CN109079518B - 一种网板弯折焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于网板加工领域，涉及一种网板弯折焊接机，包括焊接机构、步进机构以及折弯机构，步进机构包括滑轨支架和传送装置，焊接机构包括焊接底座、进料装置和焊接装置，进料装置内设置有固料管，焊接装置包括焊接头、焊接台、储管箱和传感器，传送装置一端与焊接底座连接，折弯机构包括折弯底座、横向轨道、活动底板、纵向轨道和机身，机身内设有空槽，机身一侧开有横槽，横槽内设置有加工板，机身上端固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸一端连接有第一推杆和压杆，第二气缸一端连接有第二推杆和压板。本发明设置有焊接机构和折弯机构，能够依次完成网板焊接和网板弯折加工，设备占地面积小，加工过程全自动，节省人力，生产效率高。

Description

一种网板弯折焊接机

技术领域

本发明属于网板加工领域，具体涉及一种网板弯折焊接机。

背景技术

现有建筑网板分为平直网板和弯钩网板，用于建筑物水泥浇筑的加强筋，平直网板相互之间以钢丝结扎，弯钩网板相互之间以钩相连，连接牢度相对平直网板更稳定可靠。在现在市面上，并没有用于生产弯钩网板的设备，传统的弯钩网板生产过程为将用作横向钢筋的钢筋进行弯折，再将折弯后的横向钢筋与纵向钢筋通过人工绑扎，最后进行焊接。该过程步骤多，需要的生产场地占用大，加工的过程复杂，在对钢筋的弯折以及绑定过程容易造成工人受伤，而转移钢筋至焊接装置的过程也费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种网板弯折焊接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种网板弯折焊接机，其特征在于：包括焊接机构、与焊接机构连接的步进机构以及对称设置在步进机构两侧的折弯机构，步进机构包括滑轨支架以及设置在滑轨支架上的传送装置。

进一步的，焊接机构包括一端与传送装置连接的焊接底座、设置在焊接底座上的进料轨道、安装在进料轨道上的进料装置以及固定在焊接底座一端的焊接装置，进料装置包括进料台、若干设置在进料台上且等距排列的固料管、固定在进料台上的进料驱动，固料管内设置有固定块，固料管上端设置有与固定块连接且与进料台固定的压紧驱；焊接装置包括与固料管位置对应的进料管、与进料管对应的焊接气缸、安装在焊接气缸下端的焊接头、位于焊接头下方的焊接台以及位于焊接台一侧的传感器。

进一步的，折弯机构包括折弯底座、设置在折弯底座上的横向轨道、安装在横向轨道上的活动底板、设置在活动底板上的纵向轨道以及安装在纵向轨道上的机身，所述机身内设有空槽，机身一侧开有与空槽相连的横槽，横槽内设置有与机身固定的加工板；机身上端固定有第一气缸以及第二气缸，第一气缸一端连接有位于空槽内的第一推杆，第一推杆前端铰接有压杆，压杆一端与机身转动连接，压杆上固定有压块；第二气缸一端连接有第二推杆以及固定在第二推杆一端的压板，压板位于加工板上方。

进一步的，传送装置包括与滑轨支架活动连接的传送器以及机械钩，传送器上开有与滑轨支架匹配的横槽，机械钩铰接在传送器一端，传送器内设置有与机械钩连接的机械钩驱动。

进一步的，落筋机构包括位于滑轨支架上方的支撑平台、固定在支撑平台一侧的落筋滑道以及设置在落筋滑道上的升降门，落筋滑道的下端对着焊接台。用于焊接的横向钢筋通过落筋滑道滑落至焊接台上，所设的升降门用作限制滑落横向钢筋的数量。

进一步的，机身一侧设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板固定在横槽外侧，下导向板一端与加工板相接。所设的上导向板和下导向板能够在使网板一端在通过横槽时进行一定程度的初调整，防止因放置问题导致加工位置出错。

进一步的，加工板一侧设有半圆台，半圆台与机身固定。所设的半圆台能够保证钢筋在被压弯的过程中保持圆弧形状，起到缓冲的作用。

进一步的，焊接装置内设置有冷却装置，冷却装置包括贯穿焊接台且头尾相接的的冷却水管，冷却水管内设置有冷却水循环装置。所设的冷却装置能够通过循环流动的冷却水对接触高温操作的焊接台进行冷却，延长了焊接装置的使用寿命。

进一步的，所述第一气缸为可调式气缸。可调式气缸相较传统气缸其气缸的伸出行程可以在一定范围内自由调整，通过对行程的调整使压块的下压位置发生改变，从而调整该折弯机构对待弯折钢筋的折弯角度。

