CN107717790B - 一种能够精确刻槽位置的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够精确刻槽位置的定位机构，属于自动化设备技术领域，包括：机架及设置在机架上的料腔，料腔的一侧设有推料气缸，料腔的另一侧端部设置有刻槽装置，推料气缸的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆，刻槽装置的侧方设有能够固定铜管的张紧装置及连接张紧装置的平移装置，所述平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合实现铜管的固定，本发明结构合理、性能稳定、定位精度高，刻槽位置到铜管旋压端的距离固定，能够避免铜管自身长度存在的误差时造成的刻槽位置不精确。

Description

一种能够精确刻槽位置的定位机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种能够精确刻槽位置的定位机构。

背景技术

目前一些铜管配件生产过程中，铜管一端旋压后，人工手持刻槽设备在铜管外侧形成槽口，上述操作效率低、成本高、精度差，加之铜管自身长度存在误差，一般的夹持定位装置不能精确地保证刻槽装置与铜管旋压端之间的距离，影响后续工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够精确刻槽位置的定位机构，其结构合理、性能稳定、定位精度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够精确刻槽位置的定位机构，包括：机架及设置在机架上的料腔，料腔的一侧设有推料气缸，料腔的另一侧端部设置有刻槽装置，推料气缸的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆，刻槽装置的侧方设有能够固定铜管的张紧装置及连接张紧装置的平移装置，所述平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合实现铜管的固定。

优选的，所述料腔与推料气缸之间设有可向外豁开容纳铜管、可向内收缩夹紧铜管的定位夹具，所述进料杆能够将定位夹具处的铜管推至刻槽位置。

优选的，所述定位夹具包括施力杆、导杆、弹簧、固定夹块、活动夹块、开料气缸及设置在开料气缸伸缩杆上的顶块，导杆的一端依次穿过弹簧、活动夹块后固定在固定夹块上，施力杆的端部穿过固定夹块后固定在活动夹块上，所述顶块位于施力杆的侧方，且当施力杆受到顶块的推压时，施力杆带动活动夹块远离固定夹块并压缩弹簧，当施力杆受到的推压力消失时，活动夹块能够在弹簧复位力的作用下靠近固定夹块并与固定夹块配合固定铜管。

优选的，所述机架上设置有一可旋转的分度盘，若干定位夹具设置在分度盘上。

优选的，所述机架上还设有一上料装置，所述上料装置包括料轨、设置在机架上的安装座，安装座上设有一定位钉，所述定位夹具能够旋转至定位钉与料轨之间。

优选的，所述定位钉的上端面为弧面。

优选的，所述料轨上设有逐一下料装置，所述逐一下料装置包括第一压料气缸及第二压料气缸，第一压料气缸的输出端安装有第一压料块，第二压料气缸的输出端安装有第二压料块，第一压料块与第二压料块之间的距离大于一个铜管的长度且小于两个铜管的长度。

优选的，所述张紧装置包括安装在平移装置上的张紧气缸及连接张紧气缸的夹指，所述夹指可插入铜管内，且能够在张紧气缸的驱动下撑开以张紧固定铜管。

优选的，所述平移装置与刻槽装置之间设有阻挡铜管通过的下料挡块，且当平移装置带动铜管向平移装置所在方向移动时，所述下料挡块能够与铜管抵接使其脱离夹指。

优选的，所述下料挡块的下方倾斜设置有辅助下料的下料板。

本发明的有益效果是：料腔的一侧设有推料气缸及进料杆，料腔的另一侧设有平移装置及张紧装置，推料气缸走完全程，进料杆在推料气缸的驱动下将铜管推至刻槽位置，平移装置驱动张紧装置移动并能够与进料杆配合将铜管固定在刻槽位置，上述过程以进料杆的端部为基准，刻槽位置到进料杆端部的距离固定，即刻槽位置到铜管旋压端的距离固定，避免了铜管自身长度存在的误差时造成刻槽位置不精确，上述结构合理，性能稳定，定位精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的剖视图之一；

图3是本发明的结构示意图之二；

图4是本发明的剖视图之二；

图5是本发明中定位夹具的结构示意图；

图6是铜管刻槽口后的示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，如图所示，一种能够精确刻槽位置的定位机构，包括：机架1及设置在机架1上的料腔2，料腔2的一侧设有推料气缸3，料腔2的另一侧端部设置有刻槽装置4，推料气缸3的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆5，刻槽装置4的侧方设有能够固定铜管的张紧装置6及连接张紧装置6的平移装置7，所述平移装置7驱动张紧装置6移动并能够与进料杆5配合实现铜管的固定。

