，所述连接杆的底部与气缸连接。

较佳的，所述第一夹臂和第一夹板之间为可拆卸结构，所述第二夹臂和第二夹板之间也为可拆卸结构。

较佳的，所述第一夹臂的底部设有底板，所述底板的底部设有连接槽，所述第一夹板上设有与连接槽对应的连接块，所述连接槽与连接块的截面为等腰梯形。

较佳的，所述连接板上设有减重槽。

较佳的，所述夹持部的表面设有增加摩擦的颗粒块。

本实用新型的优点为：

1. 本方案中通过气缸和连接板能够将两边的夹爪部向外推动，使得夹爪张开，夹爪不仅能够对小直径的转子进行夹持，还能够对大直径的转子进行夹持，提升了夹取范围，增加了取料装置的适用范围。

2. 本方案中的夹板可以进行随意更换，不仅便于维修，还可以变换不能长度的夹板，使得夹爪机构夹取的范围更广。

附图说明

图1为本实用新型夹爪机构结构图；

图2为本实用新型夹爪机构张开状态主视图；

图3为本实用新型整体结构图。

图中： 1气缸、2固定架、3推动板、4延伸部、5连接板、6第一夹臂、7 第一夹板、8第二夹臂、9第二夹板、10夹持部、11第一支架、12第二支架、13横梁、14滑动块、15连接杆、16底板、17连接槽、18连接块、19减重槽、20颗粒块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种转子取料装置，包括夹爪机构和移动机构，夹爪机构与移动机构相连接夹爪机构如图1和2所示，夹爪机构包括气缸1、固定架2、第一夹爪部和第二夹爪部，固定架2与气缸1外侧相连接，第一夹爪部和第二夹爪部与固定架2的两侧铰接，气缸1的输出端连接有推动板3，推动板3的两边铰接有连接板5，连接板5分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接，第一夹爪部包括第一夹臂6，第二夹爪部包括第二夹臂8。

固定架2的中间为方形结构，套接在气缸1的外周边，气缸1的输出端贯穿固定架2设置，固定架2的两边向外延伸设有延伸部4，两边分别与第一夹臂6和第二夹臂8，第一夹臂6和第二夹臂8对称设置且结构相同，第一夹臂6为两个平行设置的弯曲的板，通过销轴穿过两个第一夹臂6与固定架2一侧的延伸部4，实现第一夹臂6与固定架2之间的铰接，第二夹臂8也如同第一夹臂6一样，与固定架2的延伸部4铰接。第一夹臂6和第二夹臂8可以分别相对固定架2的两边进行旋转。

在气缸1的输出端上连接有一个推动板3，推动板3随着输出端进行前后移动，在推动板3的两边铰接有连接板5，一边铰接有两个连接板5，左边的两个连接板5分别与两个第一夹臂6铰接，右边的两个连接板5分别与两个第二夹臂8铰接，连接板5与夹臂之间的铰接点为夹臂的中间位置。当气缸1的输出端带动推动板3上下移动时，推动板3带动连接板5与其铰接的一端进行上下移动，从而带动两边的夹臂进行张开或者收紧。图1就是当输出端带动推动板3向上移动，两边的夹臂收缩的状态，图2为当输出端带动推动板3向下移动，两边的夹臂张开的状态。

在第一夹臂6和第二夹臂8的底部分别设有第一夹板7和第二夹板9，第一夹板7和第二夹板9分别与第一夹臂6和第二夹臂8垂直连接。第一夹板7和第二夹板9上均设有半圆形的夹持部10。当两边的夹臂收缩时，带动夹持部10对转子进行夹持，当两边的夹臂张开时，夹持部10松开转子。本方案中通过气缸1和连接板5能够将两边的夹爪部向外推动，使得夹爪张开，第一夹板7和第二夹板9之间的距离变大，变大的距离大于传统的平行夹指气动装置的行程，从而使得本实施例中的夹爪机构不仅能够对小直径的转子进行夹持，还能够对大直径的转子进行夹持，提升了夹取范围，增加了取料装置的适用范围。本实施例中夹持部10的表面设有增加摩擦的颗粒块20，比如在夹持部10的表面增加橡胶颗粒，能够有效增加夹持部10夹取的稳定性。

