CN202758925U - Led固晶机的led芯片支架自动进出系统 - Google Patents

Led固晶机的led芯片支架自动进出系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,包括设在机台上的送料装置,固定于二维位移装置上而实现二维移动并设于送料装置的送料行程预定段上方用于夹取LED芯片支架的夹具装置,设于送料装置的送料行程末端的收料装置。本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统是采用由无刷无铁芯直线电机组合形成的二维位移装置以驱动LED芯片支架运动来取代由电机驱动滚珠丝杆机构以带动LED芯片支架运动,提高了LED芯片支架运动的速度,大大减少了LED芯片支架的进出时间;同时无刷无铁芯直线电机组合形成的二维位移装置驱动的位置精度高、装配简单,最终提高了整台设备的产能和产品合格率。

Description

LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及固晶设备领域,尤其涉及一种LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统。
背景技术
[0002] 现有的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中主要是通过手工将支架一片片的放入固晶机上,再通过电机驱动滚珠丝杆机构来驱动支架运动进入点胶、固晶区,最后将支架输出。这样支架在进出时浪费的时间非常大,同时采用滚珠丝杆机构驱动的位置精度低、速度慢、装配复杂,最终导致整台设备的产能下降,产品合格率低。·
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,以提高整台设备的产能和产品合格率。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,包括:
[0005]机台;
[0006] 设于机台上用于输送LED芯片支架的送料装置;
[0007] 设于送料装置的送料行程预定段上方用于夹取LED芯片支架的夹具装置;
[0008] 二维位移装置,夹具装置固定于二维位移装置上而实现二维移动;以及
[0009] 收料装置,设于送料装置的送料行程末端;
[0010] 所述二维位移装置主要包括第一直线电机和第二直线电机,所述第一直线电机的第一动子和第二直线电机的第二动子的滑动方向相互垂直,第一动子上固定有平行于第二动子的滑动方向延伸的第一滑轨,第二动子上固定有平行于第一动子滑动方向延伸的第二滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有连接板,且连接板的一端还滑动设置于第二滑轨上,所述夹具装置固定于所述连接板上。
[0011] 进一步地,所述二维位移装置还包括有用于固定第一直线电机的第一电机座以及用于固定第二直线电机的第二电机座,所述第一电机座上还设有平行于第一动子滑动方向延伸设置的第三滑轨,所述第二电机座上还设有平行第二动子滑动方向延伸设置的第四滑轨,所述第一滑轨滑动设于第三滑轨上,所述第二滑轨滑动设于第四滑轨上。
[0012] 进一步地,所述第一滑轨包括第一滑轨座以及设于第一滑轨座上的滑轨条;第二滑轨包括第二滑轨座以及设于第二滑轨座上的滑轨条,第一滑轨座借助于第一滑块滑动设于第三滑轨上,而所述第二滑轨座借助于第二滑块滑动设于第四滑轨上。
[0013] 进一步地,所述第一滑轨和第二滑轨的滑动行程的始末端均设有限位挡板。
[0014] 进一步地,所述送料装置包括前输送段和固定于所述连接板上并与前输送段活动衔接的后输送段,所述夹具装置设置于后输送段上。
[0015] 进一步地,所述所述前输送段包括用于容置LED芯片支架的滑槽以及推动LED芯片支架在滑槽内滑动的推动组件。
[0016] 进一步地,所述推动组件包括推板、驱动推板沿滑槽移动的电机或气缸以及设于前输送段的入料端用于在LED芯片支架进入前输送段时产生感应信号以控制所述电机或气缸动作的第一传感开关。
[0017] 进一步地,所述后输送段包 括两块相距预定距离平行地固定于连接板上的固定侧板、两条分别设置于对应的固定侧板上的输送带以及带动输送带运动的电机。
[0018] 进一步地,所述夹具装置包括固定于固定侧板顶部的上压板、设置于两条输送带之间的托板以及带动托板相对于上压板升降的气缸。
[0019] 进一步地,所述夹具装置还包括设于后输送段的入口端用于在LED芯片支架进入后输送段时产生感应信号以控制气缸动作的第二传感开关。
[0020] 上述技术方案至少具有如下有益效果是:本实用新型实施例的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统是采用由无刷无铁芯直线电机组合形成的二维位移装置以驱动LED芯片支架的运动来取代由电机驱动滚珠丝杆机构以带动LED芯片支架的运动,提高了 LED芯片支架运动的速度,大大减少了 LED芯片支架的进出时间;同时无刷无铁芯直线电机组合形成的二维位移装置驱动的位置精度高、装配简单,最终提高了整台设备的产能和产品合格率。
附图说明
[0021] 图I是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中二维位移装置的爆炸图。