本发明中，料腔2的一侧设有推料气缸3及进料杆5，料腔2的另一侧设有平移装置7及张紧装置6，推料气缸3走完全程，进料杆5在推料气缸3的驱动下将铜管推至刻槽位置，平移装置7驱动张紧装置6移动并能够与进料杆5配合将铜管固定在刻槽位置，上述过程以进料杆5的端部为基准，刻槽位置到进料杆5端部的距离固定，即刻槽位置到铜管旋压端的距离固定，避免了铜管自身长度存在的误差时造成刻槽位置不精确，上述结构合理，性能稳定，定位精度高。

使用时，将铜管插入推料气缸3所在侧的料腔2端部，推料气缸3走完全程从而将铜管推至刻槽位置，进一步地，所述料腔2与推料气缸3之间设有可向外豁开容纳铜管、可向内收缩夹紧铜管的定位夹具8，所述进料杆5能够将定位夹具8处的铜管推至刻槽位置。

具体来说，如图5所示，所述定位夹具8包括施力杆11、导杆12、弹簧13、固定夹块14、活动夹块15、开料气缸及设置在开料气缸伸缩杆上的顶块，其中，开料气缸及顶块在图中未显示，导杆12的一端依次穿过弹簧13、活动夹块15后固定在固定夹块14上，施力杆11的端部穿过固定夹块14后固定在活动夹块15上，所述顶块位于施力杆11的侧方，且当施力杆11受到顶块的推压时，施力杆11带动活动夹块15远离固定夹块14并压缩弹簧13，当施力杆11受到的推压力消失时，活动夹块15能够在弹簧13复位力的作用下靠近固定夹块14并与固定夹块14配合固定铜管。

在本实施例中，所述机架1上设置有一可旋转的分度盘9，若干定位夹具8设置在分度盘9上，机架1上还设有一上料装置，所述上料装置包括料轨16、设置在机架1上的安装座17，安装座17上设有一定位钉18，所述定位夹具8能够旋转至定位钉18与料轨16之间，所述料轨16上设有逐一下料装置19，所述逐一下料装置19包括第一压料气缸20及第二压料气缸21，第一压料气缸20的输出端安装有第一压料块22，第二压料气缸21的输出端安装有第二压料块23，第一压料块22与第二压料块23之间的距离大于一个铜管的长度且小于两个铜管的长度。

优选的，所述定位钉18的上端面为弧面，避免定位夹具8带动铜管旋转时定位钉18刮伤铜管。

其中，所述张紧装置6包括安装在平移装置7上的张紧气缸24及连接张紧气缸24的夹指25，所述夹指25可插入铜管内，且能够在张紧气缸24的驱动下撑开以张紧固定铜管，平移装置7为一伸缩气缸。

在本实施例中，所述平移装置7与刻槽装置4之间设有阻挡铜管通过的下料挡块26，且当平移装置7带动铜管向平移装置7所在方向移动时，所述下料挡块26能够与铜管抵接使其脱离夹指25，下料挡块26的下方倾斜设置有辅助下料的下料板27。

具体工作过程如下：

位于第二压料气缸21上方的第一压料气缸20缩回，第二压料气缸21伸出，振动盘或人工将多个铜管排列放置在料轨16上，第一压料气缸20驱动第一压料块22伸出并抵压第二个铜管，第二压料气缸21驱动第二压料块23缩回，旋转至上料位置处的定位夹具8受到开料气缸的推压，活动夹块15远离固定夹块14并压缩弹簧13，此时，位于料轨16最前端的铜管下落，铜管穿过活动夹块15与固定夹块14之间的空间后，下落至定位钉18，随后，上料位置处的开料气缸缩回，活动夹块15在弹簧13复位力的作用下靠近固定夹块14并与固定夹块14配合固定铜管，分度盘9带动该定位夹具8旋转至料腔2与推料气缸3之间，此时，该定位夹具8中的开料气缸驱动活动夹块15远离固定夹块14，推料气缸3走完全程从而将该定位夹具8中的铜管推至刻槽位置，接着，平移装置7驱动夹指25插入铜管内，张紧气缸24驱动夹指25撑开以张紧固定铜管，随后，刻槽装置4启动并在刻槽位置处的铜管外侧壁上刻槽口，刻槽完成后，平移装置7驱动铜管向平移装置7所在方向移动时，当移动至下料挡板处时，下料挡块26与铜管抵接使其脱离夹指25，铜管在下料板27处下料。