进一步的，活动底板下方设有滑块，滑块安装在横向轨道上；滑块上端开有滑槽，活动底板通过滑槽与滑块活动连接。当折弯机构将钢筋折弯后，钢筋被弯折处内侧会与折弯机构相接，如果直接移动网板，可能会发生摩擦，造成网板脱出不便，时间长了有可能会使设备的精确度下降。所设的滑块结构，能够使活动底板在前后位置上小幅度的移动，从而拉开与钢筋弯折位置的距离，方便网板移动。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，设置有焊接机构以及折弯机构，能够在进行网板焊接后，对网板进行弯折加工；设备的占地面积小，对网板的加工过程全自动，节省人力，生产效率更高；焊接位置以及下料过程通过设备自动完成，过程的精确度高。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1的另一结构示意图。

图3为实施例1的侧视图。

图4为实施例1中焊接装置的剖视图。

图5为实施例1中落筋机构的结构示意图。

图6为实施例1中传送装置的结构示意图。

图7为实施例1中折弯机构的结构示意图。

图8为实施例1中折弯机构的主视图。

图9为实施例1中折弯机构的侧视图。

图10为实施例1中折弯机构的工作状态图。

图11为实施例1中折弯机构的另一工作状态图。

图12为实施例2中折弯机构的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1。

如图1-3所示，本实施例包括焊接机构、步进机构以及对称设置在步进机构两侧的折弯机构7。焊接机构包括焊接底座11、设置在焊接底座11上的进料轨道12、安装在进料轨道12上的进料装置2以及固定在焊接底座11一端的焊接装置13。进料装置2包括进料台21、若干设置在进料台21上且等距排列的固料管22、固定在进料台21上的进料驱动23。固料管22内设置有固定块，固料管22上端设置有与压块连接且与进料台21固定的压紧驱动，具体的，所设的固料管22用作插入纵向钢筋，固定块在压紧驱动的驱动下能够压住纵向钢筋，起到固定纵向钢筋的作用。进料台21安装在进料轨道12上，具体的，当纵向钢筋的后端固定在固料管22内后后，进料驱动23驱动进料台21向着焊接装置13移动，从而将纵向钢筋送至焊接装置13内。

如图4所示，焊接装置13包括进料管31、与进料管31对应的焊接气缸32、安装在焊接气缸32下端的焊接头33、位于焊接头33下方的焊接台34以及位于焊接台34一侧的传感器35。进料管31的数量和固料管22对应，进料管31的位置与固料管22位于同一水平面，具体的，在进料台21向着焊接装置13方向不断移动靠近的过程中，纵向钢筋的前端会插入进料管31内。焊接气缸32位于进料管31的另一侧，焊接气缸32下端设有焊接头33，焊接头33下方设置有焊接台34，进料管31下端所在的水平面与焊接台34上表面所在的水平面位于同一平面，具体的，纵向钢筋穿过进料管31继续向前，会由焊接台34以及焊接头33之间穿过。当传感器35感应到纵向钢筋达到焊接位置之后，会发送指令，从而进行焊接。

如图5所示，落筋机构包括位于步进机构上方的支撑平台41、固定在支撑平台41一侧的落筋滑道42以及设置在落筋滑道42上的升降门43，落筋滑道42的下端对着焊接台34。支撑平台41位于焊接装置13一侧，支撑平台41一侧设置有落筋滑道42，用于焊接的横向钢筋通过落筋滑道42滑落至焊接台34上，所设的升降门43用作限制滑落横向钢筋的数量。具体的，当传感器35感应到纵向钢筋达到焊接位置之后，发出信号，进料驱动23停止，升降门43打开，一根横向钢筋滑落至焊接台34上，升降门43关闭，焊接头33开始对横向钢筋和纵向钢筋的连接处焊接，焊接完成后，进料驱动23启动，纵向钢筋带着已焊接的横向钢筋继续向前，直至传感器35感应到纵向钢筋前进了一定距离，另一个焊接位到位，如此循环直至焊接完成。支撑平台41一旁还固定有用于攀爬的台阶44，操作人员需要进行横线钢筋补料时，通过台阶44上爬，再将横向钢筋放置在落筋滑道42上。

本实施例中，焊接装置13内还设置有冷却装置，所设的冷却装置包括冷却水管51和冷却水循环装置。冷却水管51的管身穿过支撑储水箱51一侧的柱体，贯穿焊接台34，再穿过另一侧的柱体与冷却水管51的另一端头尾相接。冷却水循环装置设置在冷却水管51内，用作驱动冷却水在冷却水管51不停的循环。所设的冷却装置能够通过循环流动的冷却水对接触高温操作的焊接台34进行冷却，延长了焊接装置13的使用寿命。