[0022] 图2是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中二维位移装置的结构立体图。
[0023] 图3是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中送料装置的结构立体图。
[0024] 图4是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中送料装置的爆炸图。
[0025] 图5是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中夹具机构的爆炸图。
[0026] 图6是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统中夹具机构的结构立体图。
[0027] 图I是本实用新型实施例LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统的等轴侧图。具体实施方式
[0028] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0029] 参照图I至图7所示,本实用新型实施例的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,包括机台13、送料装置2、夹具装置3、二维位移装置40以及收料装置90。
[0030] 如图I、图2所示,二维位移装置40分为两个部分,以图I中LED芯片支架在送料装置2上的运动方向为前后方向,包括驱动夹具装置3分别作前后运动和左右运动的前后联动机构50和左右联动机构70。
[0031] 在前后联动机构50中,第一直线电机51米用无刷无铁芯直线电机,包括第一定子52和第一动子53。第一定子52固定设置第一电机座54内侧壁上,第一电机座54共有两块,其沿前后方向延伸且相互平行设置,第一电机座54的上表面设有第三滑轨55,第三滑轨55上分别滑设有两块第一滑块56,第一滑块56上表面之间用第一滑轨座57连接;第一动子53通过连接块58与第一滑轨座57固定连接,这样第一动子53驱动第一滑轨座57运动进而带动两块第一滑块56沿第三滑轨55滑动。为了限制第一滑块56的不滑出第三滑轨55,在第三滑轨55的两端设有限位挡板59。第一滑轨60包括上述第一滑轨座57以及设置在第一滑轨座57上沿左右方向延伸且相互平行设置的滑轨条61,滑轨条61上滑设有滑块62,为了限制滑块62不滑出滑轨条61,在滑轨条61的两端设有限位挡板63,滑块62上安装所述夹具装置3。
[0032] 在左右联动机构70中,第二直线电机71采用无刷无铁芯直线电机,包括第二定子72和第二动子73。第二定子72固定设置第二电机座74内侧壁上,第二电机座74共有两块,其沿左右方向延伸且相互平行设置,第二电机座74的上表面设有第四滑轨75,第四滑轨75上分别滑设有两块第二滑块76,第二滑块76上表面之间用第二滑轨座77连接;第二动子73通过连接块78与第二滑轨座77固定连接,这样第二动子73驱动第二滑轨座77运动进而带动两块第二滑块76沿第四滑轨75滑动。第二滑轨80包括所述第二滑轨座77以及设置在第二滑轨座77上沿前后方向延伸且相互平行设置的滑轨条81,滑轨条81上滑设有滑块82,滑块82通过连接板83与夹具装置3的固定侧板21固定连接.
[0033] 送料装置2包括前输送段10和后输送段20。
[0034] 如图3、图4所示,前输送段10包括送料导轨11、滑槽12、机台13、推动组件14、推板15、第一传感开关16和活动调节机构17,其中活动调节机构17包括调节座171、交叉滚柱导轨172和拉簧173。
[0035] 所述滑槽12包括固定板121和活动板122,LED芯片支架4置放在固定板121和活动板122之间;所述机台13是大体上呈竖直平板状,在机台13同一侧壁上设有位于同一平面的两块支撑板123和调节座171,固定板121固定设置在两块支撑板123上,活动板122通过交叉滚柱导轨172安装在支撑板123上,同时与调节座171固定连接,拉簧173设置在调节座171上用于调节固定板121和活动板122之间的距离;送料导轨11是平行于滑槽12安装在机台13上表面的直线导轨;推动组件14包括电机141、驱动轮142、从动轮143和同步带144,所述电机141穿设在机台13侧壁上,电机141的输出轴端设有驱动轮142,所述从动轮143通过轴承安装座146和轴承轴147与驱动轮142安装在机台13同一侧壁上,同步带144与送料导轨11平行地绕设于所述驱动轮142与所述从动轮143之间,作为另一种实施方式,推动组件14也可以采用气缸组件来驱动推板15实现把LED芯片支架4推入夹具装置3中;所述推板15包括皮带夹板夹151、连接件152和推料杆153,皮带夹板夹151固定夹设在同步带144上,推料杆153滑动设于所述送料导轨11上,皮带夹板夹151与推料杆153通过连接件152固定连接;第一传感开关16设置在机台13上,优选为光电开关。
[0036] 如图5、图6所示,后输送段20包括固定侧板21、输送带22以及驱动输送带22运动的电机。固定侧板21固定安装在所述滑块62上,所述转轴23通过轴承24以及轴承安装座25安装在固定侧板21侧壁上,转轴23上设有滚轮26,滚轮26之间绕设有用于输出所述LED芯片支架4的输送带22,第二传感开关27设置在固定侧板21上用于对LED芯片支架4产生感应信号后以触发所述气缸33、输送带22运动,第二传感开关27优选光电开关。
