CN219703284U - 一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车稳定杆加工技术领域，解决稳定杆端头的高效加工，本实用新型涉及一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，特点为：托臂支架设置于生产线的管端对齐机构后方及管端加热输送机构前方之间；两固定托臂和两活动托臂沿横向交错布置；两固定托臂下部与托臂支架的上横架部固连；两固定托臂上端面为下倾斜面；在两固定托臂上端面靠近后部设有第一钢管定位凹槽；两个活动托臂均由上支撑部和下导向部构成；上支撑部的上端面为下倾斜面；上支撑部前端设有上弯钩头；在两活动托臂上端面靠近中部及后部分别设有第二和第三钢管定位凹槽；两个活动托臂的下导向部与托臂支架后侧部沿上下方向导向配合。本机构实现了钢管顺利输送。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车稳定杆加工技术领域，涉及稳定杆的端头加工设备，具体涉及一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构。
背景技术
汽车稳定杆是一种两端为压扁端头且设置有连接孔的对称式空间弯杆结构。稳定杆加工一般采用的料管为圆管，首先对料管的两端头进行压扁、冲孔和切边加工，然后将完成端头加工的料管进行热处理，提高料管的性能，为后续弯管加工做准备；然后将料管置于弯管机上，通过弯管机进行弯管加工，达到设计的空间曲线形状，最后再经过热处理，完成稳定杆的成型加工。
其中，稳定杆的端头压加工目前常采用的加工方式为：在第一台冲压设备上完成压扁加工，在第二台冲压设备上完成冲孔加工，在第三台上部上完成齐边加工。该种加工方式需要占用三台单独的设备，一方面设备成本高，占用空间大，另一方生产效率低。
针对现有稳定杆端头加工的不足，预设计一种全自动控制的稳定杆端头加工生产线，该生产线由前至后依次包括上料机构、前端管输送机构、管输出暂存机构、管端对齐机构、过渡输送机构、管端加热输送机构、联动式稳定杆端头冲孔压扁设备、下料机构构成。其中，过渡输送机构用于将管端对齐后的钢管输送至管端加热输送结构，
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于稳定杆端头冲孔压扁生产线上的过渡输送机构。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案来实现：
一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，其特征在于：包括两个固定托臂、两个活动托臂、托臂支架、活动托臂驱动机构；
所述托臂支架为横向支架，其设置于生产线的管端对齐机构的后方及管端加热输送机构的前方之间，由上横架部及下支撑腿部构成；所述两固定托臂和两活动托臂沿横向呈交错布置；两固定托臂和两活动托臂均为沿前后方向设置的纵向支撑臂；两固定托臂的下部与托臂支架的上横架部固定连接；两固定托臂的上端面为由前至后呈下倾斜设置的斜面；在两固定托臂的上端面靠近后部的位置设置有第一钢管定位凹槽；
两个活动托臂均由上支撑部和下导向部构成；上支撑部的前端和后端分别延伸至固定托臂的前方及固定托臂的后方；上支撑部的上端面由前至后呈下倾斜设置；上支撑部前端设置有实现钢管前限位的上弯钩头；在两活动托臂上端面靠近中部的位置及两活动托臂上端面位于后部的位置分别设置有第二钢管定位凹槽和第三钢管定位凹槽，所述第二钢管定位凹槽和第三钢管定位凹槽分别位于第一钢管定位槽的前方和后方；
两个活动托臂的下导向部与托臂支架后侧部沿上下方向形成直线导向配合；两个活动托臂的下导向部通过横向连接杆连接，在横向连接杆的下端设置驱动气缸，驱动气缸的下端与生产线的底座板固定连接，驱动气缸的上部缸杆端与横向连接杆连接，构成活动托臂驱动机构；
当两个活动托臂位于下工作位，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高度低于第一钢管定位凹槽的槽底高度，且两个活动托臂支撑于托臂支架的上横架部；当两个活动托臂向上移动至上工作位，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高于第一钢管定位凹槽的槽顶高度。