如图6所示，步进机构包括滑轨支架61以及设置在滑轨支架61上的传送装置，滑轨支架61一端与焊接装置13连接，完成焊接的纵向钢筋部分会穿过焊接装置13，到达滑轨支架61上。传送装置包括与滑轨支架61活动连接的传送器62以及机械钩63，传送器62上开有与滑轨支架61匹配的横槽79，传送器62通过横槽79与滑轨支架61的卡接，能够沿着滑轨支架61前后移动。传送器62靠近焊接装置13一端铰接有机械钩63，传送器62内设置有有与机械钩63连接的机械钩驱动，在机械钩驱动的控制下，机械钩63前端即带有钩的部分能够上翘。在常规状态下，机械钩63前端是位于最下端的，具体的，当完成焊接的纵向钢筋部分一直向前直至机械钩63上方后，机械钩63在在机械钩驱动的控制下上翘，使其前部勾住纵向钢筋上第一根焊住的横向钢筋，当传送器62在驱动下沿着滑轨支架61移动时，机械钩63会勾住整个网板移动，从而使网板在滑轨支架61上移动。

如图7-9所示，折弯机构7包括折弯底座71、设置在折弯底座71上的横向轨道72、安装在横向轨道72上的活动底板73、设置在活动底板73上的纵向轨道74以及安装在纵向轨道74上的机身75。活动底板73一侧设有通过转轴与活动底板73连接的横向转盘76，折弯底座71一侧设有通过转轴与机身75连接的纵向转盘77，通过转动横向转盘76能够带动活动底板73在横向轨道72上移动，通过转动纵向转盘77能够带动机身75在纵向轨道74上移动，即能够调整用作弯折网板的折弯机构的位置，扩大了该弯折机的适用范围。

机身75内设有空槽78，机身75一侧开有与空槽78相连的横槽79，横槽79内设置有与机身75固定的加工板70，所设的横槽79用作使网板的一端横向穿过，加工板70用作加工网板的放置位。机身75上端固定有第一气缸81以及第二气缸82，第一气缸81一端连接有位于空槽78内的第一推杆83，第一推杆83前端铰接有压杆84，压杆84一端与机身75转动连接，压杆84上固定有压块85。具体的，当网板的一端移动至加工板70上后，传送装置停止运行，第一气缸81带动第一推杆83向下运动，压杆84以其与机身75转动连接的一端为轴心运动，使压块85压住网板一端向下直至其弯折至指定形状。第二气缸82一端连接有第二推杆86以及固定在第二推杆86一端的压板87，压板87位于加工板70上方。具体的，当网板的一端移动至加工板70上后，传送装置停止运行，第二气缸82带动第二推杆86向下直至使压板87压住网板，使网板固定在压板87和加工板70之间，防止网板在后续的弯折过程中发生位移，从而导致不规则的变形。

本实施例中，机身75一侧设有上导向板88和下导向板89，上导向板88和下导向板89固定在横槽79外侧，上导向板88与下导向板89相对水平面的夹角为30度，下导向板89一端与加工板70相接。所设的上导向板88和下导向板89能够在使网板一端在通过横槽79时进行一定程度的初调整，防止因放置问题导致加工位置出错。

加工板70一侧还设有半圆台80，半圆台80与机身75固定。所设的半圆台80能够保证钢筋在被压弯的过程中保持圆弧形状，起到缓冲的作用。

该网板弯折焊接机的工作流程为：将纵向钢筋插入固料管22中形成固定，进料驱动23驱动进料台21向着焊接装置13移动，在进料台21向着焊接装置13方向不断移动靠近的过程中，纵向钢筋的前端会插入进料管31内；纵向钢筋穿过进料管31后，会到达焊接台34以及焊接头33之间；当传感器35感应到纵向钢筋以及焊接气缸32的位置对应后，发出信号，进料驱动23停止，升降门43上升，一根横向钢筋滑落至焊接台34上，升降门43下降，焊接头33开始对横向钢筋和纵向钢筋的连接处焊接，焊接完成后，进料驱动23启动，纵向钢筋带着已焊接的横向钢筋继续向前；当纵向钢筋前移直至下个的焊接位到达焊接台34上方，传感器35发出信号，进料驱动23停止，升降门43上升，第二横向钢筋滑落至焊接台34上，升降门43下降，焊接头33开始对横向钢筋和纵向钢筋的连接处焊接。当焊接过程进行一定程度后，已完成焊接的网板部分前端到达机械钩63上方，机械钩63在在机械钩驱动的控制下上翘，其前部勾住纵向钢筋上第一根焊住的横向钢筋，此后传送器62和进料驱动23会同时启动同时停止，实现对整个纵向钢筋的运送。完成焊接的网板部分继续向前直至移动到传送装置上，当网板两端在传送装置的带动下通过矫正板进入空槽78内且位于加工板70上方后，传送带驱动停止，第二气缸82带动第二推杆86向下直至使压板87压住网板，使网板固定在压板87和加工板70之间，如图10所示；第一气缸81带动第一推杆83向下运动，压杆84以其与机身75转动连接的一端为轴心运动，使压块85压住网板一端向下直至其弯折至指定形状，如图11所示；第二气缸82带动第二推杆86缩回，传送带驱动继续运行，驱动传送装置转动，带动待弯折网板向前离开折弯机构直至被取下，在该过程中第一气缸81带动第一推杆83缩回。此外，当整个焊接过程结束后，由传送器62对整个网板进行在滑轨支架61上的移动运送。

