CN109290695B - 钢筋桁架装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架装配装置，包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架。由于本发明自动焊接等功能，完全实现了钢筋桁架的自动化生产，并将自动上料定位同具有灵活编程功能的机械臂结合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的适应性，通过示教编程方式，可以适应多种规格的产品的焊接要求，具有自动化程度高的优点。

Description

钢筋桁架装配装置

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别是涉及一种钢筋桁架装配装置。

背景技术

根据相关建筑行业标准，桁架端头必须焊接有呈十字定位的端头加强杆，目前这一工序全部由人工进行定位及焊接，工人劳动强度大，焊接效率低且质量不稳定，本装置的发明将彻底解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的钢筋桁架装配装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种钢筋桁架装配装置，包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；

所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；

所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；

所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体固定安装在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住。所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；

所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接。

所述的横杆夹爪包括横杆夹板、横杆夹块、夹块弹簧；所述的横杆夹板固定安装在横杆托架的顶端，横杆夹板的中部设有部分开口的卡槽，横杆夹块滑接在卡槽内且横杆夹块与横杆夹板卡槽的外侧壁之间形成夹持位，夹块弹簧的两端分别顶靠在横杆夹板卡槽的内侧壁与横杆夹块上。

所述的横杆上料机构还包括横杆方管；该横杆方管固定安装在横杆机架上，横杆托架活动套置在横杆方管内。

所述的竖杆夹子为一个气动夹爪，该气动夹爪通过夹爪安装板轴联在在调节摆臂的上端。

所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上，平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上。

所述的送料机构包括送料机架、送料槽、送料导轨、送料滑块、送料电机、送料皮带轮机构；所述的送料机架的内端伸入机架，送料机架的外端位于机架外，送料槽安装在送料机架上，送料导轨固定在送料机架上，送料滑块滑接在送料导轨上，送料电机安装在送料机架上，送料电机的输出轴通过送料皮带轮机构与送料滑块连接，驱动送料滑块沿送料槽来回移动。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构，具有自动上料装夹、自动定位，自动焊接等功能，完全实现了钢筋桁架的自动化生产，并将自动上料定位同具有灵活编程功能的机械臂结合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的适应性，通过示教编程方式，可以适应多种规格的产品的焊接要求，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的后向轴测图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的侧视图；

图6是图3沿B-B线的剖视图；

图7是本发明锁紧机构的正向轴测图；

图8是本发明锁紧机构的后向轴测图；

图9是本发明锁紧机构的打开状态图；

图10是本发明锁紧机构的闭合状态图；

图11是本发明焊接机构的轴测图；

图12是本发明焊接机构的正视图；

图13是本发明焊接机构的俯视图；

图14是本发明焊接机构的侧视图；

图15是本发明横杆上料机构的俯视轴测图；

图16是本发明横杆上料机构的仰视轴测图；

图17是本发明横杆上料机构的顶出状态图；

图18是本发明横杆上料机构的剖视图；

图19是本发明横杆上料机构的侧视图；

图20是本发明竖杆上料机构的右向轴测图；

图21是本发明竖杆上料机构的左向轴测图；

图22是本发明竖杆上料机构的侧视图；

图23是本发明竖杆上料机构的取料状态图；

图24是本发明竖杆上料机构的翻转状态图；

图25是本发明竖杆上料机构的放料状态图；

图26是焊接完成后的产品图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明是一种钢筋桁架装配装置，包括机架1、锁紧机构2、焊接机构3、横杆上料机构4、竖杆上料机构5、送料机构6。

所述的焊接机构3安装在机架1工作台面的一端，锁紧机构2安装在机架1工作台面的另一端，横杆上料机构4、竖杆上料机构5安装在机架1工作台面的下方且位于焊接机构3与锁紧机构2之间，送料机构6的内端伸入机架1。

如图7-图9、图3所示，所述的锁紧机构2包括锁紧座21、锁紧气缸22、锁紧导柱23、锁紧滑座24、两个锁紧钩25、锁紧销轴26；所述的锁紧座21固定安装在机架1工作台面上，锁紧气缸22的缸体固定安装在机架1上且位于机架1工作台面的下方，锁紧气缸22的活塞杆杆端与锁紧滑座24连接，锁紧滑座24活动套接在锁紧导柱23上，锁紧滑座24的两端分别与两个锁紧钩25的下端铰接，锁紧钩25的中部通过锁紧销轴26与锁紧座21上的滑槽211滑接并可沿滑槽211移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱23的上端固定在锁紧座21的底面；所述的锁紧钩25的上端为一个勾部，锁紧座21顶面中间位置处设有托台212，该托台212与锁紧钩25的勾部配合，形成夹持位，将钢筋桁架10锁紧。