[0037] 如图5、图6所示,夹具装置3包括上压板31、托板32以及气缸33,上压板31通过固定板34架设在所述固定侧板21上方,托板32设置所述固定侧板21内侧壁上,气缸33设置在固定侧板21底面上,气缸33设有导杆3 5,所述导杆35做上升运动,同时带动托板32向上运动,进而带动LED芯片支架4向上运动直至与上压板31抵接,从而把LED芯片支架4夹紧。
[0038] 综上,工作时,第一传感开关16的控制推动组件14驱动所述推板15将LED芯片支架4推入夹具装置3中,此时LED芯片支架4处于被夹具装置3夹紧过程中,位于被送往点胶、固晶区前的位置(第一位置),夹具装置3中的第二传感开关27感应到LED芯片支架4后导杆35做上升运动,同时带动托板32向上运动,进而带动LED芯片支架4向上运动直至与所述上压板31抵接,从而把LED芯片支架4夹紧,然后通过二维位移装置40带动夹具装置3使得LED芯片支架4进入点胶、固晶区(第二位置),当点胶、固晶完成后,再由二维位移装置40带动夹具装置3使得LED芯片支架4返回第一位置,此时第二传感开关27触发导杆35向下运动进而松开LED芯片支架4,进而触发输送带22运动将LED芯片支架4送入收料装置90中,接着重复上述过程。
[0039] 以上所述是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. ー种LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,包括: 机台; 设于机台上用于输送LED芯片支架的送料装置; 设于送料装置的送料行程预定段上方用于夹取LED芯片支架的夹具装置; ニ维位移装置,夹具装置固定于ニ维位移装置上而实现ニ维移动;以及 收料装置,设于送料装置的送料行程末端; 其特征在干,所述ニ维位移装置主要包括第一直线电机和第二直线电机,所述第一直线电机的第一动子和第二直线电机的第二动子的滑动方向相互垂直,第一动子上固定有平行于第二动子的滑动方向延伸的第一滑轨,第二动子上固定有平行于第一动子滑动方向延伸的第二滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有连接板,且连接板的一端还滑动设置于第二滑轨上,所述夹具装置固定于所述连接板上。
2.如权利要求I所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述ニ维位移装置还包括有用于固定第一直线电机的第一电机座以及用于固定第二直线电机的第二电机座,所述第一电机座上还设有平行于第一动子滑动方向延伸设置的第三滑轨,所述第二电机座上还设有平行第二动子滑动方向延伸设置的第四滑轨,所述第一滑轨滑动设于第三滑轨上,所述第二滑轨滑动设于第四滑轨上。
3.如权利要求2所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述第ー滑轨包括第一滑轨座以及设于第一滑轨座上的滑軌条;第二滑轨包括第二滑轨座以及设于第二滑轨座上的滑軌条,第一滑轨座借助于第一滑块滑动设于第三滑轨上,而所述第二滑轨座借助于第二滑块滑动设于第四滑轨上。
4.如权利要求I所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述第一滑轨和第二滑轨的滑动行程的始末端均设有限位挡板。
5.如权利要求I所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述送料装置包括前输送段和固定于所述连接板上并与前输送段活动衔接的后输送段,所述夹具装置设置于后输送段上。
6.如权利要求5所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述前输送段包括用于容置LED芯片支架的滑槽以及推动LED芯片支架在滑槽内滑动的推动组件。
7.如权利要求6所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述推动组件包括推板、驱动推板沿滑槽移动的电机或气缸以及设于前输送段的入料端用于在LED芯片支架进入前输送段时产生感应信号以控制所述电机或气缸动作的第一传感开关。
8.如权利要求5所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述后输送段包括两块相距预定距离平行地固定于连接板上的固定侧板、两条分别设置于对应的固定侧板上的输送带以及带动输送带运动的电机。
9.如权利要求8所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述夹具装置包括固定于固定侧板顶部的上压板、设置于两条输送带之间的托板以及带动托板相对于上压板升降的气缸。
10.如权利要求9所述的LED固晶机的LED芯片支架自动进出系统,其特征在于,所述夹具装置还包括设于后输送段的入口端用于在LED芯片支架进入后输送段时产生感应信号以控制 气缸动作的第二传感开关。
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