本实施例所记述的网板弯折焊接机结构科学，设置有焊接机构以及折弯机构，能够在进行网板焊接后，对网板进行弯折加工。相比传统的人工焊接、弯折，网板弯折焊接机占地面积小，对网板的加工过程全自动，节省人力，生产效率更高，焊接位置以及下料过程通过设备自动完成，过程的精确度高。

实施例2。

如图12所示，本实施例相较实施例1，折弯机构中所使用的第一气缸81为可调式气缸。可调式气缸相较传统气缸其气缸的伸出行程可以在一定范围内自由调整，通过对行程的调整使压块85的下压位置发生改变，从而调整该折弯机构对待弯折钢筋的折弯角度。

此外，本实施例中活动底板73下方设有滑块91。滑块91安装在横向轨道72上，滑块91上端开有滑槽，活动底板73通过滑槽与滑块91活动连接，活动底板73能够在滑块91上沿着滑槽前后移动,。具体的，当折弯机构将钢筋折弯后，钢筋被弯折处内侧会与折弯机构（半圆台80位置）相接，如果直接移动网板，可能会发生摩擦，造成网板脱出不便，时间长了有可能会使设备的精确度下降。所设的滑块91结构，能够使活动底板73在前后位置上小幅度的移动，从而拉开与钢筋弯折位置的距离，方便网板移动。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种网板弯折焊接机，其特征在于：包括焊接机构、与焊接机构连接的步进机构、设置在步进机构上方且位于焊接机构一侧的落筋机构以及对称设置在步进机构两侧的折弯机构，步进机构包括滑轨支架以及设置在滑轨支架上的传送装置；

焊接机构包括一端与传送装置连接的焊接底座、设置在焊接底座上的进料轨道、安装在进料轨道上的进料装置以及固定在焊接底座一端的焊接装置，进料装置包括进料台、若干设置在进料台上且等距排列的固料管、固定在进料台上的进料驱动，固料管内设置有固定块，固料管上端设置有与固定块连接且与进料台固定的压紧驱动；焊接装置包括与固料管位置对应的进料管、与进料管对应的焊接气缸、安装在焊接气缸下端的焊接头、位于焊接头下方的焊接台以及位于焊接台一侧的传感器；

折弯机构包括折弯底座、设置在折弯底座上的横向轨道、安装在横向轨道上的活动底板、设置在活动底板上的纵向轨道以及安装在纵向轨道上的机身，所述机身内设有空槽，机身一侧开有与空槽相连的横槽，横槽内设置有与机身固定的加工板；机身上端固定有第一气缸以及第二气缸，第一气缸一端连接有位于空槽内的第一推杆，第一推杆前端铰接有压杆，压杆一端与机身转动连接，压杆上固定有压块；第二气缸一端连接有第二推杆以及固定在第二推杆一端的压板，压板位于加工板上方；

传送装置包括与滑轨支架活动连接的传送器以及机械钩，传送器上开有与滑轨支架匹配的横槽，机械钩铰接在传送器一端，传送器内设置有与机械钩连接的机械钩驱动；

机身一侧设有上导向板和下导向板，上导向板和下导向板固定在横槽外侧，下导向板一端与加工板相接；

加工板一侧设有半圆台，半圆台与机身固定。

2.根据权利要求1所述网板弯折焊接机，其特征在于：所述落筋机构包括位于滑轨支架上方的支撑平台、固定在支撑平台一侧的落筋滑道以及设置在落筋滑道上的升降门，落筋滑道的下端对着焊接台。

3.根据权利要求1所述网板弯折焊接机，其特征在于：焊接装置内设置有冷却装置，冷却装置包括贯穿焊接台且头尾相接的冷却水管，冷却水管内设置有冷却水循环装置。

4.根据权利要求1所述网板弯折焊接机，其特征在于：所述第一气缸为可调式气缸。

5.根据权利要求1所述网板弯折焊接机，其特征在于：活动底板下方设有滑块，滑块安装在横向轨道上；滑块上端开有滑槽，活动底板通过滑槽与滑块活动连接。