CN109909913B - 一种中心定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中心定位夹紧装置，它包括第一夹爪，其特征在于：所述的第一夹爪固定在第一固定杆上，所述的第一固定杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆铰接在支架上，所述的第一摆杆和第二摆杆上分别铰接有第三连杆和第四连杆，所述的第三连杆和第四连杆铰接在带有第二夹爪的第二固定杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆的上端铰接在系杆上，所述的系杆与驱动气缸连接；总的，本发明设计合理，具有使用方便、定位精度高、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于压滤机设备技术领域，具体涉及一种中心定位夹紧装置。
背景技术
在压滤机零部件的制作过程中，经常会出现以板类零部件的厚度为中心进行定位的情况，人工定位需进行测量和划线，工作效率非常低，且存在定位不准、误差偏大的问题；因此需要提供一种使用方便、定位精度高、工作效率高的中心定位夹紧装置。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种使用方便、定位精度高、工作效率高的中心定位夹紧装置。
本发明的目的是这样实现的：一种中心定位夹紧装置，它包括第一夹爪，其特征在于：所述的第一夹爪固定在第一固定杆上，所述的第一固定杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆铰接在支架上，所述的第一摆杆和第二摆杆上分别铰接有第三连杆和第四连杆，所述的第三连杆和第四连杆铰接在带有第二夹爪的第二固定杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆的上端铰接在系杆上，所述的系杆与驱动气缸连接。
所述的支架上固定连接有导向杆，导向杆上、下端分别与第二固定杆和第一固定杆滑动连接，导向杆至少两根。
所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度、大小和倾斜角度完全相同，第一摆杆和第二摆杆的长度、大小和倾斜角度完全相同。
所述的第一摆杆和第二摆杆的下端铰接处位于装置的中心线上，第一夹爪和第二夹爪关于中心线对称设置。
本发明的有益效果：本发明使用多根连杆和摆杆的铰接，构成多组平行四边形四杆机构，驱动气缸的活塞杆向外伸出，推动由第一摆杆、第二摆杆和系杆组成的平行四边形四杆机构摆动，带动由第一连杆、第二连杆和第一固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第一固定杆沿导向杆带动第一夹爪向内侧移动，同时第三连杆、第四连杆和第二固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第二固定杆沿导向杆带动第二夹爪向内侧移动，由于第一夹爪和第二夹爪的运动是反向同步移动的，当需要夹持定位板类零部件时，只需将被定位的零部件随意置于两夹爪内，启动驱动气缸，即可自动以其厚度方向的中心定位；总的，本发明设计合理，具有使用方便、定位精度高、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明一种中心定位夹紧装置的结构示意图。
图中：1、第一夹爪 2、第二夹爪 3、第一连杆 4、第三连杆 5、第一摆杆 6、系杆 7、第二连杆 8、第四连杆 9、第二摆杆 10、驱动气缸 11、支架 12、导向杆 13、板材 14、第一固定杆 15、第二固定杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种中心定位夹紧装置，它包括第一夹爪1，其特征在于：所述的第一夹爪1固定在第一固定杆14上，所述的第一固定杆14上铰接有第一连杆3和第二连杆7，所述的第一连杆3和第二连杆7分别铰接在第一摆杆5和第二摆杆9上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9铰接在支架11上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9上分别铰接有第三连杆4和第四连杆8，所述的第三连杆4和第四连杆8铰接在带有第二夹爪2的第二固定杆15上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9的上端铰接在系杆6上，所述的系杆6与驱动气缸10连接。
本发明在使用时：本发明使用多根连杆和摆杆的铰接，构成多组平行四边形四杆机构，驱动气缸的活塞杆向外伸出，推动由第一摆杆、第二摆杆和系杆组成的平行四边形四杆机构摆动，带动由第一连杆、第二连杆和第一固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第一固定杆沿导向杆带动第一夹爪向内侧移动，同时第三连杆、第四连杆和第二固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第二固定杆沿导向杆带动第二夹爪向内侧移动，由于第一夹爪和第二夹爪的运动是反向同步移动的，当需要夹持定位板类零部件时，只需将被定位的零部件随意置于两夹爪内，启动驱动气缸，即可自动以其厚度方向的中心定位；总的，本发明设计合理，具有使用方便、定位精度高、工作效率高的优点。
实施例2
如图1所示，一种中心定位夹紧装置，它包括第一夹爪1，其特征在于：所述的第一夹爪1固定在第一固定杆14上，所述的第一固定杆14上铰接有第一连杆3和第二连杆7，所述的第一连杆3和第二连杆7分别铰接在第一摆杆5和第二摆杆9上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9铰接在支架11上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9上分别铰接有第三连杆4和第四连杆8，所述的第三连杆4和第四连杆8铰接在带有第二夹爪2的第二固定杆15上，所述的第一摆杆5和第二摆杆9的上端铰接在系杆6上，所述的系杆6与驱动气缸10连接，所述的支架11上固定连接有导向杆12，导向杆12上、下端分别与第一固定杆14和第二固定杆15滑动连接，导向杆12至少两根，所述的第一连杆3、第二连杆7、第三连杆4和第四连杆8的长度、大小和倾斜角度完全相同，第一摆杆5和第二摆杆9的长度、大小和倾斜角度完全相同，所述的第一摆杆5和第二摆杆9的下端铰接处位于装置的中心线上，第一夹爪1和第二夹爪2关于中心线对称设置。
本发明在使用时：本发明使用多根连杆和摆杆的铰接，构成多组平行四边形四杆机构，驱动气缸的活塞杆向外伸出，推动由第一摆杆、第二摆杆和系杆组成的平行四边形四杆机构摆动，带动由第一连杆、第二连杆和第一固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第一固定杆沿导向杆带动第一夹爪向内侧移动，同时第三连杆、第四连杆和第二固定杆组成的平行四边形四杆机构向内侧摆动，使第二固定杆沿导向杆带动第二夹爪向内侧移动，由于第一夹爪和第二夹爪的运动是反向同步移动的，当需要夹持定位板类零部件时，只需将被定位的零部件随意置于两夹爪内，启动驱动气缸，即可自动以其厚度方向的中心定位；总的，本发明设计合理，具有使用方便、定位精度高、工作效率高的优点。
Claims (4)
1.一种中心定位夹紧装置，它包括第一夹爪，其特征在于：所述的第一夹爪固定在第一固定杆上，所述的第一固定杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆铰接在支架上，所述的第一摆杆和第二摆杆上分别铰接有第三连杆和第四连杆，所述的第三连杆和第四连杆铰接在带有第二夹爪的第二固定杆上，所述的第一摆杆和第二摆杆的上端铰接在系杆上，所述的系杆与驱动气缸连接。
2.如权利要求1所述的一种中心定位夹紧装置，其特征在于：所述的支架上固定连接有导向杆，导向杆上、下端分别与第二固定杆和第一固定杆滑动连接，导向杆至少两根。
3.如权利要求1所述的一种中心定位夹紧装置，其特征在于：所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度、大小和倾斜角度完全相同，第一摆杆和第二摆杆的长度、大小和倾斜角度完全相同。
4.如权利要求1所述的一种中心定位夹紧装置，其特征在于：所述的第一摆杆和第二摆杆的下端铰接处位于装置的中心线上，第一夹爪和第二夹爪关于中心线对称设置。
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