如图11-图14所示，所述的焊接机构3包括平移机构31、大摆臂电机32、大摆臂33、电机安装板34、小摆臂电机35、小摆臂36、焊枪摆动电机37、焊枪38；所述的平移机构31固定安装在机架1的工作台面上，大摆臂电机32通过电机安装板34固定在平移机构31的平移滑板上，大摆臂电机32的输出轴与大摆臂33的下端连接，小摆臂电机35固定安装在大摆臂33的上端，小摆臂电机35的输出轴与小摆臂36的下端连接，焊枪摆动电机37固定安装在小摆臂36的上端，焊枪摆动电机37的输出轴与焊枪38连接。

所述的平移机构31包括平移电机311、平移丝杆312、平移导轨313、平移滑板314；所述的平移导轨313和平移电机311皆固定安装在机架1的工作台面上，平移电机311的输出轴与平移丝杆312的一端连接，平移丝杆312的中部螺接在平移滑板314底部的螺母内，平移滑板314滑接在平移导轨313上。

如图15-图19所示，所述的横杆上料机构4包括横杆机架41、横杆推送气缸42、横杆托架43、横杆滑块44、横杆导轨45、横杆夹爪46、横杆方管47。所述的横杆机架41垂直安装在机架1上，横杆推送气缸42的缸体固定安装在横杆机架41上，横杆推送气缸42的活塞杆杆端与横杆托架43连接，横杆托架43通过横杆滑块44与横杆导轨45滑接并可上下移动，横杆导轨45固定安装横杆机架41上；所述的横杆夹爪46固定安装在横杆托架43的顶端。所述的横杆方管47固定安装在横杆机架41上，横杆托架43活动套置在横杆方管47内。

所述的横杆夹爪46包括横杆夹板461、横杆夹块462、夹块弹簧463；所述的横杆夹板461固定安装在横杆托架43的顶端，横杆夹板461的中部设有部分开口的卡槽4611，横杆夹块462滑接在卡槽4611内且横杆夹块462与横杆夹板461卡槽4611的外侧壁之间形成夹持位，将横杆20夹住，夹块弹簧463的两端分别顶靠在横杆夹板461卡槽4611的内侧壁与横杆夹块462上。

如图20-图25所示，所述的竖杆上料机构5包括竖杆机架51、竖杆滑板52、竖杆导轨53、竖杆夹子54、旋转气缸55、竖杆上料气缸56、角度调节轮57、夹子摆动带轮58、调节摆臂59。所述的竖杆机架51由竖杆底座511和竖杆龙门架512构成，竖杆龙门架512垂直固定在竖杆底座511上；竖杆底座511安装在机架1上，竖杆导轨53固定在竖杆机架51的竖杆龙门架512上，竖杆滑板52滑接在竖杆导轨53上，旋转气缸55的缸体固定在竖杆滑板52上，旋转气缸55的活塞杆杆端与角度调节轮57和调节摆臂59的一端连接，夹子摆动带轮58的缸体轴联在调节摆臂59的另一端，夹子摆动带轮58活塞杆杆端与夹爪安装板510连接，竖杆夹子54固定安装在夹爪安装板510上，用于将竖杆30夹持住。所述的竖杆上料气缸56的缸体固定在机架1上，竖杆上料气缸56的活塞杆杆端与竖杆滑板52下端连接，驱动竖杆滑板52上下移动。

所述的竖杆夹子54为一个气动夹爪54，该气动夹爪54通过夹爪安装板58固定在调节摆臂59的上端。

如图1所示，所述的送料机构6包括送料机架61、送料槽62、送料导轨63、送料滑块64、送料电机65、送料皮带轮机构66；所述的送料机架61的内端伸入机架1，送料机架61的外端位于机架1外，送料槽安装在送料机架61上，送料导轨63固定在送料机架61上，送料滑块64滑接在送料导轨63上，送料电机65安装在送料机架61上，送料电机65的输出轴通过送料皮带轮机构66与送料滑块64连接，驱动送料滑块64沿送料槽62来回移动。

如图1、图26所示，本发明的工作原理：

1、锁紧机构2将钢筋桁架10锁固；

2、横杆上料机构4将横杆20送到焊接位；

3、焊接机构3移动到位后对横杆20进行焊接，将横杆20焊接到钢筋桁架10上；

4、横杆上料机构4回位；

5、竖杆上料机构5将竖杆送到焊接位；

6、焊接机构3移动到位后对竖杆30进行焊接，将竖杆30焊接到钢筋桁架10上。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种钢筋桁架装配装置，其特征在于：包括机架、焊接机构、锁紧机构、横杆上料机构、竖杆上料机构、送料机构；所述的焊接机构安装在机架工作台面的一端，锁紧机构安装在机架工作台面的另一端，横杆上料机构、竖杆上料机构安装在机架工作台面的下方且位于焊接机构与锁紧机构之间，送料机构的内端伸入机架；