本发明自动化程度高，能够实现铜管的自动上料、自动刻槽、自动下料，且刻槽位置精确，产品质量佳。

其中，所述刻槽装置4包括安装在料腔2端部的导向模头、套设在料腔2上的套筒、内缩驱动机构及旋转驱动机构，导向模头上安装有刻槽轮及若干辅助刻槽的滚轮，旋转驱动机构采用电机驱动、皮带传动的方式驱动料腔2旋转，内缩驱动机构连接套筒且能驱动套筒相对于料腔2滑动，当套筒向导向模头所在端滑动时，在导向模头的导向作用下，导向模头能够带动刻槽轮及滚轮向内收缩，从而在铜管上刻槽，当然，所述刻槽装置4还可以为现有技术中已经存在的其他实现刻槽的方式，而不限于上述实施方式。

以上对本发明的较佳实施例进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，包括：机架(1)及设置在机架(1)上的料腔(2)，料腔(2)的一侧设有推料气缸(3)，料腔(2)的另一侧端部设置有刻槽装置(4)，推料气缸(3)的输出端安装有能够将铜管推至刻槽位置的进料杆(5)，刻槽装置(4)的侧方设有能够固定铜管的张紧装置(6)及连接张紧装置(6)的平移装置(7)，所述平移装置(7)驱动张紧装置(6)移动并能够与进料杆(5)配合实现铜管的固定,所述料腔(2)与推料气缸(3)之间设有可向外豁开容纳铜管、可向内收缩夹紧铜管的定位夹具(8)，所述进料杆(5)能够将定位夹具(8)处的铜管推至刻槽位置,所述定位夹具(8)包括施力杆(11)、导杆(12)、弹簧(13)、固定夹块(14)、活动夹块(15)、开料气缸及设置在开料气缸伸缩杆上的顶块，导杆(12)的一端依次穿过弹簧(13)、活动夹块(15)后固定在固定夹块(14)上，施力杆(11)的端部穿过固定夹块(14)后固定在活动夹块(15)上，所述顶块位于施力杆(11)的侧方，且当施力杆(11)受到顶块的推压时，施力杆(11)带动活动夹块(15)远离固定夹块(14)并压缩弹簧(13)，当施力杆(11)受到的推压力消失时，活动夹块(15)能够在弹簧(13)复位力的作用下靠近固定夹块(14)并与固定夹块(14)配合固定铜管。

2.根据权利要求1所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有一可旋转的分度盘(9)，若干定位夹具(8)设置在分度盘(9)上。

3.根据权利要求2所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有一上料装置，所述上料装置包括料轨(16)、设置在机架(1)上的安装座(17)，安装座(17)上设有一定位钉(18)，所述定位夹具(8)能够旋转至定位钉(18)与料轨(16)之间。

4.根据权利要求3所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述定位钉(18)的上端面为弧面。

5.根据权利要求3所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述料轨(16)上设有逐一下料装置(19)，所述逐一下料装置(19)包括第一压料气缸(20)及第二压料气缸(21)，第一压料气缸(20)的输出端安装有第一压料块(22)，第二压料气缸(21)的输出端安装有第二压料块(23)，第一压料块(22)与第二压料块(23)之间的距离大于一个铜管的长度且小于两个铜管的长度。

6.根据权利要求1所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述张紧装置(6)包括安装在平移装置(7)上的张紧气缸(24)及连接张紧气缸(24)的夹指(25)，所述夹指(25)可插入铜管内，且能够在张紧气缸(24)的驱动下撑开以张紧固定铜管。

7.根据权利要求6所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述平移装置(7)与刻槽装置(4)之间设有阻挡铜管通过的下料挡块(26)，且当平移装置(7)带动铜管向平移装置(7)所在方向移动时，所述下料挡块(26)能够与铜管抵接使其脱离夹指(25)。

8.根据权利要求7所述的能够精确刻槽位置的定位机构，其特征在于，所述下料挡块(26)的下方倾斜设置有辅助下料的下料板(27)。