而且，所述第一钢管定位凹槽、第二钢管定位凹槽及第三钢管定位槽均采用半圆形凹槽。
而且，在托臂支架后侧部固定有两个导向块，在导向块上设置导向槽，两个活动托臂的下导向部的前侧为导向轨结构，两导向轨与对应位置的导向槽形成导向配合。
本实用新型具有的优点和积极效果为：
本实用新型设置两固定托臂和两活动托臂的组合结构形式，通过活动托臂的上行，将管端对齐机构上的钢管托起，使该钢管沿着活动托臂的上端面倾斜面先滚落到第二钢管定位凹槽内，同时被支撑在第一钢管定位凹槽内的钢管被同时托起，该钢管沿着活动托臂的上端面先滚落到第三钢管定位凹槽内；随后，两活动托臂下行，当活动托臂移动至靠近下工作位时，位于第二钢管定位凹槽内的钢管被托撑在两固定托臂上，沿着固定托臂的上端面下滚到第一钢管定位槽内，而位于第三钢管定位凹槽内的钢管掉落到后续的管端加热输送机构的输送链上，实现将钢管输送至管端加热输送机构。
本过渡输送机构结构设计合理、巧妙，通过两活动托臂的上、下行及结合钢管的重力作用，可实现将钢管从前端顺利输送至后端，整个过渡输送机构占用空间小，可实现与前后工序结构的紧凑衔接。
附图说明
图1是本实用新型在两活动托臂位于下工作位的侧视图；
图2是本实用新型在两活动托臂位于下工作位的立体图；
图3是本实用新型在两活动托臂位于上工作位的侧视图；
图4是本实用新型在两活动托臂位于上工作位的立体图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，请参见图1-图4，其发明点为：包括两个固定托臂3、两个活动托臂2、托臂支架4、活动托臂驱动机构。
所述托臂支架为横向支架结构，其设置于生产线的管端对齐机构的后方及管端加热输送机构的前方之间，由上横架部及下支撑腿部构成。所述两固定托臂和两活动托臂沿横向(生产线上与管输送方向垂直的方向)呈交错布置。两固定托臂和两活动托臂均为沿前后方向设置的纵向支撑臂。两固定托臂的下部与托臂支架的上横架部通过焊接或螺钉连接的方式固定连接。两固定托臂的上端面为由前至后呈下倾斜设置的斜面。在两固定托臂的上端面靠近后部的位置设置有第一钢管定位凹槽3.1，第一钢管定位凹槽可采用但不限于附图所示的半圆形凹槽。两固定托臂上的第一钢管定位凹槽用于实现钢管在过渡输送过程中的一个暂停，以保证钢管以设定的时间间隔输送至后序的管端加热输送机构的传送链上，保证钢管在该传送链上以设定的间距向后运行。
两个活动托臂均由上支撑部和下导向部构成。上支撑部的前端和后端分别延伸至固定托臂的前方及固定托臂的后方。上支撑部的上端面由前至后呈下倾斜设置。上支撑部的前端设置有上弯钩头2.3，实现对钢管的前限位，避免在两活动托臂在向上抬起的过程中，钢管从两活动托臂的前端滑出，保证了落在前序管端对齐机构上的钢管沿着两活动托臂的上端面向后滚动。在两活动托臂上端面靠近中部的位置及两活动托臂上端面位于后部的位置分别设置有第二钢管定位凹槽2.1和第三钢管定位凹槽2.2，所述第二钢管定位凹槽和第三钢管定位凹槽分别位于第一钢管定位槽的前方和后方。
两个活动托臂的下导向部与托臂支架后侧部沿上下方向形成直线导向配合，可采用的结构形式为：在托臂支架后侧部通过螺钉固定安装两导向块5，在导向块上设置导向槽，可采用燕尾槽，两个活动托臂的下导向部的前侧为导向轨9，两导向轨与对应位置的导向槽形成导向配合。两个活动托臂的下导向部通过横向连接杆6连接。在横向连接杆的下端设置驱动气缸7，驱动气缸的下端与生产线的底座8板固定连接，驱动气缸的上部缸杆端与横向连接杆连接，通过驱动气缸可带动两个活动托臂向上移动至上工作位和向下移动至下工作位，构成活动托臂驱动机构。当两个活动托臂位于下工作位时，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高度低于第一钢管定位凹槽的槽底高度，且两个活动托臂支撑于托臂支架的上横架部。而当两个活动托臂向上移动至上工作位时，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高于第一钢管定位凹槽的槽顶高度。