所述的锁紧机构包括锁紧座、锁紧气缸、锁紧导柱、锁紧滑座、两个锁紧钩、锁紧销轴；所述的锁紧座固定安装在机架工作台面上，锁紧气缸的缸体固定安装在机架上且位于机架工作台面的下方，锁紧气缸的活塞杆杆端与锁紧滑座连接，锁紧滑座活动套接在锁紧导柱上，锁紧滑座的两端分别与两个锁紧钩的下端铰接，锁紧钩的中部通过锁紧销轴与锁紧座上的滑槽滑接并可沿滑槽移动，形成张开和闭合两种工作状态，锁紧导柱的上端固定在锁紧座的底面；所述的锁紧钩的上端为一个勾部，锁紧座顶面中间位置处设有托台，该托台与锁紧钩的勾部配合，形成夹持位；

所述的横杆上料机构包括横杆机架、横杆推送气缸、横杆托架、横杆滑块、横杆导轨、横杆夹爪；所述的横杆机架垂直安装在机架上，横杆推送气缸的缸体固定安装在横杆机架上，横杆推送气缸的活塞杆杆端与横杆托架连接，横杆托架通过横杆滑块与横杆导轨滑接并可上下移动，横杆导轨固定安装横杆机架上；所述的横杆夹爪固定安装在横杆托架的顶端；

所述的横杆夹爪包括横杆夹板、横杆夹块、夹块弹簧；所述的横杆夹板固定安装在横杆托架的顶端，横杆夹板的中部设有部分开口的卡槽，横杆夹块滑接在卡槽内且横杆夹块与横杆夹板卡槽的外侧壁之间形成夹持位，夹块弹簧的两端分别顶靠在横杆夹板卡槽的内侧壁与横杆夹块上；

所述的竖杆上料机构包括竖杆机架、竖杆滑板、竖杆导轨、竖杆夹子、旋转气缸、竖杆上料气缸、角度调节轮、夹子摆动带轮、调节摆臂；所述的竖杆机架由竖杆底座和竖杆龙门架构成，竖杆龙门架垂直固定在竖杆底座上；竖杆底座安装在机架上，竖杆导轨固定在竖杆机架的竖杆龙门架上，竖杆滑板滑接在竖杆导轨上，旋转气缸的缸体固定在竖杆滑板上，旋转气缸的活塞杆杆端与角度调节轮和调节摆臂的一端连接，夹子摆动带轮的缸体固定安装在调节摆臂的另一端，夹子摆动带轮活塞杆杆端与夹爪安装板连接，竖杆夹子固定安装在夹爪安装板上，用于将竖杆夹持住；所述的竖杆上料气缸的缸体固定在机架上，竖杆上料气缸的活塞杆杆端与竖杆滑板下端连接，驱动竖杆滑板上下移动；

所述的焊接机构包括平移机构、大摆臂电机、大摆臂、电机安装板、小摆臂电机、小摆臂、焊枪摆动电机、焊枪；所述的平移机构固定安装在机架的工作台面上，大摆臂电机通过电机安装板固定在平移机构的平移滑板上，大摆臂电机的输出轴与大摆臂的下端连接，小摆臂电机固定安装在大摆臂的上端，小摆臂电机的输出轴与小摆臂的下端连接，焊枪摆动电机固定安装在小摆臂的上端，焊枪摆动电机的输出轴与焊枪连接；

所述的平移机构包括平移电机、平移丝杆、平移导轨、平移滑板；所述的平移导轨和平移电机皆固定安装在机架的工作台面上，平移电机的输出轴与平移丝杆的一端连接，平移丝杆的中部螺接在平移滑板底部的螺母内，平移滑板滑接在平移导轨上；

所述的送料机构包括送料机架、送料槽、送料导轨、送料滑块、送料电机、送料皮带轮机构；所述的送料机架的内端伸入机架，送料机架的外端位于机架外，送料槽安装在送料机架上，送料导轨固定在送料机架上，送料滑块滑接在送料导轨上，送料电机安装在送料机架上，送料电机的输出轴通过送料皮带轮机构与送料滑块连接，驱动送料滑块沿送料槽来回移动。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的横杆上料机构还包括横杆方管；该横杆方管固定安装在横杆机架上，横杆托架活动套置在横杆方管内。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架装配装置，其特征在于：所述的竖杆夹子为一个气动夹爪，该气动夹爪通过夹爪安装板轴联在调节摆臂的上端。