实施例2

如图3所示，本实施例对移动机构作进一步阐述，包括平行设置的第一支架11和第二支架12，每个支架由两侧支撑杆进行支撑，在两个支架的顶部之间垂直设有一个横梁13，支架的顶部上设有滑轨， 横梁13的两端的底部与滑轨进行滑动连接，使得横梁13可以沿着支架的顶部进行横向滑动，在横梁13的上滑动设有滑动块14，滑动块14上设有连接杆15，连接杆15的底部与固定架2进行连接。移动机构可以带动连接杆15底部的夹爪机构进行移动，通过移动横梁13将夹爪机构移动至指定位置后，然后张开两个夹臂，调节滑动块14的位置，使得夹持部10对准转子，然后收缩夹臂。对转子进行夹持，再通过移动横梁13将转子带走。本实施例中横梁13的移动以及滑动块14的移动可以人工也可以是机械推动，机械推动方式比如通过电动推杆带动横梁13和滑动块14进行移动。

实施例3

如图1所示，本实施例中第一夹臂6和第一夹板7之间为可拆卸结构，第二夹臂8和第二夹板9之间也为可拆卸结构，这样可以方便对两个夹板进行更换，不仅可以便于维护，而且更为重要的是，通过变更不同长度的夹板，可以进一步改变两个夹持部10之间的距离，进一步改变夹持部10的夹持范围。可拆卸结构可以连接块18和连接槽17的结构，在两个夹臂的底部都设有底板16，底板16的底部设有连接槽17，在两个夹板上都设有对应的连接块18，连接槽17与连接块18的截面为等腰梯形。沿着夹板的宽度方向，可以将连接块18卡入连接槽17中，实现夹板与夹臂之间的可拆卸连接。如有需要，也可以增加螺丝，通过螺钉实现夹板与夹臂之间的可拆卸连接。本实施中连接板5和夹板的表面都设有减重槽19，可以降低夹爪机构的重量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种转子取料装置，其特征在于：包括夹爪机构和移动机构，所述夹爪机构与移动机构相连接，所述移动机构带动夹爪机构移动，所述夹爪机构包括气缸（1）、固定架（2）、第一夹爪部和第二夹爪部，所述固定架（2）与气缸（1）外侧相连接，所述第一夹爪部和第二夹爪部与固定架（2）的两侧铰接，所述气缸（1）的输出端连接有推动板（3），所述推动板（3）的两边铰接有连接板（5），所述连接板（5）分别与第一夹爪部和第二夹爪部铰接。

2.根据权利要求1所述的转子取料装置，其特征在于：所述第一夹爪部包括第一夹臂（6）和第一夹板（7），所述第一夹臂（6）和第一夹板（7）垂直设置，所述第二夹爪部包括第二夹臂（8）和第二夹板（9），所述第二夹臂（8）和第二夹板（9）垂直设置，所述第一夹板（7）和第二夹板（9）上均设有半圆形的夹持部（10）。

3.根据权利要求1所述的转子取料装置，其特征在于：所述移动机构包括平行设置的第一支架（11）和第二支架（12），所述第一支架（11）和第二支架（12）的顶部滑动设有横梁（13），所述横梁（13）上滑动设有滑动块（14），所述滑动块（14）上连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的底部与气缸（1）连接。

4.根据权利要求2所述的转子取料装置，其特征在于：所述第一夹臂（6）和第一夹板（7）之间为可拆卸结构，所述第二夹臂（8）和第二夹板（9）之间也为可拆卸结构。

5.根据权利要求4所述的转子取料装置，其特征在于：所述第一夹臂（6）的底部设有底板（16），所述底板（16）的底部设有连接槽（17），所述第一夹板（7）上设有与连接槽（17）对应的连接块（18），所述连接槽（17）与连接块（18）的截面为等腰梯形。

6.根据权利要求4所述的转子取料装置，其特征在于：所述连接板（5）上设有减重槽（19）。

7.根据权利要求5所述的转子取料装置，其特征在于：所述夹持部（10）的表面设有增加摩擦的颗粒块（20）。

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