CN208051216U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动焊接机，包括连接板，所述连接板侧边设有焊头组，所述连接板上设有升降步进电机，该升降步进电机与所述焊头组相连，所述连接板下方设有滑轨，该滑轨下方设有支撑立柱，将原来的气缸升降焊接方式改为直线步进电机升降的焊接方式，因为气缸在升降过程中速度不可调，为了保证不对硅片造成破损，下降过程中的速度只能调的过低，而上升只能到达气缸行程的终点，造成效率低；改成步进电机后，因为步进电机可以在运动过程中随时变速，升降高度可以随时调节到最合理的原点位置；运动过程；为高速下降‑低速接触焊接‑高速升起到最低起始原点位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接机。
背景技术
目前，已有的焊接机的焊接方式为两块小支撑立板的龙门结构，通过一气缸控制整组焊头的升降来接触焊带焊接；因为气缸升降高度和速度在运动过程中不能调节，无法通过调节气缸的升降高度来控制升降时间；而气缸速度调节过快时，焊头瞬间下压力过大，容易造成硅片破损，气缸速度调节过慢时，可解决破片问题，但焊接效率过低；并且这种单龙门焊接结构头重脚轻，重心在机构的前端，在整组机构高速运行时，晃动过大，严重影响焊机的稳定性。
发明内容
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种解决焊接时间长，工作效率低和破片的问题。同时将原来过窄的龙门支架改为四根立柱支撑，加大了支撑点，保证了机构高速运动时的工作稳定性的自动焊接机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动焊接机，包括连接板，所述连接板侧边设有焊头组，所述连接板上设有升降步进电机，该升降步进电机与所述焊头组相连，所述连接板下方设有滑轨，该滑轨下方设有支撑立柱。
进一步地，所述滑轨上设有滑槽，该滑槽置于所述连接板下方。
进一步地，所述滑轨一侧设有前后步进电机，该前后步进电机与所述连接板相抵。
进一步地，所述焊头组包括若干个焊头。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将原来的气缸升降焊接方式改为直线步进电机升降的焊接方式，因为气缸在升降过程中速度不可调，为了保证不对硅片造成破损，下降过程中的速度只能调的过低，而上升只能到达气缸行程的终点，造成效率低；改成步进电机后，因为步进电机可以在运动过程中随时变速，升降高度可以随时调节到最合理的原点位置；运动过程；为高速下降-低速接触焊接-高速升起到最低起始原点位置。
附图说明
图1为本实用新型一种自动焊接机结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示，一种自动焊接机，包括连接板1，所述连接板1侧边设有焊头组2，所述连接板1上设有升降步进电机3，该升降步进电机3与所述焊头组2相连，所述连接板1下方设有滑轨4，该滑轨4下方设有支撑立柱5，所述滑轨4上设有滑槽6，该滑槽6置于所述连接板1下方，所述滑轨4一侧设有前后步进电机7，该前后步进电机7与所述连接板1相抵，所述焊头组2包括若干个焊头8。
用四根支撑立柱支撑整个结构，通过前后和上下两个步进电机驱动来完成整个焊接动作。支撑柱上的两端安装有焊接前后导轨，通过安装板将导轨滑块和前后驱动机构的丝杆螺母连接在一起，通过前后步进电机驱动焊接机构的前后运动；焊接机构的升降动作通过安装板上的升降直线步进电机来实现（运动过程；为高速下降-低速接触焊接-高速升起）。
工作原理简要说明，整个焊接机构由四根立柱支撑，前后步进电机驱动 -- 丝杆旋转 -- 安装板向前到达焊接前位 -- 升降步进电机驱动 -- 焊头机构高速下降 --接近焊接位置转低速 -- 焊头到达焊接位置 -- 前后步进电机返向驱动 -- 焊头压住焊带向后拖动开始焊接 -- 焊接完成 -- 升降步进电机反向驱动 -- 焊头机构高速向上 -- 到达焊接起始原点位置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型将原来的气缸升降焊接方式改为直线步进电机升降的焊接方式，因为气缸在升降过程中速度不可调，为了保证不对硅片造成破损，下降过程中的速度只能调的过低，而上升只能到达气缸行程的终点，造成效率低；改成步进电机后，因为步进电机可以在运动过程中随时变速，升降高度可以随时调节到最合理的原点位置；运动过程；为高速下降-低速接触焊接-高速升起到最低起始原点位置。
Claims (4)
1.一种自动焊接机，其特征在于，包括连接板，所述连接板侧边设有焊头组，所述连接板上设有升降步进电机，该升降步进电机与所述焊头组相连，所述连接板下方设有滑轨，该滑轨下方设有支撑立柱。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述滑轨上设有滑槽，该滑槽置于所述连接板下方。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述滑轨一侧设有前后步进电机，该前后步进电机与所述连接板相抵。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于，所述焊头组包括若干个焊头。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112038445A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 宁波市俊翔智能装备有限公司 | 一种滴胶太阳能板电池片串焊机 |
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2018
- 2018-04-04 CN CN201820473095.2U patent/CN208051216U/zh not_active Expired - Fee Related
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