本用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构的工作原理为：
将本过渡输送机构设置于生产线上的管端对齐机构和管端加热输送机构之间，使两个活动托臂的上支撑部的前端延伸至管端对齐机构的钢管支撑面(采用沿横向等高的断续支撑面)的下方，并使两个活动托臂的上支撑部的后端延伸至管端加热输送机构的前端部上方。在前序的管端对齐机构实现钢管的端部对齐后，本过渡输送机构中的驱动气缸的缸杆伸长，使两活动支撑托臂移动至上工作位，在两活动托臂向上移动的过程中，管端对齐机构中的钢管被托起，托起后的钢管沿着两个活动托臂的上端面向后滑动，滑动至两个第二钢管低温凹槽位置时，钢管暂停于两个第二钢管定位凹槽内，随即驱动气缸的缸杆收回，钢管随两个活动托臂下行，当两个活动托臂移动至接近下工作位时，钢管被托撑在两个固定托臂的上端，沿着斜面向后滚动至第一钢管定位凹槽内，实现暂停，完成过渡输送机构的一个工作循环；继而在下一个工作循环内，当两个活动托臂再次升起时，第一钢管定位凹槽内的钢管被托起，沿着两个活动托臂的上端面向后滑动至两个活动托臂上的第三钢管定位凹槽内，而前面的钢管同时移动至两个活动托臂上的第二钢管定位凹槽内，当两个活动托臂再次下降时，第二钢管定位凹槽内的钢管向后滑动至第一钢管定位凹槽内，而第三钢管定位凹槽内的钢管掉落到管端加热输送机构的传送链上，实现将钢管输送至管端加热输送机构上，并将前后两钢管保持设定的间距，为后续的管端加工做好准备。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (3)
1.一种用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，其特征在于：包括两个固定托臂、两个活动托臂、托臂支架、活动托臂驱动机构；
所述托臂支架为横向支架，其设置于生产线的管端对齐机构的后方及管端加热输送机构的前方之间，由上横架部及下支撑腿部构成；所述两固定托臂和两活动托臂沿横向呈交错布置；两固定托臂和两活动托臂均为沿前后方向设置的纵向支撑臂；两固定托臂的下部与托臂支架的上横架部固定连接；两固定托臂的上端面为由前至后呈下倾斜设置的斜面；在两固定托臂的上端面靠近后部的位置设置有第一钢管定位凹槽；
两个活动托臂均由上支撑部和下导向部构成；上支撑部的前端和后端分别延伸至固定托臂的前方及固定托臂的后方；上支撑部的上端面由前至后呈下倾斜设置；上支撑部前端设置有实现钢管前限位的上弯钩头；在两活动托臂上端面靠近中部的位置及两活动托臂上端面位于后部的位置分别设置有第二钢管定位凹槽和第三钢管定位凹槽，所述第二钢管定位凹槽和第三钢管定位凹槽分别位于第一钢管定位槽的前方和后方；
两个活动托臂的下导向部与托臂支架后侧部沿上下方向形成直线导向配合；两个活动托臂的下导向部通过横向连接杆连接，在横向连接杆的下端设置驱动气缸，驱动气缸的下端与生产线的底座板固定连接，驱动气缸的上部缸杆端与横向连接杆连接，构成活动托臂驱动机构；
当两个活动托臂位于下工作位，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高度低于第一钢管定位凹槽的槽底高度，且两个活动托臂支撑于托臂支架的上横架部；当两个活动托臂向上移动至上工作位，两个活动托臂在对应于两个固定托臂的第一钢管定位凹槽部位的上端高于第一钢管定位凹槽的槽顶高度。
2.根据权利要求1所述的用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，其特征在于：所述第一钢管定位凹槽、第二钢管定位凹槽及第三钢管定位槽均采用半圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的用于稳定杆端头加工生产线上的过渡输送机构，其特征在于：在托臂支架后侧部固定有两个导向块，在导向块上设置导向槽，两个活动托臂的下导向部的前侧为导向轨结构，两导向轨与对应位置的导向槽形成导向配合。
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